Mitsubishi MR-J4 AL.16 ve AL.20: enkoder iletişim arızaları

MR-J4 enkoder alarmı motorun mutlaka değiştirilmesi gerektiği anlamına gelmez. Amplifikatör enkoderle iletişim sorunu algılamıştır; alarm tek başına arızalı parçayı belirlemez.

İçindekiler

AL.16 başlangıç iletişiminde, AL.20 ilk ayarlama sonrası normal iletişimde oluşur. AL.20 eksen hareketsizken de görülebilir. Mitsubishi kılavuzuna bakın. MR-J4 arıza giderme kılavuzu.

Bu kılavuz MR-J4-A ve MR-J4-B döner servolar içindir. Lineer enkoderler, çok eksenli amplifikatörler ve özel modlar ek inceleme gerektirir.

Kabloya dokunmadan ayrıntılı kodu okuyun

“Enkoder alarmı” yeterli değildir. Bağlantı sökmeden ayrıntılı kodu, ilgili ekseni, amplifikatör ve motor modelini kaydedin.

Aşağıdaki örnekler tam alarm tablosu değildir.

Ayrıntılı kodÖzet anlamıNeden önemli?
16.1Başlangıçta alınan veri hatasıİlk iletişim kontrollerine yönlendirir
16.3Başka bir başlangıç alım hatasıYapılandırma ve kontrol beslemesi kararlılığını da içerir
20.1Normal iletişim sırasında alınan veri hatasıKablo ve ekran sonlandırmalarını da kontrol edin

Nedenler örtüşür: bağlantı, yapılandırma, parazit, enkoder veya amplifikatör. Hiçbir kod belirli parçanın bozuk olduğunu kanıtlamaz. Resmî tabloda doğru model sütununu kullanın. resmî arıza giderme tabloları.

İşe başlamadan kaydedin:

  • Tam kod ve alarm geçmişi.
  • Başlangıçta, dururken veya hareket sırasında mı oluştuğu.
  • Motor, kablo, amplifikatör veya parametre değişiklikleri.
  • Diğer eksenlerin aynı anda etkilenip etkilenmediği.

Değiştirmeden önce parametreleri yedekleyin. Fabrika sıfırlaması kanıtları silebilir ve yeni sorun yaratabilir.

Altivar sürücünüzün değiştirilmesine mi ihtiyacınız var?

Bakım, sorun giderme ve yedek parça projeleriniz için yeni orijinal Altivar sürücülerini inceleyin.

schneider ATV320 (1)

İlk kontrolü arızanın zamanına göre seçin

Koşullar araştırmayı yönlendirir ancak kanıt değildir.

Gözlenen örüntüSonraki faydalı inceleme
Bakım sonrası başladıParçaları, bağlantıları ve ayarları belgelerle karşılaştırın.
Aynı eksen konumunda tekrarlanırHareketli kablo bölümünü güvenli izolasyonda inceleyin.
Kontaktör veya başka cihaz anahtarlarken görülürOlay zamanlarını karşılaştırın, kablo güzergâhını ve ekranını kontrol edin.
Birden çok eksen aynı anda arızalanırBirden fazla motor arızası varsaymadan ortak olayı araştırın.

Alarm kablo değişiminden sonra başladıysa tam kodu ve kullanımını kontrol edin. Soketin uyması uyumluluğu kanıtlamaz.

Aynı konumda tekrarlıyorsa bükülen kablo bölümünü enerjisi kesilmiş halde inceleyin. Alarmı üretmek için canlı kabloyu çekmeyin veya bükmeyin.

Güç güvenle kesilmişken bağlantıları inceleyin

Yalnız yetkili personel yükleri sabitleyip beslemeyi ayırmalı, deşarj süresini beklemeli ve gerilimsizliği doğrulamalıdır. Paneli kapatmak elektrik izolasyonu değildir. Mitsubishi artık gerilim tehlikesini açıklar. MR-J4 güvenlik talimatları artık gerilim tehlikesini açıklar.

Müdahale öncesi iki ucu fotoğraflayın. Soket oturmasını, kilidi, kontakları, kablo girişini ve gerilim azaltıcıyı kontrol edin. Kir, ezilme, hasar ve çekilmeyi araştırın.

Aynı anda çok şey değiştirmeyin: soket takma, kablo değişimi ve parametre düzenleme birlikteyse hangisinin etkili olduğu bilinmez.

Temiz görünen kablo kesin test değildir. Görsel kusur yoksa belgelere uygun elektrik veya kontrollü değişim testi yapın; hemen motor sipariş etmeyin.

