Omron CJ2M SPS-Fehlercodes und Netzwerk-Fehlerbehebung
Inhaltsverzeichnis
Der CPU-Bereich nutzt die RUN- und ERR/ALM-Anzeigen, die Flags des Hilfsbereichs, den aktuellen Fehlercode in A400 und das Fehlerprotokoll. Ein CJ2M-CPU3[] verfügt außerdem über einen integrierten EtherNet/IP-Bereich mit MS-, NS-, COMM- und Link-Speed-Anzeigen sowie einer zweistelligen Sieben-Segment-Anzeige.
Diese Unterscheidung ist wichtig. Eine durchgehend rote ERR/ALM-Anzeige bedeutet, dass die CPU aufgrund eines schwerwiegenden Fehlers angehalten hat. Eine blinkende rote NS-Anzeige hingegen kann bedeuten, dass … SPS Das Programm läuft weiterhin, obwohl eine oder mehrere Netzwerkverbindungen unterbrochen sind.
Dieser Leitfaden erklärt, wie man diese Bedingungen trennt, die nützlichsten CJ2M-Fehlercodes interpretiert und FINS- und EtherNet/IP-Kommunikationsprobleme behebt, ohne willkürlich Einstellungen zu ändern.
Geltungsbereich: CJ2M-CPU1[] und CJ2M-CPU3[] sind nicht identisch
Lesen Sie zunächst die vollständige CPU-Modellbezeichnung vom Etikett an der Vorderseite ab.
- CJ2M-CPU11/12/13/14/15: Kein integrierter EtherNet/IP-Anschluss. Für Ethernet-Kommunikation ist ein separates Gerät erforderlich, z. B. ein CJ1W-EIP21 EtherNet/IP-Gerät oder CJ1W-ETN21 Ethernet-Einheit.
- CJ2M-CPU31/32/33/34/35: Enthält einen integrierten EtherNet/IP-Anschluss sowie die in diesem Artikel beschriebenen Netzwerkindikatoren und die Sieben-Segment-Anzeige.
Die Bezeichnungen CJ1W-EIP21 und CJ1W-ETN21 sind nicht austauschbar.
Die CJ1W-EIP21 unterstützt EtherNet/IP-Tag-Datenverbindungen, CIP-Nachrichten und FINS-Kommunikation und ist im Omron-Handbuch W465 beschrieben. Die CJ1W-ETN21 ist eine Ethernet-Einheit für Funktionen wie FINS, Sockets, FTP und verwandte Ethernet-Dienste; die zugehörigen Netzwerkhandbücher sind W420 und W421.
Die folgenden CPU-Fehlerinformationen gelten für beide CJ2M-Familien. Die integrierten Netzwerk-Anzeigecodes gelten speziell für CJ2M-CPU3[]. Eine externe Kommunikationseinheit verfügt über eigene Indikatoren, Einstellungen und zugewiesene CIO-Statuswörter.
- Verwandtes Produkt
Benötigen Sie einen Ersatz-Altivar-Antrieb?
Entdecken Sie neue Original-Altivar-Antriebe für Wartungs-, Fehlersuch- und Austauschprojekte.
- Neue Originalteile
- Schnelle Reaktion
- Weltweiter Versand
Sicherheit und Datenschutz vor der Fehlerbehebung
Im Inneren des Schaltschranks dürfen nur qualifizierte Fachkräfte arbeiten.
Bevor Sie Klemmen, Rückwandplatinenstecker, Geräteschalter oder Netzwerkkabel berühren, schalten Sie die Maschine sicher ab, trennen Sie die benötigten Stromquellen, befolgen Sie die Sperrprozedur des Standorts und vergewissern Sie sich, dass die Anlage spannungsfrei ist. Geräte der CJ-Serie dürfen nicht eingesetzt oder entnommen werden, solange sie mit Strom versorgt werden.
Sichern Sie vor dem Austausch einer CPU oder Kommunikationseinheit das Benutzerprogramm, die SPS-Einstellungen, die E/A-Tabelle, die Routing-Tabellen, die Netzwerkkonfiguration, die Symbole und die Parameterdateien. Ein hochgeladenes Ladder-Programm allein enthält möglicherweise nicht alle erforderlichen Informationen, um die Maschine wieder in Betrieb zu nehmen.
Dokumentieren Sie auch die Beweise, bevor Sie sie entfernen:
- Vollständige Modellnummern für CPU und Kommunikationseinheit
- Version der CPU-Einheit und Version des integrierten EtherNet/IP-Bereichs
- Zustand jedes Indikators
- Siebensegmentcode, falls vorhanden
- A400-Wert und das vollständige Fehlerprotokoll
- Betriebsphase der Maschine, in der der Fehler auftrat
- Änderungen an Programmen, E/A-Schnittstellen, Switches, Netzwerken oder Geräten
Beginnen Sie mit den Indikatoren.
CPU-Indikatoren
| Indikatorstatus | Bedeutung | Was ist als Erstes zu tun? |
|---|---|---|
| Grün EIN | Die CPU befindet sich im RUN- oder MONITOR-Modus und führt das Programm aus. | Prüfen Sie, ob das Problem netzwerk-, E/A- oder prozessbedingt ist. |
| AUS, FEHLER/ALM AUS | Die CPU befindet sich möglicherweise im Programmmodus oder lädt gerade etwas herunter. | Betriebsmodus im CX-Programmer prüfen |
| ERR/ALM rot blinkend | Es liegt ein nicht schwerwiegender Fehler vor; der CPU-Betrieb wird normal fortgesetzt. | Lesen Sie A400, die Hilfsflags und das Fehlerprotokoll. |
| ERR/ALM rot durchgezogen | Es ist ein schwerwiegender CPU-Fehler oder eine Watchdog-Störung aufgetreten; der CPU-Betrieb wird gestoppt. | Sichern Sie die Beweise und identifizieren Sie den schwerwiegenden Fehler, bevor Sie den Neustart durchführen. |
Bei einem schwerwiegenden CPU-Fehler werden die Ausgänge der Basis-E/A-Einheiten deaktiviert. Die IOM-Hold-Einstellung sorgt nicht dafür, dass die physischen Ausgänge während eines schwerwiegenden CPU-Stopps eingeschaltet bleiben.
