Codici di errore e risoluzione dei problemi di rete del PLC Omron CJ2M

Risoluzione dei problemi relativi agli errori di collegamento dati dei tag d5, d6 e d9

d5: Errore di verifica

d5 indica che non è stato possibile verificare la destinazione configurata, inclusa una destinazione che non esiste all'indirizzo previsto.

Verificare che il dispositivo di destinazione sia alimentato e fisicamente collegato, quindi confrontare l'indirizzo IP e l'identità del dispositivo configurati con quelli del nodo effettivo. Se un dispositivo è stato sostituito, verificare che il progetto di Network Configurator corrisponda ancora al modello, alla revisione, alle definizioni di assembly/tag e all'indirizzo di rete.

La visualizzazione alternata IP-byte è utile in questo caso. Converti il byte esadecimale in decimale e confrontalo con l'elenco di destinazione. Ad esempio, 64 in esadecimale corrisponde a 100 in decimale.

d6: Connessione non riuscita

d6 indica che non è stato possibile stabilire una connessione EtherNet/IP configurata.

Apri Network Configurator, connettiti a Internet tramite un percorso noto e funzionante e controlla lo stato della connessione per il nodo interessato. Verifica:

• Indirizzi IP di origine e di destinazione
• Nomi dei tag o degli assemblaggi di destinazione
• Dimensioni dei dati di input e output
• Intervallo di pacchetti richiesti
• Impostazioni multicast/unicast, ove applicabile.
• Capacità di connessione target e connessioni esistenti
• Indipendentemente dal fatto che il programma di destinazione o la configurazione siano cambiati

Non limitarti a scaricare un vecchio file di rete su un dispositivo sostitutivo. Una revisione o una struttura di tag diversa potrebbe richiedere una configurazione aggiornata, anche se la famiglia di prodotti è la stessa.

d9: Errore di collegamento dati tag

d9 è un errore generale di collegamento dati-tag, non la causa principale. Un target può essere inattivo mentre gli altri collegamenti rimangono funzionanti.

Utilizzare lo stato NS, il byte di destinazione a sette segmenti, il monitor di connessione di Network Configurator e i dati di stato allocati alla porta integrata per identificare la connessione non riuscita. Quindi, risolvere i problemi relativi a d5, d6, timeout, destinazione o condizione di configurazione sottostanti.

Se d9 compare solo all'avvio della macchina, confrontare l'orario di avvio del PLC, l'avvio dello switch gestito, l'orario di avvio del dispositivo di destinazione e il momento in cui la logica di controllo inizia a valutare lo stato della rete. La connessione potrebbe ripristinarsi automaticamente, ma il programma PLC non deve considerare dati di rete obsoleti o non verificati come dati di processo validi.

Risoluzione dei problemi relativi all'indirizzo IP duplicato di F0

Quando la porta integrata rileva un altro dispositivo che risponde per il suo indirizzo IP, segnala F0 e l'interfaccia Ethernet interrompe le normali comunicazioni. Lo stato di IP duplicato persiste finché il conflitto non viene risolto e l'unità non viene riavviata, se necessario.

Utilizzare questa sequenza:

1. Scollega il dispositivo nuovo o quello sottoposto a manutenzione di recente, in quanto è più probabile che contenga l'indirizzo duplicato.
2. Da un PC di ingegneria sulla stessa sottorete, esaminare la tabella ARP e la tabella degli indirizzi MAC dello switch, se disponibile.
3. Confrontare l'IP del PLC con Interfaccia uomo-macchina, guidare, sistema di visione, PLC di ricambio e indirizzi del laptop di manutenzione.
4. Assegna un indirizzo statico univoco in base al piano di rete del sito.
5. Verifica se un secondo dispositivo è stato temporaneamente spento; in caso contrario, il conflitto potrebbe ripresentarsi in seguito.

Eseguire un ping al PLC non è sufficiente per dimostrare che la risposta provenga dal PLC stesso. Verificare l'indirizzo MAC e lo stato dell'indicatore.

Regole FINS relative agli indirizzi dei nodi e agli indirizzi IP

La porta integrata dispone di un selettore di indirizzo nodo FINS esadecimale da 01 a FE. Il numero di nodo deve essere univoco nella rete FINS. Anche il numero di unità deve essere univoco tra le unità bus CPU nel sistema PLC.

Con il metodo di generazione automatica degli indirizzi IP di Omron, l'indirizzo del nodo FINS deve corrispondere alla parte host dell'indirizzo IP. Con le impostazioni predefinite di fabbrica, il nodo 01 corrisponde a 192.168.250.1.

Se il progetto utilizza una tabella IP o un metodo di conversione combinato, il nodo e il numero host IP non devono necessariamente corrispondere, ma le tabelle di routing e conversione devono essere corrette e ogni nodo IP e FINS deve rimanere univoco.

I numeri di porta predefiniti per FINS/UDP e FINS/TCP sono 9600. Una regola del firewall, un dispositivo NAT, un adattatore VPN o una seconda interfaccia di rete sul PC di sviluppo possono bloccare o instradare erroneamente questi pacchetti anche quando il ping ICMP ha esito positivo.

Spegnere sempre l'unità prima di modificare il numero di unità fisica o gli interruttori di indirizzo del nodo. Una modifica dell'indirizzo del nodo durante il funzionamento viene segnalata come C8 e non diventa una modifica online valida solo perché l'interruttore è stato spostato.

Quando CX-Programmer non riesce a connettersi a un CJ2M tramite Ethernet

Procedi dal basso verso l'alto nella struttura di rete.

