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Schneider vs Mitsubishi VFD: Guida alla selezione per progetti OEM

Sia Schneider Electric che Mitsubishi Electric offrono piattaforme consolidate per azionamenti a frequenza variabile per macchinari OEM. La difficoltà non sta nello stabilire quale marchio sia "migliore", bensì nello scegliere la famiglia di prodotti, la classe di servizio, il metodo di controllo del motore, l'architettura di sicurezza, l'opzione di rete e il codice d'ordine regionale più adatti alla macchina che si sta effettivamente costruendo.

Sommario

Per un trasportatore compatto, un confronto realistico potrebbe essere tra un Altivar Machine ATV320 e un FREQROL FR-E800 o FR-D800. Per una macchina ad alta dinamica con feedback encoder, ripartizione del carico o controllo di coppia esigente, il confronto migliore è solitamente tra l'ATV340 e l'FR-A800. Per un gruppo ventilatore o pompa, gli Altivar Process ATV600 e FR-F800 sono da prendere in considerazione.

Si tratta di scelte ingegneristiche diverse. Confrontare un'unità di base di un produttore con la gamma di prestazioni di un altro produttore porterebbe a risultati fuorvianti.

Questa guida spiega come confrontare Schneider Altivar e Mitsubishi FREQROL si occupa di un nuovo progetto OEM, analizzando la compatibilità di ciascuna piattaforma, le verifiche necessarie nei manuali e i dettagli che più comunemente causano problemi dopo l'arrivo della macchina in cantiere.

Confronto tra inverter Schneider e Mitsubishi in sintesi

Area di selezioneSchneider Electric AltivarMitsubishi Electric FREQROL
Macchine compatte e convenientiATV12 per attrezzature commerciali di base; ATV320 per macchine semplici e avanzateFR-D800 per impieghi generici e compatti; FR-E800 quando sono necessarie maggiori funzioni di controllo, rete, sicurezza o manutenzione.
Macchinari ad alte prestazioniATV340FR-A800 e versioni FR-A800 Plus specifiche per l'applicazione
Pompe, ventilatori e compressoriGamma ATV600; l'ATV320 può svolgere compiti di livello inferioreFR-F800; FR-E800 può essere utilizzato per compiti generici di minore entità
Carichi di processo impegnativiATV900 per nastri trasportatori, gru, mulini e altre applicazioni di processo.FR-A800, FR-A800 Plus o un'altra configurazione specifica per l'applicazione.
Software di ingegneriaSoMove con l'Altivar DTM appropriatoFR Configurator2
tipico vantaggio dell'ecosistemaPLC Modicon, architettura EcoStruxure Machine, CANopen, Modbus e prodotti per il controllo motori Schneider.PLC MELSEC, GOT HMI (Interfaccia uomo-macchina), reti CC-Link, motori Mitsubishi e l'ambiente MELSOFT più ampio
Attenzione alla selezione principaleLe funzioni di rete e di sicurezza avanzate potrebbero richiedere una versione specifica dell'unità, un adattatore o un modulo opzionale.Il protocollo di comunicazione, il livello di sicurezza, gli ingressi/uscite e la disposizione dei terminali variano in base al suffisso del modello e al gruppo di protocollo.

Questo è un riepilogo della piattaforma, non un sostituto della scheda tecnica. Gamma di potenza, classe di tensione, formato dell'involucro, omologazioni e persino codici d'ordine disponibili possono variare a seconda del paese. Verificare sempre il riferimento esatto nel catalogo aggiornato per il mercato di destinazione.

Partite dalla macchina, non dalla marca.

Le specifiche di un azionamento OEM dovrebbero iniziare con un profilo di carico. Come minimo, definire:

  • Tensione di alimentazione, fase, frequenza e variazione di tensione consentita
  • Tipo di motore, tensione nominale, corrente nominale, frequenza di base e velocità massima
  • Carico a coppia costante o a coppia variabile
  • Coppia di avviamento e a basso regime richiesta
  • Corrente continua e corrente di picco di breve durata
  • Tempo di accelerazione e decelerazione
  • Avvii, arresti, inversioni di marcia e cicli di frenata all'ora
  • Velocità minima di funzionamento continuo e requisiti di raffreddamento
  • Necessità di feedback dell'encoder, precisione della velocità, controllo della coppia, posizionamento o ripartizione del carico
  • Temperatura ambiente, altitudine, contaminazione, vibrazioni e protezione dell'involucro
  • Rete PLC, formato della parola di controllo, dati diagnostici e requisiti di sicurezza informatica
  • Funzioni di sicurezza richieste e livello di protezione (PL) o livello di sicurezza (SIL) target derivanti dalla valutazione del rischio della macchina.

