Códigos de erro e resolução de problemas de rede do PLC Omron CJ2M

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Um Omron CJ2M pode reportar um erro de CPU e um erro de rede simultaneamente, mas os dois não são diagnosticados no mesmo local.

A seção da CPU utiliza os indicadores RUN e ERR/ALM, flags da Área Auxiliar, o código de erro atual em A400 e o log de erros. Um CJ2M-CPU3[] também possui uma seção EtherNet/IP integrada com indicadores MS, NS, COMM, velocidade de link e um display de sete segmentos de dois caracteres.

Essa distinção é importante. Um indicador ERR/ALM vermelho fixo significa que a CPU parou devido a um erro fatal. Um indicador NS vermelho piscando, por outro lado, pode significar que... CLP O programa continua em execução mesmo com uma ou mais conexões de rede inativas.

Este guia explica como diferenciar essas condições, interpretar os códigos de erro CJ2M mais úteis e solucionar problemas de comunicação FINS e EtherNet/IP sem alterar as configurações aleatoriamente.

Escopo: CJ2M-CPU1[] e CJ2M-CPU3[] Não são iguais

Primeiro, leia o modelo completo da CPU na etiqueta frontal.

CJ2M-CPU11/12/13/14/15: Sem porta EtherNet/IP integrada. A comunicação Ethernet requer uma unidade separada, como um CJ1W-EIP21 Unidade EtherNet/IP ou CJ1W-ETN21 Unidade Ethernet.
CJ2M-CPU31/32/33/34/35: Inclui uma porta EtherNet/IP integrada e os indicadores de rede e o visor de sete segmentos discutidos neste artigo.

Não considere CJ1W-EIP21 e CJ1W-ETN21 como nomes intercambiáveis.

O CJ1W-EIP21 suporta links de dados com tags EtherNet/IP, mensagens CIP e comunicações FINS, e é coberto pelo manual W465 da Omron. O CJ1W-ETN21 é uma unidade Ethernet usada para funções como FINS, sockets, FTP e serviços Ethernet relacionados; seus principais manuais de rede são W420 e W421.

As informações de erro da CPU abaixo se aplicam a ambas as famílias CJ2M. Os códigos de exibição de rede integrados se aplicam especificamente ao CJ2M-CPU3[]. Uma unidade de comunicação externa possui seus próprios indicadores, configurações e palavras de status CIO alocadas.

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Segurança e proteção de dados antes da resolução de problemas

Somente pessoal qualificado deve trabalhar dentro do painel de controle.

Antes de tocar nos terminais, conectores da placa traseira, interruptores da unidade ou cabeamento de rede, desligue a máquina com segurança, isole as fontes de alimentação necessárias, siga o procedimento de bloqueio do local e verifique se a energia está desligada. Não insira ou remova unidades da série CJ enquanto a energia estiver ligada.

Antes de substituir uma CPU ou unidade de comunicação, faça backup do programa do usuário, da configuração do CLP, da tabela de E/S, das tabelas de roteamento, da configuração de rede, dos símbolos e dos arquivos de parâmetros. Um programa ladder carregado pode não conter tudo o que é necessário para colocar a máquina em funcionamento novamente.

Registre também as evidências antes de apagá-las:

Números de modelo completos da CPU e da unidade de comunicação
Versão da unidade de CPU e versão da seção EtherNet/IP integrada
Estado de cada indicador
Código de sete segmentos, se presente.
Valor A400 e registro de erros completo
Etapa de operação da máquina em que ocorreu o erro
Alterações recentes em programas, E/S, switches, redes ou equipamentos.

Comece com os indicadores.

Indicadores de CPU

Estado do indicador	Significado	O que fazer primeiro
CORRA verde LIGADO	A CPU está em modo RUN ou MONITOR e executando o programa.	Verifique se o problema está relacionado à rede, à entrada/saída ou ao processo.
DESLIGADO, ERRO/ALM DESLIGADO	A CPU pode estar em modo PROGRAMA ou em processo de download.	Verifique o modo de operação no CX-Programmer
ERR/ALM vermelho piscando	Um erro não fatal está ativo; a operação da CPU continua normalmente.	Leia A400, sinalizadores auxiliares e o registro de erros.
ERR/ALM vermelho sólido	Ocorreu um erro fatal na CPU ou uma condição de watchdog; a operação da CPU foi interrompida.	Registre as evidências e identifique o erro fatal antes de reiniciar.

