Коды ошибок и поиск неисправностей в сети ПЛК Omron CJ2M

kwoco-plc.com

Микросхема Omron CJ2M может одновременно сообщать об ошибке процессора и сетевой ошибке, но диагностика этих двух ошибок происходит в разных местах.

В секции ЦП используются индикаторы RUN и ERR/ALM, флаги вспомогательной зоны, текущий код ошибки в A400 и журнал ошибок. CJ2M-CPU3[] также имеет встроенную секцию EtherNet/IP с индикаторами MS, NS, COMM, скорости соединения и двухсимвольным семисегментным дисплеем.

Это различие имеет значение. Постоянно горящий красный индикатор ERR/ALM означает, что процессор остановился из-за критической ошибки. Мигающий красный индикатор NS, напротив, может означать, что... ПЛК Программа продолжает работать, даже если одно или несколько сетевых соединений не работают.

В этом руководстве объясняется, как различать эти состояния, интерпретировать наиболее полезные коды ошибок CJ2M и устранять неполадки в работе FINS и EtherNet/IP-связи, не меняя настройки случайным образом.

Область применения: CJ2M-CPU1[] и CJ2M-CPU3[] — это не одно и то же.

Сначала прочтите полную модель процессора на лицевой этикетке.

CJ2M-CPU11/12/13/14/15: Отсутствует встроенный порт EtherNet/IP. Для связи по Ethernet требуется отдельное устройство, например, CJ1W-EIP21 Блок Ethernet/IP или CJ1W-ETN21 Ethernet-модуль.
CJ2M-CPU31/32/33/34/35: Включает встроенный порт EtherNet/IP, а также сетевые индикаторы и семисегментный дисплей, описанные в данной статье.

Не следует рассматривать CJ1W-EIP21 и CJ1W-ETN21 как взаимозаменяемые названия.

Устройство CJ1W-EIP21 поддерживает каналы передачи данных EtherNet/IP, сообщения CIP и связь FINS и описано в руководстве Omron W465. CJ1W-ETN21 — это устройство Ethernet, используемое для таких функций, как FINS, сокеты, FTP и связанные с ним службы Ethernet; основные руководства по его сетевым функциям — W420 и W421.

Приведенная ниже информация об ошибках ЦП относится к обоим семействам CJ2M. Встроенные сетевые коды отображения относятся конкретно к CJ2M-CPU3[]. Внешний коммуникационный блок имеет собственные индикаторы, настройки и выделенные слова состояния CIO.

Нужен сменный привод Altivar?

Ознакомьтесь с новыми оригинальными приводами Altivar для технического обслуживания, поиска и устранения неисправностей, а также для замены.

Безопасность и защита данных перед устранением неполадок

Работать внутри шкафа управления должен только квалифицированный персонал.

Перед тем как прикасаться к клеммам, разъемам объединительной платы, коммутаторам устройства или сетевой проводке, безопасно остановите устройство, отключите необходимые источники питания, следуйте процедуре блокировки на объекте и убедитесь в отсутствии напряжения. Не устанавливайте и не извлекайте устройства серии CJ, если на них подается питание.

Перед заменой центрального процессора или блока связи обязательно создайте резервную копию пользовательской программы, настроек ПЛК, таблицы ввода/вывода, таблиц маршрутизации, конфигурации сети, символов и файлов параметров. Загруженной лестничной программы может быть недостаточно для восстановления работоспособности машины.

Также зафиксируйте улики, прежде чем их убрать:

Полный список моделей процессора и коммуникационного блока.
Версия процессорного блока и версия встроенного раздела EtherNet/IP.
Состояние каждого показателя
Семисегментный код, если таковой имеется
Значение A400 и полный журнал ошибок.
Этап работы оборудования, на котором произошла ошибка.
Недавние изменения в программе, вводе/выводе, коммутаторе, сети или оборудовании.

Начните с индикаторов.

Индикаторы ЦП

Состояние индикатора	Значение	Что делать в первую очередь?
ВКЛЮЧИТЕ зеленый свет	Процессор находится в режиме выполнения или мониторинга и выполняет программу.	Проверьте, связана ли проблема с сетью, вводом-выводом или технологическим процессом.
СБРОС, ОШИБКА/ПОЖАРНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ	Процессор может находиться в режиме программирования или в режиме загрузки.	Проверьте режим работы в CX-Programmer.
ERR/ALM мигает красным	Произошла некритическая ошибка; работа процессора продолжается в обычном режиме.	Прочитайте A400, вспомогательные флаги и журнал ошибок.
ERR/ALM красный сплошной	Произошла критическая ошибка ЦП или сработал сторожевой таймер; работа ЦП прекращена.	Зафиксируйте доказательства и выявите критическую ошибку, прежде чем перезапускать систему.

