Erro de comunicação entre a interface HMI Pro-face e o PLC: verificações passo a passo
Índice
O código exibido no IHM é o melhor ponto de partida. O código RHAA065, por exemplo, aponta para um problema de conexão TCP Ethernet. Os códigos RHAA067 a RHAA070 geralmente direcionam a investigação para comunicação serial, configurações do dispositivo, cabeamento ou um alvo desconectado. Os códigos RHAA036 a RHAA039 identificam problemas de intervalo de endereços ou de acesso de leitura/gravação, em vez de uma rede interrompida.
Este guia aplica-se principalmente a HMIs Pro-face Configurado com GP-Pro EX, incluindo as famílias GP3000, GP4000, GP6000, SP5000, ST6000, STM6000, STC6000 e ET6000 comumente instaladas. A disponibilidade da interface varia conforme o modelo. Painéis mais antigos programados com GP-PRO/PBIII ou outro software requerem seus próprios manuais e tabelas de erros.
Como identificar um erro de comunicação da Pro-face
As mensagens de comunicação Pro-face contêm um prefixo, um nome de nó ou driver, um grupo de erros de três dígitos e, às vezes, um endereço, endereço IP ou código de erro retornado pelo PLC.
Por exemplo:
RHAA065 (PLC1): Erro ao abrir a conexão TCP
As letras iniciais podem variar de acordo com o driver do dispositivo/PLC configurado e o slot de conexão. Pro-face A documentação fornece RJEA068 como um exemplo de código que deve ser interpretado usando a mesma definição de erro comum que RHAA068. Registre a mensagem completa, mas use o grupo de erros numéricos para selecionar o primeiro caminho de diagnóstico.
Não limpe nem desligue e ligue novamente a interface HMI antes de gravar:
- Código de erro completo e mensagem
- Nó ou CLP nome
- Endereço IP ou endereço do dispositivo exibido
- Modelo HMI
- Módulo de comunicação e modelo PLC
- Projeto GP-Pro EX e versão do software
- Estado da tela e da máquina quando o erro apareceu.
Essa informação pode diferenciar uma perda de comunicação física de uma única solicitação inválida em questão de minutos.
Guia de referência rápida: Erros comuns de comunicação com PLCs Pro-face
Esta é uma tabela de resolução de problemas específica, não uma lista completa de erros do GP-Pro EX. Erros específicos do driver devem ser verificados no Manual de Conexão do Dispositivo/PLC para o PLC selecionado.
| Código de erro | O que isso geralmente significa | Primeiras verificações |
|---|---|---|
| RHAA006 | Os dados recebidos contêm um erro de paridade. | Paridade, comprimento dos dados, ruído, conector |
| RHAA007 | Os dados recebidos contêm um erro de enquadramento. | Formato de transmissão/dados, fiação, ruído |
| RHAA008 | Driver Ethernet selecionado para um modelo de monitor sem suporte a Ethernet. | Modelo HMI e tipo de display GP-Pro EX |
| RHAA009 | A porta COM não pode ser usada ou está atribuída incorretamente. | Uso duplicado de portas, controle de fluxo, interface |
| RHAA010 | Sobreposição de portas TCP ou conexão anterior não fechada | Alocação de porta local, reinicialização do CLP, reinicialização da IHM após correção |
| RHAA011 | A conexão Ethernet foi encerrada. | Caminho de rede, switch, cabo, serviço PLC |
| RHAA012 | Sobreposição de números de porta UDP | Alocação de portas Ethernet e de comunicação |
| RHAA033-035 | O CLP retornou um erro ao executar o comando de inicialização, leitura ou gravação. | Código de erro do PLC, configurações de protocolo, endereço solicitado |
| RHAA036-037 | O endereço de leitura ou gravação está fora do intervalo do PLC. | Endereços GP-Pro EX e faixa de memória PLC |
| RHAA038 | A IHM tentou ler um endereço somente para escrita. | Destino de leitura de objeto ou script |
| RHAA039 | A IHM tentou escrever em um endereço somente leitura. | Interruptor, objeto de entrada, gatilho ou script |
| RHAA040-045 | Resposta inválida ou erro de checksum | Configurações do CLP, formato de dados, cabo, ruído |
| RHAA049-054 | Endereço indireto, de bloco ou de leitura/gravação é inválido. | Endereçamento indireto e comprimento total dos dados do objeto |
| RHAA065 | erro ao abrir conexão TCP | PLC IP, porta de protocolo, alimentação, cabo, serviço |
