Codes d'erreur et dépannage réseau de l'automate programmable Omron CJ2M

kwoco-plc.com

Un Omron CJ2M peut signaler simultanément une erreur de processeur et une erreur réseau, mais les deux ne sont pas diagnostiquées au même endroit.

La section CPU utilise les indicateurs RUN et ERR/ALM, les indicateurs de zone auxiliaire, le code d'erreur actuel dans A400 et le journal des erreurs. Un CJ2M-CPU3[] possède également une section EtherNet/IP intégrée avec des indicateurs MS, NS, COMM, de vitesse de liaison et un afficheur sept segments à deux caractères.

Cette distinction est importante. Un voyant ERR/ALM rouge fixe signifie que le processeur s'est arrêté suite à une erreur fatale. En revanche, un voyant NS rouge clignotant peut indiquer que… Automate programmable Le programme continue de fonctionner malgré la panne d'une ou plusieurs connexions réseau.

Ce guide explique comment distinguer ces conditions, interpréter les codes d'erreur CJ2M les plus utiles et dépanner les communications FINS et EtherNet/IP sans modifier les paramètres au hasard.

Portée : CJ2M-CPU1[] et CJ2M-CPU3[] ne sont pas identiques

Commencez par lire le modèle complet du processeur sur l'étiquette avant.

CJ2M-CPU11/12/13/14/15 : Aucun port EtherNet/IP intégré. Les communications Ethernet nécessitent un appareil séparé, tel qu’un CJ1W-EIP21 Unité EtherNet/IP ou CJ1W-ETN21 Unité Ethernet.
CJ2M-CPU31/32/33/34/35 : Comprend un port EtherNet/IP intégré et les indicateurs de réseau et l’affichage à sept segments décrits dans cet article.

Ne considérez pas CJ1W-EIP21 et CJ1W-ETN21 comme des noms interchangeables.

Le CJ1W-EIP21 prend en charge les liaisons de données EtherNet/IP, les messages CIP et les communications FINS ; il est décrit dans le manuel Omron W465. Le CJ1W-ETN21 est une unité Ethernet utilisée pour des fonctions telles que FINS, les sockets, FTP et les services Ethernet associés ; ses principaux manuels réseau sont les W420 et W421.

Les informations d'erreur du processeur ci-dessous concernent les deux familles CJ2M. Les codes d'affichage réseau intégrés s'appliquent spécifiquement au CJ2M-CPU3[.]. Une unité de communication externe possède ses propres indicateurs, paramètres et mots d'état CIO.

Besoin d'un variateur Altivar de remplacement ?

Parcourez notre sélection de disques durs Altivar d'origine neufs pour vos projets de maintenance, de dépannage et de remplacement.

Sécurité et protection des données avant le dépannage

Seul le personnel qualifié est autorisé à travailler à l'intérieur de l'armoire de commande.

Avant de toucher aux bornes, aux connecteurs de fond de panier, aux commutateurs de l'unité ou au câblage réseau, arrêtez la machine en toute sécurité, isolez les sources d'alimentation requises, suivez la procédure de consignation du site et vérifiez que l'alimentation est coupée. N'insérez ni ne retirez d'unités de la série CJ lorsque l'alimentation est branchée.

Avant de remplacer un processeur ou une unité de communication, sauvegardez le programme utilisateur, la configuration de l'automate, la table d'E/S, les tables de routage, la configuration réseau, les symboles et les fichiers de paramètres. Un programme Ladder téléchargé seul peut ne pas contenir toutes les informations nécessaires à la remise en service de la machine.

Consignez également les preuves avant de les effacer :

Numéros de modèle complets de l'unité centrale et de communication
Version de l'unité centrale et version de la section EtherNet/IP intégrée
État de chaque indicateur
Code à sept segments, le cas échéant
Valeur A400 et journal d'erreurs complet
Phase de fonctionnement de la machine au moment de l'erreur.
Modifications récentes apportées aux programmes, aux E/S, aux commutateurs, aux réseaux ou aux équipements

Commencez par les indicateurs

Indicateurs du processeur

État de l'indicateur	Signification	Que faire en premier
RUN vert ON	Le processeur est en mode EXÉCUTION ou SURVEILLANCE et exécute le programme	Vérifiez si le problème est lié au réseau, aux entrées/sorties ou au processus.
DÉCHARGE, ERR/ALM DÉSACTIVÉ	Le processeur peut être en mode PROGRAMME ou en cours de téléchargement.	Vérifier le mode de fonctionnement dans CX-Programmer
ERR/ALM clignotant rouge	Une erreur non fatale est en cours ; le fonctionnement du processeur se poursuit normalement.	Consultez le journal des erreurs (A400, drapeaux auxiliaires)
ERR/ALM rouge solide	Une erreur fatale du processeur ou une condition de surveillance s'est produite ; le fonctionnement du processeur s'arrête.	Consignez les preuves et identifiez l'erreur fatale avant de redémarrer.