При возникновении критической ошибки ЦП выходы на базовых блоках ввода-вывода отключаются. Параметр IOM Hold не поддерживает физические выходы включенными при критической остановке ЦП.

Встроенные индикаторы EtherNet/IP на CJ2M-CPU3[]

Индикатор	Нормальное или диагностическое значение
MS зеленый ВКЛ	Встроенный раздел EtherNet/IP работает в обычном режиме.
MS красный мигающий	Существует устранимая ошибка на стороне модуля или ошибка настройки.
MS красный ВКЛ	В разделе встроенной сети обнаружена критическая ошибка.
НС зеленый ВКЛ	Установлены необходимые каналы связи для передачи данных тегов или соединения для обмена сообщениями.
NS зеленый мигающий	Порт подключен к сети, но не все ожидаемые соединения установлены.
НС красный мигающий	Возникла устранимая сетевая ошибка, обычно это ошибка таймаута соединения.
NS красный ВКЛ	Произошла критическая ошибка сети, например, обнаружение дублирующихся IP-адресов.
COMM мигает желтым или включен.	Передаются кадры Ethernet.
100M или 10M ВКЛ.	Физическая связь устанавливается на указанной скорости.

Семисегментный дисплей обычно отображает крайний правый байт локального IP-адреса в шестнадцатеричном формате. Во время сетевой ошибки он может чередовать код ошибки с крайним правым байтом затронутого целевого IP-адреса. Фотографируйте всю последовательность, а не только один кадр.

Как хранятся коды ошибок CJ2M

Наиболее серьезный текущий код ошибки процессора хранится в коде A400. Это слово полезно, но оно не является полным диагностическим заключением.

Процессор CJ2 хранит до 20 записей об ошибках в ячейках A100–A199. Каждая запись содержит пять слов: код ошибки, информацию об ошибке и время возникновения. Ячейка A300 является указателем журнала ошибок.

В CX-Programmer подключитесь к ПЛК и откройте окно «Ошибки ПЛК», затем выберите вкладку «Журнал ошибок». Прочитайте все записи, прежде чем их удалять. Если одновременно произошло несколько ошибок, A400 сообщит об ошибке наивысшей степени серьезности, которая может быть следствием, а не первопричиной.

В случае с машиной, работающей с перебоями, последовательность событий часто говорит сама за себя. Базовая ошибка ввода-вывода, за которой следует критическая ошибка шины ввода-вывода, указывает на совершенно иное направление, чем ошибка памяти, за которой следует остановка сторожевого таймера.

Подберите подходящий ПЛК для вашей системы

Ознакомьтесь с новыми оригинальными процессорами ПЛК, модулями ввода/вывода, источниками питания и коммуникационными блоками для проектов технического обслуживания и автоматизации.

Краткий справочник по кодам фатальных ошибок Omron CJ2M

В приведенной ниже таблице описаны критические ошибки, которые наиболее полезны при устранении неполадок в полевых условиях. Она не заменяет полные таблицы ошибок W472.

код A400	Официальная категория ошибок	Типичная причина	Первые корректирующие действия
809F	Превышено время цикла	Цикл ПЛК превысил максимальное время цикла наблюдения в настройках ПЛК.	Перед изменением ограничения проверьте последние изменения логики, циклы, загрузку прерываний и фактическое максимальное время цикла.
80C0 до 80C7, 80CE, 80CF	Ошибка шины ввода/вывода	Ослабленный или поврежденный соединительный кабель, отсутствует торцевая крышка, неисправность при перемещении в стойку или неисправное соединение блока/объемной платы.	Осмотрите стойку, торцевую крышку, соединительные кабели ввода/вывода и место, указанное в A404.
80E0	Ошибка настройки ввода/вывода	Фактические значения параметров устройств не соответствуют зарегистрированной таблице ввода-вывода.	Сравните физическую стойку с таблицей ввода-вывода и создайте или перенесите нужную таблицу.
80E1	Слишком много точек ввода-вывода	Превышен лимит пропускной способности ввода/вывода, размера стойки, количества прерываний или конфигурации импульсного ввода/вывода.	После проверки исправьте конфигурацию оборудования и перезагрузите устройство.
80E9	Дублирование номера подразделения	Два специальных блока ввода-вывода или блока шины ЦП используют один и тот же номер блока.	Установите уникальные номера устройств при выключенном питании, затем создайте/проверьте таблицу ввода-вывода.
80EA	Дублирование номеров стоек	Дублирование настроек стойки/распределения	Исправьте настройки стойки или распределения и перезапустите систему.
80F0	Ошибка программы	Отсутствие завершения, недопустимой инструкции, незаконного доступа к памяти, ошибки задачи или переполнения пользовательской программы.	Используйте информацию об ошибке и адрес остановки в ячейках A294–A299, чтобы найти ошибку программы.
80F1	Ошибка памяти	Ошибка контрольной суммы или доступа в пользовательской программе, настройках ПЛК, таблице ввода/вывода, таблице маршрутизации или настройках шины ЦП.	Определите затронутую область памяти в ячейке A403, затем повторно перенесите или создайте только эти данные.
80F2	Ошибка версии	Программа использует функцию, не поддерживаемую установленной версией процессорного блока.	Используйте совместимую программу или соответствующую версию процессорного блока.
80F4	Ошибка передачи данных с карты памяти	Автоматическая передача при запуске не удалась или указаны неверные данные необходимых файлов/карты памяти.	Проверьте карту памяти, перенесите файлы, проверьте настройки DIP-переключателя/запуска и совместимость файлов.
C101 до C2FF	Пользовательская фатальная ошибка из FALS(007)	Программа Ladder намеренно сгенерировала фатальную ошибку.	Определите номер ошибки FALS и выясните, какое состояние оборудования привело к ее возникновению.