| RHAA066 | Destino UDP não encontrado | Endereço IP de destino, porta UDP, rota de rede |
| RHAA067 | Nenhuma resposta ao comando de comunicação inicial. | Driver, configurações, estação, cabo, estado do PLC |
| RHAA068 | Nenhuma resposta ao comando de leitura do dispositivo. | Leia o endereço, o sincronismo, a fiação e a resposta do CLP. |
| RHAA069 | Nenhuma resposta ao comando de escrita no dispositivo. | Escreva o endereço, as permissões e a resposta do PLC. |
| RHAA070 | Cabo desconectado ou dispositivo desligado | Alimentação, ligação física, cabo, tipo de ecrã selecionado |
| RHAA072-073 | Solicitação de leitura ou gravação enquanto o dispositivo está fora do modo de varredura. | Controle de varredura de comunicação e solicitações em segundo plano |
Segurança antes de abrir o armário
Muitas falhas de comunicação podem ser diagnosticadas a partir do GP-Pro EX, do menu offline da IHM, dos indicadores de chaveamento e do software do CLP sem precisar mexer na fiação energizada.
Antes de inspecionar terminais seriais, adaptadores, fiação de alimentação ou conectores dentro de um painel de controle:
- Pare a máquina de forma controlada.
- Siga os procedimentos de bloqueio e segurança elétrica do local.
- Isole as fontes de energia relevantes.
- Confirme se não há tensão perigosa antes de trabalhar perto de condutores expostos.
- Proteja os backups dos projetos de PLC e IHM antes de alterar as configurações.
Não reconecte a fiação serial nem mova os adaptadores de interface em um gabinete energizado, a menos que a documentação do equipamento e o procedimento do local o permitam explicitamente.
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Passo 1: Decida se a falha afeta todas as telas.
Esta é a primeira divisão mais útil.
A comunicação falha em todas as telas.
Se todos os valores do PLC pararem de atualizar, investigue o caminho comum:
- Estado de alimentação e CPU do PLC
- Dispositivo HMI/Driver de PLC
- Interface HMI COM ou Ethernet
- Configurações de comunicação serial ou Ethernet
- Número da estação ou IP de destino
- Cabo, conector, hub e módulo de comunicação PLC
A ligação física ou a configuração compartilhada são mais prováveis do que um objeto de tela individual.
A comunicação falha apenas em uma tela.
Se o erro aparecer apenas quando uma tela específica for aberta, o link pode estar funcionando corretamente. Alguma parte ou script dessa tela pode estar usando um endereço não suportado.
Verificar:
- Exibição de dados
- Interruptores e objetos de entrada
- Lâmpadas
- D-Scripts
- Endereços indiretos
- Objetos de texto ou matrizes que abrangem várias palavras
- Gatilhos específicos da janela
Utilize a tabela de referência cruzada do GP-Pro EX para localizar todas as ocorrências do endereço exibido no erro.
O erro aparece em todas as telas, mas a maioria dos dados do CLP ainda funciona.
Uma função global pode estar consultando o endereço inválido em segundo plano. O Pro-face identifica especificamente essas fontes comuns:
- Área de dados do sistema
- Alarmes
- Amostragem e tendências históricas
- Script D global
- Janela Global
- Programas de lógica
Abra as Configurações do Sistema GP-Pro EX e use a Lista de Periféricos para revisar os endereços de gerenciamento de dispositivos/PLC. Execute também Projeto > Utilitário > Referência Cruzada, selecione Todos e inspecione os endereços associados ao código de erro.
Etapa 2: Verifique o hardware do PLC e da rede
Confirme se o CLP está ligado, em seu modo de operação esperado e não reportando nenhuma falha na CPU, no módulo de comunicação ou na configuração.
Em seguida, inspecione o hardware compartilhado:
- Fontes de alimentação para IHM e CLP
- indicadores de link Ethernet
- Conectores seriais e Ethernet
- Fonte de alimentação para switch ou hub de rede
- Assentos com módulo de comunicação
- Danos nos cabos perto das dobradiças da porta e da movimentação da máquina
- Manutenção recente ou substituição de CLP
Se o erro começou após um download do PLC, confirme se a configuração de comunicação do PLC foi incluída e ativada. Se começou após a substituição da IHM, confirme se o projeto GP-Pro EX e o tipo de display corretos foram transferidos.