Eingebaute EtherNet/IP-Anzeigen auf CJ2M-CPU3[]
| Indikator | Normale oder diagnostische Bedeutung |
|---|---|
| MS Green ON | Der integrierte EtherNet/IP-Bereich funktioniert normal. |
| MS rot blinkend | Es liegt ein behebbarer Modulfehler oder ein Einstellungsfehler vor |
| MS rot EIN | Im integrierten Netzwerkbereich ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten. |
| NS grün ON | Die erforderlichen Tag-Datenverbindungen oder Nachrichtenverbindungen werden hergestellt. |
| NS grünes Blinken | Der Hafen ist online, aber die erwarteten Verbindungen sind noch nicht alle hergestellt. |
| NS rot blinkend | Es liegt ein behebbarer Netzwerkfehler vor, üblicherweise ein Verbindungstimeout. |
| NS rot EIN | Es liegt ein schwerwiegender Netzwerkfehler vor, z. B. die Erkennung doppelter IP-Adressen. |
| COMM gelb blinkend oder EIN | Ethernet-Frames werden übertragen |
| 100M oder 10M EIN | Die physikalische Verbindung wird mit der angegebenen Geschwindigkeit hergestellt. |
Die Sieben-Segment-Anzeige zeigt normalerweise das letzte Byte der lokalen IP-Adresse in Hexadezimaldarstellung an. Bei einem Netzwerkfehler kann sie abwechselnd einen Fehlercode und das letzte Byte der betroffenen Ziel-IP-Adresse anzeigen. Fotografieren Sie die gesamte Sequenz, nicht nur ein einzelnes Bild.
Wie CJ2M-Fehlercodes gespeichert werden
Der schwerwiegendste aktuelle CPU-Fehlercode ist in A400 gespeichert. Dieses Wort ist zwar hilfreich, stellt aber nicht die vollständige Diagnose dar.
Die CJ2-CPU speichert bis zu 20 Fehlerdatensätze in den Adressen A100 bis A199. Jeder Datensatz besteht aus fünf Wörtern für Fehlercode, Fehlerinformationen und Zeitpunkt des Auftretens. A300 ist der Zeiger auf das Fehlerprotokoll.
Stellen Sie in CX-Programmer eine Verbindung zur SPS her und öffnen Sie das Fenster „SPS-Fehler“. Wählen Sie anschließend die Registerkarte „Fehlerprotokoll“. Lesen Sie alle Einträge, bevor Sie sie löschen. Wenn mehrere Fehler gleichzeitig aufgetreten sind, meldet A400 den Fehler mit der höchsten Priorität, der möglicherweise die Folge und nicht das ursprüngliche Ereignis ist.
Bei einer Maschine mit sporadischen Ausfällen gibt die Abfolge der Fehler oft Aufschluss. Ein einfacher E/A-Fehler, gefolgt von einem schwerwiegenden E/A-Busfehler, deutet in eine andere Richtung als ein Speicherfehler, gefolgt von einem Watchdog-Stopp.
- PLC-Lösungen
Finden Sie die passende SPS für Ihr System
Entdecken Sie neue, originelle SPS-CPUs, E/A-Module, Netzteile und Kommunikationseinheiten für Wartungs- und Automatisierungsprojekte.
- Neue Originalteile
- Schnelle Reaktion
- Weltweiter Versand
Omron CJ2M – Kurzübersicht der schwerwiegenden Fehlercodes
Die folgende Tabelle enthält die wichtigsten schwerwiegenden Fehler, die bei der Fehlersuche im Feld hilfreich sind. Sie ersetzt jedoch nicht die vollständigen W472-Fehlertabellen.
| A400-Code | Offizielle Fehlerkategorie | Typische Ursache | Erste Korrekturmaßnahme |
|---|---|---|---|
| 809F | Zykluszeit überschritten | Der SPS-Zyklus hat die maximale Überwachungszykluszeit in der SPS-Konfiguration überschritten. | Prüfen Sie vor der Änderung des Grenzwerts die kürzlich vorgenommenen Logikänderungen, Schleifen, Interrupt-Belastungen und die tatsächliche maximale Zykluszeit. |
| 80C0 bis 80C7, 80CE, 80CF | E/A-Busfehler | Lose oder beschädigte Anschlusskabel, fehlende Endabdeckung, Fehler beim Racktransfer oder fehlerhafte Verbindung zwischen Gerät und Backplane | Überprüfen Sie das Gestell, die Endabdeckung, die I/O-Anschlusskabel und den in A404 aufgezeichneten Standort. |
| 80E0 | E/A-Einstellungsfehler | Die tatsächlichen Einheiten stimmen nicht mit der registrierten E/A-Tabelle überein. | Vergleichen Sie das physische Rack mit der E/A-Tabelle und erstellen oder übertragen Sie die richtige Tabelle. |
| 80E1 | Zu viele E/A-Punkte | Die Grenzwerte für E/A-Kapazität, Rack-, Interrupt-Eingangs- oder Impuls-E/A-Konfiguration wurden überschritten. | Korrigieren Sie die Hardwarekonfiguration und führen Sie nach der Überprüfung einen Neustart durch. |
| 80E9 | Duplizierung der Einheitennummer | Zwei spezielle E/A- oder CPU-Bus-Einheiten verwenden dieselbe Einheitennummer. | Legen Sie bei ausgeschaltetem Gerät eindeutige Gerätenummern fest und erstellen/überprüfen Sie anschließend die E/A-Tabelle. |
| 80 Stück | Duplizierung der Racknummer | Rack-/Zuordnungseinstellung duplizieren | Korrigieren Sie die Rack- oder Zuordnungseinstellungen und starten Sie das System neu. |
| 80F0 | Programmfehler | Kein END, ungültige Anweisung, unzulässiger Speicherzugriff, Aufgabenfehler oder Benutzerprogrammüberlauf | Verwenden Sie die Fehlerinformationen und die Stoppadresse in A294 bis A299, um den Programmfehler zu lokalisieren. |
| 80F1 | Speicherfehler | Prüfsummen- oder Zugriffsfehler im Benutzerprogramm, SPS-Setup, E/A-Tabelle, Routing-Tabelle oder CPU-Bus-Einheit-Setup | Identifizieren Sie den betroffenen Speicherbereich ab A403 und übertragen oder erstellen Sie anschließend nur diese Daten neu. |
| 80F2 | Versionsfehler | Das Programm verwendet eine Funktion, die von der installierten CPU-Unit-Version nicht unterstützt wird. | Verwenden Sie ein kompatibles Programm oder eine geeignete CPU-Unit-Version. |
| 80F4 | Speicherkartenübertragungsfehler | Automatische Startübertragung fehlgeschlagen oder erforderliche Dateien/Kartenbedingungen sind nicht korrekt | Überprüfen Sie die Speicherkarte, die Dateiübertragung, die DIP-Schalter-/Starteinstellungen und die Dateikompatibilität. |
| C101 bis C2FF | Benutzerdefinierter schwerwiegender Fehler von FALS(007) | Das Ladder-Programm hat absichtlich einen fatalen Fehler erzeugt. | Ermitteln Sie die FALS-Nummer und verfolgen Sie den Maschinenzustand, der sie ausgelöst hat. |
Fehler 809F: Zykluszeit überschritten
809F bedeutet, dass der CPU-Zyklus die in der SPS-Konfiguration festgelegte maximale Zykluszeit überschritten hat.