Ошибка 809F: Превышено время цикла.

Код ошибки 809F означает, что цикл ЦП превысил максимальное время цикла, заданное в настройках ПЛК.

Не стоит сразу же повышать лимит. Сначала проверьте наличие недавних изменений в онлайн-режиме, завершившегося цикла, чрезмерной обработки таблиц, шаблона ожидания инструкций связи или задачи прерывания, которая теперь выполняется слишком долго. Омрон Обеспечивает максимальную обработку информации о задачах прерывания во вспомогательной памяти, включая A440, что помогает отделить загрузку циклических программ от загрузки прерываний.

Если нормальный рабочий цикл машины действительно изменился, и измеренное время наихудшего случая остается приемлемым для технологического процесса и требований безопасности, настройку цикла наблюдения можно пересмотреть. Его ни в коем случае нельзя увеличивать просто для того, чтобы скрыть неконтролируемое поведение системы.

Ошибки 80C0–80CF: ошибка шины ввода-вывода.

Ошибка шины ввода-вывода означает, что центральный процессор не смог корректно обмениваться данными между компонентами стоечной системы CJ.

Перед тем как трогать стойку, прочтите код ошибки A404, поскольку он указывает на место неисправности. В таблице Omron шестнадцатеричное значение 0E указывает на отсутствие торцевой крышки, а 0F означает, что местоположение не удалось определить.

При отключении электропитания проверьте:

Торцевая крышка устанавливается с правого торца каждой стойки.
Каждый блок полностью установлен на место, и его фиксирующий механизм задействован.
Соединительные кабели для процессорной стойки и стойки расширения не повреждены и надежно закреплены.
Контакты разъема не изогнуты, не загрязнены и не подвергаются механическому напряжению.
Блок питания обладает достаточной мощностью и стабильным входным напряжением.

Если после переустановки и замены кабеля проблема возвращается, необходимо методично проверить неисправные компоненты устройства и стойки. Замена процессора в первую очередь редко является лучшим решением при неисправности шины ввода-вывода, специфичной для данного места установки.

Ошибка 80E0: Ошибка настройки ввода-вывода

Ошибка 80E0 возникает, когда подключенные устройства не соответствуют зарегистрированной таблице ввода-вывода.

Обычно это происходит после замены устройства, перестановки в стойке, загрузки проекта с другого компьютера или создания таблицы ввода-вывода для другой конфигурации CJ2M. Сравните номера моделей, позиции слотов, номера устройств и фактическое количество устройств в стойке с проектом.

Не создавайте новую таблицу ввода-вывода, пока не поймете, почему она отличается. На работающем производственном оборудовании слепое принятие имеющегося оборудования может скрывать неправильный или отсутствующий блок. После подтверждения правильности оборудования создайте или перенесите соответствующую таблицу ввода-вывода и проверьте ее еще раз.

Ошибка 80E9: Дублирование номера блока

В блоках шины ЦП и специальных блоках ввода-вывода для распределения данных и отображения состояния используются переключатели номеров блоков на передней панели. Два блока с одинаковым номером могут прервать запуск с ошибкой 80E9.

Перед переключением каких-либо переключателей выключите питание. Присвойте уникальный номер, соответствующий типу устройства и назначению проекта, восстановите питание, а затем проверьте таблицу ввода-вывода и настройки программного обеспечения. Вспомогательные слова A410–A416 помогут найти повторяющиеся номера устройств.