En cas d'erreur fatale du processeur, les sorties des unités d'E/S de base sont désactivées. Le paramètre IOM Hold ne maintient pas les sorties physiques activées lors d'un arrêt fatal du processeur.

Indicateurs EtherNet/IP intégrés sur CJ2M-CPU3[]

Indicateur	Signification normale ou diagnostique
MS vert activé	La section EtherNet/IP intégrée fonctionne normalement
MS rouge clignotant	Une erreur de module récupérable ou une erreur de configuration existe
MS rouge activé	Une erreur fatale existe dans la section réseau intégrée
NS vert ON	Les liaisons de données ou les connexions de messages requises sont établies.
NS vert clignotant	Le port est opérationnel, mais toutes les connexions attendues ne sont pas encore établies.
NS rouge clignotant	Une erreur réseau récupérable s'est produite, généralement un délai d'attente de connexion.
NS rouge ON	Une erreur réseau fatale existe, telle que la détection d'adresses IP dupliquées.
COMM jaune clignotant ou allumé	Les trames Ethernet sont transférées
100 m ou 10 m sur	La liaison physique est établie à la vitesse indiquée

L'afficheur à sept segments indique normalement l'octet de poids faible de l'adresse IP locale en hexadécimal. En cas d'erreur réseau, il peut alterner un code d'erreur avec cet octet. Photographiez la séquence complète, et non une seule image.

Comment les codes d'erreur CJ2M sont stockés

Le code d'erreur le plus grave du processeur est enregistré dans A400. Ce code est utile, mais il ne constitue pas un diagnostic complet.

Le processeur CJ2 conserve jusqu'à 20 enregistrements d'erreurs dans les blocs A100 à A199. Chaque enregistrement utilise cinq mots pour le code d'erreur, les informations relatives à l'erreur et l'heure de son occurrence. A300 est le pointeur vers le journal des erreurs.

Dans CX-Programmer, connectez-vous à l'automate et ouvrez la fenêtre « Erreurs de l'automate », puis sélectionnez l'onglet « Journal des erreurs ». Lisez toutes les entrées avant de les effacer. Si plusieurs erreurs se sont produites simultanément, A400 signale l'erreur active la plus grave, qui peut être la conséquence plutôt que l'événement initial.

Pour une machine présentant des défaillances intermittentes, la séquence des événements est souvent révélatrice. Une erreur d'E/S de base suivie d'une erreur fatale de bus d'E/S indique une cause différente d'une erreur de mémoire suivie d'un arrêt par le chien de garde.

Trouvez l'automate programmable adapté à votre système

Découvrez de nouveaux processeurs PLC, modules d'E/S, alimentations et unités de communication originaux pour vos projets de maintenance et d'automatisation.

Guide rapide des codes d'erreur fatale Omron CJ2M

Le tableau suivant répertorie les erreurs fatales les plus utiles pour le dépannage sur le terrain. Il ne remplace pas les tableaux d'erreurs complets du W472.

Code A400	Catégorie d'erreur officielle	Cause typique	Première action corrective
809F	Temps de cycle dépassé	Le cycle de l'automate a dépassé la durée maximale du cycle de surveillance dans la configuration de l'automate.	Vérifiez les modifications logiques récentes, les boucles, la charge des interruptions et le temps de cycle maximal réel avant de modifier la limite.
80C0 à 80C7, 80CE, 80CF	Erreur de bus d'E/S	Câble de connexion desserré ou endommagé, couvercle d'extrémité manquant, échec du transfert de rack ou connexion unité/fond de panier défectueuse	Inspectez le rack, le panneau d'extrémité, les câbles de connexion d'E/S et l'emplacement indiqué dans A404.
80E0	Erreur de configuration E/S	Les unités réelles ne correspondent pas au tableau d'E/S enregistré	Comparez le rack physique avec le tableau d'E/S et créez ou transférez le tableau correct.
80E1	Trop de points d'E/S	La limite de capacité d'E/S, de rack, d'entrée d'interruption ou de configuration d'E/S à impulsions a été dépassée.	Corrigez la configuration matérielle et redémarrez l'alimentation après vérification.
80E9	Duplication du numéro d'unité	Deux unités d'E/S spéciales ou de bus CPU utilisent le même numéro d'unité	Attribuez des numéros d'unité uniques hors tension, puis créez/vérifiez la table d'E/S.
80EA	Duplication du numéro de rack	Paramètre de rack/allocation en double	Corrigez les paramètres de rack ou d'allocation et redémarrez.
80F0	Erreur du programme	Aucune fin de programme, instruction invalide, accès mémoire illégal, erreur de tâche ou dépassement de capacité du programme utilisateur	Utilisez les informations d'erreur et l'adresse d'arrêt dans les colonnes A294 à A299 pour localiser le défaut du programme.
80F1	Erreur de mémoire	Erreur de somme de contrôle ou d'accès dans le programme utilisateur, la configuration de l'automate, la table d'E/S, la table de routage ou la configuration de l'unité de bus du processeur	Identifiez la zone mémoire concernée à partir de A403, puis transférez ou recréez uniquement ces données.
80F2	Erreur de version	Ce programme utilise une fonction non prise en charge par la version du processeur installée.	Utilisez un programme compatible ou une version appropriée de l'unité centrale.
80F4	Erreur de transfert de carte mémoire	Le transfert automatique au démarrage a échoué ou les fichiers/conditions de carte requis sont incorrects.	Vérifiez la carte mémoire, transférez les fichiers, les paramètres de démarrage/commutateurs DIP et la compatibilité des fichiers.
C101 à C2FF	Erreur fatale définie par l'utilisateur provenant de FALS(007)	Le programme Ladder a délibérément généré une erreur fatale	Identifiez le numéro FALS et retracez la condition de la machine qui l'a déclenché.