Se queste informazioni mancano, un confronto tra marche è prematuro. Un azionamento scelto solo in base al valore in kilowatt o cavalli del motore potrebbe essere sottodimensionato per un nastro trasportatore soggetto a sovraccarichi, sovradimensionato per una ventola centrifuga o inadatto a cicli di rigenerazione ripetuti.

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schneider ATV320 (1)

Quali serie Schneider e Mitsubishi dovresti confrontare?

Macchine base e compatte

Schneider posiziona l'ATV320 per macchine semplici e avanzate. I cataloghi attuali coprono sincroni e asincroni motori, formati compatti e a libro, funzioni di sicurezza integrate e una gamma di opzioni di comunicazione. A seconda del catalogo regionale e della classe di tensione, la gamma pubblicata si estende da 0,18 kW fino a 22 kW; la pagina del prodotto statunitense elenca i modelli fino a 15 kW.

La nuova serie FR-D800 di Mitsubishi è la gamma compatta di nuova generazione che succede alla FR-D700. È pensata per applicazioni generiche semplici, pur integrando funzionalità all'avanguardia come il supporto per motori a induzione e a magneti permanenti, la sicurezza funzionale, una configurazione migliorata e le versioni Ethernet.

L'FR-E800 si posiziona al di sopra della gamma base compatta. Mitsubishi lo descrive come un azionamento compatto e altamente funzionale con diverse potenze nominali, vari metodi di controllo del motore, varianti di rete, opzioni di sicurezza e funzioni di manutenzione. Le informazioni globali attuali mostrano modelli trifase da 200 V e 400 V fino a 22 kW, mentre altre classi di alimentazione e gamme regionali possono variare.

Per molti produttori di apparecchiature originali (OEM), il confronto tra ATV320 e FR-E800 è il più equo per un utilizzo generico. FR-D800 diventa interessante quando la macchina necessita di un azionamento più piccolo e semplice e le sue precise funzionalità di controllo, rete e sicurezza sono sufficienti.

Macchinari OEM ad alte prestazioni

L'ATV340 è l'azionamento per macchine ad alte prestazioni di Schneider per applicazioni OEM. Schneider dichiara una gamma da 0,75 a 75 kW e supporta il controllo ad anello aperto e chiuso su configurazioni idonee. È la soluzione Altivar più adatta per applicazioni che richiedono una risposta di coppia elevata, feedback da encoder, ripartizione del carico, cicli macchina rapidi, funzioni di sollevamento o comunicazione avanzata.

La famiglia Mitsubishi più simile è solitamente la FR-A800. Mitsubishi la posiziona come la sua gamma FREQROL ad alte prestazioni, con controllo vettoriale sensorless reale e controllo vettoriale con opzione di feedback richiesto. Le versioni specializzate FR-A800 Plus aggiungono funzioni per applicazioni come sistemi roll-to-roll e gru.

Non specificare ATV340 o FR-A800 solo perché appartengono alla gamma superiore. Se un trasportatore necessita solo di un controllo stabile della velocità, di una capacità di sovraccarico di base, di un sistema STO e della comunicazione Modbus, un ATV320, FR-E800 o FR-D800 opportunamente selezionato può ridurre lo spazio occupato dal quadro elettrico e la complessità del progetto.

Ventilatori, pompe e sistemi fluidici

Schneider propone l'Altivar Process ATV600 per pompe, ventilatori e compressori. Mitsubishi propone l'FR-F800 per ventilatori, pompe e sistemi di condizionamento dell'aria, con diverse classi di potenza per impieghi leggeri, funzioni PID, funzioni multi-pompa, capacità di avviamento rapido e funzioni di monitoraggio energetico.