Sisteminiz İçin Doğru PLC'yi Bulun

Bakım ve otomasyon projeleri için yeni ve özgün PLC işlemcilerini, giriş/çıkış modüllerini, güç kaynaklarını ve iletişim ünitelerini keşfedin.

schneider PLC

Enkoderden önce ekranlamayı kontrol edin

İletişim kablo kurulumuna da bağlıdır.

Mitsubishi yönergeleri EMC kurulum yönergeleri enkoder kablosunun ekranlı ve iki uçtan topraklı olmasını belirtir. MR-J4 talimatları güç ve sinyal kablolarının ayrılmasını da ister.

Gerçek kurulumu bu şartlarla karşılaştırın:

  • Enkoder kablosu güç kablolarının yanına mı taşındı?
  • Soket değişiminde ekran bağlantısı bozuldu mu?
  • Uzatma veya ara bağlantı eklendi mi?
  • Başka sürücü veya anahtarlama cihazı takıldıktan sonra mı başladı?

Kontaktör anahtarlarken alarm oluşması paraziti kanıtlamaz. Filtre, ferrit veya topraklama eklemeden önce olayı kaydedip kabloları inceleyin.

Değişim sonrası yapılandırmayı kontrol edin

Değişim sonrasıysa tam motor ve amplifikatör kodlarını, ekleri ve kablo numarasını onaylı düzenle karşılaştırın.

Tam sürüm kılavuzundaki iletişim ayarlarını inceleyin. Başka MR-J4 parametresini kopyalamayın. Özgün ayarları saklayıp değişiklikleri yazın.

Yetkili teknisyen uyumu doğrulanmış sağlam parça ile kontrollü test yapabilir. Sadece benziyor diye başka eksen motoru veya kablosunu almayın.

Test kaydı neyin değiştiğini, neyin aynı kaldığını ve arızanın aynı koşulda dönüp dönmediğini belirtir.

AL.16 ve AL.20 alarmlarını sıfırlama

AL.16 ve AL.20 için Mitsubishi güç kapatıp açmaya izin verir; normal alarm ve CPU reseti mevcut değildir. Başlatmadan önce nedeni giderin; tekrar güç döngüsü onarım değildir. 

RUN komutunu devre dışı bırakıp yeniden başlatma prosedürünü izleyin. Yalnız alarmsız ekranı doğrulamak yetmez.

Başlatmayı, eski arıza koşulunu ve makine çevrimini test edin. Konum referansı veya mekanik bağ değiştiyse devreye almadan referans ve konumlandırmayı doğrulayın.

Müdahaleyi ve test koşullarını yazın. “Hasarlı bağlantı onarıldı, başlangıç ve eski sorunlu hareket test edildi” yalnız “yeniden başladı”dan iyidir.

HMI'nizi Yükseltin veya Değiştirin

Üretimi durdurulmuş modeller, makine yükseltmeleri ve operatör arayüzü değişimi için uyumlu HMI panellerini bulun.

schneider hmı

Projelerinize yepyeni, orijinal Omron, Mitsubishi, Schneider Servo ile güç verin – stokta, hemen kullanıma hazır!

Yedek parça siparişinden önce

Test değişim gereken parça gösterirse tam model, motor/amplifikatör etiketi, kablo kodu, ayrıntılı alarm ve fotoğrafları hazırlayın.

Bu bilgiler parça talebine yardımcı olur. Şunları yapabilirsiniz: Kwoco ile iletişime geçin bu bilgilerle gerekli değişim parçasını kontrol ettirebilirsiniz.

Enkoder iletişimi dışındaki alarmlar için genel kılavuza bakın Mitsubishi MR-J4 servo alarm kodları kılavuzu.

Bize Ulaşın

Bu forma adınızı, e-posta adresinizi ve sorunuzun kısa bir açıklamasını girmeniz yeterlidir. 24 saat içinde sizinle iletişime geçeceğiz.

Sıcak Satış Ürünleri

Omron CPU Ünitesi CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 Çin Tedarikçisi

Mitsubishi MR-JE Serisi 400w Servo Sürücü MR-JE-40A

Hızlı bir eşleşmeye mi ihtiyacınız var?

Modelinizi veya özelliklerinizi paylaşın, ekibimiz size en uygun ürünü hızlıca bulmanıza yardımcı olacaktır.

Bu Konuları da İlginizi Çekebilir

Fiyat Teklifi İsteyin

*Gizliliğinize saygı duyuyoruz ve bilgilerinizi gizli tutuyoruz.