Schneider vs. Mitsubishi Frequenzumrichter: Auswahlleitfaden für OEM-Projekte
Inhaltsverzeichnis
Bei einem kompakten Förderband bietet sich ein Vergleich zwischen der Altivar Machine ATV320 und der FREQROL FR-E800 oder FR-D800 an. Für eine hochdynamische Maschine mit Encoder-Rückmeldung, Lastverteilung oder anspruchsvoller Drehmomentregelung ist in der Regel ein Vergleich zwischen der ATV340 und der FR-A800 sinnvoller. Für eine Lüfter- oder Pumpenanlage kommen die Altivar Process ATV600 und die FR-F800 in die engere Auswahl.
Das sind unterschiedliche technische Entscheidungen. Ein Vergleich des Einsteigermodells eines Herstellers mit dem Leistungsspektrum eines anderen Herstellers führt zu einem irreführenden Ergebnis.
Dieser Leitfaden erklärt, wie man vergleicht. Schneider Altivar und Mitsubishi FREQROL-Antriebe für ein neues OEM-Projekt, einschließlich der Frage, wo die einzelnen Plattformen tendenziell eingesetzt werden, was in den Handbüchern überprüft werden muss und welche Details häufig Probleme verursachen, nachdem die Maschine vor Ort angekommen ist.
Schneider vs. Mitsubishi Frequenzumrichter im Überblick
| Auswahlbereich | Schneider Electric Altivar | Mitsubishi Electric FREQROL |
|---|---|---|
| Kompakte, kostengünstige Maschinen | ATV12 für einfache gewerbliche Geräte; ATV320 für einfache und fortgeschrittene Maschinen | FR-D800 für kompakte Allzweckaufgaben; FR-E800, wenn mehr Steuerungs-, Netzwerk-, Sicherheits- oder Wartungsfunktionen benötigt werden. |
| Hochleistungsmaschinen | ATV340 | FR-A800 und anwendungsspezifische FR-A800 Plus-Versionen |
| Pumpen, Ventilatoren und Kompressoren | ATV600-Reihe; ATV320 eignet sich für kleinere Aufgaben auf Maschinenebene. | FR-F800; FR-E800 können kleinere allgemeine Aufgaben übernehmen |
| Hohe Prozesslasten | ATV900 für Förderbänder, Kräne, Mühlen und andere Prozessanwendungen | FR-A800, FR-A800 Plus oder eine andere anwendungsspezifische Konfiguration |
| Engineering-Software | SoMove mit dem entsprechenden Altivar DTM | FR Konfigurator2 |
| Typischer Ökosystemvorteil | Modicon-SPSen, EcoStruxure-Maschinenarchitektur, CANopen, Modbus und Schneider-Motorsteuerungsprodukte | MELSEC PLCs, GOT Bediengeräte, CC-Link-Netzwerke, Mitsubishi Motors und die breitere MELSOFT-Umgebung |
| Wichtigste Auswahlhinweise | Netzwerk- und erweiterte Sicherheitsfunktionen erfordern möglicherweise eine bestimmte Laufwerksversion, einen Adapter oder ein Optionsmodul. | Kommunikationsprotokoll, Sicherheitsniveau, Ein-/Ausgänge und Anschlussanordnung variieren je nach Modellsuffix und Protokollgruppe. |
Dies ist eine Plattformübersicht und ersetzt kein Datenblatt. Leistungsbereich, Spannungsklasse, Gehäuseform, Zulassungen und sogar verfügbare Bestellnummern können je nach Land variieren. Bitte überprüfen Sie stets die genaue Artikelnummer im aktuellen Katalog für den Zielmarkt.
Beginnen Sie mit der Maschine, nicht mit der Marke.
Die Spezifikation eines OEM-Laufwerks sollte mit einem Lastprofil beginnen. Mindestens Folgendes sollte definiert werden:
- Versorgungsspannung, Phase, Frequenz und zulässige Spannungsabweichung
- Motortyp, Nennspannung, Nennstrom, Grundfrequenz und maximale Drehzahl
- Konstantes Drehmoment oder variables Drehmoment
- Erforderliches Anlauf- und Niedrigdrehzahldrehmoment
- Dauerstrom und kurzzeitiger Spitzenstrom
- Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
- Starts, Stopps, Richtungswechsel und Bremszyklen pro Stunde
- Mindestbetriebsdrehzahl und Kühlanforderungen
- Bedarf an Encoder-Rückmeldung, Drehzahlgenauigkeit, Drehmomentregelung, Positionierung oder Lastverteilung
- Umgebungstemperatur, Höhe, Verschmutzung, Vibration und Gehäuseschutz
- SPS-Netzwerk, Steuerwortformat, Diagnosedaten und Cybersicherheitsanforderungen
- Erforderliche Sicherheitsfunktionen und Ziel-PL oder SIL aus der Maschinenrisikobewertung
Fehlen diese Informationen, ist ein Markenvergleich verfrüht. Ein Antrieb, der ausschließlich anhand der Kilowatt- oder PS-Zahl des Motors ausgewählt wird, kann für ein Förderband mit hoher Überlastung unterdimensioniert, für einen Radialventilator überdimensioniert oder für wiederholte Regeneration ungeeignet sein.
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Welche Schneider- und Mitsubishi-Serien sollten Sie vergleichen?