Erhöhen Sie das Limit nicht sofort. Suchen Sie zunächst nach einer kürzlich erfolgten Online-Änderung, einer Schleife, die nicht mehr beendet wird, übermäßiger Tabellenverarbeitung, einem Wartemuster für Kommunikationsanweisungen oder einer Interrupt-Aufgabe, die nun zu lange läuft. Omron bietet maximale Interrupt-Task-Verarbeitungsinformationen im Hilfsspeicher, einschließlich A440, was dazu beitragen kann, das Laden zyklischer Programme vom Laden von Interrupts zu trennen.
Wenn sich der normale Maschinenzyklus tatsächlich geändert hat und die gemessene Worst-Case-Zeit für die Prozess- und Sicherheitsauslegung weiterhin akzeptabel ist, kann die Einstellung des Überwachungszyklus überprüft werden. Sie sollte niemals nur erhöht werden, um eine unkontrollierte Prozessführung zu verschleiern.
Fehler 80C0 bis 80CF: E/A-Busfehler
Ein I/O-Busfehler bedeutet, dass die CPU keine Daten korrekt über das CJ-Racksystem austauschen konnte.
Lesen Sie A404, bevor Sie das Gestell bewegen, da dort die Fehlerstelle angegeben ist. In der Omron-Tabelle bedeutet der Informationswert 0E (hexadezimal), dass die Endabdeckung fehlt, während 0F bedeutet, dass die Position nicht ermittelt werden konnte.
Bei getrennter Stromversorgung Folgendes prüfen:
- Die Endabdeckung wird am rechten Ende jedes Gestells montiert.
- Jede Einheit ist vollständig eingesetzt und ihr Verriegelungsmechanismus ist eingerastet.
- Die Anschlusskabel für das CPU-Rack und das Erweiterungs-Rack sind unbeschädigt und fest angeschlossen.
- Keine der Anschlussstifte ist verbogen, verschmutzt oder mechanisch beansprucht.
- Das Netzteil verfügt über ausreichende Kapazität und eine stabile Eingangsleistung.
Wenn der Fehler nach dem Wiedereinsetzen und Austauschen der Kabel erneut auftritt, prüfen Sie die betroffenen Geräte- und Rackkomponenten systematisch. Der Austausch der CPU ist selten die beste erste Maßnahme bei einem standortspezifischen E/A-Busfehler.
Fehler 80E0: E/A-Einstellungsfehler
Der Fehlercode 80E0 tritt auf, wenn die angeschlossenen Einheiten nicht mit der registrierten E/A-Tabelle übereinstimmen.
Dies tritt üblicherweise nach einem Geräteaustausch, einer Rack-Umstrukturierung, dem Herunterladen eines Projekts von einem anderen Rechner oder der Erstellung einer E/A-Tabelle für eine andere CJ2M-Konfiguration auf. Vergleichen Sie Modellnummern, Steckplatzpositionen, Gerätenummern und die tatsächliche Rack-Anzahl mit dem Projekt.
Erstellen Sie keine neue E/A-Tabelle, bevor Sie die Unterschiede verstehen. Auf einer Produktionsanlage kann die unreflektierte Übernahme der vorhandenen Hardware eine fehlerhafte oder fehlende Einheit verschleiern. Sobald die korrekte Hardware bestätigt ist, erstellen oder übertragen Sie die entsprechende E/A-Tabelle und überprüfen Sie diese erneut.
Fehler 80E9: Doppelte Gerätenummer
CPU-Bus-Einheiten und spezielle E/A-Einheiten verwenden Schalter an der Vorderseite zur Nummerierung der Einheiten für die Datenzuweisung und Statusanzeigen. Zwei Einheiten mit derselben Nummer können den Startvorgang mit 80E9 verhindern.
Vor jeder Schalteränderung das Gerät ausschalten. Weisen Sie dem Gerät eine eindeutige Nummer zu, die dem Gerätetyp und der Projektzuordnung entspricht. Stellen Sie die Stromversorgung wieder her und überprüfen Sie anschließend die E/A-Tabelle und die Softwareeinstellungen. Die Zusatzwörter A410 bis A416 helfen beim Auffinden doppelter Gerätenummern.
Fehler 80F0: Programmfehler
80F0 ist eine Kategorie, kein einzelner Programmierfehler. Sie kann einen Befehlsverarbeitungsfehler, eine ungültige indirekte BCD-Adresse, einen unzulässigen Speicherzugriff, einen Taskfehler, ein fehlendes END-Signal, einen ungültigen Befehl oder einen Benutzerspeicherüberlauf umfassen.