Quando ocorre um erro fatal na CPU, as saídas das Unidades Básicas de E/S são desligadas. A configuração IOM Hold não mantém as saídas físicas ligadas durante uma parada fatal da CPU.

Indicadores EtherNet/IP integrados no CJ2M-CPU3[]

Indicador	Significado normal ou diagnóstico
MS verde LIGADO	A seção EtherNet/IP integrada está funcionando normalmente.
MS vermelho piscando	Existe um erro ou erro de configuração recuperável no módulo.
MS vermelho LIGADO	Existe um erro fatal na seção de rede integrada.
NS verde LIGADO	Os links de dados de tags ou conexões de mensagens necessários foram estabelecidos.
NS verde intermitente	O porto está online, mas as conexões esperadas ainda não foram totalmente estabelecidas.
NS vermelho intermitente	Existe um erro de rede recuperável, geralmente um tempo limite de conexão.
NS vermelho LIGADO	Existe um erro fatal na rede, como a detecção de IPs duplicados.
COMM piscando em amarelo ou LIGADO	Os quadros Ethernet estão sendo transferidos.
100M ou 10M LIGADO	A ligação física é estabelecida à velocidade indicada.

O visor de sete segmentos normalmente exibe o byte mais à direita do endereço IP local em hexadecimal. Durante um erro de rede, ele pode alternar um código de erro com o byte mais à direita do endereço IP de destino afetado. Fotografe a sequência completa, não apenas um único quadro.

Como os códigos de erro do CJ2M são armazenados

O código de erro mais grave da CPU atualmente armazenado é A400. Essa palavra é útil, mas não representa o diagnóstico completo.

A CPU CJ2 mantém até 20 registros de erros nos pinos A100 a A199. Cada registro utiliza cinco palavras para o código de erro, informações sobre o erro e horário da ocorrência. O pino A300 é o ponteiro do log de erros.

No CX-Programmer, conecte-se ao CLP e abra a janela Erros do CLP, depois selecione a aba Registro de Erros. Leia todas as entradas antes de apagá-las. Se vários erros ocorrerem simultaneamente, o A400 reportará o erro ativo de maior gravidade, que pode ser a consequência em vez do evento inicial.

Em uma máquina com falhas intermitentes, a sequência de eventos geralmente revela a causa. Um erro básico de E/S seguido por um erro fatal no barramento de E/S aponta para uma direção diferente de um erro de memória seguido por uma parada do watchdog.

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Guia rápido de códigos de erro fatal do Omron CJ2M

A tabela a seguir abrange os erros fatais mais úteis na resolução de problemas em campo. Ela não substitui as tabelas de erros W472 completas.

Código A400	Categoria de erro oficial	Causa típica	Primeira ação corretiva
809F	Tempo de ciclo excedido	O ciclo do PLC excedeu o tempo máximo de ciclo de monitoramento na configuração do PLC.	Verifique as alterações lógicas recentes, os loops, o carregamento de interrupções e o tempo máximo de ciclo real antes de alterar o limite.
80C0 a 80C7, 80CE, 80CF	Erro no barramento de E/S	Cabo de conexão solto ou danificado, tampa traseira ausente, falha na transferência para o rack ou conexão defeituosa entre a unidade e o backplane.	Inspecione o rack, a tampa traseira, os cabos de conexão de E/S e a localização registrada em A404.
80E0	Erro de configuração de E/S	As unidades reais não correspondem à tabela de E/S registrada.	Compare o rack físico com a tabela de E/S e crie ou transfira a tabela correta.
80E1	Pontos de entrada/saída em excesso	Limite de capacidade de E/S, rack, entrada de interrupção ou configuração de E/S de pulso excedido.	Corrija a configuração do hardware e reinicie o equipamento após a verificação.
80E9	Duplicação do número da unidade	Duas unidades de barramento de E/S ou CPU especiais usam o mesmo número de unidade.	Defina números de unidade exclusivos com a alimentação desligada e, em seguida, crie/verifique a tabela de E/S.
80EA	Duplicação de Número de Prateleira	Configuração de rack/alocação duplicada	Corrija as configurações de rack ou alocação e reinicie.
80F0	Erro de programa	Sem fim, instrução inválida, acesso ilegal à memória, erro de tarefa ou estouro de limite do programa do usuário.	Utilize as informações de erro e o endereço de parada em A294 a A299 para localizar a falha do programa.
80F1	Erro de memória	Erro de checksum ou de acesso no programa do usuário, na configuração do CLP, na tabela de E/S, na tabela de roteamento ou na configuração da unidade de barramento da CPU.	Identifique a área de memória afetada em A403 e, em seguida, transfira ou recrie apenas esses dados.
80F2	Erro de versão	O programa utiliza uma função não suportada pela versão da Unidade de CPU instalada.	Use um programa compatível ou uma versão apropriada da Unidade de CPU.
80F4	Erro na transferência do cartão de memória	A transferência automática de inicialização falhou ou os arquivos/condições do cartão necessários estão incorretos.	Verifique o cartão de memória, transfira arquivos, as configurações de inicialização/DIP-switch e a compatibilidade dos arquivos.
C101 para C2FF	Erro fatal definido pelo usuário de FALS(007)	O programa Ladder gerou deliberadamente um erro fatal.	Identifique o número FALS e rastreie a condição da máquina que o desencadeou.