Erreur 809F : Temps de cycle dépassé

809F signifie que le cycle du processeur a dépassé la durée de cycle maximale configurée dans la configuration de l'automate.

N’augmentez pas immédiatement la limite. Recherchez d’abord une modification en ligne récente, une boucle qui ne se termine plus, un traitement excessif de tables, un schéma d’attente d’instructions de communication ou une tâche d’interruption qui s’exécute maintenant trop longtemps. Omron fournit un maximum d'informations sur le traitement des tâches d'interruption dans la mémoire auxiliaire, y compris A440, ce qui peut aider à séparer le chargement cyclique du programme du chargement des interruptions.

Si le cycle machine normal a réellement changé et que le temps mesuré dans le pire des cas reste acceptable pour le processus et la conception de sécurité, le réglage du cycle de surveillance peut être revu. Il ne faut jamais l'augmenter simplement pour masquer un dysfonctionnement logique.

Erreurs 80C0 à 80CF : Erreur de bus d’E/S

Une erreur de bus d'E/S signifie que le processeur n'a pas pu échanger correctement les données à travers le système rack CJ.

Consultez le document A404 avant de manipuler le rack, car il indique l'emplacement de l'erreur. Dans le tableau d'Omron, la valeur hexadécimale 0E indique un couvercle d'extrémité manquant, tandis que 0F signifie que l'emplacement n'a pas pu être déterminé.

Une fois l'alimentation coupée, vérifiez :

Le panneau d'extrémité est installé à l'extrémité droite de chaque rack.
Chaque unité est complètement installée et son mécanisme de verrouillage est enclenché.
Les câbles de connexion du rack CPU et du rack d'extension sont intacts et solidement fixés.
Aucune broche de connecteur n'est tordue, contaminée ou soumise à une contrainte mécanique.
Le bloc d'alimentation possède une capacité adéquate et une alimentation d'entrée stable.

Si le problème persiste après la réinstallation et le remplacement du câble, testez méthodiquement l'unité et les composants du rack concernés. Remplacer le processeur en premier lieu est rarement la meilleure solution pour un défaut de bus d'E/S localisé.

Erreur 80E0 : Erreur de configuration d’E/S

L'erreur 80E0 se produit lorsque les unités connectées ne correspondent pas à la table d'E/S enregistrée.

Cela se produit généralement suite au remplacement d'une unité, à un réaménagement de rack, au téléchargement d'un projet depuis une autre machine ou à la création d'une table d'E/S pour une configuration CJ2M différente. Comparez les numéros de modèle, les positions des emplacements, les numéros d'unité et le nombre réel d'éléments dans le rack avec le projet.

Ne créez pas de nouvelle table d'E/S tant que vous n'avez pas compris la raison de la différence. Sur une machine de production en fonctionnement, accepter sans discernement le matériel existant peut masquer une unité incorrecte ou manquante. Une fois le matériel validé, créez ou transférez la table d'E/S correspondante et vérifiez-la à nouveau.

Erreur 80E9 : Numéro d'unité dupliqué

Les unités de bus CPU et les unités d'E/S spéciales utilisent des commutateurs de numéro d'unité en façade pour l'allocation des données et l'affichage de l'état. Deux unités portant le même numéro peuvent interrompre leur démarrage avec le code d'erreur 80E9.

Mettez l'appareil hors tension avant de modifier un commutateur. Attribuez-lui un numéro unique correspondant à son type et à son affectation au projet, rétablissez l'alimentation, puis vérifiez le tableau des E/S et les paramètres logiciels. Les mots auxiliaires A410 à A416 permettent de localiser les numéros d'unité dupliqués.

Erreur 80F0 : Erreur de programme

L'erreur 80F0 est une catégorie, et non une erreur de programmation unique. Elle peut inclure une erreur de traitement d'instruction, une adresse BCD indirecte invalide, un accès mémoire illégal, une erreur de tâche, un END manquant, une instruction invalide ou un dépassement de capacité de la mémoire utilisateur.