Die Fehlerinformationen und die Programmstoppadresse in A294 bis A299 sind aussagekräftiger als der Kategoriecode allein. Öffnen Sie das entsprechende Programm und die zugehörige Aufgabe in CX-Programmer, untersuchen Sie die Anweisung an und unmittelbar vor der Stoppadresse und prüfen Sie indirekte Adressen und Indexregister anhand der Werte, die zum Zeitpunkt des Fehlers vorlagen.
Nach der Behebung des Logikfehlers sollte ein kontrollierter Test durchgeführt werden. Ein Programmfehler, der durch einen seltenen Rezeptwert oder Array-Index verursacht wurde, tritt möglicherweise bei einem einfachen Leerlauflauf nicht erneut auf.
Fehler 80F1: Speicherfehler
Verwenden Sie A403, um zu ermitteln, welcher Speicherbereich die Prüfung nicht bestanden hat:
| A403 Bit | Betroffener Bereich | Angemessene Wiederherstellung |
|---|---|---|
| A403.00 | Benutzerprogramm | Übertragen Sie erneut ein verifiziertes Programm |
| A403.04 | SPS-Einrichtung | Initialisieren und erneut eingeben oder die verifizierte SPS-Konfiguration übertragen. |
| A403.05 | E/A-Tabelle | Initialisieren und erstellen/übertragen Sie die korrekte E/A-Tabelle. |
| A403.07 | Routingtabelle | Initialisieren und übertragen Sie die verifizierte Routingtabelle. |
| A403.08 | CPU-Bus-Einheit-Konfiguration | Initialisieren und übertragen Sie die verifizierte Gerätekonfiguration. |
Vermeiden Sie die Initialisierung der gesamten SPS, wenn nur ein Datenbereich identifiziert wurde. Tritt der Fehler nach einer erfolgreichen Datenübertragung bei stabiler Stromversorgung und korrekten Betriebsbedingungen wiederholt auf, ist ein Austausch der CPU ratsam.
Häufige, nicht tödliche CJ2M-Fehlercodes
Bei einem nicht schwerwiegenden Fehler blinkt die ERR/ALM-Anzeige, und die CPU läuft normal weiter. Das bedeutet jedoch nicht, dass der Fehler harmlos ist: Eine betroffene E/A-Einheit, das Netzwerk, der Akku oder ein betroffener Prozess können weiterhin Teile des Systems lahmlegen.
| A400-Code | Fehlerkategorie | Praktische Überprüfungen |
|---|---|---|
| 008B | Doppelte Aktualisierungsfehler | Suchen Sie nach konkurrierenden IORF-, FIORF-, IORD- oder IOWR-Operationen zwischen zyklischen und Interrupt-Tasks; prüfen Sie A426. |
| 009A | Grundlegender E/A-Fehler | Überprüfen Sie die angegebene Basis-E/A-Einheit, die externe Stromversorgung, die Ausgangssicherung und die Feldverdrahtung; verwenden Sie A408. |
| 009B | SPS-Einrichtungsfehler | Überprüfen Sie ungültige oder nicht unterstützte SPS-Setup-Werte und kürzlich erfolgte Konfigurationsübertragungen. |
| 00D1 | Optionstafelfehler | Nach sicherer Trennung die vordere Optionsplatine wieder einsetzen oder ersetzen; siehe A315.13 |
| 00F1 | Fehler im Sicherungsspeicher | Fehler beim Schreiben der integrierten Flash-Datensicherung; Omron empfiehlt den Austausch der CPU-Einheit. |
| 00F2 | Tag-Speicherfehler | Übertragen Sie die Programm- und Netzwerksymbol-/Tag-Informationen erneut und überprüfen Sie anschließend das Projekt. |
| 00F3 | Systemfehler | Problem mit dem Arbeitsspeicher beim Online-Bearbeiten; übertragen Sie das verifizierte Programm erneut. |
| 00F7 | Batteriefehler | Die Backup-Batterie fehlt oder ist schwach, obwohl die Batteriefehlererkennung aktiviert ist. |
| 0200 bis 020F | CPU-Bus-Unit-Fehler | Verwenden Sie A417 und den Codezusatz, um die betroffene Gerätenummer zu identifizieren. |
| 0300 bis 035F, 03FF | Fehler der speziellen E/A-Einheit | Lesen Sie den Statusbereich und das Handbuch des Geräts; der CPU-Code identifiziert lediglich die Kategorie/das Gerät. |
| 0400 bis 040F | Fehler bei der CPU-Bus-Einheit-Einstellung | Überprüfen Sie die Geräteschalter, die Einrichtungsdaten, die E/A-Tabelle und die Netzwerkkonfiguration. |
| 0500 bis 055F | Fehler bei der Einstellung der speziellen E/A-Einheit | Überprüfen Sie die Geräteparameter und Hardware-Schalter anhand des Projekts. |
| 41xx bis 42FF | Benutzerdefinierter, nicht schwerwiegender Fehler von FAL(006) | Ermitteln Sie die FAL-Nummer und verfolgen Sie den programmierten Alarmzustand. |
Bei einem Batteriefehler sichern Sie die SPS vor Wartungsarbeiten und verwenden Sie das für die installierte CPU spezifizierte Batteriemodell und -austauschverfahren. Die Deaktivierung der Batterieerkennung ist nur dann sinnvoll, wenn das System absichtlich für den batterielosen Betrieb ausgelegt wurde und der Verlust gespeicherter Daten sowie die Beeinträchtigung des Taktverhaltens berücksichtigt wurden.
