Errore di comunicazione HMI Pro-Face con PLC: verifiche passo passo

Passaggio 5: Risoluzione dei problemi di comunicazione seriale

Gli errori da RHAA067 a RHAA070 sono comunemente associati alla comunicazione RS-232C, RS-422 o RS-485.

Confermare l'interfaccia seriale

Verificare che la porta HMI selezionata supporti il tipo SIO configurato:

• Interfaccia RS-232C
• RS-422
• RS-485 a 2 fili
• RS-485 a 4 fili

Le funzionalità delle porte variano a seconda del modello di Pro-face. La forma di un connettore non ne definisce l'interfaccia elettrica. Alcuni modelli supportano un solo tipo di comunicazione su una specifica porta COM.

Pro-face avverte che il funzionamento non è garantito se il progetto specifica un tipo di comunicazione non supportato dall'interfaccia seriale del display.

Corrispondenza di tutti i parametri di comunicazione

Confronta l'interfaccia HMI e il PLC:

• Velocità in baud
• lunghezza dei dati
• Parità
• Bit di stop
• Controllo del flusso
• Numero di stazione, unità o nodo

Gli errori RHAA006 e RHAA007 indicano problemi di parità o di inquadratura. Un formato dati non corrispondente è una delle cause, ma anche il rumore elettrico e i connettori allentati possono produrre lo stesso sintomo.

Se il PLC dispone di DIP switch o selettori rotativi per le impostazioni seriali, leggere la loro posizione effettiva. Non affidarsi esclusivamente a un vecchio schema elettrico.

Utilizzare lo schema di cablaggio esatto

La piedinatura seriale è specifica per driver e modello. Consultare il Manuale di connessione del dispositivo/PLC per la combinazione esatta di:

• Modello HMI Pro-face e porta COM
• PLC CPU o modulo di comunicazione
• Interfaccia RS-232C, RS-422 o RS-485
• Adattatore di conversione Pro-face necessario
• Cablaggio e lunghezza massima

Ispezionare l'incrocio TX/RX per RS-232C, le coppie differenziali per RS-422/485, la massa del segnale, la schermatura, la terminazione e qualsiasi segnale di controllo richiesto dal driver.

Non abbinare A con A o B con B senza aver prima verificato la polarità funzionale. I produttori di apparecchiature non sempre utilizzano le etichette A/B in modo coerente.

Verifica l'indirizzamento della stazione

Su una rete seriale multidrop, ogni PLC o controllore deve avere un numero di stazione univoco. La stazione selezionata dall'oggetto HMI o autista deve esistere.

Se la comunicazione iniziale va in timeout ma il cablaggio e il formato dei dati sembrano corretti, verificare:

• Numero della stazione PLC
• Stazione target HMI
• Stazione gateway o unità di collegamento
• Impostazioni multi-link
• Stazioni duplicate

Cercare problemi di rumore e topologia

Se la comunicazione fallisce durante il funzionamento di un contattore, un inverter, un servomotore o un solenoide, verificare le condizioni di compatibilità elettromagnetica (EMC):

• Separare i cavi di comunicazione da motore e cablaggio elettrico.
• Verificare la terminazione della schermatura confrontandola con i manuali hardware.
• Verificare il collegamento equipotenziale del quadro elettrico e la messa a terra di protezione.
• Verificare eventuali danni ai cavi in corrispondenza delle porte mobili o dei punti di aggancio della catena di trascinamento.
• Confermare la terminazione e la topologia RS-485 specificate.

Non aggiungere terminazioni o collegamenti di terra a caso. Segui gli schemi di cablaggio di Pro-face e del PLC.

Passaggio 6: Risoluzione dei problemi di comunicazione Ethernet

In questo contesto, gli errori RHAA065 e RHAA066 sono i principali indicatori di connessione Ethernet.

Controlla tutti gli indirizzi IP

Verificare:

1. Indirizzo IP effettivo e subnet mask dell'HMI
2. L'indirizzo IP effettivo del PLC o del modulo di comunicazione
3. L'IP di destinazione del PLC è memorizzato in GP-Pro EX

Controlla anche:

• Indirizzi IP duplicati
• Gateway errato
• Interfaccia di rete errata
• Il protocollo DHCP assegna un indirizzo imprevisto
• Sostituzione del PLC con IP predefinito
• Un progetto copiato da un'altra macchina

Da un PC sulla stessa rete, eseguire un ping sia all'HMI che al PLC. Pro-face raccomanda questa operazione come parte della procedura diagnostica RHAA065/066.

Un ping riuscito dimostra la raggiungibilità dell'indirizzo IP, non il funzionamento del protocollo PLC. La porta, il servizio di comunicazione PLC, le risorse di connessione e le impostazioni di accesso necessitano ancora di verifica.

Verificare la porta del protocollo

La porta di destinazione HMI deve corrispondere al driver PLC e al servizio lato PLC. Non dare per scontato che tutti i PLC Ethernet utilizzino la stessa porta.