Les informations d'erreur et l'adresse d'arrêt du programme (A294 à A299) sont plus utiles que le seul code de catégorie. Ouvrez le programme et la tâche correspondants dans CX-Programmer, examinez l'instruction à l'adresse d'arrêt et juste avant, puis vérifiez les adresses indirectes et les registres d'index à l'aide des valeurs présentes au moment de l'erreur.

Après avoir corrigé la logique, effectuez un test contrôlé. Une erreur de programme due à une valeur de recette ou à un index de tableau inhabituel peut ne pas se reproduire lors d'une exécution normale.

Erreur 80F1 : Erreur de mémoire

Utilisez A403 pour déterminer quelle zone de mémoire a échoué à son contrôle :

A403 bits	Zone touchée	Récupération appropriée
A403.00	Programme utilisateur	Transférez à nouveau un programme vérifié
A403.04	Configuration de l'automate programmable	Initialisez et saisissez à nouveau ou transférez la configuration PLC vérifiée.
A403.05	Tableau d'E/S	Initialiser et créer/transférer la table d'E/S correcte
A403.07	Table de routage	Initialiser et transférer la table de routage vérifiée
A403.08	Configuration de l'unité de bus du processeur	Initialiser et transférer la configuration d'unité vérifiée

Évitez d'initialiser l'ensemble de l'automate programmable si une seule zone de données est identifiée. Si l'erreur persiste après un transfert réussi, avec une alimentation stable et des conditions de fonctionnement correctes, le remplacement du processeur devient une option envisageable.

Codes d'erreur CJ2M non mortels courants

En cas d'erreur non fatale, ERR/ALM clignote et le processeur continue de fonctionner normalement. Cela ne rend pas l'incident sans conséquence : une unité d'E/S, un réseau, une batterie ou une tâche affectés peuvent toujours entraîner l'arrêt partiel de la machine.

Code A400	Catégorie d'erreur	Contrôles pratiques
008B	Erreur de rafraîchissement dupliquée	Recherchez les opérations IORF, FIORF, IORD ou IOWR concurrentes entre les tâches cycliques et les interruptions ; consultez A426
009A	Erreur d'E/S de base	Inspectez l'unité d'E/S de base indiquée, l'alimentation externe, le fusible de sortie et le câblage de terrain ; utilisez A408
009B	Erreur de configuration de l'automate programmable	Vérifiez les valeurs de configuration d'automate programmable non valides ou non prises en charge et les transferts de configuration récents.
00D1	Erreur du tableau d'options	Réinsérez ou remplacez la carte d'options avant après une mise hors tension sécurisée ; consultez A315.13
00F1	Erreur de mémoire de sauvegarde	Échec de l'écriture de la sauvegarde flash intégrée ; Omron préconise le remplacement de l'unité centrale.
00F2	Erreur de mémoire de l'étiquette	Transférez à nouveau les informations relatives au programme et au symbole/à l'étiquette du réseau, puis vérifiez le projet.
00F3	Erreur système	Problème de mémoire de travail lors de l'édition en ligne ; transférez à nouveau le programme vérifié
00F7	Erreur de batterie	La batterie de secours est manquante ou faible alors que la détection des erreurs de batterie est activée.
02h00 à 02h00F	Erreur d'unité de bus du processeur	Utilisez A417 et le suffixe de code pour identifier le numéro d'unité concerné.
0300 à 035F, 03FF	Erreur d'unité d'E/S spéciale	Consultez la section d'état et le manuel de l'unité ; le code du processeur identifie uniquement la catégorie/l'unité.
04h00 à 04h00 °F	Erreur de configuration de l'unité de bus du processeur	Vérifiez les commutateurs de l'unité, les données de configuration, le tableau d'E/S et la configuration réseau.
05h00 à 05h55F	Erreur de configuration de l'unité d'E/S spéciale	Vérifiez les paramètres de l'unité et les commutateurs matériels par rapport au projet.
41xx à 42FF	Erreur non fatale définie par l'utilisateur provenant de FAL(006)	Trouvez le numéro FAL et suivez la condition d'alarme programmée

En cas d'erreur de batterie, sauvegardez l'automate programmable avant toute intervention et utilisez le modèle de batterie et la procédure de remplacement spécifiés pour le processeur installé. La désactivation de la détection de batterie n'est appropriée que si le système a été conçu pour fonctionner sans batterie et que la perte de données et les perturbations de l'horloge ont été prises en compte.

CJ2M-CPU3[] Codes d'affichage EtherNet/IP intégrés

Les codes suivants s'affichent sur l'afficheur sept segments du port intégré. Il ne s'agit pas de codes d'erreur du processeur A400.

