Mitsubishi MR-J4 AL.25: perda de posição absoluta e verificações da bateria
Índice
A Mitsubishi identifica AL.25 como falha de dados de posição absoluta, que também pode surgir na primeira inicialização. Não prova falha de bateria. Identifique a causa, corrija-a e restaure a referência antes de produzir. Consulte o Manual de resolução de avarias MR-J4.
O guia abrange servos rotativos com bateria de backup e amplificadores MR-J4-A e MR-J4-B. Escalas externas e outras realimentações exigem procedimentos próprios.
Houve um aviso antes do desligamento?
O histórico de alarmes é ponto de partida, sobretudo se a máquina funcionava antes da paragem.
| Código | Classificação | O que identifica |
|---|---|---|
| AL.9F.1 | Aviso | Bateria fraca |
| AL.92.1 | Aviso | Aviso de desconexão do cabo da bateria do encoder |
| AL.25.1 | Alarme | Falha de dados de posição absoluta no encoder do motor |
| AL.25.2 | Alarme | Falha de posição absoluta no encoder da escala |
São entradas selecionadas das tabelas Mitsubishi, não lista completa.
Um aviso anterior muda a análise: verifique se foi tratado antes da paragem. Se surgiu após trabalhos no motor ou amplificador, examine as ligações.
Antes de desligar, guarde código, histórico e referências do amplificador, motor e bateria. Fotografe a montagem: ajuda mais que «bateria trocada».
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Porque surge AL.25 após manutenção
A manutenção pode interromper a alimentação de backup do encoder. Verifique quais ligações e fontes permaneceram ativas.
Para AL.25.1 a Mitsubishi lista ligação interrompida, bateria gasta, cabo e queda de tensão. Inclui amplificador e encoder na investigação. Não troque motor sem prova.
Exemplo: após trocar bateria numa paragem surge AL.25. Antes de rejeitar a nova, confirme se o controlo estava desligado ao remover a antiga. Isso pode explicar a perda sem baterias avariadas.
Após armazenamento, verifique idade da bateria e circuito de backup. Após transporte do motor, veja como a ligação do encoder foi tratada.
Registe o que foi desligado, que alimentações estavam disponíveis e quando surgiu o alarme.
Condições de alimentação na troca da bateria
«Trocar com energia ligada» é uma instrução vaga e insegura.
Para o procedimento procedimento MR-BAT6V1SET, a Mitsubishi especifica:
- Alimentação do circuito principal desligada.
- Aguardar pelo menos 15 minutos e lâmpada de carga apagada.
- Verificar tensão entre P+ e N−.
- Manter a alimentação de controlo durante a troca da bateria.
Requisitos constantes do Guia de baterias servo, página 2. O trabalho requer pessoal qualificado e procedimentos de segurança elétrica da máquina.
A FAQ Mitsubishi confirma que retirar a bateria com controlo desligado pode apagar a posição. Indica troca em CN4 e o manual do amplificador.
Distinga alimentação principal e de controlo pela cablagem real. Se não for seguro manter controlo ao isolar o principal, resolva o plano com o fabricante.
O procedimento aplica-se só à bateria especificada; não autoriza retirar cabo encoder ou outros trabalhos com controlo alimentado.
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Encomende o conjunto de bateria correto
«Bateria MR-J4» não é especificação suficiente.
MR-BAT6V1SET contém bateria substituível MR-BAT6V1. MR-BAT6V1BJ destina-se a cabo de junção e não permite trocar células internas. Outros suportes têm instruções próprias. Consulte Mitsubishi.
Identifique se precisa de bateria, suporte completo ou conjunto para cabo. Inclua referência completa do amplificador; aparência semelhante não basta.
Registe a data de produção: «nunca usada» não significa «recente».
Se a referência não estiver clara, envie à KWOCO foto da etiqueta e placa do amplificador. É melhor do que apenas o código do alarme.
Perguntas frequentes
Não. A Mitsubishi exclui expressamente Q6BAT do guia de baterias servo. Use o conjunto indicado para o amplificador e configuração de backup. Uma bateria de outro produto Mitsubishi não é automaticamente compatível.
A Mitsubishi indica cinco anos desde a produção e substituição até três anos após início da operação; o armazenamento afeta a qualidade. Aplique ambos os limites e consulte o manual do amplificador.
Pode acontecer. A Mitsubishi descreve proteção específica com MR-BAT6V1BJ e MR-BT6VCBL03M. Não presuma igual proteção com bateria comum. Planeie a desconexão conforme instruções e FAQ de transporte.
Não inteiramente. AL.25.2 refere-se ao encoder da escala, AL.25.1 ao encoder do motor. Comece pelo dispositivo correto e documentação. Trocar a bateria do motor sem identificar o feedback afetado pode não resolver nada.
A restauração da posição pode estar pendente, ou a causa pode estar na ligação de backup, cabo ou outro componente. Confirme se a bateria resolveu a causa e complete o procedimento de recuperação. Uma bateria nova não garante referência válida. A Mitsubishi distingue estas etapas na sequência de diagnóstico AL.25.
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Colocar o eixo novamente em serviço
Após perder posição absoluta, trocar a bateria é só parte da reparação.
A Mitsubishi permite desativar AL.25 por ciclo de energia, não reset normal ou CPU. Após corrigir a causa é necessário retorno à origem conforme controlador e máquina.
Antes de mover o eixo identifique a referência mecânica aprovada, percurso livre e procedimento do fabricante.
Um zero no ecrã não basta. Atribuir zero na posição atual para eliminar offset pode gerar coordenadas inconsistentes.
Antes da produção confirme origem e movimentos segundo aceitação. Se exigido, paragem e reinício controlados verificam retenção. Registe referência física e resultados, não só ausência de alarme.
Se AL.25 voltar, guarde histórico novo e investigue a causa. Repetir ciclos de energia pouco ajuda.
Para outros códigos consulte o guia geral Guia de códigos de alarmes do servo Mitsubishi MR-J4.
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