Etapa 3: Verifique o driver do dispositivo/PLC no GP-Pro EX
No GP-Pro EX, abra:
Configurações do sistema > Dispositivo/PLC
Verificar:
- Fabricante de PLCs
- Nome do motorista
- Série ou tipo de CPU
- Método de conexão
- Porta COM ou Ethernet
- Configuração de nó ou estação
- Opções específicas do motorista
Escolher o fabricante correto não é suficiente. Mitsubishi serial, Mitsubishi Ethernet, Siemens S7, Omron Os drivers Host Link, Omron FINS, Modbus SIO e Modbus TCP usam configurações e solicitações diferentes.
O Manual de Conexão de Dispositivos/PLC Pro-face está organizado por fabricante e driver. Para cada driver, consulte:
- Modelos de PLC ou controlador suportados
- Configuração do sistema
- configurações de comunicação HMI
- Configurações do lado do PLC
- Diagramas de cabos e números de peça do adaptador
- Intervalos de endereços de dispositivos suportados
- Restrições e códigos de erro específicos do motorista
Se o GP-Pro EX estiver configurado para o Tipo de Tela incorreto, o projeto também poderá atribuir uma interface indisponível. O erro RHAA008 indica que um driver Ethernet foi transferido para um modelo que não suporta Ethernet. O erro RHAA009 pode ocorrer quando vários drivers são atribuídos à mesma porta COM ou quando o controle de fluxo da porta é inadequado.
Etapa 4: Compare as configurações do GP-Pro EX com a IHM real.
Não assuma que as configurações do projeto são as mesmas configurações atualmente em execução no painel.
Acesse o menu offline da IHM e abra:
Configurações periféricas > Configurações de dispositivo/PLC
Compare as configurações reais da IHM com o projeto GP-Pro EX e a configuração do CLP.
Para Ethernet, consulte também:
Configurações da unidade principal > Configurações locais de Ethernet
A transferência de projetos normalmente aplica as configurações de comunicação do GP-Pro EX à IHM. Um técnico pode alterar temporariamente as configurações no modo offline, mas elas serão repostas no próximo download do projeto. Mantenha as configurações principais corretas no GP-Pro EX.
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Etapa 5: Solucionar problemas de comunicação serial
Os erros RHAA067 a RHAA070 são comumente associados à comunicação RS-232C, RS-422 ou RS-485.
Confirme a interface serial.
Verifique se a porta HMI selecionada suporta o tipo de SIO configurado:
- RS-232C
- RS-422
- RS-485 de 2 fios
- RS-485 de 4 fios
As funcionalidades das portas variam entre os modelos Pro-face. O formato de um conector não define sua interface elétrica. Alguns modelos suportam apenas um tipo de comunicação em uma determinada porta COM.
A Pro-face alerta que o funcionamento não é garantido se o projeto especificar um tipo de comunicação não suportado pela interface serial do monitor.
Todos os parâmetros de comunicação devem ser compatíveis.
Comparação entre IHM e CLP:
- Taxa de transmissão
- Comprimento dos dados
- Paridade
- Bits de parada
- Controle de fluxo
- Número da estação, unidade ou nó
Os problemas RHAA006 e RHAA007 apontam para questões de paridade ou enquadramento. Formatos de dados incompatíveis são uma das causas, mas ruído elétrico e conectores soltos podem produzir o mesmo sintoma.
Se o CLP tiver chaves DIP ou chaves rotativas para configurações seriais, verifique a posição real delas. Não confie apenas em um diagrama elétrico antigo.
Utilize o diagrama de cabos exato.
As conexões seriais variam de acordo com o driver e o modelo. Consulte o Manual de Conexão do Dispositivo/PLC para obter a combinação exata de:
- Modelo HMI Pro-face e porta COM
- Módulo de comunicação ou CPU do PLC
- Interface RS-232C, RS-422 ou RS-485
- Adaptador de conversão Pro-face necessário
- Fiação do cabo e comprimento máximo
Inspecione o cruzamento TX/RX para RS-232C, os pares diferenciais para RS-422/485, o terra do sinal, a blindagem, a terminação e quaisquer sinais de controle exigidos pelo driver.