Basis- und Kompaktmaschinen
Schneider positioniert den ATV320 für einfache und komplexe Maschinen. Die aktuellen Kataloge umfassen synchrone und asynchrone Systeme. Motoren, Kompakte und buchförmige Formate, integrierte Sicherheitsfunktionen und vielfältige Kommunikationsmöglichkeiten zeichnen diese Geräte aus. Je nach regionalem Katalog und Spannungsklasse reicht das Leistungsspektrum von 0,18 kW bis 22 kW; auf der US-Produktseite sind Modelle bis 15 kW aufgeführt.
Die neue FR-D800 von Mitsubishi ist die nächste Generation kompakter Baureihen und Nachfolger der FR-D700. Sie ist für einfache Allzweckanwendungen konzipiert und bietet moderne Funktionen wie Unterstützung für Induktions- und Permanentmagnetmotoren, funktionale Sicherheit, verbesserte Einrichtung und Ethernet-Versionen.
Der FR-E800 ist oberhalb der Kompaktklasse positioniert. Mitsubishi beschreibt ihn als kompakten, hochfunktionalen Frequenzumrichter mit verschiedenen Nennleistungen, mehreren Motorsteuerungsverfahren, Netzvarianten, Sicherheitsoptionen und Wartungsfunktionen. Weltweit sind derzeit dreiphasige Modelle mit 200 V und 400 V bis 22 kW verfügbar, während andere Versorgungsklassen und regionale Produktpaletten abweichen können.
Für viele OEMs ist der Vergleich zwischen ATV320 und FR-E800 der fairste Vergleich für allgemeine Anwendungen. Der FR-D800 wird dann interessant, wenn die Maschine einen kleineren, einfacheren Antrieb benötigt und seine präzisen Steuerungs-, Netzwerk- und Sicherheitsfunktionen ausreichen.
Hochleistungs-OEM-Maschinen
Der ATV340 ist Schneiders Hochleistungs-Maschinenantrieb für OEM-Anwendungen. Schneider bietet ihn in einem Leistungsbereich von 0,75 bis 75 kW an und unterstützt in geeigneten Konfigurationen sowohl offene als auch geschlossene Regelung. Er ist die optimale Wahl unter den Altivar-Antrieben für anspruchsvolle Anwendungen wie Drehmomentansprechverhalten, Encoder-Rückmeldung, Lastverteilung, schnelle Maschinenzyklen, Hebefunktionen oder erweiterte Kommunikationsarchitekturen.
Die nächstliegende Mitsubishi-Familie ist üblicherweise die FR-A800. Mitsubishi positioniert sie als seine leistungsstarke FREQROL-Reihe mit sensorloser Vektorregelung und Vektorregelung mit optionaler Rückkopplung. Spezielle Versionen der FR-A800 Plus bieten zusätzliche Funktionen für Anwendungen wie Roll-to-Roll-Systeme und Krane.
Wählen Sie ATV340 oder FR-A800 nicht nur aufgrund ihrer höheren Leistungsklasse. Benötigt ein Förderband lediglich eine stabile Geschwindigkeitsregelung, grundlegende Überlastfähigkeit, STO-Funktion und Modbus-Kommunikation, kann ein korrekt ausgewählter ATV320, FR-E800 oder FR-D800 den Platzbedarf im Schaltschrank und die Projektkomplexität reduzieren.
Ventilatoren, Pumpen und Fluidsysteme
Schneider positioniert Altivar Process ATV600 für Pumpen, Ventilatoren und Kompressoren. Mitsubishi positioniert FR-F800 für Ventilatoren, Pumpen und Klimaanlagen mit mehreren Leistungsstufen für leichte Anwendungen, PID-Funktionen, Mehrpumpenfunktionen, Schnellstartfähigkeit und Energieüberwachungsfunktionen.
Diese Bereiche eignen sich besser als ein Antrieb für die Maschinenleistung, wenn die Anwendung von variablem Drehmomentbetrieb und Prozesssteuerung dominiert wird. Für kleinere OEM-Skids kann jedoch ein ATV320 oder FR-E800 dennoch ausreichend sein, sofern seine Strombelastbarkeit, PID-Funktionen, Ein-/Ausgänge, Schutzfunktionen und Kommunikationsschnittstellen den Spezifikationen entsprechen.
Schneller Produktfamilienabgleich
| OEM-Anwendung | Schneider-Kandidat | Mitsubishi-Kandidat | Was sollte die Entscheidung bestimmen? |
|---|---|---|---|
| Einfaches Förderband, Mischer, Zuführer oder kleine Maschine | ATV320 | FR-D800 oder FR-E800 | Ausgangsstrom, Überlastfähigkeit, integrierte E/A, STO, Netzwerk, Größe und lokale Unterstützung |
| Hilfsachse für Verpackung, Materialtransport oder Werkzeugmaschinen | ATV320 oder ATV340 | FR-E800 oder FR-A800 | Dynamisches Ansprechverhalten, Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, Bremszyklus, Bedarf an Encodern und SPS-Integration |
| Hochleistungs-Seilwinde, Kran, Hebezeug oder Lastverteilungssystem | ATV340 oder ATV900, vorbehaltlich der Anwendungsanleitung | FR-A800 oder entsprechendes FR-A800 Plus Modell | Regelung im geschlossenen Regelkreis, Bremsen oder Rekuperation, sichere Bremskonstruktion, Drehmomentgenauigkeit und validierte Anwendungsfunktionen |
| Pumpe, Lüfter, Kompressor oder Klimaanlage | ATV600; ATV320 für kleinere Maschineneinsätze | FR-F800; FR-E800 für kleinere Aufgaben | Variables Drehmoment, PID-Funktionen, Bypass- oder Mehrpumpenlogik, Oberschwingungen, Gehäuse und Energieüberwachung |
| Robuste Nassreinigung oder maschinenmontierte Installation | Anwendbares ATV320 IP65/IP66-Format | FR-E846 IP66/IP67 oder eine andere geeignete geschlossene Konfiguration | Tatsächliche IP-Schutzart, chemische Umgebung, Kabeleinführung, Temperatur und lokale Verfügbarkeit |
1. Dimensionieren Sie den Frequenzumrichter anhand von Stromstärke und Betriebsspannung.
Die Kilowatt-Angabe für den Motor ist ein Ausgangspunkt, nicht der endgültige Auswahlwert.
