Mitsubishi MR-J4 AL.16 i AL.20: greške komunikacije enkodera
Sadržaj
AL.16 se odnosi na početnu komunikaciju, AL.20 na normalnu komunikaciju posle inicijalizacije. AL.20 se može javiti i kada osa miruje. Pogledajte Mitsubishi priručnik. MR-J4 priručnik za otklanjanje kvarova.
Vodič se odnosi na rotacione servo sisteme sa MR-J4-A i MR-J4-B. Linearni enkoderi, višesni pojačavači i posebni režimi traže dodatne provere.
Pročitajte detaljni kod pre diranja kabla
Samo „alarm enkodera” nije dovoljno. Pre odvajanja zabeležite detaljni kod, osu i modele pojačavača i motora.
Sledeći primeri nisu potpuna tabela alarma.
| Detaljni kod | Sažeto značenje | Zašto je važno |
|---|---|---|
| 16.1 | Greška prijema podataka pri inicijalizaciji | Usmerava proveru početne komunikacije |
| 16.3 | Druga početna greška prijema | Obuhvata konfiguraciju i stabilnost upravljačkog napajanja |
| 20.1 | Greška prijema podataka tokom normalne komunikacije | Uključuje kabl i završetak oklopa |
Uzroci se preklapaju: veze, konfiguracija, smetnje, enkoder ili pojačavač. Nijedan kod ne dokazuje kvar određene komponente. Koristite odgovarajuću kolonu zvanične tabele. zvanične tabele otklanjanja kvarova.
Pre rada zabeležite:
- Pun kod i istoriju alarma.
- Da li pri startu, mirovanju ili kretanju.
- Nedavne promene motora, kabla, pojačavača ili parametara.
- Da li su pogođene i druge ose.
Sačuvajte parametre pre izmena. Fabrički reset može obrisati dokaze i stvoriti novi problem.
- Povezani proizvod
Potrebna vam je zamena Altivar drajvera?
Pregledajte nove originalne Altivar hartije od vrednosti za održavanje, rešavanje problema i projekte zamene.

- Novi originalni delovi
- Brz odgovor
- Globalna dostava
Izaberite prvu proveru prema vremenu kvara
Okolnosti daju smernice, ne dokaz.
| Uočeni obrazac | Korisna sledeća istraga |
|---|---|
| Pojavilo se posle održavanja | Uporedite delove, veze i podešavanja sa dokumentacijom. |
| Ponavlja se na istom položaju ose | Pregledajte pokretni deo kabla uz bezbednu izolaciju. |
| Javlja se pri uključenju kontaktora ili opreme | Uporedite vreme događaja, trasu i oklop kabla. |
| Više osa otkaže istovremeno | Tražite zajednički događaj pre pretpostavke više kvarova motora. |
Ako je alarm počeo posle zamene kabla, proverite punu oznaku i primenu. To što konektor naleže ne dokazuje kompatibilnost.
Ako se kvar vraća na istoj poziciji, pregledajte deo kabla koji se savija uz izolovano napajanje. Ne vucite niti savijajte kabl pod naponom.
Pregledajte veze uz isključeno napajanje
Samo stručno osoblje sme da obezbedi teret, izoluje napajanje, sačeka pražnjenje i potvrdi odsustvo napona. Gašenje panela nije električna izolacija. Mitsubishi upozorava na zaostali napon. MR-J4 bezbednosna uputstva objašnjavaju opasnost zaostalog napona.
Fotografišite oba kraja pre rada. Proverite naleganje, zaključavanje, kontakte, ulaz kabla i rasterećenje. Tražite prljavštinu, oštećenja, gnječenje i zategnut kabl.
Ne menjajte više stvari odjednom: ako spojite konektor, zamenite kabl i parametre, neće biti jasno šta je pomoglo.
Kabl koji izgleda zdrav nije konačan dokaz. Ako nema vidljivog problema, uradite odgovarajući električni ili zamenski test, ne naručujte odmah motor.
- PLC rešenja
Pronađite pravi PLC za vaš sistem
Istražite nove originalne PLC procesore, I/O module, napajanja i komunikacione jedinice za projekte održavanja i automatizacije.