Afficher	Description de l'erreur Omron	Premiers contrôles
H1	Numéro d'unité en double	Vérifiez le numéro d'unité du port intégré par rapport à toutes les unités de bus du processeur.
H4	Erreur de configuration de l'adresse du nœud	Définissez une adresse de nœud FINS valide et unique, comprise entre 01 et FE.
H7	Table d'E/S non enregistrée	Créez ou transférez la table d'E/S correcte après confirmation du matériel.
H9	Erreur de bus d'E/S	Diagnostiquer le rack CPU et le bus d'E/S ; vérifier les informations d'erreur du processeur
HA	Erreur de mémoire du processeur	Consultez le journal des erreurs du processeur et le code A403 avant de retransférer les données.
HC	Erreur de table de routage	Vérifiez et transférez la table de routage correcte.
HH	Erreur fatale du processeur	Diagnostiquer l'état ERR/ALM solide sur la section CPU
C6	Plusieurs interrupteurs activés	Vérifiez l'état des commutateurs du panneau avant et la configuration de l'unité
C8	L'adresse du nœud a été modifiée pendant l'opération.	Rétablissez les paramètres souhaités et redémarrez après avoir coupé l'alimentation en toute sécurité.
d5	Erreur de vérification, cible inexistante	Confirmez la puissance cible, l'adresse IP, l'identité du nœud et l'entrée cible configurée.
d6	Échec de la connexion	Examinez la connexion défaillante dans Network Configurator et vérifiez les balises cibles, la taille, le RPI et les ressources.
d9	Erreur de liaison de données d'étiquette	Un ou plusieurs liens d'étiquettes sont anormaux ; trouvez la cible affectée et l'état de la connexion sous-jacente.
E1	Liaison Ethernet non détectée	Vérifiez les indicateurs de câble, de port de commutateur, de connecteur et de vitesse de liaison.
E3	Erreur de connexion au serveur	Identifiez le service/serveur configuré et vérifiez son adresse et son accessibilité.
E8	Erreur des paramètres du périphérique	Comparez les paramètres réseau téléchargés avec le matériel installé et la version de l'unité.
E9	Erreur d'accès mémoire	Enregistrez le code et la version de l'unité ; réessayez un transfert vérifié, puis évaluez le matériel s'il fonctionne.
EA	Erreur dans les paramètres avancés de l'adresse IP	Corriger les paramètres IP avancés invalides
F0	Duplication d'adresse IP	Trouvez le périphérique utilisant la même adresse IP, attribuez-lui des adresses uniques, puis redémarrez le port/l'automate programmable si nécessaire.
F2	Erreur de configuration de base Ethernet	Corriger la configuration Ethernet de base
F3	Incohérence d'adresse	Vérifiez la méthode de conversion FINS/IP sélectionnée et la relation entre les numéros de nœud et d'hôte.
F4	Erreur du contrôleur de communications	Enregistrez la version et les conditions ; redémarrez uniquement après avoir sauvegardé les preuves et consulté les instructions officielles.

Les codes H2, H3, H6, H8, Hb, Hd, HE et HF signalent des problèmes supplémentaires liés au processeur, aux ports intégrés, à la sauvegarde, à la maintenance, à l'actualisation ou au chien de garde. Pour ces codes, consultez le tableau W472 complet et le journal des erreurs du processeur plutôt que de vous fier uniquement à l'affichage pour déterminer la cause.

Mettez à niveau ou remplacez votre IHM

Trouvez des panneaux IHM compatibles pour les modèles abandonnés, les mises à niveau de machines et le remplacement des interfaces opérateur.

Dépannage des erreurs de liaison de données des balises d5, d6 et d9

d5 : Erreur de vérification

d5 indique que la cible configurée n'a pas pu être vérifiée, y compris une cible qui n'existe pas à l'adresse attendue.

Vérifiez que la cible est alimentée et connectée physiquement, puis comparez l'adresse IP configurée et l'identité du périphérique avec le nœud réel. Si un périphérique a été remplacé, assurez-vous que le projet du configurateur réseau correspond toujours à son modèle, sa révision, ses définitions d'assemblage/d'étiquette et son adresse réseau.

L'affichage alterné des octets IP est utile ici. Convertissez l'octet hexadécimal en décimal et comparez-le à la liste cible. Par exemple, 64 en hexadécimal correspond à 100 en décimal.

d6 : Échec de la connexion

d6 signifie qu'une connexion EtherNet/IP configurée n'a pas pu être établie.

Ouvrez le configurateur de réseau, connectez-vous via un chemin fonctionnel et vérifiez l'état de la connexion du nœud concerné. Vérifiez :

Adresses IP de l'émetteur et de la cible
Noms ou assemblages de balises cibles
Tailles des données d'entrée et de sortie
Intervalle de paquets demandé
Paramètres multicast/unicast le cas échéant
Capacité de connexion cible et connexions existantes
Que le programme cible ou la configuration ait changé

Ne vous contentez pas de télécharger un ancien fichier réseau sur un appareil de remplacement. Une révision ou une structure d'étiquettes différente peut nécessiter une configuration mise à jour, même si le produit appartient à la même gamme.

d9 : Erreur de liaison de données d'étiquette

L'erreur d9 correspond à une erreur globale de liaison de données et d'étiquettes, et non à la cause première. Une cible peut être hors service tandis que d'autres liaisons restent opérationnelles.