Erro 809F: Tempo de ciclo excedido

809F significa que o ciclo da CPU excedeu o tempo máximo de ciclo configurado na configuração do CLP.

Não aumente o limite imediatamente. Primeiro, verifique se houve alguma edição online recente, um loop que não existe mais, processamento excessivo de tabelas, um padrão de espera de instruções de comunicação ou uma tarefa de interrupção que agora está demorando muito para ser executada. Omron Fornece informações máximas de processamento de tarefas de interrupção na memória auxiliar, incluindo A440, o que pode ajudar a separar o carregamento cíclico do programa do carregamento de interrupções.

Se o ciclo normal da máquina tiver realmente mudado e o tempo medido no pior caso permanecer aceitável para o processo e o projeto de segurança, a configuração do ciclo de monitoramento pode ser revisada. Ela nunca deve ser aumentada apenas para ocultar uma lógica descontrolada.

Erros 80C0 a 80CF: Erro no barramento de E/S

Um erro no barramento de E/S significa que a CPU não conseguiu trocar dados corretamente no sistema de rack CJ.

Leia A404 antes de mexer no rack, pois ele identifica a localização do erro. Na tabela da Omron, o valor hexadecimal 0E indica a ausência da tampa lateral, enquanto 0F significa que a localização não pôde ser determinada.

Com a energia isolada, verifique:

A tampa lateral é instalada na extremidade direita de cada rack.
Cada unidade está totalmente encaixada e seu mecanismo de travamento está acionado.
Os cabos de conexão do rack da CPU e do rack de expansão estão intactos e firmemente encaixados.
Nenhum pino do conector está torto, contaminado ou sob tensão mecânica.
A fonte de alimentação possui capacidade adequada e potência de entrada estável.

Se o problema persistir mesmo após a reinstalação e substituição dos cabos, teste a unidade afetada e os componentes do rack metodicamente. Substituir a CPU primeiro raramente é a melhor solução para uma falha de barramento de E/S específica de um local.

Erro 80E0: Erro de configuração de E/S

O erro 80E0 ocorre quando as unidades conectadas não correspondem à tabela de E/S registrada.

Isso geralmente ocorre após a substituição de uma unidade, um rearranjo de racks, um projeto baixado de outra máquina ou uma tabela de E/S criada para uma configuração CJ2M diferente. Compare os números de modelo, as posições dos slots, os números das unidades e a quantidade real de racks com o projeto.

Não crie uma nova tabela de E/S até entender por que ela difere. Em uma máquina de produção em funcionamento, aceitar cegamente o hardware atual pode ocultar uma unidade incorreta ou ausente. Assim que o hardware estiver correto, crie ou transfira a tabela de E/S correspondente e verifique-a novamente.

Erro 80E9: Duplicação do número da unidade

As unidades de barramento da CPU e as unidades de E/S especiais usam chaves de número de unidade no painel frontal para alocação de dados e áreas de status. Duas unidades com o mesmo número podem interromper a inicialização com o código 80E9.

Desligue a alimentação antes de alterar qualquer chave. Atribua um número único apropriado ao tipo de unidade e à alocação do projeto, restaure a alimentação e, em seguida, verifique a tabela de E/S e as configurações do software. As palavras auxiliares A410 a A416 ajudam a localizar os números de unidade duplicados.

