Mitsubishi MR-J4 AL.25 : perte de position absolue et remplacement de batterie

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Une batterie neuve peut être nécessaire si le MR-J4 affiche AL.25, mais elle ne restaure pas les données de position déjà effacées.

Mitsubishi définit AL.25 comme défaut de données de position absolue, également possible au premier démarrage. Le code ne prouve pas une panne de batterie. Identifiez la cause, corrigez-la et rétablissez la référence avant production. Consultez le Manuel de dépannage MR-J4.

Ce guide concerne les servos rotatifs à batterie avec MR-J4-A et MR-J4-B. Les règles externes et autres retours nécessitent leurs propres procédures.

Y avait-il un avertissement avant l'arrêt ?

L'historique des alarmes est un bon départ, surtout si la machine fonctionnait avant l'arrêt.

Code	Classification	Ce que cela indique
AL.9F.1	Avertissement	Batterie faible
AL.92.1	Avertissement	Avertissement de déconnexion du câble batterie codeur
AL.25.1	Alarme	Défaut de données de position absolue du codeur moteur
AL.25.2	Alarme	Défaut de position absolue du codeur de règle

Il s'agit d'extraits des tableaux Mitsubishi, pas de la liste complète.

Un avertissement antérieur modifie l'analyse : a-t-il été traité avant l'arrêt ? Si l'alarme suit une intervention, vérifiez les connexions.

Avant débranchement, relevez code, historique et références d'amplificateur, moteur et batterie. Photographiez le montage.

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Pourquoi AL.25 apparaît après maintenance

Une intervention peut couper l'alimentation de sauvegarde du codeur. Déterminez les connexions et alimentations maintenues.

Pour AL.25.1 Mitsubishi cite connexion batterie interrompue, batterie vide, câble et chute de tension. Le diagnostic inclut amplificateur et codeur. Ne changez pas le moteur sans preuve.

Exemple : AL.25 après changement de batterie à l'arrêt. Vérifiez si l'alimentation de commande était coupée lors du retrait ; la perte peut survenir sans défaut des batteries.

Après stockage, vérifiez l'âge de la batterie et le circuit de sauvegarde ; après transport, la connexion du codeur.

Notez ce qui a été débranché, les alimentations présentes et l'apparition de l'alarme.

Conditions d'alimentation pour changer la batterie

« Remplacer sous tension » est trop vague et dangereux.

Pour la procédure procédure MR-BAT6V1SET, Mitsubishi précise :

Alimentation du circuit principal coupée.
Attendre au moins 15 minutes, voyant de charge éteint.
Vérifier la tension entre P+ et N−.
Maintenir l'alimentation du circuit de commande pendant le remplacement.

Ces exigences proviennent du Guide des batteries servo, page 2. L'intervention exige du personnel qualifié et les mesures de sécurité électrique de la machine.

La FAQ Mitsubishi confirme que retirer la batterie avec commande coupée peut effacer la position. Elle décrit CN4 et renvoie au manuel.

Distinguez alimentation principale et commande sur le câblage réel. Si le maintien sûr de la commande n'est pas possible, consultez le constructeur.

La procédure ne concerne que la batterie indiquée; elle n'autorise pas le retrait du codeur ni d'autres travaux sous alimentation de commande.

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Commander le bon ensemble de batterie

« Batterie MR-J4 » ne suffit pas pour commander.

MR-BAT6V1SET contient une batterie MR-BAT6V1 remplaçable. MR-BAT6V1BJ sert au montage avec câble de jonction sans cellules internes remplaçables par l'utilisateur. Les autres supports ont leurs instructions.

Déterminez batterie seule, support complet ou unité à câble. Conservez la référence complète de l'amplificateur; l'aspect ne suffit pas.

Notez la date de fabrication : « inutilisée » ne veut pas dire « récente ».

Si la référence est incertaine, envoyez à KWOCO les photos de l'étiquette et de la plaque. C'est plus utile que le seul code d'alarme.

Questions fréquemment posées

La Q6BAT peut-elle remplacer une batterie servo MR-J4 ?

Non. Mitsubishi exclut explicitement la Q6BAT de son guide des batteries servo. Utilisez l'ensemble spécifié pour l'amplificateur et la sauvegarde. Une batterie d'un autre produit Mitsubishi n'est pas forcément interchangeable.

Combien de temps stocker une batterie de rechange ?

Mitsubishi indique cinq ans depuis la fabrication et remplacement dans les trois ans suivant le début du service. Le stockage influence la qualité. Respectez les deux limites et le manuel applicable.

Débrancher le câble codeur pour le transport efface-t-il la position ?

Oui. Mitsubishi décrit un montage spécifique avec MR-BAT6V1BJ et MR-BT6VCBL03M. Une batterie ordinaire ne garantit pas cette protection. Planifiez la déconnexion selon instructions et FAQ transport.

AL.25.2 nécessite-t-elle les mêmes vérifications que AL.25.1 ?

Pas entièrement. AL.25.2 concerne le codeur de mesure externe, AL.25.1 le codeur moteur. Vérifiez le bon dispositif et sa documentation. Changer la batterie moteur sans identifier le retour affecté peut être inutile.

Pourquoi AL.25 persiste après une nouvelle batterie ?

La restauration de position reste peut-être nécessaire, ou la cause touche la connexion de sauvegarde, le câble ou une autre pièce. Vérifiez le diagnostic puis la procédure de récupération. Une batterie neuve ne prouve pas une origine machine valide. Mitsubishi distingue ces actions dans séquence de dépannage AL.25.

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Remettre l'axe en service

Après la perte de position absolue, changer la batterie ne suffit pas.

Mitsubishi autorise la désactivation de AL.25 par coupure/remise sous tension, pas reset normal ou CPU. Après correction, effectuer le retour origine selon la machine et le contrôleur.

Avant mouvement, identifier le repère mécanique approuvé, le parcours libre et la procédure constructeur.

Un zéro affiché ne suffit pas. Mettre la position courante à zéro peut désaligner les coordonnées et la mécanique.

Avant production, vérifiez origine et mouvements selon réception. Si prévu, arrêt et redémarrage contrôlés confirment la rétention. Notez référence physique et résultats.

Si AL.25 revient, sauvegardez l'historique et recherchez la cause. Les cycles répétés apportent peu.

Pour d'autres codes consulter le guide général Guide des codes d'alarme servo Mitsubishi MR-J4.

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