Zuerst die passenden Elemente Laufwerk Prüfen Sie die Spannungsklasse der Eingangsspannung und des Motoranschlusses. Vergleichen Sie anschließend den Nennstrom des Motors bei Volllast mit dem Nennausgangsstrom des Umrichters unter den erforderlichen Betriebsbedingungen.
Beide Hersteller verwenden in Teilen ihrer Produktpaletten mehrere Nennleistungskonzepte. Ein Modell kann bei geringerer Belastbarkeit einen höheren Ausgangsstrom und bei höherer Überlastfähigkeit einen niedrigeren Ausgangsstrom liefern. Das bedeutet jedoch nicht, dass der kleinere Antrieb automatisch für eine Maschine mit konstantem Drehmoment geeignet ist.
Für jeden Kandidaten ist Folgendes zu protokollieren:
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom bei der angegebenen Trägerfrequenz.
- Zulässiger Überlaststrom und -dauer für die gewählte Nennleistung.
- Reduzierung der Synchronisierung aufgrund von Umgebungstemperatur und Höhenlage.
- Leistungsreduzierung aufgrund hoher Trägerfrequenz, geringer Einbautiefe, Gehäusebedingungen oder anderer Katalogbeschränkungen.
- Motorkabellänge und gegebenenfalls erforderliche Ausgangsdrossel, Sinusfilter oder Motorisolationsmaßnahmen.
- Maximalstrom bei Beschleunigung, Produktstaus, Schneidvorgängen, Pressvorgängen oder anderen Spitzenlastereignissen.
Ein Radialventilator eignet sich möglicherweise für geringe Belastungen, da das Drehmoment mit sinkender Drehzahl rapide abnimmt. Ein Extruder, ein Förderband mit Förderleistung, eine Verdrängerpumpe oder eine Maschine mit hoher Massenträgheit kann hingegen eine höhere Leistung und eine größere thermische Reserve erfordern.
Für einen OEM ist es ratsam, die Dimensionierungsberechnung zusammen mit der Maschinenkonstruktionsdatei zu speichern. So kann der nächste Ingenieur nachvollziehen, warum eine bestimmte Stromstärke gewählt wurde, und muss nicht nur die Modellnummer in der Stückliste finden.
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2. Motorsteuerungsanforderungen ehrlich vergleichen
Die meisten Standardanwendungen von Erstausrüstern (OEM) benötigen nicht die höchste beworbene Regelleistung. Sie benötigen ein vorhersehbares Anlaufverhalten, eine stabile Drehzahl, ausreichend Drehmoment über den gesamten Betriebsbereich und eine wiederholbare Wiederherstellung nach dem Stillstand.
Der ATV320 unterstützt die Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren im offenen Regelkreis. Er eignet sich für zahlreiche Förderbänder, Mischer, Pumpen, Ventilatoren und allgemeine Maschinenachsen. Der FR-E800 unterstützt Induktions- und Permanentmagnetmotoren mit verschiedenen Regelungsmethoden, während der FR-D800 eine einfachere Regelungsplattform für Induktions- und Permanentmagnetanwendungen bietet.
Wenn die Maschine eine präzisere Drehzahlregelung, Drehmomentsteuerung, Encoder-Rückmeldung oder Lastverteilung erfordert, vergleichen Sie den ATV340 mit dem FR-A800 anhand des tatsächlichen Motors und der zugehörigen Rückmeldehardware. Die Bezeichnung der Antriebsfamilie allein garantiert nicht, dass der benötigte Encodertyp, die Optionskarte, der Steuermodus oder die Motordatenbank unterstützt werden.
Stellen Sie diese Fragen während der Designprüfung:
- Muss der Motor über lange Zeiträume ein hohes Drehmoment bei sehr niedriger Drehzahl erzeugen?
- Benötigt die Last eine Drehzahlregelung, eine Drehmomentregelung oder positionsbezogene Funktionen?
- Ist eine Rückmeldung des Encoders erforderlich und welche elektrische Schnittstelle verwendet der Encoder?
- Kann der Antrieb einen Standard-Induktionsmotor, einen Permanentmagnetmotor, einen Synchronreluktanzmotor oder einen anderen Motortyp betreiben?
- Kann sich der Motor bei minimaler Betriebsdrehzahl selbst kühlen, oder ist eine Zwangslüftung erforderlich?
- Ist eine automatische Motoreinstellung an der montierten Maschine zulässig?
- Was passiert, wenn das Rückkopplungssignal ausfällt?
Wenn ein kontinuierliches Drehmoment bei niedriger Drehzahl oder eine präzise Positionierung für die Anwendung von zentraler Bedeutung sind, sollte auch geprüft werden, ob ein Servosystem die geeignetere Technologie darstellt. Ein hochwertiger Frequenzumrichter kann zwar anspruchsvolle Lasten steuern, ist aber nicht automatisch ein Ersatz für eine Servoachse.
