[гтранслате]

Грешка у комуникацији Pro-face HMI-ја са PLC-ом: Провере корак по корак

Грешка у комуникацији Pro-face HMI-ја не значи увек да је PLC офлајн. Грешка може настати због погрешног GP-Pro EX драјвера, неусклађених серијских подешавања, погрешне IP адресе или порта, оштећеног кабла или једног HMI објекта који захтева адресу којој PLC не може да приступи.

Садржај

Код приказан на ХМИ је најбоља почетна тачка. RHAA065, на пример, указује на проблем са Ethernet TCP везом. RHAA067 до RHAA070 обично усмеравају истрагу ка серијској комуникацији, подешавањима уређаја, ожичењу или искљученом циљу. Кодови RHAA036 до RHAA039 идентификују проблеме са опсегом адреса или приступом за читање/писање, а не прекинуту мрежу.

Овај водич се првенствено односи на Pro-face HMI-ови конфигурисано са GP-Pro EX, укључујући уобичајено инсталиране породице GP3000, GP4000, GP6000, SP5000, ST6000, STM6000, STC6000 и ET6000. Доступност интерфејса варира у зависности од модела. Старији панели програмирани са GP-PRO/PBIII или другим софтвером захтевају сопствена упутства и табеле грешака.

Како прочитати грешку у комуникацији са Pro-face-ом

Pro-face комуникационе поруке садрже префикс, име чвора или драјвера, троцифрену групу грешака, а понекад и адресу, IP адресу или код грешке који је вратио PLC.

На пример:

RHAA065 (PLC1): Грешка при отварању TCP везе

Почетна слова могу да варирају у зависности од конфигурисаног драјвера уређаја/ПЛЦ-а и слота за повезивање. Про-фаце Документација даје RJEA068 као пример кода који треба интерпретирати користећи исту уобичајену дефиницију грешке као и RHAA068. Снимите целу поруку, али користите нумеричку групу грешака да бисте изабрали прву дијагностичку путању.

Не бришите или не искључујте/прекидајте напајање HMI-ја пре снимања:

  • Комплетан код грешке и порука
  • Чвор или ПЛЦ име
  • Приказана је IP адреса или адреса уређаја
  • ХМИ модел
  • PLC модел и комуникациони модул
  • GP-Pro EX пројекат и верзија софтвера
  • Стање екрана и машине када се грешка појавила

Те информације могу да разликују губитак физичке комуникације од једног неважећег захтева за неколико минута.

Кратак преглед: Уобичајене грешке у комуникацији са Pro-face PLC-ом

Ово је табела фокусираних за решавање проблема, а не комплетна листа грешака за GP-Pro EX. Грешке специфичне за драјвер морају се проверити у приручнику за повезивање уређаја/PLC-а за изабрани ПЛЦ.

Код грешкеШта то обично значиПрве провере
RHAA006Примљени подаци имају грешку паритетаПаритет, дужина података, шум, конектор
RHAA007Примљени подаци имају грешку у кадрирањуФормат бауда/података, ожичење, шум
RHAA008Етернет драјвер изабран за модел екрана без Етернет подршкеHMI модел и тип GP-Pro EX дисплеја
RHAA009COM порт се не може користити или је погрешно додељенДуплирана употреба портова, контрола протока, интерфејс
RHAA010Преклапање TCP портова или претходна веза није затворенаЛокална алокација портова, ресетовање PLC-а, поновно покретање HMI-ја након корекције
RHAA011Етернет веза је прекинутаМрежна путања, прекидач, кабл, PLC сервис
RHAA012Преклапање бројева UDP портоваДодела етернета и комуникационих портова
РХАА033-035PLC је вратио грешку при почетној команди читања или писањаКод грешке PLC-а, подешавања протокола, захтевана адреса
РХАА036-037Адреса за читање или писање је ван опсега PLC-аGP-Pro EX адресе и опсег PLC меморије
RHAA038HMI је покушао да прочита адресу само за писањеЦиљ читања објекта или скрипте
RHAA039HMI је покушао да упише адресу само за читањеПрекидач, улазни објекат, окидач или скрипта
РХАА040-045Неважећи одговор или грешка у контролној сумиПодешавања PLC-а, формат података, кабл, шум
РХАА049-054Индиректна, блоковска или адреса за читање/писање је неважећаИндиректно адресирање и пуна дужина података објекта
RHAA065Грешка при отварању TCP везеPLC IP, протоколски порт, напајање, кабл, сервис
RHAA066UDP циљ није пронађенЦиљна IP адреса, UDP порт, мрежна рута
RHAA067Нема одговора на почетну команду комуникацијеДрајвер, подешавања, станица, кабл, стање PLC-а
RHAA068Нема одговора на команду за читање уређајаОчитавање адресе, времена, ожичења, одговора PLC-а
RHAA069Нема одговора на команду за писање уређајаУписивање адресе, дозвола, одговора PLC-а
RHAA070Кабл је искључен или је мета искљученаНапајање, физичка веза, кабл, изабрани тип екрана
РХАА072-073Захтевано читање или писање док је уређај ван скенирањаКонтрола скенирања комуникације и захтеви у позадини