1. Conferma il percorso di connessione esatto

Per un CJ2M-CPU3[], il cavo può essere collegato alla porta EtherNet/IP integrata. Per un CJ2M-CPU1[], identificare l'unità esterna CJ1W-EIP21 o CJ1W-ETN21 e il relativo numero di unità. Le impostazioni di CX-Programmer devono corrispondere all'interfaccia effettiva.

Se le impostazioni Ethernet non sono note, utilizzare la porta periferica USB della CPU come percorso diagnostico locale. La connessione tramite USB consente di verificare la modalità PLC, gli errori della CPU, le impostazioni IP, la tabella I/O, la tabella di routing e la configurazione dell'unità senza dover dipendere dal percorso Ethernet non funzionante.

2. Verifica il collegamento fisico

Verificate la presenza di 100M o 10M sulla porta integrata e l'indicazione del collegamento sullo switch Ethernet. Utilizzate un cavo a doppino intrecciato schermato di comprovata affidabilità, della categoria appropriata, e una porta dello switch anch'essa funzionante.

L'assenza di un collegamento significa che le maschere di sottorete e i nodi FINS non sono ancora la causa del problema.

3. Controllare il PC di ingegneria

Assegna al PC un indirizzo IPv4 e una subnet mask compatibili e univoci. Identifica temporaneamente quale scheda di rete sta utilizzando CX-Programmer, soprattutto quando sono attive contemporaneamente le schede Wi-Fi, VPN, macchina virtuale e USB-Ethernet.

Non disabilitare i controlli di sicurezza in modo permanente. Se è richiesto un test del firewall, attenersi alle policy del sito e ripristinare immediatamente la protezione dopo aver identificato l'applicazione o la regola di porta necessaria.

4. Verificare l'IP del PLC, il nodo FINS e il metodo di conversione.

Se possibile, leggere le impostazioni del PLC online tramite USB. Confrontare lo switch del nodo fisico, l'indirizzo IP, la subnet mask, il metodo di conversione FINS/IP, la tabella di routing e le impostazioni di rete di CX-Programmer.

Se è selezionata la generazione automatica dell'indirizzo, una mancata corrispondenza tra il nodo FINS e il numero host IP può generare l'errore F3.

5. Testare a livelli

Verificare prima il collegamento, poi l'identità ARP/MAC, quindi il ping e infine il servizio FINS/CIP. Un ping riuscito dimostra solo la raggiungibilità IP di base. Non conferma che il routing FINS, la porta TCP/UDP 9600, le connessioni EtherNet/IP o il percorso di rete selezionato da CX-Programmer siano corretti.

Risoluzione dei problemi dei dispositivi esterni CJ1W-EIP21 e CJ1W-ETN21

Per un'unità esterna, iniziare dal suo numero di unità e dalle parole di stato CIO assegnate associate a tale numero. Un errore dell'unità bus CPU nella CPU può identificare l'unità interessata, mentre gli indicatori e l'area di stato dell'unità di comunicazione forniscono i dettagli di rete.

Per CJ1W-EIP21, utilizzare Omron W465 e Network Configurator. Verificare MS, NS, collegamento/attività, numero di unità, impostazioni nodo/IP, stato della connessione tag-link e registro degli errori dell'unità.

Per CJ1W-ETN21, utilizzare W420 per la configurazione della rete e W421 per i servizi applicativi. Le sue funzioni FINS, socket, FTP, posta elettronica e orologio vengono configurate e diagnosticate in modo diverso rispetto ai collegamenti dati EtherNet/IP. Un problema relativo a CJ1W-ETN21 non deve essere risolto utilizzando una checklist d9 destinata alla porta EtherNet/IP integrata di CJ2M-CPU3[].

Un flusso di lavoro pratico per la risoluzione dei problemi del CJ2M

Fase 1: Conservare le prove

Prima di cancellare qualsiasi cosa, fotografate la CPU e gli indicatori di comunicazione, registrate la sequenza visualizzata e caricate i dati relativi agli errori del PLC e allo stato della rete.

Passaggio 2: Decidere se la CPU si è arrestata

Se ERR/ALM è fisso e RUN è OFF, diagnosticare prima l'errore irreversibile della CPU. Se RUN rimane ON e solo NS è rosso o lampeggiante, proteggere il processo da dati di rete non validi durante la diagnosi della connessione.

Passaggio 3: consultare la fonte diagnostica corretta

• Errore CPU: flag A400, A401/A402, parole che descrivono l'errore e registro degli errori.
• Unità bus I/O o CPU: codice CPU più le parole di stato assegnate all'unità.
• EtherNet/IP integrato: MS/NS, codice a sette segmenti, byte di destinazione e configuratore di rete.
• Connessione di ingegneria FINS: collegamento fisico, percorso IP, impostazioni nodo/routing e accesso alla porta

Passaggio 4: Verifica cosa è cambiato

La recente sostituzione di un'unità, la creazione di una tabella I/O, il download di rete, la modifica di uno switch, la riassegnazione di un indirizzo IP, la modifica online, gli interventi sull'armadio elettrico o un problema di alimentazione a monte spesso consentono di restringere la diagnosi più rapidamente rispetto alla sola descrizione dell'errore.

Passo 5: Correggere una causa alla volta

Evitate di modificare contemporaneamente la tabella I/O, la tabella di routing, le impostazioni IP e il programma ladder. Effettuate una sola correzione verificata, riavviate il sistema solo quando richiesto dal manuale e controllate se viene riprodotto lo stesso codice originale.

Passaggio 6: Eseguire un test controllato

Verificare che la CPU ritorni alla modalità prevista, che le uscite siano sicure, che tutte le connessioni di rete necessarie siano stabilite e che la logica della macchina convalidi le comunicazioni prima di utilizzare i dati ricevuti.