3. Verzögerung und Regeneration als separate Berechnung behandeln
Viele Fahrprobleme treten eher beim Anhalten als während der Fahrt auf.
Wenn eine Last mit hoher Massenträgheit schnell abbremst oder eine überholende Last den Motor schneller antreibt als das Sollfeld, wird Energie in den Zwischenkreis zurückgespeist. Das System muss diese Energie aufnehmen, sie in einem Bremswiderstand abführen, sie – sofern zulässig – über einen gemeinsamen Zwischenkreis verteilen oder sie mittels einer regenerativen Lösung ins Netz zurückspeisen.
Ein Bremswiderstand kann erforderlich sein für:
- Schnelle Förderband- oder Spindelstopps
- Häufiges Rückwärtsfahren
- Zentrifugen und Rotoren mit hoher Massenträgheit
- Abwickler und Spannungsregelungssysteme
- Vertikale Lasten und kontrolliertes Absenken
- Maschinen, die während der Verzögerung wiederholt wegen Überspannung im Gleichstromzwischenkreis auslösen
Gehen Sie nicht davon aus, dass an sichtbare Bremsanschlüsse jeder beliebige Widerstand angeschlossen werden kann. Prüfen Sie, ob der gewählte Antrieb einen Bremstransistor, den zulässigen Widerstandsbereich, die maximale Bremsleistung, die Dauerleistung, den Tastgrad, den Überhitzungsschutz, die Verdrahtungsmethode und die erforderliche externe Bremseinheit umfasst.
Für einen kontinuierlichen oder häufigen regenerativen Betrieb kann eine regenerative Einheit oder eine aktive Front-End-Lösung besser geeignet sein als das Erhitzen eines großen Widerstands innerhalb oder neben dem Panel.
Bei Hebezeugen und vertikalen Achsen müssen Motorbremse, Haltebremse, Frequenzumrichter-Bremslogik und funktionale Sicherheit als ein System ausgelegt sein. Ein dynamischer Bremswiderstand ist keine sicherheitsgeprüfte Haltebremse.
4. Funktionale Sicherheit: Mehr als nur die STO-Checkliste lesen
Beide Marken bieten fahrbasierte Sicherheit, aber die verfügbaren Funktionen und der Zertifizierungsgrad hängen von der jeweiligen Serie und Hardware ab.
Die Produktdaten des ATV320 listen STO-Plus-Funktionen wie SS1, SLS, SMS und GDL auf. Beim ATV340 ist integriertes STO verfügbar, während erweiterte Funktionen wie SS1, SLS, SBC, SMS und GDL der jeweiligen Sicherheitsmodulkonfiguration zugeordnet sind. Das Sicherheitshandbuch definiert die zulässige Architektur, Verdrahtung, Motorbedingungen, den Inbetriebnahmeprozess und die Abnahmeprüfung.
Die aktuellen Informationen von Mitsubishi zeigen:
- FR-D800: STO mit der veröffentlichten PLd/Kat. 3- und SIL2-Fähigkeit
- Standard FR-E800 und FR-E800-E: STO mit den veröffentlichten SIL2-, PLd- und Kat.-3-Werten
- FR-E800-SCE: zusätzliche SS1-, SLS-, SBC- und SSM-Funktionen mit dem veröffentlichten SIL3-, PLe- und Kat.-3-Niveau
- Standard FR-A800: STO mit der aktuellen globalen Produktseite, die PLe- und SIL3-Unterstützung auflistet; genaue Modell- und Produktionsdetails müssen noch geprüft werden.
Diese Werte sollten nicht als Abkürzung für eine Maschinenrisikobewertung verwendet werden. Die erforderliche Stoppkategorie, der sichere Betriebszustand, die Diagnoseabdeckung, das Testintervall, die Rückkopplung, die Schütze, die Sicherheitssteuerung, die Bremse und das Wiederanlaufverhalten müssen auf Systemebene ausgelegt und validiert werden.
Bei OEM-Projekten sollten die Sicherheitsanforderungen vor der Angebotsanfrage in die Antriebsspezifikation aufgenommen werden. Das nachträgliche Hinzufügen von SLS oder einer sicheren Bremssteuerung kann Änderungen an der Antriebsversion, dem Optionsmodul, dem Encoder, der Verkabelung und den Sicherheitsvorkehrungen verursachen. SPS Programmplanung, Validierungsarbeiten und Schaltschrankplanung.
5. Die Netzwerkunterstützung ist modellspezifisch
Beide Hersteller können sich an gängige industrielle Netzwerke anschließen, die Umsetzung ist jedoch unterschiedlich.
Der ATV320 verfügt über integriertes Modbus RTU und CANopen über seinen RJ45-Anschluss. Netzwerke wie EtherNet/IP/Modbus TCP, PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS DP, DeviceNet und Powerlink sind über entsprechende Kommunikationsoptionen verfügbar. Kompakte ATV320-Antriebe benötigen unter Umständen einen Adapter für bestimmte Optionsmodule.
Der ATV340 ist in Konfigurationen mit integrierter Ethernet-Kommunikation erhältlich und unterstützt zusätzliche industrielle Netzwerkoptionen. Die genauen Funktionen hängen davon ab, ob es sich um eine Ethernet-Version handelt und welches Kommunikationsmodul installiert ist.