Безбедност пре отварања ормарића

Многе комуникационе грешке могу се дијагностиковати помоћу GP-Pro EX-а, HMI офлајн менија, индикатора прекидача и PLC софтвера без додиривања ожичења под напоном.

Пре него што прегледате серијске терминале, адаптере, ожичење за напајање или конекторе унутар контролне табле:

  1. Зауставите машину у контролисаном стању.
  2. Пратите процедуру за закључавање и електричну безбедност на локацији.
  3. Изолујте релевантне изворе напајања.
  4. Пре рада у близини изложених проводника, уверите се да нема опасног напона.
  5. Заштитите резервне копије PLC и HMI пројеката пре промене подешавања.

Немојте поново повезивати серијске каблове или премештати интерфејс адаптере у ормару под напоном, осим ако документација опреме и процедура на лицу места то изричито не дозвољавају.

Потребна вам је замена Altivar драјвера?

Прегледајте нове оригиналне Алтивар хартије од вредности за одржавање, решавање проблема и пројекте замене.

Шнајдер АТВ320 (1)

Корак 1: Одлучите да ли квар утиче на све екране

Ово је најкориснија прва подела.

Комуникација не успева на сваком екрану

Ако све PLC вредности престану да се ажурирају, испитајте заједничку путању:

  • Напајање PLC-а и стање CPU-а
  • HMI уређај/PLC драјвер
  • HMI COM или Ethernet интерфејс
  • Подешавања серијске или етернет комуникације
  • Број станице или циљна IP адреса
  • Кабл, конектор, чвориште и PLC комуникациони модул

Физичка веза или дељена конфигурација је вероватнија од појединачног објекта екрана.

Комуникација не успева само на једном екрану

Ако се грешка појављује само када се отвори одређени екран, веза је можда исправна. Део или скрипта на том екрану можда користи неподржану адресу.

Провери:

  • Прикази података
  • Прекидачи и улазни објекти
  • Лампе
  • Д-Скриптс
  • Индиректне адресе
  • Текстуални или низовски објекти који обухватају више речи
  • Окидачи специфични за прозор

Користите GP-Pro EX унакрсно повезивање да бисте пронашли сваку употребу адресе приказане у грешци.

Грешка се појављује на свим екранима, али већина PLC података и даље ради

Глобална функција може да испитује лошу адресу у позадини. Pro-face посебно идентификује ове уобичајене изворе:

  • Област системских података
  • Аларми
  • Узорковање и историјски трендови
  • Глобални Д-Скрипт
  • Глобални прозор
  • Логички програми

Отворите системска подешавања GP-Pro EX програма и користите „Peripheral List“ да бисте прегледали адресе за управљање уређајима/PLC-ом. Такође покрените „Project“ > „Utility“ > „Cross Reference“, изаберите „All“ и проверите адресе повезане са кодом грешке.

Корак 2: Проверите PLC и мрежни хардвер

Уверите се да је ПЛЦ укључен, да је у очекиваном режиму рада и да не пријављује грешку процесора, комуникационог модула или конфигурације.

Затим проверите дељени хардвер:

  • Напајања за HMI и PLC уређаје
  • Индикатори етернет везе
  • Серијски и етернет конектори
  • Напајање мрежног прекидача или чворишта
  • Седење у комуникационом модулу
  • Оштећење кабла у близини шарки врата и кретања машине
  • Недавно одржавање или замена PLC-а

Ако је грешка почела након преузимања PLC-а, потврдите да је конфигурација PLC комуникације укључена и активирана. Ако је почела након замене HMI-а, потврдите да су пренети исправни GP-Pro EX пројекат и тип приказа.