CJ2M-CPU3[] Integrierte EtherNet/IP-Anzeigecodes
Die folgenden Codes werden auf der Sieben-Segment-Anzeige des integrierten Anschlusses angezeigt. Es handelt sich nicht um A400-CPU-Fehlercodes.
| Anzeige | Omron-Fehlerbeschreibung | Erste Überprüfungen |
|---|---|---|
| H1 | Duplikat der Einheitennummer | Überprüfen Sie die Nummer der integrierten Port-Einheit anhand aller CPU-Bus-Einheiten. |
| H4 | Fehler bei der Knotenadresseinstellung | Weisen Sie eine gültige, eindeutige FINS-Knotenadresse von 01 bis FE zu. |
| H7 | E/A-Tabelle nicht registriert | Erstellen oder übertragen Sie die korrekte E/A-Tabelle, nachdem Sie die Hardware bestätigt haben. |
| H9 | E/A-Busfehler | Diagnostizieren Sie das CPU-Rack und den E/A-Bus; prüfen Sie die CPU-Fehlerinformationen. |
| HA | CPU-Speicherfehler | Lesen Sie das CPU-Fehlerprotokoll und den Fehlercode A403, bevor Sie die Daten erneut übertragen. |
| HC | Fehler in der Routingtabelle | Überprüfen und übertragen Sie die korrekte Routingtabelle. |
| HH | Schwerwiegender CPU-Fehler | Diagnostizieren Sie den Solid-ERR/ALM-Zustand im CPU-Bereich. |
| C6 | Mehrere Schalter EIN | Überprüfen Sie den Zustand der Schalter an der Vorderseite und die Gerätekonfiguration. |
| C8 | Knotenadresseneinstellung während des Betriebs geändert | Stellen Sie die gewünschten Einstellungen wieder her und starten Sie das System neu, nachdem die Stromzufuhr sicher unterbrochen wurde. |
| d5 | Verifizierungsfehler, Ziel nicht vorhanden | Bestätigen Sie die Zielleistung, die IP-Adresse, die Knotenidentität und den konfigurierten Zieleintrag. |
| d6 | Verbindung fehlgeschlagen | Untersuchen Sie die fehlgeschlagene Verbindung im Netzwerkkonfigurator und überprüfen Sie Ziel-Tags, Größe, RPI und Ressourcen. |
| d9 | Tag-Datenverbindungsfehler | Mindestens eine Tag-Verknüpfung ist fehlerhaft; ermitteln Sie das betroffene Ziel und den zugrunde liegenden Verbindungsstatus. |
| E1 | Ethernet-Verbindung nicht erkannt | Überprüfen Sie Kabel, Switch-Port, Stecker und Verbindungsgeschwindigkeitsanzeigen. |
| E3 | Serververbindungsfehler | Identifizieren Sie den konfigurierten Dienst/Server und überprüfen Sie dessen Adresse und Erreichbarkeit. |
| E8 | Geräteparameterfehler | Vergleichen Sie die heruntergeladenen Netzwerkparameter mit der installierten Hardware und der Geräteversion. |
| E9 | Speicherzugriffsfehler | Notieren Sie den Code und die Geräteversion; versuchen Sie eine verifizierte Übertragung erneut und überprüfen Sie anschließend die Hardware, falls diese zurückkehrt. |
| EA | Fehler bei den erweiterten IP-Einstellungen | Korrigieren Sie ungültige erweiterte IP-Parameter |
| F0 | IP-Adressduplikation | Suchen Sie das Gerät mit derselben IP-Adresse, weisen Sie ihm eindeutige Adressen zu und starten Sie anschließend den Port/die SPS nach Bedarf neu. |
| F2 | Ethernet-Grundeinstellungen-Fehler | Korrigieren Sie die grundlegende Ethernet-Konfiguration. |
| F3 | Adresskonflikt | Überprüfen Sie die ausgewählte FINS/IP-Konvertierungsmethode und die Beziehung zwischen Knoten- und Hostnummern. |
| F4 | Fehler im Kommunikationscontroller | Version und Bedingungen aufzeichnen; Stromausfall erst nach Sicherung der Beweismittel und Prüfung der offiziellen Richtlinien durchführen. |
Die Codes H2, H3, H6, H8, Hb, Hd, HE und HF kennzeichnen zusätzliche Zustände im Zusammenhang mit der CPU, integrierten Ports, Backups, Wartungsarbeiten, Aktualisierungen oder dem Watchdog. Verwenden Sie für diese Codes die vollständige W472-Tabelle und das CPU-Fehlerprotokoll, anstatt die Ursache allein aus der Anzeige abzuleiten.
- HMI-Ersatz
Rüsten Sie Ihr HMI auf oder ersetzen Sie es.
Finden Sie kompatible HMI-Panels für nicht mehr erhältliche Modelle, Maschinen-Upgrades und den Austausch der Bedienerschnittstelle.
- Neue Originalteile
- Schnelle Reaktion
- Weltweiter Versand
Fehlerbehebung bei Datenverbindungsfehlern der Tags d5, d6 und d9
d5: Verifizierungsfehler
d5 bedeutet, dass das konfigurierte Ziel nicht verifiziert werden konnte, einschließlich eines Ziels, das unter der erwarteten Adresse nicht existiert.
Prüfen Sie, ob das Zielgerät mit Strom versorgt und physisch verbunden ist, und vergleichen Sie anschließend die konfigurierte IP-Adresse und Geräteidentität mit den Daten des tatsächlichen Knotens. Wurde ein Gerät ausgetauscht, vergewissern Sie sich, dass das Projekt im Netzwerkkonfigurator weiterhin mit Modell, Revision, Baugruppen-/Tag-Definitionen und Netzwerkadresse übereinstimmt.
Die Anzeige der abwechselnden IP-Bytes ist hier hilfreich. Konvertieren Sie das Hexadezimalbyte in ein Dezimalbyte und vergleichen Sie es mit der Zielliste. Beispielsweise entspricht 64 hexadezimal dem Dezimalbyte 100.
d6: Verbindung fehlgeschlagen
d6 bedeutet, dass keine konfigurierte EtherNet/IP-Verbindung hergestellt werden konnte.
Öffnen Sie den Netzwerkkonfigurator, stellen Sie über eine bekannte, funktionierende Verbindung eine Online-Verbindung her und überprüfen Sie den Verbindungsstatus des betroffenen Knotens. Verifizieren Sie Folgendes:
- Absender- und Ziel-IP-Adressen
- Ziel-Tag-Namen oder -Baugruppen
- Eingabe- und Ausgabedatengrößen
- Angefordertes Paketintervall
- Multicast-/Unicast-Einstellungen, sofern zutreffend
- Ziel-Verbindungskapazität und bestehende Verbindungen
- Ob sich das Zielprogramm oder die Konfiguration geändert hat
Laden Sie nicht einfach eine alte Netzwerkdatei auf ein Ersatzgerät herunter. Eine andere Revision oder Tag-Struktur kann eine aktualisierte Konfiguration erfordern, selbst wenn es sich um dieselbe Produktfamilie handelt.
d9: Tag-Datenverbindungsfehler
d9 ist ein allgemeiner Tag-Daten-Link-Fehler, nicht die eigentliche Ursache. Ein Ziel kann ausfallen, während andere Verbindungen weiterhin funktionieren.
