Mitsubishi MR-J4 AL.16 és AL.20: enkóder-kommunikációs hibák

Az MR-J4 enkóderriasztás nem jelenti automatikusan a motor cseréjét. Az erősítő kommunikációs hibát észlelt az enkóderrel, de a riasztás önmagában nem azonosítja a hibás alkatrészt.

Tartalomjegyzék

Az AL.16 a kezdeti, az AL.20 az inicializálás utáni normál kommunikáció hibája. AL.20 álló tengelynél is felléphet. Lásd a Mitsubishi kézikönyvét. MR-J4 hibaelhárítási kézikönyv.

Az útmutató MR-J4-A és MR-J4-B forgó szervókra vonatkozik. Lineáris enkóderek, többtengelyes erősítők és különleges üzemmódok további ellenőrzést igényelnek.

Kábelérintés előtt olvassa el a részletes kódot

Az „enkóderriasztás” kevés információ. Szétkapcsolás előtt jegyezze fel a részletes kódot, a tengelyt és a motor/erősítő típusát.

Az alábbi példák nem alkotnak teljes riasztástáblázatot.

Részletes kódJelentés rövidenMiért fontos
16.1Fogadott adatok hibája inicializáláskorKezdeti kommunikáció ellenőrzése
16.3Másik kezdeti vételi hibaKonfiguráció és vezérlőtáp stabilitásának ellenőrzése
20.1Fogadott adatok hibája normál kommunikáció közbenKábel és árnyékolás bekötésének ellenőrzése

A kódok lehetséges okai átfednek: csatlakozás, konfiguráció, zavar, enkóder vagy erősítő. Egyik sem bizonyít konkrét alkatrészhibát. Használja a hivatalos táblázat megfelelő modelloszlopát. hivatalos hibaelhárítási táblázatok.

Munka előtt rögzítse:

  • Teljes kód és riasztási előzmények.
  • Induláskor, álló helyzetben vagy mozgás közben jelentkezik-e.
  • Legutóbbi motor-, kábel-, erősítő- vagy paramétermódosítás.
  • Más tengelyeket is érintett-e egyszerre.

Módosítás előtt mentse a paramétereket. A gyári visszaállítás fontos bizonyítékot törölhet és új hibát okozhat.

Altivar frekvenciaváltó csere szükséges?

Böngésszen az új, eredeti Altivar meghajtók között karbantartási, hibaelhárítási és csereprojektek céljából.

Schneider ATV320 (1)

Első ellenőrzés a hiba időpontja alapján

A körülmények segítenek, de csak nyomok, nem bizonyítékok.

Megfigyelt mintaHasznos a következő vizsgálat
Karbantartás után jelent megAlkatrészek, bekötések és beállítások összevetése a dokumentációval.
Ugyanazon tengelyhelyzetnél ismétlődikA mozgó kábelszakaszt biztonságos leválasztás után vizsgálja.
Kontaktor vagy más berendezés kapcsolásakor jelenik megHasonlítsa össze az eseményeket, ellenőrizze a kábelvezetést és árnyékolást.
Több tengely egyszerre hibásodik megKeressen közös eseményt, mielőtt több motor külön hibájára következtet.

Ha a riasztás kábelcsere után kezdődött, ellenőrizze az új kábel teljes számát és rendeltetését. Az illeszkedő csatlakozó nem bizonyít kompatibilitást.

Ha azonos helyen ismétlődik, az ott hajló kábelszakaszt leválasztott gépnél vizsgálja. Élő kábelt ne húzzon vagy hajlítson hibaprovokálásra.

Csatlakozások vizsgálata leválasztott tápnál

Csak szakképzett személy dolgozhat a mozgó terhek rögzítése, a táp leválasztása, a kisülési idő kivárása és a feszültségmentesség ellenőrzése után. A kezelőpanel kikapcsolása nem leválasztás. Mitsubishi maradékfeszültségre figyelmeztet. MR-J4 biztonsági utasítások ismertetik a maradékfeszültség veszélyét.

Beavatkozás előtt fényképezze mindkét véget. Ellenőrizze a csatlakozó illeszkedését, reteszét, érintkezőit, kábelbevezetést és tehermentesítést; keressen szennyeződést, sérülést, nyomódást.

Ne változtasson egyszerre több dolgot: csatlakozó visszahelyezése, kábelcsere és paramétermódosítás után nem azonosítható a hatásos lépés.