Корак 3: Проверите драјвер уређаја/ПЛЦ-а у GP-Pro EX

У GP-Pro EX-у, отворите:

Системска подешавања > Уређај/ПЛЦ

Провери:

  • Произвођач ПЛЦ-а
  • Име возача
  • Серија или тип процесора
  • Начин повезивања
  • COM или Ethernet порт
  • Конфигурација чвора или станице
  • Опције специфичне за возача

Није довољно само изабрати правог произвођача. Митсубисхи серијски, Митсубиши Етернет, Сименс С7, Омрон Драјвери за Host Link, Omron FINS, Modbus SIO и Modbus TCP користе различита подешавања и захтеве.

Приручник за повезивање Pro-face уређаја/PLC-а је организован по произвођачу и драјверу. За сваки драјвер, проверите:

  • Подржани модели PLC-а или контролера
  • Конфигурација система
  • Подешавања HMI комуникације
  • Подешавања на страни PLC-а
  • Дијаграми каблова и бројеви делова адаптера
  • Подржани опсези адреса уређаја
  • Ограничења и кодови грешака специфични за возача

Ако је GP-Pro EX подешен за погрешан тип приказа, пројекат такође може доделити недоступан интерфејс. RHAA008 указује на то да је Ethernet драјвер пренет на модел који не може да користи Ethernet. RHAA009 се може јавити када је више драјвера додељено истом COM порту или када је контрола протока порта неодговарајућа.

Корак 4: Упоредите подешавања GP-Pro EX са стварним HMI-јем

Не претпостављајте да су подешавања у пројекту подешавања која се тренутно изводе у панелу.

Уђите у HMI офлајн мени и отворите:

Подешавања периферних уређаја > Подешавања уређаја/ПЛЦ-а

Упоредите стварна HMI подешавања са GP-Pro EX пројектом и PLC конфигурацијом.

За Етернет, такође проверите:

Подешавања главне јединице > Локална подешавања етернета

Пренос пројекта обично примењује подешавања комуникације из GP-Pro EX на HMI. Техничар може привремено да промени подешавања у офлајн режиму, само да би их заменио следећим преузимањем пројекта. Одржавајте главна подешавања исправним у GP-Pro EX.

Пронађите прави ПЛЦ за ваш систем

Истражите нове оригиналне PLC процесоре, I/O модуле, напајања и комуникационе јединице за пројекте одржавања и аутоматизације.

Шнајдер ПЛЦ

Корак 5: Решавање проблема са серијском комуникацијом

Грешке од RHAA067 до RHAA070 су обично повезане са RS-232C, RS-422 или RS-485 комуникацијом.

Потврдите серијски интерфејс

Проверите да ли изабрани HMI порт подржава конфигурисани SIO тип:

  • РС-232Ц
  • RS-422
  • RS-485 2-жични
  • RS-485 4-жични

Могућности портова се разликују између Pro-face модела. Облик конектора не дефинише његов електрични интерфејс. Неки модели подржавају само један тип комуникације на одређеном COM порту.

Pro-face упозорава да рад није загарантован ако пројекат наводи тип комуникације који серијски интерфејс дисплеја не подржава.

Усклађивање свих комуникационих параметара

Упоредите HMI и PLC:

  • Бауд рате
  • Дужина података
  • Паритет
  • Стоп битови
  • Контрола протока
  • Број станице, јединице или чвора

RHAA006 и RHAA007 указују на проблеме са паритетом или фрејмовањем. Неусклађени формат података је један од узрока, али електрични шум и лабави конектори могу произвести исти симптом.

Ако PLC има DIP прекидаче или ротационе прекидаче за серијска подешавања, очитајте њихов стварни положај. Не ослањајте се само на стари електрични цртеж.

Користите тачну шему кабла

Распоред пинова серијских пинова је специфичан за драјвер и модел. Проверите упутство за повезивање уређаја/ПЛЦ-а за тачну комбинацију:

  • Pro-face HMI модел и COM порт
  • PLC CPU или комуникациони модул
  • RS-232C, RS-422 или RS-485 интерфејс
  • Потребан адаптер за конверзију Pro-face-а
  • Кабловско ожичење и максимална дужина

Проверите TX/RX укрштање за RS-232C, диференцијалне парове за RS-422/485, уземљење сигнала, заштиту, завршетак и све контролне сигнале које захтева драјвер.