Mitsubishi unterteilt die FR-E800 Ethernet-Modelle in verschiedene Protokollvarianten. Je nach Suffix und Protokollgruppe werden unter anderem folgende Protokolle unterstützt: CC-Link IE TSN, CC-Link IE Field Network Basic, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, BACnet/IP oder EtherCAT. Standardversionen ohne Ethernet-Schnittstelle nutzen serielle Kommunikation. Auch der FR-D800 ist in Standard- und Ethernet-Konfigurationen erhältlich; die Protokollverfügbarkeit und Firmware-Unterstützung müssen jedoch für den jeweiligen Zielmarkt geprüft werden.
Überprüfen Sie für jeden Frequenzumrichter Folgendes:
- Genaues Protokoll und Laufwerksmodell-Suffix
- SPS- und Antriebsrollen, wie z. B. Scanner/Adapter oder Client/Server
- Erforderliche Optionskarte, Adapter, Stecker und Kabel
- Zyklische Befehls- und Statuswörter
- Parameterzugriffs- und Diagnosedaten
- Netzwerkaktualisierungszeit und Timeout-Verhalten
- Gerätebeschreibungsdatei und unterstützte Firmware
- Methode zum Ersetzen eines defekten Laufwerks ohne Neuaufbau des Projekts
- Verhalten bei Kommunikationsverlust
Ein Ethernet-Anschluss ist keine Spezifikation. Ein Antrieb mit Ethernet-Port verfügt möglicherweise nicht über das vom Kunden mit seiner SPS benötigte Protokoll oder die erforderliche Gerätefunktion.
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6. SPS- und HMI-Ökosystem können Entwicklungszeit sparen
Schneider ist oft die bequemere Wahl, wenn der OEM bereits Modicon-Maschinensteuerungen und die EcoStruxure-Maschinensoftware verwendet., Schneider-Motor-Steuerungskomponenten und eine etablierte CANopen- oder Modbus-Architektur. Die Wiederverwendung validierter Funktionsbausteine, Steuerwörter, Alarmzuordnungen und Inbetriebnahmeprozeduren kann das Projektrisiko reduzieren.
Mitsubishi ist oft die bequemere Wahl, wenn die Maschine MELSEC-SPSen, GOT-HMIs, CC-Link-Netzwerke und Mitsubishi-Motoren oder andere FREQROL-Antriebe. Die einheitliche Parameterverwaltung und Diagnose in der gesamten Mitsubishi-Umgebung kann die Inbetriebnahme und Wartung für das Anlagenpersonal vereinfachen.
Das bedeutet nicht, dass die Marken übereinstimmen müssen. Eine Modicon-SPS kann einen Mitsubishi-Antrieb steuern, und eine MELSEC-SPS kann einen Altivar-Antrieb steuern, sofern beide Seiten das erforderliche Protokoll und die entsprechenden Rollen unterstützen. Systeme mit unterschiedlichen Marken sind üblich.
Die Frage ist, wie viel Entwicklungsaufwand die gemischte Architektur mit sich bringt. Testen Sie den realen SPS-Funktionsbaustein, die Netzwerkwiederherstellung, Alarmcodes, Referenzskalierung, Steuerwortsequenz, das Verhalten im lokalen/Fernmodus und das Austauschverfahren, bevor Sie das Standarddesign freigeben.
7. Vergleich von SoMove und FR Configurator2 in einem realen Workflow
Schneiders SoMove unterstützt die Konfigurationsvorbereitung, Einrichtung, Überwachung und Wartung kompatibler Motorsteuerungsgeräte mithilfe des entsprechenden DTM. Die offizielle Dokumentation umfasst Offline-Konfiguration, Vergleich gespeicherter Dateien, Parameterübertragung, Überwachung, Oszilloskopkurven und Fehlerprotokollierungsfunktionen.
Mitsubishis FR Configurator2 unterstützt die Parametereinstellung, Überwachung, Trace-Analyse und Inbetriebnahme von unterstützten FREQROL-Antrieben. Mitsubishi bietet außerdem Funktionen wie USB-Anschluss und, bei entsprechenden Antriebsfamilien, die Entwicklung von Sequenzprogrammen sowie die Offline-Analyse kopierter Parameter- oder Trace-Daten.
Entscheiden Sie nicht anhand von Screenshots. Bitten Sie das Inbetriebnahmeteam, dieselben Aufgaben in beiden Tools durchzuführen:
- Erstelle ein Offline-Projekt.
- Geben Sie die Motordaten ein und führen Sie die zulässige Abstimmungsprozedur durch.
- Konfigurieren Sie die digitalen Ein-/Ausgänge und das SPS-Netzwerk.
- Trendausgangsfrequenz, Stromstärke, drehmomentbezogene Daten und Gleichspannung.
- Speichern Sie eine optimale Parameterdatei.
- Vergleiche ein unbekanntes Laufwerk mit dieser Datei.
- Tauschen Sie das Laufwerk aus und stellen Sie die genehmigte Konfiguration wieder her.
- Exportieren Sie eine Parameterliste und einen Fehlerdatensatz für den Servicebericht.
Das beste Werkzeug ist dasjenige, das OEM und Endnutzer bei der Inbetriebnahme und Fehlerbehebung zuverlässig einsetzen können. Softwareversion, DTM- oder Geräteunterstützung, Kabeltyp, Administratorrechte und die Richtlinien für das Laptop-Betriebssystem gehören alle in die Projektdokumentation.