Questi modelli possono essere più adatti rispetto a un azionamento ad alte prestazioni quando l'applicazione è dominata dal funzionamento a coppia variabile e dal controllo di processo. Tuttavia, per i piccoli skid OEM, un ATV320 o un FR-E800 possono comunque essere adeguati se la corrente nominale, le funzioni PID, gli I/O, la protezione e la comunicazione soddisfano le specifiche.

Abbinamento rapido tra prodotti e famiglie di prodotti

Applicazione OEMcandidato SchneiderCandidato mitiganoCosa dovrebbe determinare la scelta?
Semplice trasportatore, miscelatore, alimentatore o piccola macchinaATV320FR-D800 o FR-E800Corrente di uscita, carico di lavoro da sovraccarico, I/O integrati, STO, rete, dimensioni e supporto locale
Asse ausiliario per imballaggio, movimentazione materiali o macchine utensiliATV320 o ATV340FR-E800 o FR-A800Risposta dinamica, coppia a bassa velocità, ciclo di frenata, necessità di encoder e integrazione PLC
Avvolgitore, gru, paranco o sistema di ripartizione del carico ad alte prestazioni.ATV340 o ATV900, secondo quanto previsto dal manuale di applicazione.FR-A800 o modello FR-A800 Plus applicabileControllo a circuito chiuso, frenatura o rigenerazione, progettazione sicura dei freni, precisione della coppia e funzioni applicative validate.
Pompa, ventilatore, compressore o pacchetto HVACATV600; ATV320 per lavori su macchine più piccoleFR-F800; FR-E800 per impieghi minoriValore di coppia variabile, funzioni PID, logica bypass o multipompa, armoniche, involucro e monitoraggio energetico
Lavaggio energico o installazione a macchinaFormato ATV320 IP65/IP66 applicabileFR-E846 IP66/IP67 o altra configurazione in contenitore idoneaGrado di protezione IP effettivo, ambiente chimico, ingresso del cavo, temperatura e disponibilità locale

1. Dimensionare l'inverter in base alla corrente e al ciclo di lavoro

La potenza nominale del motore in kilowatt è un punto di partenza, non il valore di selezione finale.

Innanzitutto, abbina il guida Verificare la classe di tensione dell'alimentazione in ingresso e del collegamento al motore. Quindi confrontare la corrente a pieno carico nominale del motore indicata sulla targhetta con la corrente di uscita nominale dell'azionamento in base al ciclo di lavoro richiesto.

Entrambi i produttori utilizzano più di un concetto di valutazione in alcune parti delle loro gamme. Un modello può fornire una corrente di uscita più elevata in una categoria di carico inferiore e una corrente di uscita inferiore con una maggiore capacità di sovraccarico. Ciò non significa che l'azionamento più piccolo sia automaticamente adatto a una macchina a coppia costante.

Per ciascun candidato, registrare:

  1. Corrente di uscita continua alla frequenza portante specificata.
  2. Corrente di sovraccarico e durata consentite per il carico nominale selezionato.
  3. Riduzione delle prestazioni in base alla temperatura ambiente e all'altitudine.
  4. Declassamento causato da alta frequenza portante, montaggio ravvicinato, condizioni dell'involucro o altre restrizioni del catalogo.
  5. Lunghezza del cavo del motore ed eventuali reattori di uscita, filtri sinusoidali o misure di isolamento del motore necessarie.
  6. Corrente massima durante accelerazione, inceppamenti del prodotto, taglio, pressatura o altri eventi di picco di carico.

Una ventola centrifuga può essere adatta a un carico leggero perché la coppia diminuisce rapidamente al diminuire della velocità. Un estrusore, un nastro trasportatore carico, una pompa volumetrica o una macchina ad alta inerzia potrebbero richiedere una potenza nominale maggiore e un margine termico più elevato.

Per un produttore OEM, è buona norma salvare il calcolo del dimensionamento insieme al file di progettazione della macchina. In questo modo, il prossimo ingegnere dovrà essere in grado di capire perché è stato scelto un determinato valore di corrente, anziché limitarsi a trovare il numero di modello nella distinta base.