Erro 80F0: Erro de programa

80F0 é uma categoria, não um único erro de programação. Pode incluir um erro de processamento de instruções, um endereço BCD indireto inválido, acesso ilegal à memória, erro de tarefa, ausência de um comando END, instrução inválida ou estouro de memória do usuário.

As informações de erro e o endereço de parada do programa em A294 a A299 são mais úteis do que apenas o código de categoria. Abra o programa e a tarefa correspondentes no CX-Programmer, inspecione a instrução no endereço de parada e imediatamente antes dele, e verifique os endereços indiretos e os registradores de índice usando os valores presentes quando o erro ocorreu.

Após corrigir a lógica, realize um teste controlado. Um erro de programa causado por um valor de receita ou índice de matriz incomum pode não reaparecer durante uma execução ociosa simples.

Erro 80F1: Erro de memória

Use A403 para determinar qual área de memória falhou na verificação:

Bit A403	Área afetada	Recuperação adequada
A403,00	Programa do usuário	Transfira novamente um programa verificado.
A403.04	Configuração de PLC	Inicialize e insira novamente ou transfira a configuração verificada do CLP.
A403.05	Tabela de E/S	Inicialize e crie/transfira a tabela de E/S correta.
A403.07	Tabela de roteamento	Inicialize e transfira a tabela de roteamento verificada.
A403.08	Configuração da unidade de barramento da CPU	Inicialize e transfira a configuração da unidade verificada.

Evite inicializar todo o CLP quando apenas uma área de dados for identificada. Se o erro persistir mesmo após uma transferência bem-sucedida, com alimentação estável e condições operacionais corretas, a substituição da CPU torna-se uma possibilidade razoável.

Códigos de erro comuns não fatais do CJ2M

Em caso de erro não fatal, o indicador ERR/ALM pisca e a CPU continua funcionando normalmente. Isso não significa que a condição seja inofensiva: uma unidade de E/S, rede, bateria ou tarefa afetada ainda pode interromper parte do funcionamento da máquina.

Código A400	Categoria de erro	Verificações práticas
008B	Erro de atualização duplicado	Procure por operações IORF, FIORF, IORD ou IOWR concorrentes entre tarefas cíclicas e de interrupção; verifique A426.
009A	Erro básico de E/S	Inspecione a Unidade Básica de E/S indicada, a fonte de alimentação externa, o fusível de saída e a fiação de campo; utilize A408.
009B	Erro de configuração do PLC	Analise os valores de configuração do PLC inválidos ou não suportados e as transferências de configuração recentes.
00D1	Erro na placa de opções	Após o isolamento seguro, reinstale ou substitua a placa opcional frontal; consulte A315.13.
00F1	Erro na memória de backup	Falha na gravação do backup flash integrado; a Omron recomenda a substituição da unidade de CPU.
00F2	Erro de memória da tag	Transfira novamente as informações do programa e do símbolo/etiqueta de rede e, em seguida, verifique o projeto.
00F3	Erro de funcionamento do sistema	Problema de memória de trabalho na edição online; transfira o programa verificado novamente.
00F7	Erro de bateria	A bateria de reserva está ausente ou com carga baixa, mesmo com a detecção de erros de bateria ativada.
0200 a 020F	Erro na unidade de barramento da CPU	Utilize A417 e o sufixo do código para identificar o número da unidade afetada.
0300 a 035F, 03FF	Erro na unidade de E/S especial	Leia a área de status e o manual da unidade; o código da CPU identifica apenas a categoria/unidade.
0400 a 040F	Erro na configuração da unidade de barramento da CPU	Verifique os interruptores da unidade, os dados de configuração, a tabela de E/S e a configuração de rede.
05:00 a 055F	Erro de configuração da unidade de E/S especial	Verificar os parâmetros da unidade e os interruptores de hardware em relação ao projeto.
41xx a 42FF	Erro não fatal definido pelo usuário de FAL(006)	Localize o número FAL e rastreie a condição de alarme programada.

Em caso de erro de bateria, faça um backup do CLP antes da manutenção e utilize o modelo de bateria e o procedimento de substituição especificados para a CPU instalada. Desativar a detecção de bateria é apropriado somente quando o sistema foi projetado intencionalmente para operação sem bateria e a perda de dados retidos e do comportamento do clock foi considerada.