Nutzen Sie den NS-Status, das Sieben-Segment-Zielbyte, den Verbindungsmonitor des Netzwerkkonfigurators und die Statusdaten des integrierten Ports, um die fehlgeschlagene Verbindung zu identifizieren. Beheben Sie anschließend die zugrunde liegenden Probleme mit d5, d6, Timeout, Ziel oder Konfiguration.
Wenn d9 nur beim Maschinenstart auftritt, vergleichen Sie die Startzeit der SPS, des Managed Switches, des Zielgeräts und den Zeitpunkt, an dem die Steuerungslogik mit der Auswertung des Netzwerkstatus beginnt. Die Verbindung kann sich automatisch wiederherstellen, das SPS-Programm sollte jedoch veraltete oder nicht verifizierte Netzwerkdaten nicht als gültige Prozessdaten behandeln.
Fehlerbehebung bei doppelten IP-Adressen (F0)
Wenn der integrierte Port ein anderes Gerät erkennt, das auf seine IP-Adresse antwortet, meldet er F0 und die Ethernet-Schnittstelle stellt die normale Kommunikation ein. Der Status „doppelte IP-Adresse“ bleibt bestehen, bis der Konflikt behoben und das Gerät gegebenenfalls neu gestartet wird.
Verwenden Sie diese Reihenfolge:
- Trennen Sie das neue oder kürzlich gewartete Gerät, das höchstwahrscheinlich die doppelte Adresse enthält.
- Überprüfen Sie von einem Engineering-PC im selben Subnetz aus die ARP-Tabelle und, falls verfügbar, die MAC-Adresstabelle des Switches.
- Vergleichen Sie die PLC IP mit Bediengerät, fahren, Bildverarbeitungssystem, Ersatz-SPS und Wartungslaptop-Adressen.
- Weisen Sie dem Standort gemäß seinem Netzwerkplan eine eindeutige statische Adresse zu.
- Prüfen Sie, ob ein zweites Gerät vorübergehend ausgeschaltet war; andernfalls kann der Konflikt später erneut auftreten.
Ein Ping an die SPS reicht nicht aus, um zu beweisen, dass die Antwort von der SPS stammt. Überprüfen Sie die MAC-Adresse und den Status der Anzeige.
FINS-Knotenadresse und IP-Adressregeln
Der integrierte Port verfügt über eine hexadezimale FINS-Knotenadressierungseinstellung von 01 bis FE. Die Knotennummer muss im FINS-Netzwerk eindeutig sein. Die Einheitennummer muss außerdem unter den CPU-Buseinheiten im SPS-System eindeutig sein.
Bei Omrons automatischer IP-Adressgenerierung muss die FINS-Knotenadresse mit dem Hostnamenanteil der IP-Adresse übereinstimmen. Standardmäßig entspricht Knoten 01 der Adresse 192.168.250.1.
Wenn das Projekt eine IP-Tabelle oder eine kombinierte Konvertierungsmethode verwendet, müssen Knoten- und IP-Hostnummer nicht übereinstimmen, aber die Routing- und Konvertierungstabellen müssen korrekt sein und jeder IP- und FINS-Knoten muss eindeutig bleiben.
Die Standardportnummern für FINS/UDP und FINS/TCP sind 9600. Eine Firewall-Regel, ein NAT-Gerät, ein VPN-Adapter oder eine zweite Netzwerkschnittstelle auf dem Engineering-PC können diese Pakete blockieren oder falsch weiterleiten, selbst wenn ein ICMP-Ping erfolgreich ist.
Vor dem Ändern der physischen Gerätenummer oder der Knotenadressen muss das System immer ausgeschaltet werden. Eine Knotenadressenänderung im laufenden Betrieb wird als C8 gemeldet und ist nicht automatisch gültig, nur weil der Schalter bewegt wurde.
Wenn der CX-Programmer keine Verbindung zu einem CJ2M über Ethernet herstellen kann
Arbeiten Sie sich von der Basis des Netzwerk-Stacks nach oben vor.
1. Bestätigen Sie den genauen Verbindungspfad
Bei einem CJ2M-CPU3[] kann das Kabel an den integrierten EtherNet/IP-Anschluss angeschlossen werden. Bei einem CJ2M-CPU1[] identifizieren Sie das externe CJ1W-EIP21 oder CJ1W-ETN21 und dessen Gerätenummer. Die Einstellungen des CX-Programmers müssen mit der tatsächlichen Schnittstelle übereinstimmen.
Sind die Ethernet-Einstellungen unbekannt, verwenden Sie den USB-Peripherieanschluss der CPU als lokalen Diagnosepfad. Die USB-Verbindung ermöglicht die Überprüfung des SPS-Modus, von CPU-Fehlern, IP-Einstellungen, der E/A-Tabelle, der Routing-Tabelle und der Gerätekonfiguration, ohne auf die ausgefallene Ethernet-Verbindung angewiesen zu sein.
2. Physische Verbindung prüfen
Achten Sie auf die Kennzeichnung 100M oder 10M am integrierten Port und eine entsprechende Verbindungsanzeige am Ethernet-Switch. Verwenden Sie ein geprüftes, geschirmtes Twisted-Pair-Kabel der passenden Kategorie und einen geprüften, funktionierenden Switch-Port.
Keine Verbindung bedeutet, dass Subnetzmasken und FINS-Knoten noch nicht das Problem sind.
3. Überprüfen Sie den Engineering-PC.
Weisen Sie dem PC eine kompatible, eindeutige IPv4-Adresse und Subnetzmaske zu. Ermitteln Sie vorübergehend, welcher Adapter vom CX-Programmer verwendet wird, insbesondere wenn WLAN-, VPN-, VM- und USB-Ethernet-Adapter gleichzeitig aktiv sind.
