Mitsubishi MR-J4 AL.16 ve AL.20: enkoder iletişim arızaları
İçindekiler
AL.16 başlangıç iletişiminde, AL.20 ilk ayarlama sonrası normal iletişimde oluşur. AL.20 eksen hareketsizken de görülebilir. Mitsubishi kılavuzuna bakın. MR-J4 arıza giderme kılavuzu.
Bu kılavuz MR-J4-A ve MR-J4-B döner servolar içindir. Lineer enkoderler, çok eksenli amplifikatörler ve özel modlar ek inceleme gerektirir.
Kabloya dokunmadan ayrıntılı kodu okuyun
“Enkoder alarmı” yeterli değildir. Bağlantı sökmeden ayrıntılı kodu, ilgili ekseni, amplifikatör ve motor modelini kaydedin.
Aşağıdaki örnekler tam alarm tablosu değildir.
| Ayrıntılı kod | Özet anlamı | Neden önemli? |
|---|---|---|
| 16.1 | Başlangıçta alınan veri hatası | İlk iletişim kontrollerine yönlendirir |
| 16.3 | Başka bir başlangıç alım hatası | Yapılandırma ve kontrol beslemesi kararlılığını da içerir |
| 20.1 | Normal iletişim sırasında alınan veri hatası | Kablo ve ekran sonlandırmalarını da kontrol edin |
Nedenler örtüşür: bağlantı, yapılandırma, parazit, enkoder veya amplifikatör. Hiçbir kod belirli parçanın bozuk olduğunu kanıtlamaz. Resmî tabloda doğru model sütununu kullanın. resmî arıza giderme tabloları.
İşe başlamadan kaydedin:
- Tam kod ve alarm geçmişi.
- Başlangıçta, dururken veya hareket sırasında mı oluştuğu.
- Motor, kablo, amplifikatör veya parametre değişiklikleri.
- Diğer eksenlerin aynı anda etkilenip etkilenmediği.
Değiştirmeden önce parametreleri yedekleyin. Fabrika sıfırlaması kanıtları silebilir ve yeni sorun yaratabilir.
- İlgili Ürün
Altivar sürücünüzün değiştirilmesine mi ihtiyacınız var?
Bakım, sorun giderme ve yedek parça projeleriniz için yeni orijinal Altivar sürücülerini inceleyin.

- Yeni orijinal parçalar
- Hızlı yanıt
- Küresel nakliye
İlk kontrolü arızanın zamanına göre seçin
Koşullar araştırmayı yönlendirir ancak kanıt değildir.
| Gözlenen örüntü | Sonraki faydalı inceleme |
|---|---|
| Bakım sonrası başladı | Parçaları, bağlantıları ve ayarları belgelerle karşılaştırın. |
| Aynı eksen konumunda tekrarlanır | Hareketli kablo bölümünü güvenli izolasyonda inceleyin. |
| Kontaktör veya başka cihaz anahtarlarken görülür | Olay zamanlarını karşılaştırın, kablo güzergâhını ve ekranını kontrol edin. |
| Birden çok eksen aynı anda arızalanır | Birden fazla motor arızası varsaymadan ortak olayı araştırın. |
Alarm kablo değişiminden sonra başladıysa tam kodu ve kullanımını kontrol edin. Soketin uyması uyumluluğu kanıtlamaz.
Aynı konumda tekrarlıyorsa bükülen kablo bölümünü enerjisi kesilmiş halde inceleyin. Alarmı üretmek için canlı kabloyu çekmeyin veya bükmeyin.
Güç güvenle kesilmişken bağlantıları inceleyin
Yalnız yetkili personel yükleri sabitleyip beslemeyi ayırmalı, deşarj süresini beklemeli ve gerilimsizliği doğrulamalıdır. Paneli kapatmak elektrik izolasyonu değildir. Mitsubishi artık gerilim tehlikesini açıklar. MR-J4 güvenlik talimatları artık gerilim tehlikesini açıklar.
Müdahale öncesi iki ucu fotoğraflayın. Soket oturmasını, kilidi, kontakları, kablo girişini ve gerilim azaltıcıyı kontrol edin. Kir, ezilme, hasar ve çekilmeyi araştırın.
Aynı anda çok şey değiştirmeyin: soket takma, kablo değişimi ve parametre düzenleme birlikteyse hangisinin etkili olduğu bilinmez.
Temiz görünen kablo kesin test değildir. Görsel kusur yoksa belgelere uygun elektrik veya kontrollü değişim testi yapın; hemen motor sipariş etmeyin.
- PLC Çözümleri
Sisteminiz İçin Doğru PLC'yi Bulun
Bakım ve otomasyon projeleri için yeni ve özgün PLC işlemcilerini, giriş/çıkış modüllerini, güç kaynaklarını ve iletişim ünitelerini keşfedin.