Revisione:

• Impostazione della porta dispositivo/PLC GP-Pro EX
• Impostazione di connessione aperta del PLC o del modulo Ethernet
• TCP contro UDP
• Impostazione di abilitazione del server o del protocollo PLC
• Risorse di connessione disponibili
• Regole del firewall o dello switch gestito

Il manuale di connessione di Pro-face indica che il sistema HMI inizialmente utilizza le porte locali da 8000 a 8019. Evitare di assegnarle come porte di comunicazione lato HMI a meno che la configurazione di sistema corrente non sia stata modificata e verificata intenzionalmente.

RHAA010 e RHAA012 indicano condizioni di sovrapposizione delle porte. RHAA011 indica che una connessione stabilita è stata chiusa, spesso in seguito a un riavvio del PLC o a un'interruzione della rete.

Semplifica la rete

Se le impostazioni sembrano corrette:

1. Salva la configurazione di rete originale.
2. Collegare un PC di servizio, un'interfaccia HMI e un PLC a una rete di test controllata.
3. Utilizzare cavi Ethernet di comprovata qualità.
4. Rimuovere dal percorso di test router, bridge wireless e switch non necessari.
5. Esegui il ping di entrambi i dispositivi.
6. Testare il protocollo PLC.

Pro-face raccomanda specificamente di provare un altro hub e un altro cavo. Se la comunicazione diretta funziona, ripristinare i componenti di rete uno alla volta e verificare le VLAN, gli errori dello switch, i conflitti IP, il routing e la sicurezza delle porte.

Passaggio 7: Risolvere gli errori restituiti dal PLC e gli errori di indirizzo

I codici da RHAA033 a RHAA035 indicano che il PLC ha restituito un errore durante una richiesta iniziale, di lettura o di scrittura. I dettagli decimali ed esadecimali vengono generati dal dispositivo collegato. Per decodificarli, consultare il manuale del PLC e il manuale del driver Pro-face.

Non sostituire l'HMI solo perché un PLC ha rifiutato una richiesta non supportata.

Indirizzi fuori intervallo

I codici RHAA036 e RHAA037 indicano che l'indirizzo di lettura o scrittura richiesto si trova al di fuori dell'intervallo valido.

Controllo:

• intervallo di memoria della CPU PLC
• Intervallo di indirizzi supportato dal driver
• Numero di file, di banca o di blocco
• lunghezza dell'array e della stringa
• Intervallo di trasferimento dati o ricetta
• Calcolo indiretto dell'indirizzo
• Indirizzi copiati da un altro modello di PLC

Un oggetto può iniziare da un indirizzo valido e tuttavia superare l'intervallo valido perché la lunghezza dei suoi dati è eccessiva.

Indirizzi di sola lettura e di sola scrittura

RHAA038 indica che l'HMI ha tentato di leggere un indirizzo di sola scrittura. RHAA039 indica che ha tentato di scrivere su un indirizzo di sola lettura.

Esamina i dati visualizzati, gli interruttori, gli oggetti con input abilitato, i trigger e gli script D. Un oggetto HMI può eseguire sia un'operazione di lettura che di scrittura, anche se il suo utilizzo previsto sembra unidirezionale.

Indirizzamento indiretto e a blocchi

I codici da RHAA049 a RHAA054 identificano dispositivi indiretti sconosciuti, intervalli di blocco che superano l'area supportata o violazioni di accesso in lettura/scrittura rilevate dal driver di protocollo.

Verificare in fase di esecuzione il codice dispositivo calcolato, l'indirizzo base, l'offset e la lunghezza completa dei dati. Un valore di progetto corretto può diventare non valido se il PLC scrive un indice imprevisto.

Passaggio 8: Utilizzare i riferimenti incrociati e l'elenco delle periferiche

GP-Pro EX include due strumenti che consentono di risparmiare molto tempo nella ricerca.

Riferimento incrociato

Aprire:

Progetto > Utilità > Riferimento incrociato

Seleziona "Tutto" come destinazione. Cerca l'indirizzo del dispositivo mostrato nell'errore e rivedi ogni parte, script, allarme, campione e trigger che lo utilizza.

Per RHAA036/037, cercare indirizzi al di fuori dell'intervallo supportato.

Per RHAA038, cerca un'operazione di lettura su un indirizzo di sola scrittura.

Per RHAA039, cerca un'operazione di scrittura su un indirizzo di sola lettura.

Elenco periferiche

Aprire le impostazioni di sistema di GP-Pro EX e selezionare Elenco periferiche. Esaminare l'elenco degli indirizzi di gestione dei dispositivi/PLC utilizzati dalle funzioni che comunicano tra tutti gli schermi.

Ciò risulta particolarmente utile quando lo stesso errore segue l'operatore da una schermata all'altra, anche se i valori normali continuano ad aggiornarsi.