CJ2M-CPU3[] Códigos de exibição EtherNet/IP integrados

Os seguintes códigos aparecem no visor de sete segmentos da porta integrada. Eles não são códigos de erro da CPU A400.

Mostrar	Descrição do erro da Omron	Primeiras verificações
H1	Número da unidade duplicado	Verifique o número da unidade da porta integrada em relação a todas as unidades do barramento da CPU.
H4	Erro na configuração do endereço do nó	Defina um endereço de nó FINS válido e exclusivo de 01 a FE.
H7	Tabela de E/S não registrada	Crie ou transfira a tabela de E/S correta após confirmar o hardware.
H9	Erro no barramento de E/S	Diagnosticar o rack da CPU e o barramento de E/S; verificar as informações de erro da CPU.
HA	Erro de memória da CPU	Leia o log de erros da CPU e o código A403 antes de transferir os dados novamente.
HC	Erro na tabela de roteamento	Verifique e transfira a tabela de roteamento correta.
HH	Erro fatal da CPU	Diagnosticar a condição ERR/ALM estável na seção da CPU
C6	Vários interruptores ligados	Verifique as condições dos interruptores do painel frontal e a configuração da unidade.
C8	A configuração do endereço do nó foi alterada durante a operação.	Restaure as configurações desejadas e reinicie após a alimentação ser desligada com segurança.
d5	Erro de verificação, destino inexistente	Confirme a potência de destino, o endereço IP, a identidade do nó e a entrada de destino configurada.
d6	Conexão falhou	Inspecione a conexão com falha no Network Configurator e verifique as tags de destino, o tamanho, o RPI e os recursos.
d9	Erro no link de dados da tag	Um ou mais links de tags estão anormais; encontre o alvo afetado e o status da conexão subjacente.
E1	Conexão Ethernet não detectada	Verifique o cabo, a porta do switch, o conector e os indicadores de velocidade da conexão.
E3	Erro de conexão com o servidor	Identifique o serviço/servidor configurado e verifique seu endereço e acessibilidade.
E8	Erro nos parâmetros do dispositivo	Compare os parâmetros de rede baixados com o hardware instalado e a versão da unidade.
E9	Erro de acesso à memória	Anote o código e a versão da unidade; tente novamente uma transferência verificada e, em seguida, avalie o hardware se ele retornar.
EA	Erro nas configurações avançadas de IP	Corrigir parâmetros IP avançados inválidos
F0	Duplicação de endereço IP	Localize o dispositivo que utiliza o mesmo endereço IP, atribua endereços únicos e reinicie a porta/PLC conforme necessário.
F2	Erro nas configurações básicas de Ethernet	Corrija a configuração básica de Ethernet.
F3	Endereços divergentes	Verifique o método de conversão FINS/IP selecionado e a relação entre os números de nó e host.
F4	Erro no Controlador de Comunicações	Registre a versão e as condições; reinicie o aparelho somente após salvar as evidências e verificar as orientações oficiais.

Os códigos H2, H3, H6, H8, Hb, Hd, HE e HF identificam condições adicionais de CPU, porta integrada, backup, manutenção, atualização ou watchdog. Para esses códigos, utilize a tabela W472 completa e o log de erros da CPU, em vez de inferir a causa apenas com base na exibição.

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Solução de problemas de erros de link de dados das tags d5, d6 e d9

d5: Erro de verificação

O código d5 indica que o alvo configurado não pôde ser verificado, incluindo um alvo que não existe no endereço esperado.

Verifique se o dispositivo alvo está ligado e fisicamente conectado e, em seguida, compare o endereço IP configurado e a identidade do dispositivo com o nó real. Se um dispositivo foi substituído, confirme se o projeto do Network Configurator ainda corresponde ao modelo, revisão, definições de montagem/etiqueta e endereço de rede.

A exibição alternada de bytes IP é útil aqui. Converta o byte hexadecimal para decimal e compare-o com a lista de destino. Por exemplo, 64 em hexadecimal corresponde a 100 em decimal.

d6: Falha na conexão

d6 significa que não foi possível estabelecer uma conexão EtherNet/IP configurada.