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Schneider PLC

2. Confronta onestamente i requisiti di controllo del motore

La maggior parte delle applicazioni OEM di routine non necessita delle massime prestazioni di controllo pubblicizzate. Hanno bisogno di un avviamento prevedibile, di una velocità stabile, di una coppia sufficiente in tutto il range di funzionamento e di un recupero ripetibile dopo un arresto.

ATV320 supporta il controllo ad anello aperto di motori asincroni e sincroni. È adatto a molti nastri trasportatori, miscelatori, pompe, ventilatori e assi di macchine in generale. FR-E800 supporta motori a induzione e a magneti permanenti con molteplici metodi di controllo, mentre FR-D800 fornisce una piattaforma di controllo più semplice per applicazioni a induzione e a magneti permanenti.

Quando la macchina richiede una regolazione più precisa della velocità, del controllo della coppia, del feedback dell'encoder o della ripartizione del carico, è opportuno confrontare l'ATV340 con l'FR-A800 utilizzando il motore e l'hardware di feedback effettivi. Il solo nome della famiglia di azionamenti non garantisce il supporto del tipo di encoder, della scheda opzionale, della modalità di controllo o del database del motore richiesti.

Durante la revisione del progetto, ponete queste domande:

  • Il motore deve necessariamente erogare una coppia elevata a velocità molto basse per lunghi periodi?
  • Il carico necessita di controllo della velocità, della coppia o di funzioni legate alla posizione?
  • È necessario il feedback dell'encoder? E quale interfaccia elettrica utilizza l'encoder?
  • Il sistema di azionamento può alimentare un motore a induzione standard, un motore a magneti permanenti, un motore sincrono a riluttanza o un altro tipo di motore?
  • Il motore è in grado di raffreddarsi autonomamente al regime minimo di funzionamento, oppure è necessaria la ventilazione forzata?
  • È consentita la regolazione automatica del motore sulla macchina assemblata?
  • Cosa succede se il segnale di feedback viene perso?

Se la coppia continua a bassa velocità o il posizionamento preciso sono elementi centrali dell'applicazione, è opportuno valutare anche se un sistema servoassistito sia la tecnologia più appropriata. Un inverter di fascia alta può controllare carichi impegnativi, ma non sostituisce automaticamente un asse servoassistito.

3. Trattare la decelerazione e la rigenerazione come calcoli separati

Molti problemi di guida si manifestano durante la fase di arresto piuttosto che durante la marcia.

Quando un carico ad alta inerzia decelera rapidamente, o un carico di revisione fa girare il motore a una velocità superiore a quella di riferimento, l'energia ritorna al bus CC. Il sistema deve assorbire tale energia, dissiparla in una resistenza di frenatura, distribuirla attraverso un bus CC comune laddove consentito, oppure restituirla all'alimentazione tramite una soluzione rigenerativa.

Potrebbe essere necessaria una resistenza di frenatura per:

  • Arresti rapidi del trasportatore o del mandrino
  • Inversione frequente
  • Centrifughe e rotori ad alta inerzia
  • Svolgitori e sistemi di controllo della tensione
  • Carichi verticali e abbassamento controllato
  • Macchine che si arrestano ripetutamente per sovratensione del bus CC durante la decelerazione

Non dare per scontato che la presenza di terminali di frenatura visibili significhi che sia possibile collegare una qualsiasi resistenza. Verificare se l'azionamento selezionato include un transistor di frenatura, l'intervallo di resistenza consentito, la potenza di frenatura di picco, la potenza continua, il ciclo di lavoro, la protezione termica, il metodo di cablaggio e l'unità di frenatura esterna necessaria.

Per un funzionamento rigenerativo continuo o frequente, un'unità rigenerativa o una soluzione con preriscaldatore attivo potrebbero essere più appropriate rispetto al riscaldamento di una grande resistenza all'interno o accanto al pannello.

Su paranchi e assi verticali, il freno motore, il freno di stazionamento, la logica di frenatura del variatore di frequenza e la progettazione della sicurezza funzionale devono essere progettati come un unico sistema. Una resistenza di frenatura dinamica non è un freno di stazionamento con classificazione di sicurezza.

4. Sicurezza funzionale: leggere oltre la casella di controllo STO

Entrambi i marchi offrono sistemi di sicurezza basati sulla trazione, ma le funzioni disponibili e il livello di certificazione dipendono dalla serie e dall'hardware specifici.

