Guida rapida ai codici di errore di Schneider Altivar ATV312 / ATV12
Sommario
Questa guida rapida illustra i codici di errore più frequenti riscontrati dai tecnici sugli azionamenti a velocità variabile ATV312 e ATV12. Spiega il significato di ciascun codice, cosa controllare per prima cosa e quando è più probabile che il guasto provenga dal motore, dal cablaggio, dal carico, dall'alimentatore o dall'azionamento stesso.
Non sostituisce completamente il manuale di programmazione. Verificare sempre il riferimento completo dell'unità e la versione del software prima di modificare i parametri o selezionare un'unità sostitutiva.
La sicurezza prima della risoluzione dei problemi
Solo personale qualificato dovrebbe intervenire sui sistemi di trasmissione Altivar.
Prima di toccare i terminali di alimentazione, il cablaggio del motore o i componenti interni, isolare tutte le fonti di alimentazione, bloccare l'apparecchiatura e attendere che il bus CC si scarichi come specificato nella documentazione applicabile. Schneider Consultare il manuale elettrico e verificare l'assenza di tensione con un dispositivo di misura adeguato. Un display spento non garantisce la sicurezza del bus CC.
Non eseguire test di isolamento motore o il cavo mentre è collegato all'azionamento. Scollegare prima i cavi del motore dall'inverter e seguire le istruzioni del produttore del motore e dell'apparecchiatura di prova.
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Guida rapida ai codici di errore di ATV312 e ATV12
| Codice | Senso | Si applica a | Cosa controllare per prima cosa |
|---|---|---|---|
OCF | Sovracorrente | ATV312 e ATV12 | Vincolo meccanico, tempo di accelerazione, dati del motore, corrente di carico, dimensionamento dell'azionamento |
SCF | Cortocircuito del motore | ATV312 | Cavo motore, isolamento motore, cablaggio di uscita, dispersione di terra |
SCF1 / SCF3 | Cortocircuito motore/massa | ATV12 | Cavo di uscita, isolamento del motore, messa a terra, corrente di dispersione |
SCF4 | cortocircuito IGBT | ATV12 | Guasto interno dello stadio di potenza; isolare il circuito del motore prima di valutare l'azionamento |
SCF5 | cortocircuito di carico | ATV12 | Isolamento del cavo di uscita e del motore, soprattutto quando il guasto si verifica durante un comando di esecuzione. |
SOF | Sovravelocità | ATV312 e ATV12 | Carico motore, stabilità della velocità, frequenza massima, condizioni di frenata |
ObF | Frenata eccessiva | ATV312 e ATV12 | Tempo di decelerazione, carico rigenerativo, tensione di linea, componenti dell'impianto frenante |
OHF | Surriscaldamento del veicolo | ATV312 e ATV12 | Percorso di raffreddamento, ventola, temperatura del mobile, carico del motore, frequenza di commutazione |
OLF | Sovraccarico del motore | ATV312 e ATV12 | ItH, corrente nominale del motore, corrente effettiva del motore, carico bloccato o eccessivo |
OPF | perdita di fase del motore | ATV312 | Cavi del motore, contattore di uscita, terminali allentati, motore di prova sottodimensionato |
OPF1 / OPF2 | Perdita di fase in uscita uno/tre | ATV12 | Collegamento del motore, contattore di uscita, continuità del cavo, potenza nominale del motore |
OSF | sovratensione di rete | ATV312 e ATV12 | Tensione in ingresso, picchi di alimentazione, presa del trasformatore, tensione fase-fase |
PHF | perdita di fase in ingresso | Varianti trifasiche | Fusibili di ingresso, squilibrio di fase, terminali di alimentazione allentati, corretta configurazione della fase di ingresso |
USF | Sottotensione | ATV312 e ATV12 | Tensione in ingresso sotto carico, contattori, fusibili, morsetti, cali di tensione |
LFF | Perdita di corrente di 4-20 mA su AI3 | ATV312 | Corrente di loop AI3, alimentazione del trasmettitore, polarità, terminali, assegnazione del segnale |
LFF1 | Perdita di corrente AI1 | ATV12 | Configurazione corrente AI1, corrente di loop, alimentazione del trasmettitore, CrL1 scalatura |
EPF / EPF1 | colpa esterna | ATV312 / ATV12 | Interblocco esterno o dispositivo assegnato all'ingresso di guasto |
SLF / SLF1 | Guasto di comunicazione Modbus | ATV312 / ATV12 | Cablaggio RS-485, indirizzo, velocità di trasmissione, parità, timeout, stato del controller |
CFF / CFI | Configurazione errata o non valida | Entrambe le famiglie | Download recente dei parametri, sostituzione HMI, modifica delle opzioni, file di backup valido |
CrF / CrF1 | Guasto di precarica | ATV312 / ATV12 | Stabilità dell'alimentazione e circuito di precarica interno; i guasti persistenti richiedono un intervento di livello superiore |
tnF | Guasto di auto-tuning | ATV312 e ATV12 | Collegamento del motore, compatibilità del motore, contattore di uscita, rotazione del motore durante la regolazione |
I codici identificativi sopra riportati sono tratti dal manuale di programmazione ATV312 di Schneider Electric. BBV46385 e il manuale utente di ATV12 BBV28581. Le tabelle presenti in quei manuali distinguono inoltre i guasti in base al comportamento di ripristino, un aspetto importante per decidere se è consentito un ripristino tramite tastiera, un input logico, un riavvio automatico o un ciclo di alimentazione.