8. Paneldesign, EMV und Umgebungsbedingungen können den Gewinner beeinflussen.
Die Abmessungen des Antriebs allein bestimmen nicht die Größe des Schaltschranks. Berücksichtigen Sie den erforderlichen Freiraum, den Kabelbiegeradius, Schütze und Schutzeinrichtungen, Netzreaktor, EMV-Filter, Ausgangsreaktor, Bremskomponenten, Schirmungsanschlüsse, Steuerklemmen, Kommunikationsmodul und den Luftstrompfad.
Beachten Sie diese Punkte als genaue Referenz:
- Schutzart (IP-Schutzart) und ob ein zusätzliches Gehäuse oder ein UL-Typisierungskit erforderlich ist
- Maximale Umgebungslufttemperatur ohne Leistungsreduzierung
- Wärmeverlust bei der erwarteten Last- und Trägerfrequenz
- Montagebedingungen nebeneinander oder ohne Abstand, sofern angeboten
- Beschichtete Platte oder Option für raue Umgebungen
- Grenzwerte für Verschmutzungsgrad, Luftfeuchtigkeit, korrosive Gase, Staub und Vibrationen
- Eingebauter oder externer EMV-Filter und die erforderliche Emissionskategorie
- Erdungsanordnung und Schirmklemmenzubehör
- Zulässige Motorkabellänge und Anforderungen an die Motorisolierung
- Kurzschlussstrombelastbarkeit und abgestimmte Schutzeinrichtungen für den Zielstandard
Der ATV320 ist in verschiedenen Bauformen erhältlich, darunter auch geschlossene Ausführungen für raue Umgebungen. Mitsubishi bietet die FR-E846-Modelle mit Schutzart IP66/IP67 an. Diese Optionen können auf ein separates lokales Gehäuse verzichten, jedoch nur, wenn Kabelverschraubungen, Trennvorrichtungen, Bedienelemente, Chemikalienbeständigkeit und Installationsmethode den Anforderungen der Maschinenkonstruktion entsprechen.
Verwenden Sie niemals eine Produktbroschüre als endgültige Verdrahtungsanleitung. Die Installationsanleitung für die exakte Spannung und Baugröße muss die Anordnung des Schaltschranks und die Auswahl der Schutzeinrichtungen bestimmen.
9. Globale OEM-Lieferanten benötigen exakte Bestellcodes.
Eine OEM-Maschine kann in einem Land gebaut und in einem anderen installiert werden. Daher ist das regionale Produktmanagement Teil der technischen Konstruktion.
Vor dem Einfrieren der Stückliste Folgendes bestätigen:
- Die vollständige VFD-Referenz, nicht nur ATV320 oder FR-E800
- Eingangsspannung und Phase, die am Zielort verwendet werden
- Erforderliche Zulassungen: UL, CSA, CE, UKCA, EAC, Schifffahrtszulassung oder sonstige.
- Regionaler Leistungsbereich und Gehäuseverfügbarkeit
- Netzwerkoptionen und Firmware-Verfügbarkeit
- Lokaler Lagerbestand und realistische Lieferzeit für Ersatzteile
- Garantie- und Serviceabwicklung im Zielland
- Aktueller Lebenszyklusstatus und angekündigter Nachfolger
- Verfügbarkeit von Tastatur, Optionskarten, Klemmenblöcken, Lüftern und anderen Ersatzteilen
Vermeiden Sie Aussagen wie “Schneider ist leichter zu beschaffen” oder “Mitsubishi hat kürzere Lieferzeiten” ohne aktuelle länderspezifische Daten. Die Verfügbarkeit variiert je nach Modell, Händler, Projektvolumen und Datum.
Für KwocoFür eine optimale Beschaffung oder Modellauswahl benötigen wir die vollständigen Typenschilder von Antrieb und Motor, das Bestimmungsland, die Versorgungsspannung, den Motorstrom, das SPS-Protokoll, die Sicherheitsanforderungen, die Bremsleistung sowie Fotos der Steuerklemmen. Anhand dieser Informationen können wir den vorgeschlagenen Antrieb, die Optionskarte, das Bedienfeld, den Widerstand, die Drossel und das Zubehör als eine Konfiguration prüfen, anstatt Ihnen einen reinen Frequenzumrichter anzubieten, der möglicherweise nicht zur Maschine passt.
10. Berechnen Sie die gesamten Installationskosten, nicht den Fahrpreis.
Das günstigste Angebot für einen Antrieb führt nicht zwangsläufig zu den niedrigsten Maschinenkosten.
Vergleichen Sie das Komplettpaket:
- Frequenzumrichter und erforderliche Kommunikations- oder Geberoptionen
- Eingangsschutz, Netzreaktor, EMV-Filter und Ausgangskomponenten
- Bremswiderstand, Bremsanlage oder regenerative Hardware
- Tastatur, Fernbedienungs-Montagesatz, Kabel und Stecker
- Sicherheitshardware und Validierungsaufwand
- Schaltschrankplatz, Kühlung und Verkabelungsarbeiten
- Engineering-Software und Inbetriebnahmezubehör
- Integrationszeit von SPS und HMI
- Parametersicherung, Ersatzlaufwerk und Austauschverfahren
- Lokale Schulungen, Dokumentation und Serviceunterstützung
Ein teurerer Antrieb kann unter Umständen so viel Platz im Schaltschrank oder Zeit bei der Inbetriebnahme einsparen, dass die Gesamtkosten sinken. Ein günstigerer Antrieb kann die bessere Wahl sein, wenn die Maschine nur eine einfache Drehzahlregelung benötigt und das Werk bereits das gleiche Modell vorrätig hat.
