Códigos de error y solución de problemas de red del PLC Omron CJ2M

Solución de problemas de errores de enlace de datos de etiquetas d5, d6 y d9

d5: Error de verificación

d5 indica que no se pudo verificar el destino configurado, incluyendo un destino que no existe en la dirección esperada.

Verifique que el dispositivo de destino esté encendido y conectado físicamente. A continuación, compare la dirección IP configurada y la identidad del dispositivo con el nodo real. Si se ha sustituido un dispositivo, confirme que el proyecto del Configurador de red aún coincide con su modelo, revisión, definiciones de ensamblaje/etiqueta y dirección de red.

La visualización alternada del byte IP resulta útil en este caso. Convierta el byte hexadecimal a decimal y compárelo con la lista de destino. Por ejemplo, 64 en hexadecimal corresponde a 100 en decimal.

d6: Falló la conexión

d6 significa que no se pudo establecer una conexión EtherNet/IP configurada.

Abra el configurador de red, conéctese a Internet a través de una ruta que funcione correctamente e inspeccione el estado de la conexión del nodo afectado. Verifique:

• Direcciones IP de origen y destino
• Nombres de etiquetas o ensamblajes de destino
• Tamaños de datos de entrada y salida
• Intervalo de paquetes solicitado
• Configuración de multidifusión/unidifusión cuando corresponda.
• Capacidad de conexión objetivo y conexiones existentes
• Si el programa o la configuración de destino cambiaron

No descargue simplemente un archivo de red antiguo en un dispositivo de reemplazo. Una revisión o estructura de etiquetas diferente puede requerir una configuración actualizada, incluso si la familia de productos es la misma.

d9: Error de enlace de datos de etiqueta

d9 es un error general de enlace de datos de etiquetas, no la causa raíz. Un destino puede estar caído mientras que otros enlaces permanecen activos.

Utilice el estado NS, el byte de destino de siete segmentos, el monitor de conexión del Configurador de red y los datos de estado asignados al puerto integrado para identificar la conexión fallida. A continuación, solucione el problema subyacente relacionado con d5, d6, tiempo de espera, destino o condición de configuración.

Si d9 aparece solo durante el arranque de la máquina, compare el tiempo de arranque del PLC, el arranque del conmutador gestionado, el tiempo de arranque del dispositivo de destino y el momento en que la lógica de control comienza a evaluar el estado de la red. La conexión puede recuperarse automáticamente, pero el programa del PLC no debe tratar los datos de red obsoletos o no verificados como datos de proceso válidos.

Solución de problemas F0 Dirección IP duplicada

Cuando el puerto integrado detecta que otro dispositivo responde a su dirección IP, informa F0 y la interfaz Ethernet interrumpe las comunicaciones normales. El estado de IP duplicada persiste hasta que se corrige el conflicto y se reinicia la unidad, según sea necesario.

Utilice esta secuencia:

1. Desconecte el dispositivo nuevo o que haya recibido mantenimiento recientemente y que tenga más probabilidades de contener la dirección duplicada.
2. Desde un ordenador de ingeniería en la misma subred, inspeccione la tabla ARP y la tabla de direcciones MAC del conmutador, si están disponibles.
3. Compare el IP del PLC con Interfaz hombre-máquina (IHM), conducir, sistema de visión, PLC de reemplazo y direcciones de la computadora portátil de mantenimiento.
4. Asigne una dirección IP estática única de acuerdo con el plan de red del sitio.
5. Compruebe si hay un segundo dispositivo que se haya apagado temporalmente; de lo contrario, el conflicto podría reaparecer más adelante.

Hacer ping al PLC no es suficiente para demostrar que la respuesta proviene del PLC. Verifique la dirección MAC y el estado del indicador.

Reglas de direcciones IP y de nodos FINS

El puerto integrado dispone de un selector de dirección de nodo FINS hexadecimal con valores entre 01 y FE. El número de nodo debe ser único en la red FINS. Asimismo, el número de unidad debe ser único entre las unidades de bus de CPU del sistema PLC.

Con el método de generación automática de direcciones IP de Omron, la dirección del nodo FINS debe coincidir con la parte del número de host de la dirección IP. Con la configuración predeterminada de fábrica, el nodo 01 corresponde a 192.168.250.1.

Si el proyecto utiliza una tabla IP o un método de conversión combinado, el nodo y el número de host IP no tienen por qué coincidir, pero las tablas de enrutamiento y conversión deben ser correctas y cada nodo IP y FINS debe seguir siendo único.

Los números de puerto predeterminados para FINS/UDP y FINS/TCP son 9600. Una regla de firewall, un dispositivo NAT, un adaptador VPN o una segunda interfaz de red en el PC de ingeniería pueden bloquear o redirigir incorrectamente esos paquetes incluso cuando el ping ICMP se realiza correctamente.

Apague siempre el dispositivo antes de cambiar el número de unidad física o la dirección del nodo. Un cambio de dirección de nodo durante el funcionamiento se notifica como C8 y no se considera un cambio válido en línea simplemente porque el interruptor se haya movido.

Cuando CX-Programmer no puede conectarse a un CJ2M a través de Ethernet

Trabaje desde la parte inferior de la pila de red hacia arriba.