Не упарујте А са А или Б са Б без провере функционалног поларитета. Произвођачи опреме не користе увек доследно ознаке А/Б.

Проверите адресирање станице

На вишеструкој серијској мрежи, сваки PLC или контролер мора имати јединствени број станице. Станица коју је изабрао HMI објекат или возач мора постојати.

Ако почетна комуникација истекне, али ожичење и формат података изгледају исправно, проверите:

  • Број PLC станице
  • HMI циљна станица
  • Гејтвеј или станица везе
  • Подешавања вишеструких веза
  • Дуплиране станице

Потражите проблеме са шумом и топологијом

Ако комуникација прекине када контактор, инвертор, серво или соленоид раде, проверите ЕМС услове:

  • Одвојите комуникационе каблове од мотор и ожичење за напајање.
  • Проверите завршетак штита у складу са упутствима за хардвер.
  • Проверите спој кућишта и заштитно уземљење.
  • Проверите оштећења кабла на покретним вратима или тачкама вучног ланца.
  • Потврдите наведено завршетак и топологију RS-485.

Не додајте завршне или уземљујуће везе насумично. Пратите дијаграме ожичења Pro-face-а и PLC-а.

Корак 6: Решавање проблема са етернет комуникацијом

Грешке RHAA065 и RHAA066 су главни индикатори Ethernet везе у овом контексту.

Проверите све ИП адресе

Провери:

  1. Стварна IP адреса и маска подмреже HMI-ја
  2. Стварна IP адреса PLC-а или комуникационог модула
  3. Циљна IP адреса PLC-а сачувана у GP-Pro EX-у

Такође проверите:

  • Дуплиране IP адресе
  • Нетачан пролаз
  • Погрешан мрежни интерфејс
  • DHCP додељује неочекивану адресу
  • Замена PLC-а са подразумеваном IP адресом
  • Пројекат копиран са друге машине

Са рачунара на истој мрежи, пингујте и HMI и PLC. Pro-face препоручује ово као део RHAA065/066 дијагнозе.

Успешан пинг доказује доступност IP адресе, а не рад PLC протокола. Порт, PLC комуникациона услуга, ресурси везе и подешавања приступа и даље захтевају верификацију.

Проверите порт протокола

Одредишни HMI порт мора да се подудара са драјвером PLC-а и сервисом на страни PLC-а. Не претпостављајте да сваки Ethernet PLC користи исти порт.

Рецензија:

  • Подешавање порта GP-Pro EX уређаја/PLC-а
  • Подешавање отворене везе PLC-а или Ethernet модула
  • TCP наспрам UDP-а
  • Подешавање омогућавања PLC сервера или протокола
  • Доступни ресурси за повезивање
  • Правила заштитног зида или управљаног прекидача

У упутству за повезивање Pro-face-а се наводи да HMI систем у почетку користи локалне портове од 8000 до 8019. Избегавајте њихово додељивање као комуникационих портова на страни HMI-а, осим ако тренутна конфигурација система није намерно промењена и верификована.

RHAA010 и RHAA012 указују на преклапање портова. RHAA011 значи да је успостављена веза прекинута, често након ресетовања PLC-а или прекида мреже.

Поједноставите мрежу

Ако подешавања изгледају исправно:

  1. Сачувајте оригиналну конфигурацију мреже.
  2. Поставите сервисни рачунар, HMI и PLC на контролисану тест мрежу.
  3. Користите познате исправне Етернет каблове.
  4. Уклоните непотребне рутере, бежичне мостове и прекидаче са тестне путање.
  5. Пингујте оба уређаја.
  6. Тестирајте PLC протокол.

Pro-face посебно препоручује покушај са другим чвориштем и каблом. Ако директна комуникација функционише, вратите мрежне компоненте једну по једну и проверите VLAN-ове, грешке прекидача, IP сукобе, рутирање и безбедност портова.

Корак 7: Решите грешке враћене PLC-ом и адресирајте их

Кодови од RHAA033 до RHAA035 значе да је PLC вратио грешку на почетни захтев за читање или писање. Децимални и хексадецимални детаљ генерише повезани уређај. Декодирајте га помоћу упутства за PLC и упутства за Pro-face драјвер.

Не замењујте HMI зато што је PLC одбио неподржан захтев.

Адресе ван домета

RHAA036 и RHAA037 значе да је захтевана адреса за читање или писање ван важећег опсега.