Ошибка 80F0: Ошибка программы

80F0 — это категория, а не отдельная программная ошибка. Она может включать в себя ошибку обработки инструкции, недопустимый косвенный BCD-адрес, несанкционированный доступ к памяти, ошибку задачи, отсутствие END, недопустимую инструкцию или переполнение пользовательской памяти.

Информация об ошибке и адрес остановки программы в регистрах A294–A299 более полезны, чем один только код категории. Откройте соответствующую программу и задачу в CX-Programmer, изучите инструкцию в адресе остановки и непосредственно перед ним, а также проверьте косвенные адреса и индексные регистры, используя значения, присутствовавшие в момент возникновения ошибки.

После исправления логики проведите контролируемое тестирование. Ошибка программы, вызванная редким значением рецепта или индексом массива, может не повториться во время простого запуска в режиме ожидания.

Ошибка 80F1: Ошибка памяти

Используйте A403, чтобы определить, какая область памяти не прошла проверку:

A403 бит	Пострадавшая территория	Надлежащее восстановление
А403.00	Пользовательская программа	Перенесите проверенную программу еще раз.
А403.04	Настройка ПЛК	Инициализируйте и повторно введите или перенесите проверенные настройки ПЛК.
А403.05	Таблица ввода/вывода	Инициализировать и создать/передать правильную таблицу ввода-вывода.
А403.07	Таблица маршрутизации	Инициализировать и передать проверенную таблицу маршрутизации.
А403.08	Настройка блока шины ЦП	Инициализируйте и перенесите проверенные настройки модуля.

Избегайте инициализации всего ПЛК, если обнаружена только одна область данных. Если ошибка повторяется после заведомо исправной передачи данных при стабильном питании и правильных условиях эксплуатации, замена процессора становится вполне возможной.

Распространенные нелетальные коды ошибок CJ2M

При некритической ошибке мигает индикатор ERR/ALM, и процессор продолжает работу в обычном режиме. Однако это не делает ситуацию безобидной: поврежденный блок ввода-вывода, сеть, батарея или задача могут по-прежнему останавливать часть работы машины.

код A400	Категория ошибки	Практические проверки
008B	Повторная ошибка обновления	Найдите конкурирующие операции IORF, FIORF, IORD или IOWR между циклическими и прерывающими задачами; проверьте A426.
009А	Базовая ошибка ввода-вывода	Проверьте указанный базовый блок ввода/вывода, внешний источник питания, выходной предохранитель и полевую проводку; используйте A408.
009B	Ошибка настройки ПЛК	Проверьте недопустимые или неподдерживаемые значения параметров настройки ПЛК и последние изменения конфигурации.
00D1	Ошибка платы параметров	После безопасного отключения переустановите или замените переднюю плату дополнительных устройств; проверьте A315.13.
00F1	Ошибка резервного копирования памяти	Запись резервной копии во встроенную флэш-память завершилась неудачей; компания Omron рекомендует замену процессорного блока.
00F2	Ошибка памяти тега	Повторно перенесите информацию о программе и сетевых символах/тегах, затем проверьте проект.
00F3	Ошибка работы системы	Проблема с памятью при онлайн-редактировании; повторная передача проверенной программы.
00F7	Ошибка батареи	Резервная батарея отсутствует или разряжена, в то время как включена функция обнаружения ошибок батареи.
от 0200 до 020F	Ошибка блока шины ЦП	Используйте код A417 и суффикс кода для определения номера затронутого блока.
03:00 до 03:5F, 03FF	Ошибка специального блока ввода-вывода	Ознакомьтесь с информацией о состоянии устройства и руководством пользователя; код ЦП идентифицирует только категорию/устройство.
от 04:00 до 04:00F	Ошибка настройки блока шины ЦП	Проверьте переключатели устройства, данные настройки, таблицу ввода/вывода и конфигурацию сети.
с 05:00 до 05:5F	Ошибка настройки специального блока ввода/вывода	Проверьте параметры устройства и аппаратные переключатели в соответствии с проектом.
41xx до 42FF	Пользовательская некритическая ошибка из FAL(006)	Найдите номер FAL и отследите запрограммированное состояние аварийного сигнала.

В случае ошибки батареи, перед техническим обслуживанием сделайте резервную копию данных ПЛК и используйте модель батареи и процедуру замены, указанные для установленного ЦП. Отключение обнаружения батареи целесообразно только в том случае, если система была специально разработана для работы без батареи и учтена возможность потери сохраненных данных и тактовой частоты.

CJ2M-CPU3[] Встроенные коды отображения EtherNet/IP

На семисегментном дисплее встроенного порта отображаются следующие коды. Это не коды ошибок процессора A400.