Não conecte A com A ou B com B sem verificar a polaridade funcional. Os fabricantes de equipamentos nem sempre usam etiquetas A/B de forma consistente.
endereçamento do posto de verificação
Em uma rede serial multiponto, cada PLC ou controlador deve ter um número de estação exclusivo. A estação selecionada pelo objeto HMI ou motorista deve existir.
Se a comunicação inicial expirar, mas a fiação e o formato dos dados parecerem corretos, verifique:
- Número da estação PLC
- Estação alvo HMI
- Estação de gateway ou unidade de ligação
- Configurações de múltiplos links
- estações duplicadas
Procure por problemas de ruído e topologia.
Se a comunicação falhar quando um contator, inversor, servo ou solenoide estiver em operação, verifique as condições de EMC (Compatibilidade Eletromagnética):
- Separe os cabos de comunicação de motor e fiação elétrica.
- Verifique a terminação da blindagem comparando-a com os manuais do hardware.
- Verifique a ligação equipotencial e o aterramento de proteção.
- Inspecione se há danos nos cabos nos pontos de contato da porta móvel ou da corrente de arrasto.
- Confirme a terminação e a topologia RS-485 especificadas.
Não adicione terminações ou ligações de aterramento por tentativa e erro. Siga os diagramas de fiação do Pro-face e do PLC.
Etapa 6: Solucionar problemas de comunicação Ethernet
Os erros RHAA065 e RHAA066 são os principais indicadores de conexão Ethernet neste contexto.
Verifique todos os endereços IP
Verificar:
- O endereço IP real e a máscara de sub-rede da IHM
- O endereço IP real do PLC ou do módulo de comunicação.
- O IP alvo do PLC armazenado no GP-Pro EX
Veja também:
- Endereços IP duplicados
- Gateway incorreto
- Interface de rede incorreta
- DHCP atribuindo um endereço inesperado
- Substituição de PLC com IP padrão
- Um projeto copiado de outra máquina
A partir de um computador na mesma rede, execute um ping tanto no HMI quanto no PLC. A Pro-face recomenda isso como parte do diagnóstico RHAA065/066.
Um ping bem-sucedido comprova a acessibilidade do IP, não a operação do protocolo PLC. A porta, o serviço de comunicação PLC, os recursos de conexão e as configurações de acesso ainda precisam ser verificados.
Verifique a porta do protocolo
A porta de destino da IHM deve corresponder ao driver do CLP e ao serviço do lado do CLP. Não assuma que todos os CLPs Ethernet usam a mesma porta.
Análise:
- Configuração da porta do dispositivo/PLC GP-Pro EX
- Configuração de conexão aberta do módulo PLC ou Ethernet
- TCP versus UDP
- Configuração de ativação do servidor ou protocolo PLC
- Recursos de conexão disponíveis
- Regras de firewall ou de switch gerenciável
O manual de conexão do Pro-face observa que o sistema HMI usa inicialmente as portas locais 8000 a 8019. Evite atribuir essas portas como portas de comunicação do lado do HMI, a menos que a configuração atual do sistema tenha sido alterada e verificada deliberadamente.
RHAA010 e RHAA012 indicam condições de sobreposição de portas. RHAA011 significa que uma conexão estabelecida foi fechada, geralmente após uma reinicialização do CLP ou uma interrupção na rede.
Simplificar a rede
Se as configurações parecerem corretas:
- Salve a configuração de rede original.
- Coloque um PC de serviço, uma IHM (Interface Homem-Máquina) e um CLP (Controlador Lógico Programável) em uma rede de teste controlada.
- Use cabos Ethernet de que você saiba que estão em bom estado.
- Remova roteadores, pontes sem fio e switches desnecessários do caminho de teste.
- Faça ping em ambos os dispositivos.
- Teste o protocolo do CLP.
A Pro-face recomenda especificamente tentar outro hub e cabo. Se a comunicação direta funcionar, restaure os componentes de rede um de cada vez e verifique VLANs, erros de switch, conflitos de IP, roteamento e segurança de portas.