Vergleichen Sie die Preise zweier technisch gleichwertiger Stücklisten. Wenn in einem Angebot die Netzwerkkarte, der Bremswiderstand, die EMV-Lösung oder die Sicherheitsoption fehlen, ist ein Vergleich nicht zulässig.
Wann Schneider in der Regel die bessere Wahl ist
Schneider Altivar ist oft die natürlichere Wahl, wenn mehrere dieser Bedingungen erfüllt sind:
- Der OEM-Standard basiert auf Modicon-Steuerungen und EcoStruxure-Werkzeugmaschinen.
- ATV320 bietet das Gerät mit dem erforderlichen Kompakt-/Buchformat, Sicherheitsfunktionen und Netzwerkoption.
- Die Regelungsfunktionen des geschlossenen Regelkreises, die Sicherheitsmodulfunktionen, die Lastverteilung oder die Maschinenleistungsmerkmale des ATV340 werden benötigt.
- CANopen oder Modbus sind bereits bewährte Maschinennetzwerke.
- Altivar Process-Funktionen sind auf die jeweilige Pumpe, den Ventilator, den Kompressor oder die Prozessanwendung abgestimmt.
- Schneider-Produkte und der dazugehörige Kundendienst sind in den Zielmärkten der Maschinen problemlos verfügbar.
Dies ist eine Präferenz, die auf der Systemkompatibilität basiert, und keine generelle Beurteilung der Zuverlässigkeit oder Leistung.
Wann Mitsubishi in der Regel die bessere Wahl ist
Mitsubishi FREQROL ist oft die naheliegendere Wahl, wenn mehrere dieser Bedingungen erfüllt sind:
- Die Maschine nutzt bereits MELSEC-SPSen, GOT-HMIs und CC-Link-Netzwerke.
- Der FR-D800 bietet alle erforderlichen Funktionen in einem kompakten Allzweck-Paket
- Die Motorunterstützung, Ethernet-Varianten, Sicherheitsoptionen oder Wartungsfunktionen des FR-E800 reduzieren den externen Hardwareaufwand.
- Die FR-A800 oder eine FR-A800 Plus-Version erfüllt die anspruchsvollen Anforderungen an Drehmoment, Rückkopplung, Wicklung, Kranbetrieb oder andere Anwendungen.
- Die Lüfter-, Pumpen-, PID- und Energiesparfunktionen des FR-F800 passen zum Paket
- Das Wartungsteam des Endkunden führt bereits Mitsubishi-Antriebe und verwendet FR Configurator2.
Auch hier entscheiden das genaue Suffix und der regionale Katalog darüber, ob das erwartete Merkmal tatsächlich vorhanden ist.
Eine praktische OEM-Auswahl-Bewertungstabelle
Bewerten Sie jede vollständige Laufwerkskonfiguration von 0 bis 5. Geben Sie den obligatorischen technischen Anforderungen die höchste Gewichtung.
| Kriterium | Gewicht | Schneider-Ergebnis | Mitsubishi-Punktzahl |
|---|---|---|---|
| Ausgangsstrom und Überlastfähigkeit | 5 | ||
| Motortyp und erforderliche Steuerungsart | 5 | ||
| Brems- oder Rekuperationsfähigkeit | 5 | ||
| Architektur für funktionale Sicherheit | 5 | ||
| SPS-Protokoll- und Diagnoseintegration | 5 | ||
| Umwelt- und Regulierungskonformität | 5 | ||
| Inbetriebnahme- und Austauschprozess | 4 | ||
| Kenntnisse des Anlagentechnikers | 4 | ||
| Regionale Versorgung und Lebenszyklusunterstützung | 4 | ||
| Schaltschrankplatz, Kühlung und Verkabelung | 3 | ||
| Gesamtkosten für die Installation | 3 | ||
| Zukünftige Maschinenvarianten und Erweiterung | 3 |
Kandidaten, die eine zwingende aktuelle, sicherheitsrelevante, netzwerkbezogene, umweltbezogene oder genehmigungsrelevante Anforderung nicht erfüllen, werden unabhängig von ihrer Punktzahl abgelehnt.
Führen Sie anschließend einen Machbarkeitsnachweis mit der vorgesehenen SPS und dem Motor durch. Testen Sie Kaltstart, Beschleunigung unter Last, Mindestdrehzahl, Schnellverzögerung, Netzunterbrechung, Not-Aus-Verhalten, Parameterwiederherstellung und Wiederherstellung nach einem simulierten Antriebstausch. Dies ist besonders wichtig, wenn der OEM plant, einen Frequenzumrichter für verschiedene Maschinengrößen zu standardisieren.
Kann man die eine Marke durch die andere ersetzen?
Manchmal, aber ein Wechsel von heute auf morgen ist selten.
Ein ATV320 und ein FR-E800 mit ähnlicher Nennleistung können sich dennoch in Abmessungen, Anschlüssen, Ausgangsstrom, Überlastprofil, I/O-Logik, analoger Skalierung, Bremsanschlüssen, STO-Verdrahtung, Netzwerksteuerwörtern, Fehlercodes und Parameterverhalten unterscheiden.