Отображать	Описание ошибки Омрона	Первые проверки
H1	Повторный номер блока	Проверьте номер встроенного порта по всем блокам шины ЦП.
H4	Ошибка при установке адреса узла	Установите действительный, уникальный адрес узла FINS от 01 до FE.
H7	Таблица ввода-вывода не зарегистрирована	Создайте или передайте правильную таблицу ввода-вывода после подтверждения оборудования.
H9	Ошибка шины ввода/вывода	Проведите диагностику процессорной стойки и шины ввода-вывода; проверьте информацию об ошибках процессора.
HA	Ошибка памяти ЦП	Перед повторной передачей данных прочтите журнал ошибок ЦП и сообщение об ошибке A403.
HC	Ошибка в таблице маршрутизации	Проверьте и перенесите правильную таблицу маршрутизации.
ХХ	Фатальная ошибка ЦП	Проведите диагностику состояния постоянной ошибки ERR/ALM в секции ЦП.
C6	Несколько переключателей включены	Проверьте состояние переключателей на передней панели и настройки устройства.
C8	Изменение адреса узла во время работы.	Восстановите заданные настройки и перезапустите систему после безопасного отключения питания.
d5	Ошибка проверки, целевой объект не существует.	Подтвердите мощность целевого устройства, IP-адрес, идентификатор узла и настроенную запись целевого устройства.
d6	Соединение не удалось.	Проверьте несостоявшееся соединение в конфигураторе сети и убедитесь в корректности целевых тегов, размера, RPI и ресурсов.
d9	Ошибка привязки данных тега	Одна или несколько ссылок на теги неисправны; определите состояние затронутого целевого объекта и нижележащего соединения.
Е1	Ethernet-соединение не обнаружено	Проверьте кабель, порт коммутатора, разъем и индикаторы скорости соединения.
E3	Ошибка подключения к серверу	Определите настроенную службу/сервер и проверьте его адрес и доступность.
E8	Ошибка параметров устройства	Сравните загруженные сетевые параметры с установленными параметрами оборудования и версией устройства.
E9	Ошибка доступа к памяти	Запишите код и версию устройства; повторите проверенную передачу, затем оцените состояние оборудования, если оно вернет результат.
EA	Ошибка расширенных настроек IP	Исправьте неверные расширенные параметры IP.
Ф0	Дублирование IP-адресов	Найдите устройство, использующее тот же IP-адрес, назначьте ему уникальные адреса, а затем перезапустите порт/ПЛК при необходимости.
Ф2	Ошибка основных настроек Ethernet	Исправьте базовую конфигурацию Ethernet.
Ф3	Несоответствие адреса	Проверьте выбранный метод преобразования FINS/IP и соотношение между номерами узлов и хостов.
Ф4	Ошибка контроллера связи	Запись версии и условий; перезагрузка питания только после сохранения доказательств и проверки официальных инструкций.

Коды H2, H3, H6, H8, Hb, Hd, HE и HF указывают на дополнительные проблемы, связанные с ЦП, встроенным портом, резервным копированием, обслуживанием, обновлением или сторожевым таймером. Для этих кодов используйте полную таблицу W472 и журнал ошибок ЦП, а не пытайтесь определить причину, основываясь только на показаниях дисплея.

Обновите или замените свой HMI.

Найдите совместимые панели HMI для снятых с производства моделей, модернизации оборудования и замены операторского интерфейса.

Устранение ошибок связи тегов d5, d6 и d9

d5: Ошибка проверки

d5 указывает на то, что сконфигурированная цель не может быть проверена, включая цель, которая не существует по ожидаемому адресу.

Проверьте, включено ли питание целевого устройства и подключено ли оно физически, затем сравните настроенный IP-адрес и идентификатор устройства с фактическим узлом. Если устройство было заменено, убедитесь, что проект Network Configurator по-прежнему соответствует его модели, версии, определениям сборки/тегов и сетевому адресу.

Здесь очень полезен чередующийся IP-байтовый дисплей. Преобразуйте шестнадцатеричный байт в десятичный и сравните его со списком целевых объектов. Например, 64 в шестнадцатеричном формате соответствует 100 в десятичном.

d6: Сбой подключения

d6 означает, что не удалось установить настроенное соединение EtherNet/IP.

Откройте Network Configurator, подключитесь к сети по заведомо исправному пути и проверьте состояние подключения к проблемному узлу. Убедитесь:

IP-адреса отправителя и получателя
Названия целевых тегов или сборок
Размеры входных и выходных данных
Запрошенный интервал пакетов
Настройки многоадресной/одноадресной рассылки (где это применимо)
Целевая пропускная способность соединения и существующие соединения
Изменилась ли целевая программа или конфигурация.

