Mitsubishi MR-J4 AL.50 et AL.51 : charge, frein ou dimensionnement du servo ?
Table des matières
AL.50 et AL.51 ne prouvent pas un moteur trop petit. AL.50 signale le dépassement de la protection surcharge ; AL.51 concerne un courant maximal continu, possible lors d'une collision ou d'un blocage. Mitsubishi les distingue dans le Manuel de dépannage MR-J4.
La question est ce que faisait l'axe quand la demande a augmenté. Un défaut au premier mouvement après libération du frein diffère d'un défaut après plusieurs cycles.
Ce guide concerne les servos rotatifs MR-J4-A et MR-J4-B. Les systèmes linéaires, en boucle totalement fermée et multiaxes demandent des contrôles spécifiques.
Lire le code détaillé avec le cycle machine
Le code détaillé indique si la surcharge est survenue en mouvement ou à l'arrêt.
| Détails d'alarme | Classification dans le manuel |
|---|---|
| AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3 | Surcharge 1 en fonctionnement |
| AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6 | Surcharge 1 à l'arrêt |
| AL.51.1 | Surcharge 2 en fonctionnement |
| AL.51.2 | Surcharge 2 à l'arrêt |
Ces codes concernent AL.50 et AL.51, pas toute la liste MR-J4.
Avant reset, notez code, historique, conditions, produit, temps de cycle et changements. Enregistrez si possible vitesses commandée/réelle, couple/courant, charge effective/de crête.
Un pic isolé sans sa place dans le cycle est difficile à interpréter : accélération, obstacle ou maintien de position.
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Lorsque le mécanisme demande plus de couple
Commencez par ce qui a changé.
Nouvelle charge, temps plus court ou outillage plus lourd augmentent l'effort. Si la recette est inchangée, cherchez usure ou défaut d'installation avant redimensionnement.
Observations utiles :
- Résistance ou bruit anormal en un point du trajet.
- Défaut après tension courroie, accouplement ou remplacement du guidage.
- Demande plus forte dans un sens.
- Contact avec le produit plus tôt que prévu.
- Charge reste élevée après accélération.
Ce sont des indices, pas des preuves. Une hausse de couple au même point suggère un souci local sans distinguer guidage, vis, chaîne porte-câbles ou contact.
Inspection machine isolée. Bloquez les axes verticaux et l'énergie stockée avant de libérer frein ou accouplement. Ne forcez pas un obstacle au moteur.
Incluez les défauts électriques : Mitsubishi cite connexions de puissance et retour moteur, surtout après remplacement de moteur ou câble.
Commande de frein ne prouve pas sa libération
Avec un frein électromagnétique, vérifiez la libération si l'axe peine au démarrage.
Mitsubishi précise un délai de libération à respecter avant mouvement, à vérifier sur machine. Ce frein maintient, il ne sert pas au ralentissement normal. Voir Manuel des servomoteurs HG, section 1.3.
Une sortie PLC active prouve la commande, pas l'alimentation correcte ni la libération mécanique avant mouvement.
Le technicien compare commande, alimentation et début du mouvement avec le circuit réel. Utiliser les temps du moteur exact.
Sur axe vertical, soutenez la charge et appliquez la procédure avant libération. Ne contournez jamais le frein pour tester.
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Séparer pic d'accélération et charge du cycle entier
Un servo peut subir un fort pic à l'accélération et peu de charge ensuite ; un autre travaille presque constamment fort sans pic marqué. Les solutions diffèrent.
Mitsubishi associe AL.50 au taux de charge efficace et AL.51 au taux de crête et à la saturation de couple ; AL.50 comprend aussi instabilité et résonance.
Interprétez les mesures selon le profil de mouvement :
| Comportement observé | Contrôle suggéré |
|---|---|
| Demande monte fortement à l'accélération | Charge, inertie réfléchie et accélération |
| Demande élevée tout au long du mouvement | Force de procédé, frottement ou charge continue |
| Déclenchement après cycles répétés | Charge du cycle, pauses et cadence |
| Couple oscille quand l'axe devrait être stable | Jeu, vibration ou instabilité de régulation |
| Demande forte, peu de mouvement | Obstacle, frein, câblage ou retour |
C'est une grille de diagnostic, non un remplacement des courbes de protection.
Exemple : même trajet et charge en moins de temps augmente l'accélération. Le dimensionnement doit utiliser le nouveau profil. Si seul le couple a changé, examinez la mécanique.
Tout changement d'accélération ou de cycle doit être approuvé et consigné. Un cycle lent sans alarme est un indice, pas une preuve mécanique.
Quand un servo plus grand est-il justifié ?
Un moteur plus grand est crédible si la mécanique fonctionne correctement, mais exige plus de couple ou d'endurance que le système actuel.
Cela demande un calcul sur l'application réelle. Le logiciel Mitsubishi Logiciel de dimensionnement Motorizer évalue mécanisme et cycle, couple efficace/de crête, vitesse, inertie et régénération.
Préparez les données de charge :
- Masse mobile ou inertie, outillage et produit inclus.
- Rapport de transmission, pas de vis ou géométrie.
- Forces de procédé et gravité.
- Accélération, vitesse constante, décélération et pause.
- Cadence et conditions d'alimentation réelles.
Comparez l'ensemble moteur-amplificateur sur le cycle entier. La puissance nominale seule ne décrit pas le couple selon vitesse et fréquence.
Si le calcul mène au remplacement, Contactez Kwoco avec la combinaison choisie et les références actuelles. Incluez frein et interfaces, pas seulement puissance.
Questions fréquemment posées
Oui. Les deux groupes comportent des codes à l'arrêt. L'axe immobile peut produire du couple pour tenir la charge. Mitsubishi mentionne collision et, pour AL.50, oscillation en verrouillage servo. Lire le code détaillé.
Non. La température au toucher ne prouve pas la libération du frein. Mitsubishi précise qu'un moteur peut chauffer sans mouvement et frein libéré. Contrôlez la séquence et le circuit selon le manuel.
Un amplificateur supérieur n'augmente pas automatiquement la capacité continue du moteur. Validez l'association et la courbe couple-vitesse. Mitsubishi dimensionne moteur et variateur ensemble.
Un essai lent réduit l'accélération ou la fréquence des cycles. Comparez les profils complets, pas la vitesse maximale. Les pauses influencent la charge moyenne. Dimensionnez selon la production et examinez les résistances anormales.
Non, pas pour une décélération ordinaire. Mitsubishi le définit comme frein de maintien et impose le respect des délais d'engagement/libération. L'utiliser à chaque arrêt entraîne l'usure. Suivez le cycle conçu.
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Réinitialiser après correction de la cause
Mitsubishi prévoit environ 30 minutes de refroidissement après correction. Réinitialisez avec RUN désactivé et machine sécurisée.
Le refroidissement ne prouve pas la réparation.
Testez charge, mouvement et cadence qui déclenchaient l'alarme. Comparez les traces avant/après. Un seul mouvement à vide ne valide pas une production répétée.
Pour d'autres codes, consulter le guide général Guide des codes d'alarme servo Mitsubishi MR-J4.
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