OCF: Sovracorrente
OCF significa che l'azionamento ha rilevato una corrente di uscita eccessiva. Per entrambe le famiglie, Schneider elenca tra le cause principali impostazioni di controllo del motore errate, inerzia o carico eccessivi e bloccaggio meccanico.
Inizia dalla macchina, non dalla tastiera. Verifica che l'albero, il riduttore, la pompa, il trasportatore o la ventola possano muoversi normalmente. Una rampa di accelerazione aggressiva può produrre OCF anche quando la macchina funziona correttamente a velocità costante.
Confronta quindi i dati riportati sulla targhetta del motore con le impostazioni dell'azionamento. Verifica la tensione nominale del motore, la corrente nominale del motore, la velocità nominale, la frequenza di base, il tipo di controllo del motore e l'impostazione della corrente termica del motore. ItH. Monitorare la corrente del motore durante il funzionamento della macchina e confrontarla con la corrente del motore a pieno carico.
Se OCF Il problema si verifica solo durante l'accelerazione; aumentare il tempo di accelerazione come test diagnostico e verificare se il carico azionato è cambiato. Se si presenta a velocità costante, esaminare più attentamente il carico di processo, l'attrito meccanico, la bassa tensione di alimentazione e il dimensionamento dell'azionamento/motore.
Non continuare ad aumentare i limiti di corrente per far scomparire il guasto. Ciò potrebbe nascondere un problema meccanico e disattivare una protezione utile.
SCF, SCF1, SCF3, SCF4 e SCF5: guasti da cortocircuito
Questi codici dovrebbero essere presi più seriamente rispetto a un normale sovraccarico.
Sul modello ATV312, SCF Indica un cortocircuito o un problema di messa a terra sull'uscita dell'azionamento. Sull'ATV12, Schneider suddivide la diagnosi in codici più dettagliati: SCF1 per un cortocircuito del motore o della terra, SCF3 per un cortocircuito a terra, SCF4 per un cortocircuito dell'IGBT e SCF5 per un cortocircuito di carico rilevato in condizioni di prova o di avviamento definite.
Dopo aver isolato il circuito in sicurezza, ispezionare l'intero percorso dai terminali U/T1, V/T2 e W/T3 dell'azionamento al motore. Verificare la presenza di cavi schiacciati, umidità, tracce di carbonio, fili allentati, scatole di derivazione danneggiate e contattori che si aprono o si chiudono mentre l'azionamento è in funzione.
Scollegare i cavi del motore dall'azionamento prima di eseguire test di continuità o di isolamento. Testare il cavo e il motore separatamente. Se il guasto persiste anche dopo aver verificato l'integrità del circuito del motore, lo stadio di potenza potrebbe essere danneggiato, in particolare quando il codice è SCF4 oppure il guasto si manifesta immediatamente all'accensione.
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SOF: Velocità eccessiva
SOF Questo indica che la velocità stimata del motore ha superato il livello consentito. Schneider lo associa a instabilità o a un carico che fa girare il motore a una velocità superiore a quella comandata.
Sull'ATV12, il manuale definisce il punto di sovravelocità in relazione alla frequenza massima tFr, quindi un valore errato basso tFr L'impostazione può contribuire al viaggio. Controllare la frequenza comandata, tFr, parametri del motore e impostazioni di stabilità del ciclo di velocità prima di aumentare qualsiasi limite.