- Yeni orijinal parçalar
- Hızlı yanıt
- Küresel nakliye
Enkoderden önce ekranlamayı kontrol edin
İletişim kablo kurulumuna da bağlıdır.
Mitsubishi yönergeleri EMC kurulum yönergeleri enkoder kablosunun ekranlı ve iki uçtan topraklı olmasını belirtir. MR-J4 talimatları güç ve sinyal kablolarının ayrılmasını da ister.
Gerçek kurulumu bu şartlarla karşılaştırın:
- Enkoder kablosu güç kablolarının yanına mı taşındı?
- Soket değişiminde ekran bağlantısı bozuldu mu?
- Uzatma veya ara bağlantı eklendi mi?
- Başka sürücü veya anahtarlama cihazı takıldıktan sonra mı başladı?
Kontaktör anahtarlarken alarm oluşması paraziti kanıtlamaz. Filtre, ferrit veya topraklama eklemeden önce olayı kaydedip kabloları inceleyin.
Değişim sonrası yapılandırmayı kontrol edin
Değişim sonrasıysa tam motor ve amplifikatör kodlarını, ekleri ve kablo numarasını onaylı düzenle karşılaştırın.
Tam sürüm kılavuzundaki iletişim ayarlarını inceleyin. Başka MR-J4 parametresini kopyalamayın. Özgün ayarları saklayıp değişiklikleri yazın.
Yetkili teknisyen uyumu doğrulanmış sağlam parça ile kontrollü test yapabilir. Sadece benziyor diye başka eksen motoru veya kablosunu almayın.
Test kaydı neyin değiştiğini, neyin aynı kaldığını ve arızanın aynı koşulda dönüp dönmediğini belirtir.
AL.16 ve AL.20 alarmlarını sıfırlama
AL.16 ve AL.20 için Mitsubishi güç kapatıp açmaya izin verir; normal alarm ve CPU reseti mevcut değildir. Başlatmadan önce nedeni giderin; tekrar güç döngüsü onarım değildir.
RUN komutunu devre dışı bırakıp yeniden başlatma prosedürünü izleyin. Yalnız alarmsız ekranı doğrulamak yetmez.
Başlatmayı, eski arıza koşulunu ve makine çevrimini test edin. Konum referansı veya mekanik bağ değiştiyse devreye almadan referans ve konumlandırmayı doğrulayın.
Müdahaleyi ve test koşullarını yazın. “Hasarlı bağlantı onarıldı, başlangıç ve eski sorunlu hareket test edildi” yalnız “yeniden başladı”dan iyidir.
- HMI Değişimi
HMI'nizi Yükseltin veya Değiştirin
Üretimi durdurulmuş modeller, makine yükseltmeleri ve operatör arayüzü değişimi için uyumlu HMI panellerini bulun.

- Yeni orijinal parçalar
- Hızlı yanıt
- Küresel nakliye
Projelerinize yepyeni, orijinal Omron, Mitsubishi, Schneider Servo ile güç verin – stokta, hemen kullanıma hazır!
Yedek parça siparişinden önce
Test değişim gereken parça gösterirse tam model, motor/amplifikatör etiketi, kablo kodu, ayrıntılı alarm ve fotoğrafları hazırlayın.
Bu bilgiler parça talebine yardımcı olur. Şunları yapabilirsiniz: Kwoco ile iletişime geçin bu bilgilerle gerekli değişim parçasını kontrol ettirebilirsiniz.
Enkoder iletişimi dışındaki alarmlar için genel kılavuza bakın Mitsubishi MR-J4 servo alarm kodları kılavuzu.
Bize Ulaşın
Bu forma adınızı, e-posta adresinizi ve sorunuzun kısa bir açıklamasını girmeniz yeterlidir. 24 saat içinde sizinle iletişime geçeceğiz.
Ürün Kategorisi
Sıcak Satış Ürünleri
Omron CPU Ünitesi CJ2M-CPU32
Omron PLC CJ1W-PA202 Çin Tedarikçisi
Mitsubishi MR-JE Serisi 400w Servo Sürücü MR-JE-40A
Hızlı bir eşleşmeye mi ihtiyacınız var?
Modelinizi veya özelliklerinizi paylaşın, ekibimiz size en uygun ürünü hızlıca bulmanıza yardımcı olacaktır.
- Uzman desteği
- Hızlı yanıt
- Rekabetçi fiyat
- +86-755-81481609
- [email protected]
Bu Konuları da İlginizi Çekebilir

Hava Devre Kesicisinin Gizemini Çözmek: Kapsamlı Kılavuzunuz
Bu makale, hava devre kesicilerinin (ACB'ler) büyüleyici dünyasına dalıyor ve işlevlerini, türlerini, çalışma prensiplerini ve uygulamalarını açıklıyor. İster...

10 Yaygın Mitsubishi Servo Alarm Kodu ve Çözümleri: Sorun Giderme Kolaylaştırıldı!
Mitsubishi Servo Motorlarında Sık Karşılaşılan 10 Alarm Kodu ve Çözümü: Sorun Giderme Kolaylaştı! Endüstriyel otomasyonda servo sürücüler kritik öneme sahiptir ve Mitsubishi servo motorları da bu alanda öne çıkar.

VFD ve VSD: Motor Kontrolündeki Temel Farklılıkları Anlamak
Değişken Frekans Sürücüleri (VFD) ve Değişken Hız Sürücüleri (VSD) arasındaki fark konusunda kafanız karışık mı? Bu kapsamlı kılavuz, bu iki konuyu açıklığa kavuşturacaktır.