Abra o Network Configurator, conecte-se à internet por meio de um caminho confiável e verifique o status da conexão do nó afetado. Verifique:

Endereços IP de origem e destino
Nomes ou conjuntos de etiquetas de destino
Tamanhos dos dados de entrada e saída
Intervalo de pacotes solicitado
Configurações de multicast/unicast, quando aplicável.
Capacidade de conexão alvo e conexões existentes
Se o programa ou a configuração de destino mudou

Não faça o download de um arquivo de rede antigo para um dispositivo de substituição sem antes verificar se ele pertence à mesma família de produtos. Uma revisão ou estrutura de tags diferente pode exigir uma configuração atualizada.

d9: Erro no link de dados da tag

O erro d9 é um erro geral de tag-dados-link, não a causa raiz. Um destino pode estar inativo enquanto outros links permanecem íntegros.

Utilize o estado NS, o byte de destino de sete segmentos, o monitor de conexão do Network Configurator e os dados de status alocados da porta integrada para identificar a conexão com falha. Em seguida, solucione o problema subjacente relacionado a d5, d6, tempo limite, destino ou condição de configuração.

Se d9 aparecer apenas durante a inicialização da máquina, compare o tempo de inicialização do CLP, o tempo de inicialização do switch gerenciado, o tempo de inicialização do dispositivo alvo e o momento em que a lógica de controle começa a avaliar o status da rede. A conexão pode se recuperar automaticamente, mas o programa do CLP não deve tratar dados de rede obsoletos ou não verificados como dados de processo válidos.

Solução de problemas de endereço IP duplicado F0

Quando a porta integrada detecta outro dispositivo respondendo pelo seu endereço IP, ela reporta F0 e a interface Ethernet interrompe as comunicações normais. O status de IP duplicado permanece até que o conflito seja corrigido e a unidade seja reiniciada, conforme necessário.

Use esta sequência:

Desconecte o dispositivo novo ou recentemente reparado que provavelmente contém o endereço duplicado.
A partir de um computador de engenharia na mesma sub-rede, inspecione a tabela ARP e a tabela de endereços MAC do switch, se disponíveis.
Compare o IP do PLC com IHM, dirigir, sistema de visão, PLC de substituição e endereços de laptops de manutenção.
Atribua um endereço estático exclusivo de acordo com o plano de rede do site.
Verifique se há um segundo dispositivo que foi desligado temporariamente; caso contrário, o conflito poderá retornar mais tarde.

Enviar um ping para o CLP não é suficiente para comprovar que a resposta veio do CLP. Verifique o endereço MAC e o estado dos indicadores.

Regras de endereço IP e endereço de nó FINS

A porta integrada possui uma chave seletora de endereço de nó FINS hexadecimal, com valores de 01 a FE. O número do nó deve ser único na rede FINS. O número da unidade também deve ser único entre as unidades de barramento da CPU no sistema PLC.

Com o método de geração automática de endereços IP da Omron, o endereço do nó FINS deve ser igual à parte do número do host no endereço IP. Nas configurações de fábrica, o nó 01 corresponde a 192.168.250.1.

Se o projeto usar uma tabela IP ou um método de conversão combinado, o número do nó e do host IP não precisam corresponder, mas as tabelas de roteamento e conversão devem estar corretas e cada nó IP e FINS deve permanecer único.

Os números de porta padrão para FINS/UDP e FINS/TCP são 9600. Uma regra de firewall, um dispositivo NAT, um adaptador VPN ou uma segunda interface de rede no computador de engenharia podem bloquear ou encaminhar incorretamente esses pacotes, mesmo quando o ping ICMP for bem-sucedido.

Desligue sempre a alimentação antes de alterar o número da unidade física ou as chaves de endereço do nó. Uma alteração de endereço do nó durante a operação é reportada como C8 e não se torna uma alteração online válida apenas porque a chave foi movida.

Quando o CX-Programmer não consegue se conectar a um CJ2M via Ethernet

Trabalhe de baixo para cima na pilha de rede.

1. Confirme o caminho de conexão exato.

Para um CJ2M-CPU3[], o cabo pode ser conectado à porta EtherNet/IP integrada. Para um CJ2M-CPU1[], identifique o CJ1W-EIP21 ou CJ1W-ETN21 externo e seu número de unidade. As configurações do CX-Programmer devem corresponder à interface real.

Se as configurações de Ethernet forem desconhecidas, use a porta periférica USB da CPU como um caminho de diagnóstico local. A conexão via USB permite inspecionar o modo do CLP, erros da CPU, configurações de IP, tabela de E/S, tabela de roteamento e configuração da unidade sem depender da rota Ethernet com falha.