Не следует просто загружать старый сетевой файл на заменяющее устройство. Другая версия или структура тегов может потребовать обновления конфигурации, даже если семейство продуктов одинаково.

d9: Ошибка привязки данных тега

Ошибка d9 — это общая ошибка связи между тегами, данными и каналами связи, а не первопричина. Один целевой объект может быть недоступен, в то время как другие каналы связи остаются работоспособными.

Используйте состояние NS, семисегментный целевой байт, монитор соединений Network Configurator и данные о состоянии выделенного встроенного порта, чтобы определить причину сбоя соединения. Затем устраните проблему, связанную с ошибкой d5, d6, таймаутом, целевым значением или конфигурацией.

Если ошибка d9 появляется только во время запуска машины, сравните время загрузки ПЛК, время запуска управляемого коммутатора, время загрузки целевого устройства и момент начала оценки состояния сети логикой управления. Соединение может восстановиться автоматически, но программа ПЛК не должна рассматривать устаревшие или непроверенные сетевые данные как действительные данные процесса.

Устранение неполадок, связанных с дублированием IP-адреса (F0).

Когда встроенный порт обнаруживает другое устройство, запрашивающее его IP-адрес, он выдает ошибку F0, и Ethernet-интерфейс прекращает нормальную связь. Состояние дублирования IP-адресов сохраняется до тех пор, пока конфликт не будет устранен и устройство не будет перезапущено при необходимости.

Используйте следующую последовательность:

Отключите новое или недавно прошедшее техническое обслуживание устройство, которое с наибольшей вероятностью содержит дублирующийся адрес.
С инженерного компьютера, находящегося в той же подсети, проверьте таблицу ARP и таблицу MAC-адресов коммутатора, если таковая имеется.
Сравните IP-блок ПЛК с ЧМИ, водить машину, системы машинного зрения, заменяющего ПЛК и адресов ноутбуков для технического обслуживания.
Присвойте уникальный статический адрес в соответствии с сетевым планом сайта.
Проверьте наличие второго устройства, которое было временно выключено; в противном случае конфликт может возобновиться позже.

Простого пинга ПЛК недостаточно, чтобы доказать, что ответ поступил от ПЛК. Проверьте MAC-адрес и состояние индикаторов.

Правила адресации узлов и IP-адресов FINS

Встроенный порт имеет шестнадцатеричный переключатель адреса узла FINS от 01 до FE. Номер узла должен быть уникальным в сети FINS. Номер блока также должен быть уникальным среди блоков шины ЦП в системе ПЛК.

При использовании метода автоматической генерации IP-адресов Omron адрес узла FINS должен совпадать с частью IP-адреса, содержащей номер хоста. При заводских настройках по умолчанию узел 01 соответствует адресу 192.168.250.1.

Если в проекте используется таблица IP-адресов или комбинированный метод преобразования, номера узлов и IP-хостов не обязательно должны совпадать, но таблицы маршрутизации и преобразования должны быть корректными, и каждый IP- и FINS-узел должен оставаться уникальным.

По умолчанию используются порты FINS/UDP и FINS/TCP с номерами 9600. Правило брандмауэра, устройство NAT, VPN-адаптер или второй сетевой интерфейс на компьютере инженера могут блокировать или неправильно маршрутизировать эти пакеты, даже если ICMP-пинг проходит успешно.

Перед изменением номера физического блока или адреса узла всегда выключайте питание. Изменение адреса узла во время работы регистрируется как C8 и не становится действительным изменением в режиме онлайн только потому, что переключатель переместился.

Когда CX-Programmer не может подключиться к CJ2M через Ethernet

Начинайте работу с нижнего уровня сетевого стека и двигайтесь вверх.

1. Подтвердите точный путь подключения.

Для CJ2M-CPU3[] кабель можно подключить к встроенному порту EtherNet/IP. Для CJ2M-CPU1[] определите внешний модуль CJ1W-EIP21 или CJ1W-ETN21 и его номер. Настройки CX-Programmer должны соответствовать фактическому интерфейсу.

Если параметры Ethernet неизвестны, используйте USB-порт процессора в качестве локального диагностического канала. Подключение по USB позволяет проверить режим работы ПЛК, ошибки процессора, настройки IP, таблицу ввода-вывода, таблицу маршрутизации и настройки устройства, не полагаясь на неисправный Ethernet-маршрут.

2. Проверьте физическую связь.

Обратите внимание на обозначение 100M или 10M на встроенном порту и индикацию соединения на коммутаторе Ethernet. Используйте заведомо исправный экранированный кабель витой пары соответствующей категории и заведомо исправный порт коммутатора.