Utilisez l'état NS, l'octet cible à sept segments, le moniteur de connexion du configurateur réseau et les données d'état allouées au port intégré pour identifier la connexion défaillante. Procédez ensuite au dépannage en cas de problème sous-jacent (d5, d6, délai d'attente, cible ou configuration).

Si le code d9 apparaît uniquement au démarrage de la machine, comparez l'heure de démarrage de l'automate, du commutateur administrable et du périphérique cible, ainsi que le moment où la logique de contrôle commence à évaluer l'état du réseau. La connexion peut se rétablir automatiquement, mais le programme de l'automate ne doit pas considérer des données réseau obsolètes ou non vérifiées comme des données de processus valides.

Dépannage de l'adresse IP dupliquée F0

Lorsque le port intégré détecte un autre périphérique répondant à sa demande d'adresse IP, il signale l'erreur F0 et l'interface Ethernet interrompt toute communication normale. L'état d'adresse IP dupliquée persiste jusqu'à la résolution du conflit et le redémarrage de l'unité, le cas échéant.

Utilisez cette séquence :

Débranchez le périphérique neuf ou récemment entretenu le plus susceptible de contenir l'adresse en double.
Depuis un PC d'ingénierie situé sur le même sous-réseau, examinez la table ARP et la table d'adresses MAC du commutateur si elle est disponible.
Comparez l'IP du PLC avec IHM, conduire, système de vision, automate programmable de remplacement et adresses des ordinateurs portables de maintenance.
Attribuez une adresse statique unique conformément au plan réseau du site.
Vérifiez si un deuxième appareil a été temporairement mis hors tension ; sinon, le conflit pourrait se reproduire ultérieurement.

Un simple ping vers l'automate programmable ne suffit pas à prouver que la réponse provient bien de celui-ci. Vérifiez l'adresse MAC et l'état des indicateurs.

Règles relatives aux adresses de nœuds et aux adresses IP de FINS

Le port intégré possède un commutateur d'adresse de nœud FINS hexadécimal paramétrable de 01 à FE. Le numéro de nœud doit être unique sur le réseau FINS. Le numéro d'unité doit également être unique parmi les unités de bus CPU du système PLC.

Avec la méthode de génération automatique d'adresses IP d'Omron, l'adresse du nœud FINS doit correspondre à la partie numéro d'hôte de l'adresse IP. Par défaut, le nœud 01 correspond à 192.168.250.1.

Si le projet utilise une table IP ou une méthode de conversion combinée, le numéro de nœud et le numéro d'hôte IP n'ont pas besoin de correspondre, mais les tables de routage et de conversion doivent être correctes et chaque nœud IP et FINS doit rester unique.

Les numéros de port FINS/UDP et FINS/TCP par défaut sont 9600. Une règle de pare-feu, un périphérique NAT, un adaptateur VPN ou une deuxième interface réseau sur le PC d'ingénierie peuvent bloquer ou mal acheminer ces paquets même lorsque le ping ICMP réussit.

Mettez toujours l'appareil hors tension avant de modifier le numéro d'unité physique ou l'adresse du nœud. Toute modification d'adresse de nœud en cours de fonctionnement est signalée par le code C8 et ne constitue pas une modification en ligne valide du seul fait du déplacement du commutateur.

Lorsque le programmeur CX ne parvient pas à se connecter à un CJ2M via Ethernet

Travaillez du bas vers le haut de la pile réseau.

1. Confirmez le chemin de connexion exact

Pour un CJ2M-CPU3[], le câble peut être connecté au port EtherNet/IP intégré. Pour un CJ2M-CPU1[], identifiez le CJ1W-EIP21 ou le CJ1W-ETN21 externe ainsi que son numéro d'unité. Les paramètres du programmateur CX doivent correspondre à l'interface réelle.

Si les paramètres Ethernet sont inconnus, utilisez le port périphérique USB du processeur comme voie de diagnostic locale. La connexion USB permet d'examiner le mode de l'automate, les erreurs du processeur, les paramètres IP, la table d'E/S, la table de routage et la configuration de l'unité sans dépendre de la connexion Ethernet défaillante.

2. Vérifier la liaison physique

Recherchez la mention « 100M » ou « 10M » sur le port intégré et une indication de liaison sur le commutateur Ethernet. Utilisez un câble à paires torsadées blindées en bon état et de catégorie appropriée, ainsi qu'un port de commutateur fonctionnel.

L'absence de lien signifie que les masques de sous-réseau et les nœuds FINS ne constituent pas encore le problème.