2. Verificar ligação física

Procure por 100M ou 10M na porta integrada e uma indicação de link no switch Ethernet. Use um cabo de par trançado blindado de boa qualidade e da categoria apropriada, e uma porta de switch também de boa qualidade.

A ausência de link significa que as máscaras de sub-rede e os nós FINS ainda não são o problema.

3. Verifique o PC de Engenharia

Atribua ao PC um endereço IPv4 e uma máscara de sub-rede compatíveis e exclusivos. Identifique temporariamente qual adaptador o CX-Programmer está usando, especialmente quando adaptadores Wi-Fi, VPN, de máquina virtual e USB-Ethernet estiverem ativos simultaneamente.

Não desative os controles de segurança permanentemente. Se for necessário testar o firewall, siga a política do site e restaure a proteção imediatamente após identificar o aplicativo ou a regra de porta necessária.

4. Verificar IP do PLC, nó FINS e método de conversão

Leia as configurações do PLC online via USB, quando possível. Compare o switch do nó físico, o endereço IP, a máscara de sub-rede, o método de conversão FINS/IP, a tabela de roteamento e as configurações de rede do CX-Programmer.

Se a geração automática de endereços estiver selecionada, uma incompatibilidade entre o nó FINS e o número do host IP pode produzir o erro F3.

5. Teste em camadas

Verifique primeiro o link, depois a identidade ARP/MAC, em seguida o ping e, por último, o serviço FINS/CIP. Um ping bem-sucedido comprova apenas a conectividade IP básica. Não confirma se o roteamento FINS, a porta TCP/UDP 9600, as conexões EtherNet/IP ou o caminho de rede selecionado pelo CX-Programmer estão corretos.

Solução de problemas externos CJ1W-EIP21 e CJ1W-ETN21

Para uma unidade externa, comece com o número da unidade e as palavras de status CIO alocadas associadas a esse número. Um erro na unidade de barramento da CPU pode identificar a unidade afetada, enquanto os indicadores e a área de status da unidade de comunicação fornecem os detalhes da rede.

Para o modelo CJ1W-EIP21, utilize o Omron W465 e o Network Configurator. Verifique MS, NS, link/atividade, número da unidade, configurações de nó/IP, status da conexão tag-link e o log de erros da unidade.

Para o CJ1W-ETN21, use W420 para construção de rede e W421 para serviços de aplicação. Suas funções FINS, socket, FTP, e-mail e relógio são configuradas e diagnosticadas de forma diferente dos links de dados EtherNet/IP. Um problema no CJ1W-ETN21 não deve ser investigado com uma lista de verificação d9 destinada à porta EtherNet/IP integrada do CJ2M-CPU3[].

Um fluxo de trabalho prático para resolução de problemas do CJ2M

Passo 1: Preservar as Evidências

Fotografe a CPU e os indicadores de comunicação, registre a sequência de exibição e faça o upload dos erros do CLP e do status da rede antes de apagar qualquer informação.

Etapa 2: Decida se a CPU parou.

Se ERR/ALM estiver aceso e RUN estiver DESLIGADO, diagnostique primeiro o erro fatal da CPU. Se RUN permanecer LIGADO e apenas NS estiver vermelho ou piscando, proteja o processo de dados de rede inválidos enquanto diagnostica a conexão.

Passo 3: Leia a fonte de diagnóstico correta.

Erro de CPU: sinalizadores A400, A401/A402, palavras de informação de erro e registro de erros.
Unidade de barramento de E/S ou CPU: código da CPU mais as palavras de status alocadas à unidade.
EtherNet/IP integrado: MS/NS, código de sete segmentos, byte de destino e configurador de rede.
Conexão de engenharia FINS: link físico, caminho IP, configurações de nó/roteamento e acesso à porta.

Passo 4: Verifique o que mudou

Substituição recente de unidades, criação de tabelas de E/S, download de rede, troca de switches, reatribuição de IP, edição online, manutenção de gabinetes ou problemas de energia upstream geralmente ajudam a restringir o diagnóstico mais rapidamente do que apenas a descrição do erro.

Etapa 5: Corrija uma causa de cada vez

Evite alterar a tabela de E/S, a tabela de roteamento, as configurações de IP e o programa ladder em uma única tentativa. Faça uma correção verificada, reinicie somente quando o manual exigir e verifique se o mesmo código original é retornado.