Отсутствие связи означает, что маски подсети и узлы FINS пока не являются проблемой.

3. Проверьте инженерный компьютер.

Присвойте компьютеру совместимый, уникальный IPv4-адрес и маску подсети. Временно определите, какой сетевой адаптер использует CX-Programmer, особенно когда одновременно активны Wi-Fi, VPN, виртуальная машина и USB-Ethernet адаптеры.

Не отключайте средства защиты навсегда. Если требуется проверка брандмауэра, следуйте политике сайта и немедленно восстановите защиту после определения необходимого приложения или правила для порта.

4. Проверьте IP-адрес ПЛК, узел FINS и метод преобразования.

По возможности, считывайте настройки ПЛК в режиме онлайн через USB. Сравните параметры физического коммутатора узла, IP-адрес, маску подсети, метод преобразования FINS/IP, таблицу маршрутизации и сетевые настройки CX-Programmer.

Если выбрана автоматическая генерация адресов, несоответствие между номером узла FINS и номером IP-хоста может привести к ошибке F3.

5. Тестирование послойно.

Сначала проверьте соединение, затем идентификатор ARP/MAC, затем выполните пинг, а затем проверьте службу FINS/CIP. Успешный пинг подтверждает только базовую доступность IP-адреса. Он не подтверждает правильность маршрутизации FINS, порта TCP/UDP 9600, соединений EtherNet/IP или выбранного CX-Programmer сетевого пути.

Устранение неполадок внешних устройств CJ1W-EIP21 и CJ1W-ETN21

Для внешнего устройства начните с его номера и соответствующих ему слов состояния CIO. Ошибка шины ЦП в ЦП может идентифицировать затронутое устройство, а индикаторы и область состояния коммуникационного устройства предоставят подробную информацию о сети.

Для CJ1W-EIP21 используйте Omron W465 и Network Configurator. Проверьте MS, NS, канал связи/активность, номер устройства, настройки узла/IP, состояние соединения тег-канала и журнал ошибок устройства.

Для CJ1W-ETN21 используйте W420 для построения сети и W421 для работы с приложениями. Его функции FINS, сокетов, FTP, почты и синхронизации настраиваются и диагностируются иначе, чем каналы передачи данных EtherNet/IP. Проблему с CJ1W-ETN21 не следует решать с помощью контрольного списка d9, предназначенного для встроенного порта EtherNet/IP CJ2M-CPU3[].

Практический алгоритм поиска и устранения неисправностей CJ2M

Шаг 1: Сохраните улики

Сфотографируйте индикаторы ЦП и связи, запишите последовательность отображения информации на экране и загрузите ошибки ПЛК и состояние сети, прежде чем что-либо сбрасывать.

Шаг 2: Определите, остановился ли процессор.

Если индикатор ERR/ALM горит постоянно, а RUN выключен, сначала диагностируйте фатальную ошибку ЦП. Если RUN остается включенным, а индикатор NS горит красным или мигает, защитите процесс от некорректных сетевых данных, пока вы диагностируете соединение.

Шаг 3: Ознакомьтесь с правильным источником диагностической информации.

Ошибка ЦП: флаги A400, A401/A402, слова с информацией об ошибке и журнал ошибок.
Блок ввода/вывода или шина ЦП: код ЦП плюс выделенные для блока слова состояния.
Встроенный EtherNet/IP: MS/NS, семисегментный код, целевой байт и сетевой конфигуратор.
Подключение FINS для инженерных задач: физическое соединение, IP-путь, настройки узла/маршрутизации и доступ к портам.

Шаг 4: Проверьте, что изменилось.

Недавняя замена блока, создание таблицы ввода-вывода, загрузка данных из сети, смена коммутатора, переназначение IP-адресов, онлайн-редактирование, работы в шкафу или проблемы с питанием от источника сигнала часто позволяют быстрее сузить круг поиска неисправности, чем простое описание ошибки.

Шаг 5: Устраняйте причину по одной за раз.

Избегайте одновременного изменения таблицы ввода-вывода, таблицы маршрутизации, настроек IP и лестничной программы. Внесите одно проверенное исправление, перезапускайте систему только тогда, когда это требуется согласно руководству, и проверьте, возвращается ли тот же исходный код.

Шаг 6: Проведите контролируемое тестирование

Убедитесь, что ЦП возвращается в заданный режим, выходные данные безопасны, установлены все необходимые сетевые соединения, и логика машины проверяет связь перед использованием полученных данных.

Часто задаваемые вопросы

В чём разница между постоянно горящим и мигающим индикатором ERR/ALM на приборе Omron CJ2M?