1. Confirme la ruta de conexión exacta.

Para un CJ2M-CPU3[], el cable puede conectarse al puerto EtherNet/IP integrado. Para un CJ2M-CPU1[], identifique el CJ1W-EIP21 o CJ1W-ETN21 externo y su número de unidad. La configuración del programador CX debe coincidir con la interfaz real.

Si desconoce la configuración de Ethernet, utilice el puerto periférico USB de la CPU como vía de diagnóstico local. La conexión USB permite inspeccionar el modo del PLC, los errores de la CPU, la configuración IP, la tabla de E/S, la tabla de enrutamiento y la configuración de la unidad sin depender de la ruta Ethernet defectuosa.

2. Verificar enlace físico

Busque la indicación de 100M o 10M en el puerto integrado y un indicador de enlace en el conmutador Ethernet. Utilice un cable de par trenzado blindado en buen estado de la categoría adecuada y un puerto del conmutador que funcione correctamente.

La ausencia de enlace significa que las máscaras de subred y los nodos FINS aún no son el problema.

3. Compruebe el PC de ingeniería.

Asigne al PC una dirección IPv4 y una máscara de subred únicas y compatibles. Identifique temporalmente qué adaptador está utilizando CX-Programmer, especialmente cuando los adaptadores Wi-Fi, VPN, de máquina virtual y USB-Ethernet estén activos simultáneamente.

No desactive los controles de seguridad de forma permanente. Si se requiere una prueba de firewall, siga la política del sitio y restablezca la protección inmediatamente después de identificar la regla de aplicación o puerto necesaria.

4. Verificar la IP del PLC, el nodo FINS y el método de conversión.

Acceda a la configuración del PLC en línea a través de USB, si es posible. Compare el conmutador de nodo físico, la dirección IP, la máscara de subred, el método de conversión FINS/IP, la tabla de enrutamiento y la configuración de red del programador CX.

Si se selecciona la generación automática de direcciones, una discrepancia entre el nodo FINS y el número de host IP puede producir el error F3.

5. Prueba en capas

Primero verifique el enlace, luego la identidad ARP/MAC, después el ping y, finalmente, el servicio FINS/CIP. Un ping exitoso solo demuestra la accesibilidad IP básica. No confirma que el enrutamiento FINS, el puerto TCP/UDP 9600, las conexiones EtherNet/IP o la ruta de red seleccionada por el programador CX sean correctos.

Solución de problemas de los modelos externos CJ1W-EIP21 y CJ1W-ETN21

Para una unidad externa, comience con su número de unidad y las palabras de estado CIO asignadas asociadas a ese número. Un error de la unidad de bus de la CPU permite identificar la unidad afectada, mientras que los indicadores y el área de estado de la unidad de comunicación proporcionan los detalles de la red.

Para el modelo CJ1W-EIP21, utilice Omron W465 y el Configurador de red. Verifique MS, NS, enlace/actividad, número de unidad, configuración de nodo/IP, estado de conexión de etiqueta-enlace y el registro de errores de la unidad.

Para CJ1W-ETN21, utilice W420 para la construcción de la red y W421 para los servicios de la aplicación. Sus funciones FINS, socket, FTP, correo electrónico y reloj se configuran y diagnostican de forma diferente a los enlaces de datos de etiquetas EtherNet/IP. No se debe intentar solucionar un problema de CJ1W-ETN21 con la lista de verificación d9, diseñada para el puerto EtherNet/IP integrado CJ2M-CPU3[].

Un flujo de trabajo práctico para la resolución de problemas de CJ2M

Paso 1: Preservar la evidencia

Fotografía la CPU y los indicadores de comunicación, graba la secuencia de visualización y carga los errores del PLC y el estado de la red antes de borrar nada.

Paso 2: Decida si la CPU se ha detenido.

Si ERR/ALM permanece encendido y RUN está desactivado, primero diagnostique el error crítico de la CPU. Si RUN permanece activado y solo NS está en rojo o parpadeando, proteja el proceso de datos de red no válidos mientras diagnostica la conexión.

Paso 3: Lea la fuente de diagnóstico correcta.

• Error de CPU: indicadores A400, A401/A402, palabras de información de error y registro de errores.
• Unidad de bus de E/S o CPU: Código de la CPU más las palabras de estado asignadas a la unidad.
• EtherNet/IP integrado: MS/NS, código de siete segmentos, byte de destino y configurador de red.
• Conexión de ingeniería de FINS: enlace físico, ruta IP, configuración de nodos/enrutamiento y acceso a puertos.

Paso 4: Comprueba qué ha cambiado

La sustitución reciente de una unidad, la creación de una tabla de E/S, la descarga de datos de la red, el cambio de conmutador, la reasignación de IP, la edición en línea, el trabajo en el gabinete o un problema de alimentación ascendente a menudo permiten acotar el diagnóstico más rápidamente que la descripción del error por sí sola.

Paso 5: Corrija una causa a la vez.

Evite modificar la tabla de E/S, la tabla de enrutamiento, la configuración IP y el programa de escalera en un solo intento. Realice una corrección verificada, reinicie solo cuando el manual lo requiera y compruebe si se obtiene el mismo código original.

Paso 6: Realizar una prueba controlada

Confirme que la CPU vuelve al modo previsto, que las salidas son seguras, que se han establecido todas las conexiones de red necesarias y que la lógica de la máquina valida las comunicaciones antes de utilizar los datos recibidos.