Se SOF Se questo fenomeno si verifica durante la decelerazione, il carico potrebbe rigenerarsi nell'azionamento. Ventilatori ad alta inerzia, centrifughe, svolgitori e carichi in discesa possono continuare ad azionare il motore anche quando l'inverter riduce la sua frequenza di uscita. Potrebbe essere necessario un tempo di decelerazione più lungo o un sistema di frenatura opportunamente selezionato.
ObF e OSF: non confondere la frenatura con la sovratensione di alimentazione.
ObF Si tratta di un guasto di frenatura eccessiva. Di solito si manifesta durante la decelerazione del motore e il ritorno di energia al bus CC. Aumentare innanzitutto il tempo di decelerazione. Verificare se il carico è sovraccarico, se la tensione di linea è già elevata e se l'applicazione richiede un modulo di frenatura o una resistenza omologati.
OSF è un guasto di sovratensione di rete. Controllare la tensione di ingresso effettiva al guidare, confrontalo con la potenza nominale riportata sulla targhetta e verifica la presenza di disturbi di alimentazione o di prese del trasformatore errate.
La tempistica è un elemento utile da considerare. Un codice di sovratensione a veicolo fermo o all'accensione indica con maggiore probabilità un problema di alimentazione. Un'interruzione di corrente durante una rapida decelerazione indica con maggiore probabilità un problema di energia recuperata in frenata.
OHF e OLF: Calore della trasmissione contro calore del motore
OHF Ciò significa che la temperatura dell'unità è troppo elevata. Verificare la temperatura ambiente del cabinet, le aperture di ventilazione, la presenza di contaminazione sul dissipatore di calore, il funzionamento della ventola (se presente), lo spazio di montaggio, la frequenza di commutazione e il carico. Attendere che l'unità si raffreddi prima di riavviarla.
OLF è un guasto da sovraccarico del motore calcolato. Normalmente è associato al fatto che la corrente del motore rimane al di sopra dell'impostazione di protezione termica per un tempo sufficiente a raggiungere la soglia di intervento. Confermare che ItH che corrisponda alla corrente nominale del motore e che la corrente effettiva sia bilanciata e adeguata al carico.
Ripristino OLF Senza correggere il carico o l'impostazione termica, il problema non si risolve. Ricorda inoltre che potrebbe essere necessaria una protezione termica esterna per motori multipli, motori di piccole dimensioni, commutazione dei motori o applicazioni in cui il modello dell'azionamento non mantiene lo stato termico dopo un'interruzione di corrente.
OPF, OPF1, OPF2 e PHF: guasti con perdita di fase
OPF sull'ATV312 e OPF1/OPF2 Sul modello ATV12, per quanto riguarda il lato di azionamento-motore, verificare tutti e tre i cavi del motore, i terminali di uscita, la continuità dei cavi, gli avvolgimenti del motore e qualsiasi contattore a valle. Un contattore di uscita non deve aprirsi mentre l'azionamento alimenta il motore, a meno che il sistema di controllo e la configurazione dell'azionamento non siano progettati per questo.
PHF Riguarda l'alimentazione in ingresso sui modelli trifase applicabili. Verificare tutti i fusibili di ingresso, le tensioni fase-fase, il serraggio dei terminali, le condizioni del contattore e l'equilibrio di fase. La protezione dipende dal carico, quindi una fase debole può apparire normale a motore spento e collassare quando la corrente aumenta.
Non disabilitare il rilevamento della perdita di fase solo per mantenere la macchina in funzione. Schneider offre opzioni di configurazione per specifiche configurazioni di test o alimentazione, ma tali impostazioni devono essere modificate solo dopo aver verificato che l'azionamento e l'applicazione in questione lo consentano.
USF: Sottotensione
USF Significa che la tensione di alimentazione o del bus CC è scesa al di sotto della soglia dell'azionamento. Misurare la tensione di ingresso mentre si verifica il guasto, non solo quando la macchina è inattiva.
Le cause più comuni includono un'alimentazione debole, un cablaggio sottodimensionato, un contattore a monte difettoso, terminali allentati, fusibili bruciati o ad alta resistenza, instabilità del generatore e cali di tensione all'avvio di un altro carico elevato. Se la tensione all'azionamento rimane corretta durante l'evento, potrebbe essere necessario un ulteriore controllo del circuito interno di precarica o di misurazione.