La scheda tecnica del prodotto ATV320 elenca STO più funzioni tra cui SS1, SLS, SMS e GDL. Per ATV340, è disponibile STO integrato, mentre le funzioni avanzate come SS1, SLS, SBC, SMS e GDL sono associate alla configurazione del modulo di sicurezza applicabile. Il manuale di sicurezza definisce l'architettura consentita, il cablaggio, le condizioni del motore, il processo di messa in servizio e il test di accettazione.

Le informazioni attualmente disponibili su Mitsubishi mostrano quanto segue:

  • FR-D800: STO con capacità PLd/Cat. 3 e SIL2 pubblicate.
  • Standard FR-E800 e FR-E800-E: STO con livello SIL2, PLd, Cat. 3 pubblicato.
  • FR-E800-SCE: funzioni SS1, SLS, SBC e SSM aggiuntive con livello SIL3, PLe, Cat. 3 pubblicato.
  • Standard FR-A800: STO con l'attuale pagina prodotto globale che elenca il supporto PLe e SIL3; i dettagli esatti del modello e della produzione devono ancora essere verificati

Questi valori non devono essere utilizzati come scorciatoia per eludere una valutazione del rischio della macchina. La categoria di arresto richiesta, lo stato operativo sicuro, la copertura diagnostica, l'intervallo di prova, il feedback, i contattori, il controllore di sicurezza, il freno e il comportamento di riavvio devono essere progettati e validati a livello di sistema.

Per un progetto OEM, inserire i requisiti di sicurezza nelle specifiche dell'azionamento prima di richiedere preventivi. L'aggiunta di SLS o del controllo del freno di sicurezza dopo la costruzione del pannello può modificare la versione dell'azionamento, il modulo opzionale, l'encoder, il cablaggio, la sicurezza. PLC programmazione, lavoro di validazione e layout dell'armadio.

5. Il supporto di rete è specifico per modello

Entrambi i produttori possono connettersi alle reti industriali comuni, ma l'implementazione è diversa.

L'ATV320 integra Modbus RTU e CANopen tramite la connessione RJ45. Reti come EtherNet/IP/Modbus TCP, PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS DP, DeviceNet e Powerlink sono disponibili tramite le opzioni di comunicazione applicabili. Gli azionamenti ATV320 in formato compatto potrebbero richiedere un adattatore per accettare determinati moduli opzionali.

ATV340 è disponibile in configurazioni con comunicazione Ethernet integrata e supporta ulteriori opzioni di rete industriale. Le funzionalità esatte dipendono dal fatto che il modello selezionato sia una versione Ethernet e dal modulo di comunicazione installato.

Mitsubishi suddivide i modelli Ethernet FR-E800 in varianti di protocollo. A seconda del suffisso e del gruppo di protocollo, il supporto può includere CC-Link IE TSN, CC-Link IE Field Network Basic, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, BACnet/IP o EtherCAT. Le versioni standard non Ethernet utilizzano la comunicazione seriale. Anche l'FR-D800 è disponibile in configurazioni standard ed Ethernet, ma la disponibilità dei protocolli e il supporto del firmware devono essere verificati per il mercato di destinazione.

Per ogni VFD, verificare tutti i seguenti elementi:

  • Protocollo esatto e suffisso del modello dell'unità
  • Ruoli di PLC e azionamento, come scanner/adattatore o client/server
  • Sono necessari: scheda opzionale, adattatore, connettore e cavo.
  • Parole di comando e di stato cicliche
  • Accesso ai parametri e dati diagnostici
  • Comportamento relativo ai tempi di aggiornamento e ai timeout della rete
  • File di descrizione del dispositivo e firmware supportato
  • Metodo per sostituire un'unità guasta senza ricostruire il progetto
  • Comportamento in caso di interruzione della comunicazione

La presenza di un connettore Ethernet non è una specifica obbligatoria. Un'unità dotata di porta Ethernet potrebbe comunque non supportare il protocollo o il ruolo di dispositivo richiesto dal PLC del cliente.