Etapa 7: Resolver erros de retorno do PLC e de endereço
Os códigos RHAA033 a RHAA035 significam que o CLP retornou um erro em uma solicitação inicial, de leitura ou de gravação. Os detalhes em decimal e hexadecimal são gerados pelo dispositivo conectado. Decodifique-os com o manual do CLP e o manual do driver Pro-face.
Não substitua a IHM porque um PLC rejeitou uma solicitação não suportada.
Endereços fora do alcance
RHAA036 e RHAA037 significam que o endereço de leitura ou gravação solicitado está fora do intervalo válido.
Verificar:
- Faixa de memória da CPU do PLC
- Intervalo de endereços suportado pelo driver
- Número do arquivo, banco ou bloco
- Comprimento da matriz e da string
- Período de receita ou transferência de dados
- Cálculo de endereço indireto
- Endereços copiados de outro modelo de PLC
Um objeto pode começar em um endereço válido e ainda assim ultrapassar o intervalo válido porque seu comprimento de dados é muito grande.
Endereços somente leitura e somente gravação
RHAA038 significa que a IHM tentou ler um endereço somente para escrita. RHAA039 significa que tentou escrever em um endereço somente para leitura.
Analise os displays de dados, interruptores, objetos com entrada habilitada, gatilhos e D-Scripts. Um objeto HMI pode executar tanto uma leitura quanto uma gravação, mesmo que seu uso pretendido pareça unidirecional.
Endereçamento indireto e em bloco
Os códigos RHAA049 a RHAA054 identificam dispositivos indiretos desconhecidos, intervalos de blocos que excedem a área suportada ou violações de acesso de leitura/gravação detectadas pelo driver de protocolo.
Verifique o código do dispositivo calculado, o endereço base, o deslocamento e o comprimento total dos dados em tempo de execução. Um valor de projeto correto pode se tornar inválido se o CLP gravar um índice inesperado.
Etapa 8: Utilize a lista de referências cruzadas e periféricos.
O GP-Pro EX inclui duas ferramentas que economizam muito tempo de busca.
Referência cruzada
Abrir:
Projeto > Utilitário > Referência cruzada
Selecione "Tudo" como alvo. Pesquise o endereço do dispositivo exibido no erro e revise cada componente, script, alarme, amostra e gatilho que o utiliza.
Para RHAA036/037, procure endereços fora do intervalo suportado.
Para RHAA038, procure por uma operação de leitura em um endereço somente para escrita.
Para RHAA039, procure por uma operação de escrita em um endereço somente leitura.
Lista periférica
Abra as Configurações do Sistema GP-Pro EX e selecione Lista de Periféricos. Analise a lista de endereços de gerenciamento de dispositivos/PLC usados pelas funções que se comunicam entre todas as telas.
Isso é particularmente útil quando o mesmo erro acompanha o operador de tela em tela, mesmo que os valores normais continuem a ser atualizados.
- Substituição de IHM
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Etapa 9: Execute a verificação de hardware de COM e LAN do Pro-face
Se as configurações e a fiação corresponderem aos manuais, mas a comunicação ainda falhar, teste a própria interface HMI.
No modo HMI offline, abra:
Menu de manutenção > Verificar COM1/COM2/LAN
A Pro-face fornece padrões de loopback específicos para cada modelo para testes de porta COM. Use o cabo de loopback especificado para a família exata do monitor. O teste reporta OK ou NG.
Aplicam-se limites importantes:
- O manual atual afirma que esta verificação de COM/LAN não está disponível nos modelos GPH6000, GP6000, IPC e SP5000 Open Box.
- A verificação da porta COM também não está disponível na porta MPI do AST-3211A e no GP-4107.
- A fiação de retorno varia conforme a família de monitores e a interface.
- As portas MPI não estão incluídas no teste.
- Uma verificação correta da LAN não verifica o protocolo de aplicação do PLC.
Um resultado NG com a configuração de loopback correta e específica do modelo aumenta a probabilidade de danos à interface HMI. Confirme o procedimento antes de providenciar reparo ou substituição.
Etapa 10: Comprove o reparo com um teste mínimo
Quando um projeto grande contém centenas de objetos, faça uma cópia de teste do projeto.
- Mantenha o tipo de tela correto e um driver de dispositivo/PLC.
- Insira as configurações seriais ou Ethernet verificadas.
- Adicione um objeto somente leitura usando um endereço PLC válido conhecido.