Постоянно горящая красная надпись ERR/ALM указывает на критическую ошибку ЦП или состояние сторожевого таймера. ЦП останавливается, и основные выходы ввода-вывода отключаются. Мигающая красная надпись ERR/ALM указывает на некритическую ошибку; ЦП обычно продолжает выполнение, но затронутая функция все еще нуждается в диагностике. В обоих случаях следует прочитать сообщение A400 и полный журнал ошибок.

Как устранить ошибку d9 на CJ2M-CPU3[]?

d9 означает, что один или несколько каналов передачи данных тега EtherNet/IP неисправны. Это не инструкция сброса. Используйте монитор соединения целевого IP-байта и монитор соединения сетевого конфигуратора, чтобы найти неисправный канал, устранить проблему с питанием целевого устройства, адресом, тегом/сборкой, размером данных, RPI или ресурсами, а затем убедитесь, что NS возвращается в зеленое состояние. Не сбрасывайте его путем многократного включения/выключения питания ПЛК.

Почему я могу пинговать CJ2M, но CX-Programmer по-прежнему не может подключиться?

Проверка связи (ping) подтверждает только базовую доступность по IP-адресу. CX-Programmer может по-прежнему давать сбои из-за неправильного сетевого драйвера или адаптера ПК, некорректного узла FINS или таблицы маршрутизации, заблокированного порта FINS/TCP или FINS/UDP, несоответствия преобразования узла/IP-адреса или подключения к неправильному коммуникационному блоку. По возможности подключайтесь через USB для проверки фактических настроек ПЛК и сети.

Может ли CJ2M-CPU1[] обмениваться данными по Ethernet/IP?

Да, но у него нет встроенного порта EtherNet/IP. Требуется совместимый внешний блок EtherNet/IP, например, CJ1W-EIP21. CJ1W-ETN21 предоставляет услуги Ethernet, но является другим продуктом и не заменяет функцию передачи данных по протоколу EtherNet/IP, которая есть у CJ1W-EIP21.

Приводит ли ошибка батареи CJ2M к остановке ПЛК?

Код 00F7 обычно указывает на некритическую ошибку батареи, поэтому процессор может продолжать работу. Однако сохраненные данные и тактовая частота могут быть потеряны после отключения питания, если батарея разряжена или отключена. Создайте резервную копию ПЛК и замените указанную батарею в соответствии с руководством по оборудованию CJ2, а не откладывайте это до следующего выключения.

Обеспечьте свои проекты новыми, оригинальными ПЛК Omron, Mitsubishi, Schneider — в наличии, готовы прямо сейчас!

Когда замена оправдана

Не заменяйте CJ2M из-за ошибок 80E0, 80E9, d5, d6, d9, E1, F0 или F3, пока не будет проверена соответствующая конфигурация, коммутаторы, кабели, целевые устройства и сетевые адреса. Эти коды обычно указывают на состояние системы, а не на неисправность электроники ЦП.

Замена становится более целесообразной, когда заведомо исправная программа и конфигурация восстановлены корректно, условия питания и работы стойки стабильны, подключенное оборудование изолировано или протестировано, а внутренняя ошибка памяти, сторожевого таймера, контроллера связи или оборудования постоянно повторяется.

Подберите замену, указав полную модель и версию устройства. Проверьте программную мощность, требования к встроенному EtherNet/IP, конфигурацию импульсного ввода-вывода, плату расширения, карту памяти, сетевые настройки и совместимость сохраненного проекта. CJ2M-CPU15 не является прямой заменой для CJ2M-CPU35 когда устройство использует встроенный порт EtherNet/IP.

Квоко Может помочь определить подходящий процессор Omron CJ2M, CJ1W-EIP21, CJ1W-ETN21, блок ввода/вывода, кабель или батарею, если оригинальную деталь трудно найти. Отправьте фотографии с заводской табличкой, версии устройств, схему размещения в стойке, активные коды ошибок и резервную копию CX-Programmer; эти сведения гораздо полезнее, чем просто название семейства ПЛК.

Официальные справочные материалы Omron

Связаться с нами

Просто заполните свое имя, адрес электронной почты и краткое описание вашего запроса в этой форме. Мы свяжемся с вами в течение 24 часов.

Категория продукта

Горячие продажи товаров

Модуль центрального процессора Omron CJ2M-CPU32

Поставщик ПЛК Omron CJ1W-PA202 в Китае

Сервопривод Mitsubishi MR-JE серии 400 Вт MR-JE-40A

Нужен быстрый матч?

Сообщите нам модель или характеристики вашего автомобиля, и наша команда поможет вам быстро подобрать подходящий вариант.

Эти темы также могут быть вам интересны

Руководство по выбору ПЛК Omron для руководителей проектов