Deaktivieren Sie die Sicherheitskontrollen nicht dauerhaft. Falls ein Firewall-Test erforderlich ist, befolgen Sie die Richtlinien der Website und stellen Sie den Schutz umgehend wieder her, nachdem Sie die erforderliche Anwendungs- oder Portregel identifiziert haben.
4. Überprüfen Sie die SPS-IP, den FINS-Knoten und die Konvertierungsmethode.
Lesen Sie die SPS-Einstellungen nach Möglichkeit online über USB aus. Vergleichen Sie den physischen Knotenschalter, die IP-Adresse, die Subnetzmaske, die FINS/IP-Konvertierungsmethode, die Routing-Tabelle und die Netzwerkeinstellungen des CX-Programmers.
Wenn die automatische Adressgenerierung ausgewählt ist, kann eine Diskrepanz zwischen dem FINS-Knoten und der IP-Hostnummer zu einem F3-Fehler führen.
5. Testen in Schichten
Prüfen Sie zuerst die Verbindung, dann die ARP/MAC-Identität, dann den Ping und schließlich den FINS/CIP-Dienst. Ein erfolgreicher Ping beweist lediglich die grundlegende IP-Erreichbarkeit. Er bestätigt nicht, ob das FINS-Routing, der TCP/UDP-Port 9600, die EtherNet/IP-Verbindungen oder der vom CX-Programmierer gewählte Netzwerkpfad korrekt sind.
Externe Fehlerbehebung für CJ1W-EIP21 und CJ1W-ETN21
Beginnen Sie bei einer externen Einheit mit deren Einheitennummer und den zugehörigen CIO-Statuswörtern. Ein CPU-Bus-Einheitsfehler in der CPU kann die betroffene Einheit identifizieren, während die Indikatoren und der Statusbereich der Kommunikationseinheit die Netzwerkdetails liefern.
Für CJ1W-EIP21 verwenden Sie Omron W465 und den Netzwerkkonfigurator. Überprüfen Sie MS, NS, Verbindung/Aktivität, Gerätenummer, Knoten-/IP-Einstellungen, Tag-Link-Verbindungsstatus und das Fehlerprotokoll des Geräts.
Verwenden Sie für CJ1W-ETN21 W420 für den Netzwerkaufbau und W421 für Anwendungsdienste. Die FINS-, Socket-, FTP-, Mail- und Taktfunktionen werden anders konfiguriert und diagnostiziert als die EtherNet/IP-Tag-Datenverbindungen. Ein Problem mit CJ1W-ETN21 sollte nicht mit einer d9-Checkliste für den integrierten EtherNet/IP-Port CJ2M-CPU3[] behoben werden.
Ein praktischer Workflow zur Fehlerbehebung bei CJ2M
Schritt 1: Beweise sichern
Fotografieren Sie die CPU- und Kommunikationsanzeigen, zeichnen Sie die Anzeigesequenz auf und laden Sie die SPS-Fehler und den Netzwerkstatus hoch, bevor Sie irgendetwas löschen.
Schritt 2: Entscheiden Sie, ob die CPU angehalten hat.
Leuchtet ERR/ALM dauerhaft und RUN ist AUS, diagnostizieren Sie zuerst den schwerwiegenden CPU-Fehler. Bleibt RUN EIN und leuchtet nur NS rot oder blinkt, schützen Sie den Prozess vor ungültigen Netzwerkdaten, während Sie die Verbindung untersuchen.
Schritt 3: Die richtige Diagnosequelle lesen
- CPU-Fehler: A400-, A401/A402-Flags, Fehlerinformationswörter und Fehlerprotokoll
- E/A- oder CPU-Buseinheit: CPU-Code plus die der Einheit zugewiesenen Statuswörter
- Integriertes EtherNet/IP: MS/NS, Sieben-Segment-Code, Zielbyte und Netzwerkkonfigurator
- FINS-Engineering-Verbindung: physische Verbindung, IP-Pfad, Knoten-/Routing-Einstellungen und Portzugriff
Schritt 4: Überprüfen Sie, was sich geändert hat
Ein kürzlich erfolgter Geräteaustausch, die Erstellung einer E/A-Tabelle, ein Netzwerk-Download, ein Switch-Wechsel, eine IP-Neuzuweisung, eine Online-Bearbeitung, Arbeiten am Schaltschrank oder ein Problem mit der vorgelagerten Stromversorgung grenzen die Diagnose oft schneller ein als die Fehlerbeschreibung allein.
Schritt 5: Eine Ursache nach der anderen beheben
Ändern Sie nicht gleichzeitig die E/A-Tabelle, die Routing-Tabelle, die IP-Einstellungen und das Ladder-Programm. Nehmen Sie eine verifizierte Korrektur vor, starten Sie das System nur dann neu, wenn dies im Handbuch vorgeschrieben ist, und prüfen Sie, ob der ursprüngliche Code wiederhergestellt wird.
Schritt 6: Führen Sie einen kontrollierten Test durch
Vergewissern Sie sich, dass die CPU in den vorgesehenen Modus zurückkehrt, die Ausgänge sicher sind, alle erforderlichen Netzwerkverbindungen hergestellt sind und die Maschinenlogik die Kommunikation validiert, bevor empfangene Daten verwendet werden.
Häufig gestellte Fragen
Ein durchgehend rotes ERR/ALM-Signal signalisiert einen schwerwiegenden CPU-Fehler oder einen Watchdog-Zustand. Die CPU stoppt und die Basis-E/A-Ausgänge werden deaktiviert. Ein blinkendes rotes ERR/ALM-Signal signalisiert einen nicht schwerwiegenden Fehler; die CPU arbeitet normalerweise weiter, die betroffene Funktion muss jedoch diagnostiziert werden. Lesen Sie in beiden Fällen A400 und das vollständige Fehlerprotokoll.
d9 bedeutet, dass eine oder mehrere EtherNet/IP-Tag-Datenverbindungen fehlerhaft sind. Es handelt sich nicht um einen Reset-Befehl. Verwenden Sie die abwechselnde Anzeige des Ziel-IP-Bytes und den Verbindungsmonitor des Netzwerkkonfigurators, um die fehlerhafte Verbindung zu finden. Beheben Sie anschließend das Problem mit der Stromversorgung, der Adresse, dem Tag/der Baugruppe, der Datengröße, dem RPI oder den Ressourcen und überprüfen Sie dann, ob NS wieder grün leuchtet. Setzen Sie den Fehler nicht durch wiederholtes Ein- und Ausschalten der SPS zurück.