- Transfira o projeto de teste ou utilize a simulação suportada.
- Confirme se a comunicação está estável.
- Adicione grupos de objetos até que o erro retorne.
Se o projeto mínimo falhar, concentre-se no driver comum, no serviço PLC, na interface e no cabo.
Se funcionar, o projeto original contém um endereço inválido, um script inválido, uma função global inválida ou uma condição de requisição excessiva.
Corrigindo o erro após a comunicação ser restabelecida
Corrija a causa antes de reiniciar o equipamento.
Dependendo das configurações de exibição de erros do GP-Pro EX, os erros online podem ser configurados para serem apagados na recuperação ou na troca de tela. A Pro-face observa que algumas mensagens de comunicação de leitura ou gravação podem permanecer visíveis mesmo após o restabelecimento da comunicação. Nesse caso, troque de tela ou toque no botão de fechar após confirmar que os dados em tempo real estão sendo atualizados corretamente.
Uma mensagem que permanece visível não é, por si só, prova de que a comunicação atual ainda está inativa.
Após alterar os parâmetros de comunicação do CLP, pode ser necessário reiniciar o CLP e a IHM de forma controlada, dependendo do driver ou hardware selecionado. Consulte os manuais do equipamento e o procedimento de reinicialização da máquina.
Perguntas frequentes
RHAA065 significa que a IHM não conseguiu abrir a conexão TCP configurada com o CLP ou dispositivo. Verifique o endereço IP do CLP, a porta de protocolo, a alimentação do CLP e do hub, o cabo Ethernet, o driver GP-Pro EX e se o serviço de comunicação do CLP está habilitado.
É provável que algum componente ou script nessa tela esteja solicitando um endereço de CLP inválido, não suportado ou inacessível. Use a Referência Cruzada do GP-Pro EX para inspecionar os displays de dados, interruptores, lâmpadas, scripts, endereços indiretos e comprimentos de bloco da tela.
Sim. O comando ping confirma o caminho IP, mas não o protocolo do PLC. O driver GP-Pro EX, a porta TCP/UDP, o serviço do PLC, a permissão de acesso, os recursos de conexão e os endereços de dispositivo solicitados ainda podem estar incorretos.
Utilize a função de verificação COM1/COM2/LAN no modo offline da IHM com o cabo de loopback específico do modelo ou o procedimento de teste. Um resultado NG após seguir o manual de hardware correto indica uma falha na interface, enquanto um resultado OK direciona a investigação de volta para as configurações, a fiação e o protocolo.
Esses códigos identificam uma solicitação inválida específica, e não uma falha total de conexão. RHAA036/037 indicam uma leitura ou gravação fora do intervalo permitido, enquanto RHAA038/039 indicam acesso incorreto a dispositivos somente leitura ou somente gravação. Verifique as funções globais, bem como a tela atual.
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Quando a substituição é a decisão certa
Não substitua a IHM até que as configurações do PLC, o driver GP-Pro EX, as solicitações de endereço, o cabo, o adaptador, o hardware de rede e o teste de interface tenham sido verificados.
A substituição torna-se razoável quando:
- O autoteste COM ou LAN específico do modelo retorna NG (não encontrado).
- A interface apresenta danos físicos ou por sobretensão visíveis.
- Vários cabos e dispositivos comprovadamente funcionais apresentam falhas em uma única porta HMI.
- O painel corrompe ou perde repetidamente sua configuração de comunicação.
- Um painel obsoleto não pode mais ser reparado de forma economicamente viável.
Antes de procurar uma peça de reposição, verifique:
- Número de modelo Pro-face completo, geralmente começando com PFX.
- Informações sobre a revisão e o número de série do hardware
- Backup do projeto GP-Pro EX
- Tipo de tela e resolução da tela
- Módulo de comunicação e modelo PLC
- Nome e versão do driver
- Configurações de interface COM ou Ethernet
- Números de peça do cabo e do adaptador
- Recorte do painel e requisitos de energia
Kwoco Pode ajudar a verificar se um HMI Pro-face, cabo de comunicação ou substituto compatível corresponde a esses detalhes. Enviar fotos da placa de identificação, fotos da porta traseira, o erro de comunicação exato e a versão do projeto GP-Pro EX é mais confiável do que selecionar um painel apenas pelo tamanho da tela.
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