Провери:

  • Распон меморије PLC процесора
  • Распон адреса који подржава драјвер
  • Број датотеке, банке или блока
  • Дужина низа и стринга
  • Рецепт или распон преноса података
  • Индиректно израчунавање адресе
  • Адресе копиране са другог PLC модела

Објекат може почети на важећој адреси, а ипак прећи изван важећег опсега јер је дужина његових података превелика.

Адресе само за читање и само за писање

RHAA038 значи да је HMI покушао да прочита адресу само за писање. RHAA039 значи да је покушао да пише на адресу само за читање.

Прегледајте приказе података, прекидаче, објекте са омогућеним уносом, окидаче и D-скрипте. HMI објекат може да врши и читање и писање чак и ако се чини да је његова намењена употреба једносмерна.

Индиректно и блоковско адресирање

Кодови од RHAA049 до RHAA054 идентификују непознате индиректне уређаје, опсеге блокова који прелазе подржано подручје или кршења приступа за читање/писање које је открио драјвер протокола.

Проверите израчунати код уређаја, основну адресу, офсет и комплетну дужину података током извршавања програма. Исправна вредност пројектовања може постати неважећа ако PLC упише неочекивани индекс.

Корак 8: Користите унакрсне референце и листу периферних уређаја

GP-Pro EX укључује два алата која штеде много претраживања.

Унакрсна референца

Отворено:

Пројекат > Услужни програми > Унакрсна референца

Изаберите Све као циљ. Претражите адресу уређаја приказану у грешци и прегледајте сваки део, скрипту, аларм, узорак и окидач који је користи.

За RHAA036/037, потражите адресе ван подржаног опсега.

За RHAA038, потражите операцију читања на адреси само за писање.

За RHAA039, потражите операцију писања на адреси само за читање.

Листа периферних уређаја

Отворите системска подешавања GP-Pro EX и изаберите „Peripheral List“. Прегледајте листу адреса за управљање уређајима/PLC-ом које користе функције које комуницирају на свим екранима.

Ово је посебно корисно када иста грешка прати оператора са екрана на екран, чак и ако се нормалне вредности настављају ажурирати.

Надоградите или замените свој HMI

Пронађите компатибилне HMI панеле за моделе који се више не производе, надоградње машина и замену оператерског интерфејса.

сцхнеидер хми

Корак 9: Покрените проверу COM и LAN хардвера помоћу Pro-face-а

Ако подешавања и ожичење одговарају упутствима, али комуникација и даље не успева, тестирајте сам HMI интерфејс.

У HMI офлајн режиму, отворите:

Мени за одржавање > Провери COM1/COM2/LAN

Pro-face пружа специфичне обрасце повратне петље за тестове COM-портова, специфичне за модел. Користите кабл за повратну петљу који је наведен за тачну породицу дисплеја. Тест приказује резултате OK или NG.

Важна ограничења важе:

  • У тренутном упутству се наводи да ова провера COM/LAN није доступна на моделима GPH6000, GP6000, IPC и SP5000 Open Box.
  • Провера COM порта такође није доступна на MPI порту AST-3211A и GP-4107.
  • Ожичење повратне петље се разликује у зависности од породице екрана и интерфејса.
  • MPI портови нису укључени у тест.
  • Исправна провера локалне мреже не проверава протокол ПЛЦ апликације.

Резултат NG са исправним подешавањем повратне петље специфичне за модел повећава вероватноћу оштећења HMI интерфејса. Потврдите процедуру пре него што организујете поправку или замену.

Корак 10: Докажите поправку минималним тестом

Када велики пројекат садржи стотине објеката, направите пробну копију пројекта.

  1. Задржите исправан тип дисплеја и један драјвер уређаја/ПЛЦ-а.
  2. Унесите верификована серијска или етернет подешавања.
  3. Додајте један објекат само за читање користећи познату важећу PLC адресу.
  4. Пребаците тест пројекат или користите подржану симулацију.
  5. Потврдите стабилну комуникацију.
  6. Додајте групе објеката док се грешка не врати.

Ако минимални пројекат не успе, фокусирајте се на заједнички драјвер, PLC сервис, интерфејс и кабл.

Ако ради, оригинални пројекат садржи неважећу адресу, скрипту, глобалну функцију или прекомерни услов захтева.

Брисање грешке након што се комуникација опорави

Отклоните узрок пре поновног покретања опреме.