A látszólag ép kábel nem döntő teszt. Ha nincs látható hiba, a dokumentáció szerinti villamos vagy cserevizsgálat szükséges, nem automatikus motorrendelés.

Találja meg a rendszeréhez illő PLC-t

Fedezzen fel új, eredeti PLC CPU-kat, I/O modulokat, tápegységeket és kommunikációs egységeket karbantartási és automatizálási projektekhez.

schneider PLC

Enkóderhiba feltételezése előtt ellenőrizze az árnyékolást

A kommunikáció a kábel telepítésétől is függ.

A Mitsubishi útmutatói EMC telepítési útmutató árnyékolt enkóderkábelt és mindkét végen földelt árnyékolást írnak elő. Az MR-J4 utasítások a teljesítmény- és jelkábelek elkülönítését is kérik.

Vesse össze a tényleges telepítést az előírásokkal:

  • Az enkóderkábel teljesítménykábelek mellé került?
  • Megváltozott az árnyékolás bekötése csatlakozócserekor?
  • Került be hosszabbító vagy közbenső csatlakozás?
  • Más hajtás vagy kapcsoló telepítése után kezdődött a hiba?

A kontaktorkapcsolással egyidejű riasztás nyom, nem bizonyíték zavarra. Rögzítse a mintát, ellenőrizze a vezetékeket, mielőtt szűrőt, ferritet vagy földelést adna hozzá.

Csere után ellenőrizze a konfigurációt

Csere után jelentkező hibánál ellenőrizze a motor és erősítő teljes típusát, utótagjait és kábelazonosítóját a jóváhagyott konfigurációhoz.

A pontos típus kézikönyvében ellenőrizze a kommunikációt. Más MR-J4 változat paraméterét ne másolja. Mentse az eredetit és dokumentáljon.

Szakképzett technikus kontrolláltan kipróbálhat igazoltan kompatibilis alkatrészt. Más tengely hasonló kábelét vagy motorját ne vegye át találomra.

A jó tesztjegyzőkönyv leírja, mi változott, mi nem, és visszatért-e a hiba azonos feltételek mellett.

AL.16 és AL.20 visszaállítása

AL.16 és AL.20 esetén a Mitsubishi ki- és bekapcsolást enged; a normál riasztásreset és CPU-reset nem használható. Előbb szüntesse meg az okot: az ismételt tápciklus nem javítás. 

Tiltsa le a RUN parancsot, és kövesse a gép újraindítási eljárását. Ne elégedjen meg a riasztásmentes kijelzéssel.

Ellenőrizze az indítást, az eredeti hibakörülményt és a gépciklust. Pozícióreferencia vagy mechanikus kapcsolat változása esetén új referencia- és pozicionálási teszt kell az átadás előtt.

Rögzítse a javítást és tesztfeltételeket. A „sérült csatlakozás javítva, indítás és korábban hibás mozgás tesztelve” jobb, mint a „sikeres újraindítás”.

HMI frissítése vagy cseréje

Keressen kompatibilis HMI paneleket a megszűnt modellekhez, gépfrissítésekhez és kezelőfelület-cserékhez.

schneider hmi

Teljesítse projektjeit vadonatúj, eredeti Omron, Mitsubishi, Schneider Servo segítségével – raktáron, készen áll!

Pótalkatrész rendelése előtt

Ha teszt szerint csere kell, adja meg a teljes típust, motor és erősítő adattábláját, kábelkódot, részletes riasztást és fotókat.

Ezekkel az adatokkal pontosabb a beszerzés. Ön lépjen kapcsolatba a Kwoco-val ezekkel ellenőrizheti a szükséges cserealkatrészt.

Egyéb riasztásokhoz lásd az átfogó útmutatót Mitsubishi MR-J4 szervóriasztás-kód útmutató.

Lépjen kapcsolatba velünk

Csak töltse ki nevét, e-mail címét és kérésének rövid leírását ezen az űrlapon. 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.

Forró akciós termékek

Omron CPU egység CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 szállító Kínában

Mitsubishi MR-JE sorozat 400w szervohajtás MR-JE-40A

Gyors meccsre van szükséged?

Oszd meg a modelledet vagy a specifikációdat, és csapatunk segít megtalálni a megfelelő illeszkedést.

Ezeket a témákat is érdekesnek találhatja

Árajánlat kérése

*Tiszteletben tartjuk az Ön adatait, és bizalmasan kezeljük azokat.