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6. L'ecosistema PLC e HMI può far risparmiare tempo di progettazione

Schneider è spesso la scelta più conveniente quando l'OEM utilizza già i controllori macchina Modicon, il software EcoStruxure Machine, Motore Schneider- componenti di controllo e un'architettura CANopen o Modbus consolidata. Il riutilizzo di blocchi funzione, parole di controllo, mappature degli allarmi e procedure di messa in servizio validate può ridurre il rischio del progetto.

Mitsubishi è spesso la scelta più conveniente quando la macchina utilizza PLC MELSEC, HMI GOT, reti CC-Link e Mitsubishi Motors o altri azionamenti FREQROL. La gestione e la diagnostica coerenti dei parametri nell'ambiente Mitsubishi possono rendere la messa in servizio e la manutenzione più familiari al team dell'impianto.

Ciò non significa che le marche debbano essere identiche. Un PLC Modicon può controllare un azionamento Mitsubishi e un PLC MELSEC può controllare un azionamento Altivar, a condizione che entrambi supportino il protocollo e i ruoli richiesti. I sistemi con marche diverse sono normali.

La questione è quanto lavoro di ingegneria in più comporti l'architettura mista. Prima di rilasciare il progetto standard, è necessario testare il blocco funzione PLC reale, il ripristino di rete, i codici di allarme, la scalatura di riferimento, la sequenza delle parole di controllo, il comportamento in modalità locale/remota e la procedura di sostituzione.

7. Confronta SoMove e FR Configurator2 su un flusso di lavoro reale

SoMove di Schneider supporta la preparazione della configurazione, l'installazione, il monitoraggio e la manutenzione dei dispositivi di controllo motore supportati utilizzando il DTM appropriato. La sua documentazione ufficiale include la configurazione offline, il confronto dei file salvati, il trasferimento dei parametri, il monitoraggio, le curve dell'oscilloscopio e le funzioni di registrazione dei guasti.

Il software FR Configurator2 di Mitsubishi supporta l'impostazione dei parametri, il monitoraggio, l'analisi delle tracce e la messa in servizio degli azionamenti FREQROL compatibili. Mitsubishi offre inoltre funzionalità come la connessione USB e, per le famiglie di azionamenti applicabili, lo sviluppo di programmi di sequenza e l'analisi offline dei parametri o dei dati di traccia copiati.

Non basatevi solo sugli screenshot per prendere decisioni. Chiedete al team di collaudo di eseguire le stesse operazioni con entrambi gli strumenti:

  1. Crea un progetto offline.
  2. Inserire i dati del motore ed eseguire la procedura di regolazione consentita.
  3. Configurare gli ingressi/uscite digitali e la rete PLC.
  4. Andamento della frequenza di uscita, della corrente, dei dati relativi alla coppia e della tensione del bus CC.
  5. Salva un file di parametri di riferimento.
  6. Confronta un'unità di rete sconosciuta con quel file.
  7. Sostituire l'unità e ripristinare la configurazione approvata.
  8. Esporta un elenco dei parametri e una registrazione degli errori per il rapporto di servizio.

Lo strumento migliore è quello che l'OEM e l'utente finale possono utilizzare in modo affidabile durante la messa in servizio e il ripristino in caso di guasto. La versione del software, il supporto DTM o del dispositivo, il tipo di cavo, i diritti di amministratore e le policy del sistema operativo del laptop devono essere tutti inclusi nella documentazione di progetto.

8. Progettazione del pannello, compatibilità elettromagnetica e ambiente possono cambiare il vincitore

Le dimensioni del motore da sole non determinano le dimensioni del quadro elettrico. È necessario considerare anche lo spazio libero richiesto, il raggio di curvatura del cavo, i contattori e i dispositivi di protezione, il reattore di linea, il filtro EMC, il reattore di uscita, i componenti di frenatura, la terminazione della schermatura, i terminali di controllo, il modulo di comunicazione e il percorso del flusso d'aria.