Ein markenübergreifender Austausch erfordert mindestens:
- Überprüfung der elektrischen und mechanischen Passung
- Motorstrom- und Überlastprüfung
- Bremsen- und Gleichstrombus-Überprüfung
- Neugestaltung und erneute Validierung der Sicherheitsschaltungen, wo betroffen
- Änderungen an der SPS- und HMI-Software
- Netzwerkmapping und Timeout-Tests
- Parameterumrechnung basierend auf der Funktion, nicht auf der Parameteranzahl
- Inbetriebnahme der beladenen Maschine und dokumentierte Abnahmetests
Übertragen Sie nicht einfach Frequenz, Beschleunigungszeit und Motorstrom in den neuen Antrieb und gehen Sie nicht davon aus, dass die Umstellung abgeschlossen ist. Übernehmen Sie den ursprünglichen Regelmodus, die Drehmomentgrenzen, die E/A-Zuordnungen, die Sprungfrequenzen, die PID-Einstellungen, die Schutzparameter, die Bremslogik, das Kommunikationsverhalten und die Fehlerreaktionsstrategie.
Häufig gestellte Fragen
Keine der beiden Marken ist generell besser. Schneider ATV320 und ATV340 eignen sich gut für Maschinen, die auf Modicon, EcoStruxure, CANopen oder Modbus basieren. Mitsubishi FR-D800, FR-E800 und FR-A800 sind gut geeignet für Maschinen mit MELSEC, GOT, CC-Link oder bestehenden Mitsubishi-Antriebsstandards. Vergleichen Sie die konkreten Modelle hinsichtlich Last, Sicherheit, Netzwerk, Umgebung und Serviceanforderungen.
Sie überschneiden sich zwar in vielen allgemeinen Maschinenanwendungen, sind aber nicht direkt gleichwertig. Ihre Nennströme, Überlastklassen, Motorsteuerungsarten, Sicherheitsfunktionen, Kommunikationsschnittstellen, Anschlüsse, Abmessungen und Zubehörteile unterscheiden sich. Wählen Sie aus jeder Baureihe ein Modell mit denselben Motor- und Maschinenspezifikationen und vergleichen Sie anschließend die kompletten Konfigurationen.
Verwenden Sie den Nennstrom des Motors bei der tatsächlichen Versorgungsspannung als primären elektrischen Prüfparameter. Überprüfen Sie anschließend den Dauerstrom, die Einschaltdauer, die Überlastdauer, die Reduzierung der Umgebungs- und Trägerfrequenz sowie die Spitzenlast des Umrichters. Die Leistung in Kilowatt oder PS ist zwar hilfreich, um ein geeignetes Gehäuse zu finden, reicht aber für die endgültige Auswahl nicht aus.
Die einfachste Wahl ist in der Regel der Antrieb, der das vom SPS benötigte Protokoll ohne unnötige Optionen unterstützt und bereits über einen bewährten Funktionsbaustein verfügt. ATV320 unterstützt Modbus RTU und CANopen, während andere Netzwerke entsprechende Optionen nutzen. Mitsubishi Ethernet-Antriebe verwenden modellspezifische Protokollvarianten. Überprüfen Sie das genaue Antriebssuffix, die SPS-Rolle, die Firmware, die Gerätedatei, die Steuerwörter und das Verhalten bei Kommunikationsverlust.
Nicht immer. Ein Widerstand ist üblicherweise erforderlich, wenn eine Last mit hoher Massenträgheit oder eine Last mit häufigen, schnellen Bremsvorgängen benötigt wird und der Antrieb die zurückfließende Energie nicht aufnehmen kann. Berechnen Sie die Bremsenergie und den Tastgrad und beachten Sie anschließend die Angaben im Handbuch des Antriebs bezüglich Bremstransistors, Mindestwiderstand, Widerstandsleistung, Überhitzungsschutz und Verdrahtung. Ein Bremswiderstand ersetzt keine mechanische Haltebremse oder einen Sicherheitsanschlag.
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Abschließende Empfehlung
Für allgemeine OEM-Maschinen vergleichen Sie zunächst ATV320 mit FR-E800. Ergänzen Sie die Anwendung mit FR-D800, wenn diese kompakt und unkompliziert ist. Wechseln Sie zu ATV340 oder FR-A800, wenn die Maschine eine höhere Dynamik, Encoder-Rückmeldung, Lastverteilung, erweiterte Anwendungsfunktionen oder eine anspruchsvollere Brems- und Sicherheitsarchitektur benötigt.
Bei Pumpen, Ventilatoren und Kompressoren sollten Sie eher die prozessorientierten Familien ATV600 und FR-F800 vergleichen, anstatt einen Hochleistungsmaschinenantrieb für den Betrieb mit variablem Drehmoment zu erzwingen.
Schneider Electric bietet oft einen Integrationsvorteil bei Modicon- und EcoStruxure-Systemen. Mitsubishi hingegen hat häufig einen Integrationsvorteil bei MELSEC-, GOT- und CC-Link-Systemen. Beide Marken eignen sich gut für gemischte Architekturen, sofern das jeweilige Protokoll, die optionale Hardware und das Wiederherstellungsverfahren getestet wurden.
Der richtige Frequenzumrichter ist derjenige, der das Motorstrom- und Überlastprofil erfüllt, die tatsächliche Last steuert, die Bremsenergie bewältigt, die Sicherheitsanforderungen erfüllt, mit der SPS des Kunden kommuniziert, zum Schaltschrank und zur Umgebung passt und in dem Land, in dem die Maschine betrieben wird, ausgetauscht werden kann.
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