3. Vérifier l'ordinateur d'ingénierie

Attribuez au PC une adresse IPv4 et un masque de sous-réseau compatibles et uniques. Identifiez temporairement l'adaptateur utilisé par CX-Programmer, notamment lorsque les adaptateurs Wi-Fi, VPN, machine virtuelle et USB-Ethernet sont actifs simultanément.

Ne désactivez pas définitivement les contrôles de sécurité. Si un test de pare-feu est nécessaire, suivez la politique du site et rétablissez la protection immédiatement après avoir identifié l'application ou la règle de port concernée.

4. Vérifier l'adresse IP de l'automate programmable, le nœud FINS et la méthode de conversion

Lisez les paramètres de l'automate programmable en ligne via USB lorsque cela est possible. Comparez le commutateur de nœud physique, l'adresse IP, le masque de sous-réseau, la méthode de conversion FINS/IP, la table de routage et les paramètres réseau du programmateur CX.

Si la génération automatique d'adresse est sélectionnée, une incohérence entre le nœud FINS et le numéro d'hôte IP peut produire une erreur F3.

5. Test par couches

Vérifiez d'abord la liaison, puis l'identité ARP/MAC, puis le ping, et enfin le service FINS/CIP. Un ping réussi ne prouve que l'accessibilité IP de base. Il ne confirme pas que le routage FINS, le port TCP/UDP 9600, les connexions EtherNet/IP ou le chemin réseau sélectionné par CX-Programmer sont corrects.

Dépannage externe des modules CJ1W-EIP21 et CJ1W-ETN21

Pour une unité externe, commencez par son numéro et les mots d'état CIO associés. Une erreur de bus CPU au niveau du processeur permet d'identifier l'unité concernée, tandis que les indicateurs et la zone d'état de l'unité de communication fournissent des informations détaillées sur le réseau.

Pour le CJ1W-EIP21, utilisez Omron W465 et Network Configurator. Vérifiez le MS, le NS, la liaison/l'activité, le numéro d'unité, les paramètres nœud/IP, l'état de la connexion tag-link et le journal des erreurs de l'unité.

Pour le CJ1W-ETN21, utilisez W420 pour la configuration du réseau et W421 pour les services applicatifs. Ses fonctions FINS, socket, FTP, messagerie et horloge sont configurées et diagnostiquées différemment des liaisons de données EtherNet/IP. Un problème sur le CJ1W-ETN21 ne doit pas être résolu avec la liste de contrôle d9 prévue pour le port EtherNet/IP intégré du CJ2M-CPU3[].

Flux de travail pratique de dépannage CJ2M

Étape 1 : Préserver les preuves

Photographiez l'unité centrale et les indicateurs de communication, enregistrez la séquence d'affichage et téléchargez les erreurs de l'automate et l'état du réseau avant d'effacer quoi que ce soit.

Étape 2 : Déterminer si le processeur s’est arrêté

Si ERR/ALM est allumé en continu et RUN est éteint, commencez par diagnostiquer l'erreur fatale du processeur. Si RUN reste allumé et que seul NS est rouge ou clignotant, protégez le processus des données réseau invalides pendant que vous diagnostiquez la connexion.

Étape 3 : Consulter la source de diagnostic appropriée

Erreur du processeur : indicateurs A400, A401/A402, messages d’erreur et journal des erreurs
Unité de bus d'E/S ou de processeur : code du processeur plus les mots d'état alloués à l'unité
EtherNet/IP intégré : MS/NS, code à sept segments, octet cible et configurateur de réseau
Connexion technique FINS : liaison physique, chemin IP, paramètres de nœud/routage et accès aux ports

Étape 4 : Vérifier ce qui a changé

Le remplacement récent d'une unité, la création d'une table d'E/S, le téléchargement réseau, le changement de commutateur, la réattribution d'adresses IP, la modification en ligne, les travaux sur l'armoire ou un problème d'alimentation en amont permettent souvent de cibler le diagnostic plus rapidement que la seule description de l'erreur.

Étape 5 : Corriger une cause à la fois

Évitez de modifier la table d'E/S, la table de routage, les paramètres IP et le programme Ladder en une seule fois. Effectuez une seule correction vérifiée, redémarrez uniquement lorsque le manuel l'exige et vérifiez si le code d'origine est rétabli.

Étape 6 : Effectuer un test contrôlé

Vérifiez que le processeur revient au mode prévu, que les sorties sont sécurisées, que toutes les connexions réseau requises sont établies et que la logique de la machine valide les communications avant d'utiliser les données reçues.

Questions fréquemment posées

Quelle est la différence entre un voyant ERR/ALM fixe et un voyant clignotant sur un Omron CJ2M ?

Un voyant ERR/ALM rouge fixe indique une erreur fatale du processeur ou un problème de surveillance. Le processeur s'arrête et les sorties d'E/S de base sont désactivées. Un voyant ERR/ALM rouge clignotant indique une erreur non fatale ; le processeur continue de fonctionner normalement, mais la fonction affectée nécessite un diagnostic. Dans les deux cas, consultez le fichier A400 et le journal d'erreurs complet.