Per il riferimento esatto, consultare i seguenti punti:

  • Grado di protezione IP e se è necessario un involucro aggiuntivo o un kit di tipo UL.
  • Temperatura massima dell'aria circostante senza riduzione
  • Perdita di calore al carico e alla frequenza portante previsti
  • Condizioni di montaggio affiancate o a distanza zero, ove previste
  • Opzione con cartone rivestito o per ambienti difficili
  • Limiti relativi al grado di inquinamento, all'umidità, ai gas corrosivi, alle polveri e alle vibrazioni.
  • Filtro EMC integrato o esterno e categoria di emissione richiesta
  • Disposizione di messa a terra e accessori per morsetti di schermatura
  • Lunghezza consentita del cavo del motore e requisiti di isolamento del motore
  • Corrente nominale di cortocircuito e dispositivi di protezione coordinati per la norma di destinazione

ATV320 è disponibile in diverse configurazioni fisiche, incluse versioni in contenitore per ambienti difficili. Mitsubishi offre i modelli FR-E846 con struttura di protezione IP66/IP67. Queste opzioni consentono di eliminare un contenitore locale separato, ma solo se i pressacavi, i dispositivi di sezionamento, i comandi, la resistenza agli agenti chimici e il metodo di installazione sono conformi al progetto della macchina.

Non utilizzare mai una brochure di una famiglia di prodotti come documento definitivo per il cablaggio. Il manuale di installazione, specifico per la tensione e le dimensioni esatte del quadro elettrico, deve essere utilizzato per definire la disposizione del pannello e la selezione dei dispositivi di protezione.

9. La fornitura globale di OEM richiede codici d'ordine esatti

Una macchina OEM può essere prodotta in un paese e installata in un altro. Ciò rende la gestione regionale del prodotto parte integrante della progettazione tecnica.

Prima di congelare la distinta base, confermare:

  • Il riferimento completo per i VFD, non solo ATV320 o FR-E800
  • Tensione di ingresso e fase utilizzate a destinazione
  • Certificazioni richieste: UL, CSA, CE, UKCA, EAC, omologazioni marine o altre approvazioni.
  • Gamma di potenza regionale e disponibilità di custodie
  • Opzioni di rete e disponibilità del firmware
  • Disponibilità a magazzino locale e tempi di consegna realistici per la sostituzione.
  • Garanzia e assistenza nel paese di destinazione
  • Stato attuale del ciclo di vita e successore annunciato
  • Disponibilità di tastiere, schede opzionali, morsettiere, ventole e altri ricambi.

Evitate promesse come "Schneider è più facile da reperire" o "Mitsubishi ha tempi di consegna migliori" senza dati aggiornati a livello nazionale. La disponibilità varia in base al modello, al distributore, al volume del progetto e alla data.

Per KwocoPer la ricerca assistita o la corrispondenza del modello, inviare le targhette complete del variatore e del motore, il paese di destinazione, la tensione di alimentazione, la corrente del motore, il protocollo PLC, i requisiti di sicurezza, il carico di frenatura e le foto dei terminali di controllo. Queste informazioni consentono di verificare il variatore proposto, la scheda opzionale, la tastiera, la resistenza, il reattore e gli accessori come un'unica configurazione, anziché quotare un semplice variatore che potrebbe non essere compatibile con la macchina.

10. Calcola il costo totale di installazione, non il prezzo di partenza.

Il preventivo più basso per l'azionamento non corrisponde necessariamente al costo più basso della macchina.

Confronta il pacchetto completo:

  • VFD e opzioni di comunicazione o encoder necessarie
  • Protezione in ingresso, reattore di linea, filtro EMC e componenti di uscita.
  • Resistenza di frenatura, unità di frenatura o hardware di rigenerazione
  • Tastiera, kit di montaggio remoto, cavi e connettori
  • Hardware di sicurezza e attività di validazione
  • Spazio per i pannelli, raffreddamento e manodopera per il cablaggio
  • Software di ingegneria e accessori per la messa in servizio
  • Tempo di integrazione tra PLC e HMI
  • Backup dei parametri, unità di riserva e procedura di sostituzione
  • Supporto locale per la formazione, la documentazione e l'assistenza.

Un azionamento più costoso può consentire di risparmiare spazio nell'armadio elettrico o tempo di messa in servizio, riducendo così il costo totale. Un azionamento più economico può essere la scelta migliore quando la macchina necessita solo di un controllo di velocità di base e l'impianto dispone già dello stesso modello.

Confrontate i prezzi di due distinte base tecnicamente equivalenti. Se un preventivo esclude la scheda di rete, la resistenza di frenatura, la soluzione EMC o l'opzione di sicurezza, il confronto non è valido.