У зависности од подешавања приказа грешака на GP-Pro EX уређају, грешке на мрежи могу се конфигурисати да се бришу приликом опоравка или промене екрана. Pro-face напомиње да неке поруке о читању или писању могу остати видљиве чак и након што се комуникација успостави. У том случају, промените екран или додирните контролу затварања након што потврдите да се подаци уживо исправно ажурирају.

Порука која се и даље приказује сама по себи није доказ да је тренутна комуникација и даље неактивна.

Након промене параметара комуникације PLC-а, изабрани драјвер или хардвер могу захтевати контролисано поновно покретање PLC-а и HMI-ја. Пратите упутства за опрему и процедуру за поновно покретање машине.

Често постављана питања

RHAA065 значи да HMI није могао да отвори конфигурисану TCP везу са PLC-ом или уређајем. Проверите IP адресу PLC-а, протоколски порт, напајање PLC-а и чворишта, Ethernet кабл, GP-Pro EX драјвер и да ли је омогућена услуга комуникације PLC-а.

Део или скрипта на том екрану вероватно захтева неважећу, неподржану или неприступачну PLC адресу. Користите GP-Pro EX Cross Reference да бисте проверили приказе података, прекидаче, лампе, скрипте, индиректне адресе и дужине блокова на екрану.

Да. Пинг потврђује IP путању, али не и PLC протокол. GP-Pro EX драјвер, TCP/UDP порт, PLC сервис, дозвола за приступ, ресурси за повезивање и тражене адресе уређаја и даље могу бити погрешни.

Користите HMI офлајн режим. Проверите функцију COM1/COM2/LAN помоћу кабла за повратну петљу специфичног за модел или процедуре тестирања. Резултат NG након праћења исправног упутства за хардвер указује на грешку интерфејса, док резултат OK враћа истрагу на подешавања, ожичење и протокол.

Ови кодови идентификују специфичан неважећи захтев, а не потпуни квар везе. RHAA036/037 указују на читање или писање ван домета, док RHAA038/039 указују на неисправан приступ уређајима само за писање или само за читање. Проверите глобалне функције, као и тренутни екран.

Напајајте своје пројекте са потпуно новим, оригиналним Омрон, Митсубисхи, Сцхнеидер ХМИ – на лагеру, спремни одмах!

Када је замена права одлука

Не замењујте HMI док се не провере подешавања PLC-а, GP-Pro EX драјвер, захтеви за адресама, кабл, адаптер, мрежни хардвер и тест интерфејса.

Замена постаје оправдана када:

  • Самотестирање COM или LAN мреже специфично за модел пријављује NG.
  • Интерфејс има видљива физичка оштећења или оштећења од пренапона.
  • Више познато исправних каблова и уређаја откаже на једном HMI порту.
  • Панел више пута оштећује или губи своју конфигурацију комуникације.
  • Застарели панел више није економски исплатив за поправку.

Пре него што набавите замену, прикупите:

  • Комплетан број модела Pro-face-а, обично почиње са PFX
  • Ревизија хардвера и серијске информације
  • Резервна копија пројекта GP-Pro EX
  • Тип екрана и резолуција екрана
  • PLC модел и комуникациони модул
  • Име и верзија драјвера
  • Подешавања COM интерфејса или Ethernet-а
  • Бројеви делова каблова и адаптера
  • Изрез за панел и захтеви за напајање

Квоцо може помоћи у провери Pro-face HMI-ја, комуникационог кабла или компатибилне замене у односу на ове податке. Слање фотографија натписне плочице, фотографија задњег порта, тачне грешке у комуникацији и верзије пројекта GP-Pro EX је поузданије него одабир панела само на основу величине екрана.

Званичне референце на Proface-у

Контактирајте нас

Само попуните своје име, адресу е-поште и кратак опис вашег упита у овом обрасцу. Контактираћемо вас у року од 24 сата.

Хот Сале Продуцтс

Омрон ЦПУ јединица ЦЈ2М-ЦПУ32

Омрон ПЛЦ ЦЈ1В-ПА202 добављач у Кини

Митсубисхи МР-ЈЕ серија 400в серво погон МР-ЈЕ-40А

Потребна вам је брза подударања?

Поделите свој модел или спецификације и наш тим ће вам помоћи да брзо пронађете прави модел.

Ове теме могу такође бити интересантне

Затражите брзу понуду

* поштујемо вашу поверљивост и све информације су заштићене.