Etapa 6: Realizar um teste controlado

Confirme se a CPU retorna ao modo pretendido, se as saídas são seguras, se todas as conexões de rede necessárias foram estabelecidas e se a lógica da máquina valida as comunicações antes de usar os dados recebidos.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre uma luz ERR/ALM acesa de forma contínua e uma piscando em um Omron CJ2M?

Um sinal vermelho sólido de ERR/ALM indica um erro fatal da CPU ou uma condição de watchdog. A CPU para e as saídas de E/S básicas são desativadas. Um sinal vermelho intermitente de ERR/ALM indica um erro não fatal; a CPU continua a executar normalmente, mas a função afetada ainda precisa ser diagnosticada. Leia o sinal A400 e o log de erros completo em ambos os casos.

Como faço para corrigir um erro d9 em um CJ2M-CPU3[]?

d9 significa que um ou mais links de dados da tag EtherNet/IP estão anormais. Não é uma instrução de reinicialização. Use o byte IP de destino alternado e o monitor de conexão do Network Configurator para encontrar o link com falha, corrigir o problema de alimentação, endereço, tag/conjunto, tamanho dos dados, RPI ou recurso do destino e, em seguida, verificar se o NS volta a ficar verde. Não o limpe desligando e ligando o PLC repetidamente.

Por que consigo pingar o CJ2M, mas o CX-Programmer ainda não consegue se conectar?

O comando ping confirma apenas a conectividade IP básica. O CX-Programmer ainda pode falhar devido a um driver de rede ou adaptador de PC incorreto, um nó FINS ou tabela de roteamento incorretos, uma porta FINS/TCP ou FINS/UDP bloqueada, uma incompatibilidade de conversão de nó/IP ou uma conexão direcionada à unidade de comunicação errada. Conecte-se via USB para inspecionar as configurações reais do PLC e da rede, quando possível.

Um CJ2M-CPU1[] pode se comunicar via EtherNet/IP?

Sim, mas não possui uma porta EtherNet/IP integrada. É necessária uma unidade EtherNet/IP externa compatível, como a CJ1W-EIP21. A CJ1W-ETN21 fornece serviços Ethernet, mas é um produto diferente e não substitui a função de enlace de dados e tag EtherNet/IP da CJ1W-EIP21.

Um erro na bateria do CJ2M pode interromper o funcionamento do CLP?

O código 00F7 normalmente indica um erro de bateria não fatal, permitindo que a CPU continue funcionando. No entanto, os dados retidos e o clock podem ser perdidos após a remoção da energia se a bateria estiver descarregada ou desconectada. Faça um backup do PLC e substitua a bateria especificada de acordo com o manual de hardware do CJ2, em vez de adiar a substituição para o próximo desligamento.

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Quando a substituição se justifica

Não substitua um CJ2M devido aos códigos 80E0, 80E9, d5, d6, d9, E1, F0 ou F3 até que a configuração, os switches, a fiação, os dispositivos de destino e os endereços de rede relacionados tenham sido verificados. Esses códigos geralmente indicam um problema no sistema, e não uma falha nos componentes eletrônicos da CPU.

A substituição torna-se mais razoável quando um programa e uma configuração comprovadamente funcionais são restaurados corretamente, as condições de energia e do rack estão estáveis, o hardware conectado foi isolado ou testado e um erro interno de memória, watchdog, controlador de comunicação ou hardware retorna consistentemente.

A substituição deve ser feita verificando o modelo completo e a versão da unidade. Confirme a capacidade do programa, os requisitos de EtherNet/IP integrados, a configuração de E/S de pulso, a placa opcional, o cartão de memória, a configuração de rede e a compatibilidade com o projeto salvo. Um CJ2M-CPU15 não é um substituto direto para um CJ2M-CPU35 quando a máquina utiliza a porta EtherNet/IP integrada.

Kwoco Pode ajudar a identificar uma CPU Omron CJ2M, CJ1W-EIP21, CJ1W-ETN21, unidade de E/S, cabo ou bateria adequados quando a peça original for difícil de encontrar. Envie fotos completas da placa de identificação, versões da unidade, layout do rack, códigos de erro ativos e backup do CX-Programmer; esses detalhes são muito mais úteis do que apenas o nome da família do PLC.

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