- Novi originalni delovi
- Brz odgovor
- Globalna dostava
Proverite oklop pre optuživanja enkodera
Komunikacija zavisi i od postavljanja kabla.
Mitsubishi smernice EMC smernice za instalaciju zahtevaju oklopljene enkoderske kablove i uzemljenje oklopa na oba kraja. MR-J4 uputstva traže odvajanje energetskih i signalnih kablova.
Uporedite instalaciju sa zahtevima:
- Da li je kabl enkodera položen uz energetske kablove?
- Da li je završetak oklopa promenjen pri zameni konektora?
- Da li je dodat produžetak ili međuveza?
- Da li je kvar počeo posle ugradnje drugog drajva ili prekidača?
Alarm pri uključenju kontaktora nije dokaz smetnji. Zabeležite obrazac i proverite kablove pre filtera, ferita ili dodatnog uzemljenja.
Proverite konfiguraciju posle zamene
Ako je počelo posle zamene, uporedite pune modele motora i pojačavača, sufikse i kabl sa odobrenom konfiguracijom.
Proverite podešavanja prema tačnom modelu. Ne kopirajte parametre drugog MR-J4. Sačuvajte original i zabeležite izmene.
Stručnjak može kontrolisano testirati potvrđeno kompatibilnu dobru komponentu. Ne pozajmljujte sličan motor ili kabl druge ose.
Dobar zapis navodi promene, šta je ostalo isto i da li se kvar vratio u istim uslovima.
Reset alarma AL.16 i AL.20
Za AL.16 i AL.20 Mitsubishi dozvoljava isključivanje i uključivanje napajanja, ali ne običan reset alarma ili CPU. Najpre uklonite uzrok; ponavljanje ciklusa nije popravka.
Onemogućite RUN i pratite postupak ponovnog pokretanja. Ne proveravajte samo da alarm više nije prikazan.
Proverite pokretanje, prvobitne uslove kvara i ciklus mašine. Ako su promenjene referentne pozicije ili mehaničke veze, proverite referenciranje i pozicioniranje pre puštanja u rad.
Zabeležite popravku i uslove. „Popravljena veza, proveren start i ranije problematičan pokret” bolje je od „uspešno restartovano”.
- Zamena HMI-ja
Nadogradite ili zamenite svoj HMI
Pronađite kompatibilne HMI panele za modele koji se više ne proizvode, nadogradnje mašina i zamenu operaterskog interfejsa.

- Novi originalni delovi
- Brz odgovor
- Globalna dostava
Napajajte svoje projekte sa potpuno novim, originalnim Omron, Mitsubishi, Schneider Servo – na lageru, spremni odmah!
Pre naručivanja delova
Ako test pokaže deo za zamenu, pripremite pune modele, pločice motora i pojačavača, oznaku kabla, detaljni alarm i slike.
Ovi podaci olakšavaju upit o delovima. Možete kontaktirajte KWOCO pomoću njih proveriti potrebnu zamenu.
Za druge alarme pogledajte širi vodič Vodič za kodove alarma Mitsubishi MR-J4 servoa.
Kontaktirajte nas
Samo popunite svoje ime, adresu e-pošte i kratak opis vašeg upita u ovom obrascu. Kontaktiraćemo vas u roku od 24 sata.
Kategorija proizvoda
Vrući proizvodi na rasprodaji
Omron CPU jedinica CJ2M-CPU32
Omron PLC CJ1W-PA202 dobavljač u Kini
Mitsubishi MR-JE serija 400v servo pogon MR-JE-40A
Potrebna vam je brza podudaranja?
Podelite svoj model ili specifikacije i naš tim će vam pomoći da brzo pronađete pravi model.
- Stručna podrška
- Brz odgovor
- Konkurentna cena
- +86-755-81481609
- [email protected]
Ove teme mogu takođe biti interesantne

Objašnjenje kodova grešaka invertora Mitsubishi FR-D700
Kada Mitsubishi FR-D700 invertor prikazuje E.OC1, E.OV3 ili E.THM, kod identifikuje zaštitnu funkciju koja je zaustavila pogon. Ne identifikuje uvek

Kontaktor protiv releja: Razumevanje razlike između kontaktora i releja
Ovaj članak dubinski zalazi u svet kontaktora i releja, dve bitne komponente u industrijskoj automatizaciji i sistemima upravljanja. Istražićemo njihove

Senzori blizine: induktivni i kapacitivni objašnjeno
Ovaj članak se dubinski bavi svetom industrijskih senzora, posebno se fokusirajući na induktivne, kapacitivne i senzore blizine. Razumevanje kako ovi senzori funkcionišu