LFF, LFF1, EPF e EPF1: Guasti al segnale esterno
L'ATV312 utilizza LFF per la perdita del riferimento 4-20 mA su AI3. L'ATV12 utilizza LFF1 per una condizione di perdita di corrente AI1 quando AI1 è configurato per la corrente e vengono soddisfatte le condizioni di scalatura nel manuale.
Misurare la corrente di loop, verificare la potenza del trasmettitore, controllare la polarità e i collegamenti comuni e confermare l'assegnazione dell'ingresso analogico. Non ignorare la risposta in caso di perdita di segnale finché non si è considerato cosa dovrebbe fare la macchina in caso di rottura del cavo del sensore.
EPF sull'ATV312 e EPF1 sull'ATV12 sono presenti guasti esterni definiti dall'utente. Il VFD segnala un evento da un ingresso logico assegnato o da una funzione di controllo. Traccia il circuito esterno: stato del relè di sicurezza, pressostato, contatto termico, PLC uscita, relè permissivo o altro interblocco.
Questo è un punto critico in cui si verificano spesso sostituzioni non necessarie degli azionamenti. Se l'ingresso esterno è attivo, la sostituzione dell'inverter non risolverà la vera causa del problema.
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Guasti SLF e altri guasti di comunicazione
Per i guasti Modbus, ispezionare il sistema di comunicazione come una rete anziché modificare i parametri del motore. Verificare la polarità RS-485, le procedure di schermatura e messa a terra, la terminazione (ove applicabile), l'indirizzo del nodo, la velocità di trasmissione, la parità, i valori di timeout, lo stato del controller e il percorso dei cavi in prossimità dei conduttori di alimentazione.
L'ATV312 potrebbe anche segnalare COF per interruzione CANopen o CnF per un guasto alla scheda di opzione di comunicazione. L'ATV12 suddivide gli eventi relativi alla comunicazione in codici come SLF1, SLF2, E SLF3 per Modbus, SoMove e remoto Interfaccia uomo-macchina comunicazione.
Annotare se il guasto si verifica all'accensione, quando il PLC cambia modalità o solo all'avvio di un contattore o di un motore nelle vicinanze. Questa tempistica aiuta a distinguere i problemi di configurazione e di timeout dalle interferenze elettromagnetiche.
CFF e CFI: Errori di configurazione
CFF indica una configurazione incoerente. CFI Indica che una configurazione trasferita tramite un collegamento di comunicazione non è valida o è incompatibile.
Questi errori spesso si verificano in seguito a una modifica del blocco HMI, a una modifica delle opzioni, a un download interrotto o alla copia di un file di parametri da un'unità con una classificazione diversa. Utilizzare un backup verificato dello stesso modello e della stessa applicazione. Un ripristino delle impostazioni di fabbrica può eliminare una configurazione incoerente, ma rimuove anche le impostazioni dell'applicazione, quindi, ove possibile, documentare o eseguire prima un backup dei parametri esistenti.
Codici che indicano lo stato del messaggio, non errori
Diverse condizioni operative normali vengono spesso scambiate per allarmi:
rdY: pronto per la guidanSt: arresto ruota libera attivoFSt: arresto rapido attivodCb: Frenatura a iniezione CC in corsotUn: auto-tuning in corsoInIt: inizializzazione in corso
Se il display mostra nSt, Verificare la logica di ingresso dell'arresto, la selezione del controllo a due o tre fili, l'assegnazione dell'arresto a ruota libera attivo, il comando STOP locale e lo stato del controllo della comunicazione. Solitamente indica il motivo per cui l'azionamento non è autorizzato a funzionare, non segnala un guasto allo stadio di potenza.
Come resettare in sicurezza un guasto su un ATV312 o ATV12
Non esiste un unico metodo di ripristino valido per tutti i codici.
Innanzitutto, rimuovi la causa. Quindi, controlla la categoria di ripristino del manuale per quel codice. A seconda del modello e della configurazione, un guasto può scomparire quando la sua causa scompare, tramite il tasto STOP/RESET, tramite un ingresso logico di ripristino guasti assegnato. rSF, tramite riavvio automatico, oppure solo dopo un ciclo di alimentazione.
Il riavvio automatico deve essere abilitato solo quando un riavvio imprevisto non può creare un pericolo. Non utilizzare mai cicli di alimentazione ripetuti come metodo di risoluzione dei problemi per SCF, guasti interni o di precarica.
Una sequenza di ripristino sensata è la seguente:
- Annotare il codice visualizzato e le condizioni operative.