Comment puis-je effacer une erreur d9 sur un CJ2M-CPU3[] ?

Le code d9 indique une anomalie sur une ou plusieurs liaisons de données EtherNet/IP. Il ne s'agit pas d'une instruction de réinitialisation. Utilisez l'affichage alterné de l'adresse IP cible et le moniteur de connexion du configurateur réseau pour identifier la liaison défaillante, corriger les problèmes d'alimentation, d'adresse, d'étiquette/d'assemblage, de taille des données, de RPI ou de ressources, puis vérifiez que le voyant NS redevient vert. Ne réinitialisez pas le code en coupant et remettant l'alimentation de l'automate programmable à plusieurs reprises.

Pourquoi puis-je pinguer le CJ2M mais CX-Programmer ne parvient toujours pas à se connecter ?

La commande Ping ne confirme que la connectivité IP de base. CX-Programmer peut néanmoins échouer en raison d'un pilote réseau ou d'une carte réseau PC incorrect(e), d'un nœud FINS ou d'une table de routage erroné(e), d'un port FINS/TCP ou FINS/UDP bloqué, d'une incompatibilité de conversion nœud/IP ou d'une connexion dirigée vers la mauvaise unité de communication. Dans la mesure du possible, connectez-vous via USB pour examiner les paramètres réels de l'automate et du réseau.

Un CJ2M-CPU1[] peut-il communiquer via EtherNet/IP ?

Oui, mais il ne possède pas de port EtherNet/IP intégré. Un module EtherNet/IP externe compatible, tel que le CJ1W-EIP21, est nécessaire. Le CJ1W-ETN21 offre des services Ethernet, mais il s'agit d'un produit différent qui ne remplace pas la fonction de liaison de données et d'étiquetage EtherNet/IP du CJ1W-EIP21.

Une erreur de batterie CJ2M arrête-t-elle l'automate programmable ?

Le code 00F7 correspond généralement à une erreur de batterie non critique ; le processeur peut donc continuer à fonctionner. Cependant, en cas de batterie déchargée ou déconnectée, les données conservées et l’horloge peuvent être perdues après une coupure de courant. Il est impératif de sauvegarder l’automate et de remplacer la batterie conformément au manuel matériel CJ2, plutôt que d’attendre le prochain arrêt.

Alimentez vos projets avec des PLC Omron, Mitsubishi, Schneider flambant neufs et originaux – en stock, prêts maintenant !

Quand le remplacement est justifié

Ne remplacez pas un CJ2M en raison des codes d'erreur 80E0, 80E9, d5, d6, d9, E1, F0 ou F3 tant que la configuration, les commutateurs, le câblage, les périphériques cibles et les adresses réseau associés n'ont pas été vérifiés. Ces codes indiquent généralement un problème système plutôt qu'une défaillance de l'électronique du processeur.

Le remplacement devient plus raisonnable lorsqu'un programme et une configuration fonctionnels ont été correctement restaurés, que l'alimentation électrique et les conditions du rack sont stables, que le matériel connecté a été isolé ou testé et qu'une erreur de mémoire interne, de chien de garde, de contrôleur de communication ou de matériel se reproduit systématiquement.

Assurez-vous de choisir un appareil de remplacement compatible avec le modèle complet et la version. Vérifiez la capacité du programme, les exigences EtherNet/IP intégrées, la configuration des E/S par impulsions, la carte d'extension, la carte mémoire, la configuration réseau et la compatibilité du projet enregistré. Un CJ2M-CPU15 ne remplace pas directement un autre appareil. CJ2M-CPU35 lorsque la machine utilise le port EtherNet/IP intégré.

Kwoco Nous pouvons vous aider à identifier un processeur Omron CJ2M, un CJ1W-EIP21, un CJ1W-ETN21, une unité d'E/S, un câble ou une batterie compatibles lorsque la pièce d'origine est difficile à trouver. Veuillez nous envoyer des photos complètes de la plaque signalétique, les versions de l'unité, le schéma d'implantation du rack, les codes d'erreur actifs et une sauvegarde du programmateur CX ; ces informations sont bien plus utiles que le seul nom de la famille d'automates.

Références officielles Omron

Contactez-nous

Remplissez simplement votre nom, votre adresse e-mail et une brève description de votre demande dans ce formulaire. Nous vous contacterons dans les 24 heures.

Catégorie de produit

Produits en vente à chaud

Unité centrale Omron CJ2M-CPU32

Fournisseur de PLC Omron CJ1W-PA202 en Chine

Servomoteur Mitsubishi série MR-JE 400w MR-JE-40A

Besoin d'une rencontre rapide ?

Partagez votre modèle ou vos spécifications et notre équipe vous aidera à trouver rapidement la solution idéale.

Ces sujets pourraient également vous intéresser