Ping bestätigt lediglich die grundlegende IP-Erreichbarkeit. Der CX-Programmer kann weiterhin aufgrund eines falschen Netzwerktreibers oder PC-Adapters, eines fehlerhaften FINS-Knotens oder einer falschen Routing-Tabelle, eines blockierten FINS/TCP- oder FINS/UDP-Ports, einer fehlerhaften Knoten-/IP-Konvertierung oder einer Verbindung zur falschen Kommunikationseinheit ausfallen. Stellen Sie nach Möglichkeit eine USB-Verbindung her, um die tatsächlichen SPS- und Netzwerkeinstellungen zu überprüfen.
Ja, aber es verfügt nicht über einen integrierten EtherNet/IP-Anschluss. Eine kompatible externe EtherNet/IP-Einheit wie z. B. CJ1W-EIP21 ist erforderlich. Ein CJ1W-ETN21 bietet zwar Ethernet-Dienste, ist aber ein anderes Produkt und ersetzt nicht die EtherNet/IP-Tag-Daten-Link-Funktion des CJ1W-EIP21.
Der Fehlercode 00F7 deutet normalerweise auf einen nicht schwerwiegenden Batteriefehler hin, sodass die CPU weiterlaufen kann. Allerdings können gespeicherte Daten und die Uhrzeit nach dem Abschalten der Stromversorgung verloren gehen, wenn die Batterie leer oder abgeklemmt ist. Sichern Sie die SPS und tauschen Sie die im CJ2-Hardwarehandbuch angegebene Batterie aus, anstatt dies bis zum nächsten Herunterfahren aufzuschieben.
Versorgen Sie Ihre Projekte mit brandneuen, originalen SPS von Omron, Mitsubishi und Schneider – auf Lager, sofort verfügbar!
Wann ein Austausch gerechtfertigt ist
Tauschen Sie einen CJ2M aufgrund der Fehlercodes 80E0, 80E9, d5, d6, d9, E1, F0 oder F3 erst aus, nachdem die zugehörige Konfiguration, die Switches, die Verkabelung, die Zielgeräte und die Netzwerkadressen überprüft wurden. Diese Codes weisen in der Regel eher auf einen Systemzustand als auf einen Defekt der CPU-Elektronik hin.
Ein Austausch erscheint sinnvoller, wenn ein bekanntes, funktionierendes Programm und eine funktionierende Konfiguration korrekt wiederhergestellt wurden, die Stromversorgungs- und Rackbedingungen stabil sind, angeschlossene Hardware isoliert oder getestet wurde und ein interner Speicher-, Watchdog-, Kommunikationscontroller- oder Hardwarefehler konsistent auftritt.
Wählen Sie ein Ersatzgerät anhand des vollständigen Modells und der Geräteversion aus. Prüfen Sie die Programmkapazität, die Anforderungen an die integrierte EtherNet/IP-Schnittstelle, die Pulse-I/O-Konfiguration, die Optionskarte, die Speicherkarte, die Netzwerkeinstellungen und die Kompatibilität des gespeicherten Projekts. Ein CJ2M-CPU15 ist kein direkter Ersatz für ein anderes Gerät. CJ2M-CPU35 wenn die Maschine den integrierten EtherNet/IP-Anschluss verwendet.
Kwoco Wir können Ihnen helfen, die passende Omron CJ2M CPU, CJ1W-EIP21, CJ1W-ETN21, E/A-Einheit, das richtige Kabel oder den passenden Akku zu finden, wenn das Originalteil schwer zu beschaffen ist. Senden Sie uns bitte Fotos des vollständigen Typenschilds, die Geräteversionen, das Rack-Layout, die aktiven Fehlercodes und die CX-Programmer-Sicherung. Diese Angaben sind wesentlich hilfreicher als die alleinige Bezeichnung der SPS-Familie.
Offizielle Omron-Referenzen
Kontaktieren Sie uns
Geben Sie in dieses Formular einfach Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und eine kurze Beschreibung Ihrer Anfrage ein. Wir werden Sie innerhalb von 24 Stunden kontaktieren.
Produktkategorie
Heißer Verkauf Produkte
Omron CPU-Einheit CJ2M-CPU32
Omron PLC CJ1W-PA202 Lieferant in China
Mitsubishi MR-JE-Serie 400-W-Servoantrieb MR-JE-40A
Brauchen Sie einen schnellen Spielpartner?
Teilen Sie uns Ihr Modell oder Ihre Spezifikationen mit, und unser Team hilft Ihnen schnellstmöglich, die passende Lösung zu finden.
- Expertenunterstützung
- Schnelle Antwort
- Wettbewerbsfähiger Preis
- +86-755-81481609
- [email protected]
Diese Themen könnten Sie auch interessieren
Beherrschung von CNC-Maschinen: Den entscheidenden Unterschied zwischen Vorschubgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl verstehen
Dieser Artikel befasst sich eingehend mit den Feinheiten der CNC-Bearbeitung und konzentriert sich dabei insbesondere auf zwei entscheidende Parameter: Vorschubgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl. Obwohl sie auf den ersten Blick einfach erscheinen, ist das Verständnis des Unterschieds nicht immer leicht.
Warum Ihre SPS eine separate Stromversorgung benötigt
Warum Ihre SPS ein separates Netzteil benötigt Haben Sie sich jemals gefragt, warum SPS-Systeme oft ein separates Netzteilmodul benötigen?
Entschlüsselung des Unterschieds zwischen Servomotor und Spindelmotor in CNC-Anwendungen
Dieser Artikel befasst sich eingehend mit den Unterschieden zwischen Servomotoren und Spindelmotoren, zwei entscheidenden Komponenten in der Welt der CNC-Maschinen.