- Rimuovi il comando di esecuzione e rendi la macchina sicura.
- Individuare e correggere la probabile causa esterna.
- Utilizzare esclusivamente un metodo di ripristino consentito per quel guasto e per quella specifica applicazione.
- Utilizzare la macchina in condizioni di basso rischio, monitorando corrente, tensione e carico.
- Interrompere i test se si verifica nuovamente lo stesso errore.
Un ordine diagnostico pratico
Quando la macchina è fuori servizio, segui quest'ordine per evitare di sostituire componenti hardware funzionanti:
- Registrare il riferimento completo dell'unità, il codice di errore, la cronologia degli errori recenti e l'ora in cui si verifica l'interruzione.
- Verificare la tensione di alimentazione, i fusibili, i contattori e lo stato dei terminali.
- Verificare il motore, il cavo, la messa a terra, l'isolamento e il carico meccanico.
- Confrontare i dati di targa del motore con i parametri dell'azionamento.
- Esamina le impostazioni di accelerazione, decelerazione, corrente, termica, frenata e comunicazione.
- Verificare i dispositivi di interblocco esterni e i segnali analogici.
- Dopo aver corretto la causa del problema, riavviare il sistema e osservare il funzionamento della macchina in condizioni controllate.
- Segnalare i guasti persistenti interni, di precarica o dello stadio di potenza per valutare la sostituzione.
Domande frequenti
No. Le due famiglie condividono diversi codici, tra cui OCF, SOF, ObF, OHF, OLF, OSF, E USF, ma l'ATV12 utilizza varianti più dettagliate come SCF1, SCF3, SCF4, SCF5, OPF1, OPF2, LFF1, E EPF1. Consultare sempre il manuale per conoscere la famiglia di unità e la versione del software esatte.
NO. nSt indica lo stato di arresto della ruota libera. Verificare lo stato dell'ingresso di arresto, la logica di controllo a due o tre fili, eventuali ingressi di arresto della ruota libera assegnati, il comando STOP della tastiera e la sequenza di controllo della rete.
Rimuovere la causa prima di ripristinare. Per OCF, verificare il carico meccanico e le impostazioni del motore; per SCF, isolare l'alimentazione e testare il cavo del motore e il motore separatamente dall'azionamento. Il metodo di ripristino consentito dipende dal modello e dalla categoria di codice specifici, e un guasto da cortocircuito ricorrente non deve essere ripristinato ripetutamente.
ObF normalmente indica un'eccessiva energia rigenerativa durante la frenata, mentre OSF Indica una tensione di rete eccessiva. Un intervento durante una rapida decelerazione suggerisce di controllare la rampa e l'inerzia del carico; un intervento all'accensione o a veicolo fermo suggerisce di controllare l'alimentazione in ingresso.
L'ATV320 è il successore designato da Schneider Electric dell'ATV312, ma la conversione richiede comunque una revisione del modello e dell'applicazione. Un ATV12 della stessa potenza in kW non è automaticamente equivalente, poiché I/O, comunicazione, funzioni di controllo, capacità di sovraccarico, frenatura, dimensioni e parametri possono differire.
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Sostituzione di un'unità ATV312 o ATV12
Schneider Electric identifica la famiglia ATV320 come la linea di sostituzione attuale per l'obsoleto ATV312. L'ATV320 ha funzionalità simili, ma non è una sostituzione diretta parametro per parametro o cablaggio per cablaggio. È necessario verificare l'architettura di controllo, il funzionamento del pannello frontale, le opzioni di comunicazione, le funzioni di sicurezza, le dimensioni e la migrazione dei parametri.
Un ATV12 non è un sostituto universale per un ATV312 solo perché la potenza nominale è la stessa. Selezionare un ricambio in base al codice articolo completo, alla tensione e alla fase di ingresso, alla corrente di uscita nominale, al carico di sovraccarico, al tipo di motore, ai requisiti di frenatura, al metodo di controllo, agli I/O, alla comunicazione, al tipo di contenitore, alle condizioni ambientali e alle dimensioni fisiche.
Per un Kwoco Per verificare la sostituzione, inviare il modello completo dell'azionamento, una foto della targhetta del motore, una foto del quadro elettrico, il codice di errore, i dettagli del cablaggio di controllo e un backup dei parametri disponibile. Queste informazioni sono molto più utili della sola potenza in kW del motore e aiutano a evitare di ordinare un azionamento che non sia in grado di riprodurre le funzioni della macchina originale.
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