Quando Schneider è solitamente la scelta migliore

Schneider Altivar è spesso la scelta più naturale quando si verificano diverse di queste condizioni:

  • Lo standard OEM si basa sui controllori Modicon e sulle macchine utensili EcoStruxure.
  • ATV320 copre la macchina con il formato compatto/a libro richiesto, le funzioni di sicurezza e l'opzione di rete.
  • Sono necessarie le funzioni di controllo a circuito chiuso, del modulo di sicurezza, di condivisione del carico o delle caratteristiche di prestazioni della macchina dell'ATV340.
  • CANopen o Modbus è già una rete macchina collaudata
  • Le funzioni Altivar Process si adattano alla pompa, al ventilatore, al compressore o all'applicazione di processo
  • I prodotti Schneider e l'assistenza sul campo sono facilmente reperibili nei mercati di destinazione delle macchine.

Si tratta di una preferenza basata sull'adeguatezza al sistema, non di un giudizio generalizzato sull'affidabilità o sulle prestazioni.

Quando Mitsubishi è solitamente la scelta migliore

Mitsubishi FREQROL è spesso la scelta più naturale quando si verificano diverse di queste condizioni:

  • La macchina utilizza già PLC MELSEC, HMI GOT e reti CC-Link.
  • FR-D800 offre tutte le funzioni necessarie in un pacchetto compatto per uso generale.
  • Il supporto motore, le varianti Ethernet, le opzioni di sicurezza e le funzioni di manutenzione dell'FR-E800 riducono l'hardware esterno
  • FR-A800 o la versione FR-A800 Plus soddisfano i requisiti esigenti in termini di coppia, feedback, avvolgimento, gru o altre applicazioni.
  • Le funzioni di ventola, pompa, PID e risparmio energetico dell'FR-F800 sono adatte al pacchetto
  • Il team di manutenzione dell'utente finale ha già in magazzino azionamenti Mitsubishi e utilizza FR Configurator2

Anche in questo caso, il suffisso esatto e il catalogo regionale determinano se la caratteristica prevista è effettivamente presente.

Una pratica scheda di valutazione per la selezione degli OEM.

Valutare ogni configurazione completa dell'unità con un punteggio da 0 a 5. Assegnare il punteggio più alto ai requisiti tecnici obbligatori.

CriterioPesoPunteggio di SchneiderPunteggio Mitsubishi
Corrente di uscita e carico di sovraccarico5  
Tipo di motore e modalità di controllo richiesta5  
Capacità di frenata o rigenerativa5  
Architettura di sicurezza funzionale5  
Integrazione del protocollo PLC e della diagnostica5  
Conformità ambientale e normativa5  
Flusso di lavoro per la messa in servizio e la sostituzione4  
Familiarità con il tecnico di impianto4  
Supporto regionale per l'approvvigionamento e l'intero ciclo di vita4  
Spazio per i pannelli, raffreddamento e cablaggio3  
Costo totale di installazione3  
Varianti future della macchina ed espansione3  

Scartare qualsiasi candidato che non soddisfi un requisito obbligatorio in materia di attualità, sicurezza, rete, ambiente o approvazione, indipendentemente dal punteggio ottenuto.

Successivamente, esegui una prova di concetto con il PLC e il motore previsti. Testa l'avvio a freddo, l'accelerazione sotto carico, la velocità minima, la decelerazione rapida, l'interruzione di rete, il comportamento di arresto di emergenza, il ripristino dei parametri e il recupero dopo una simulazione di sostituzione dell'azionamento. Questo è particolarmente importante quando l'OEM prevede di standardizzare un unico variatore di frequenza per diverse dimensioni di macchine.

È possibile sostituire una marca con un'altra?

A volte, ma raramente si tratta di un cambiamento repentino.

Un ATV320 e un FR-E800 con potenze nominali simili possono comunque differire per dimensioni, terminali, corrente di uscita, profilo di sovraccarico, logica I/O, scalatura analogica, connessioni di frenatura, cablaggio STO, parole di controllo di rete, codici di errore e comportamento dei parametri.

Per sostituire un prodotto di un'altra marca sono necessari almeno:

  • Revisione della compatibilità elettrica e meccanica
  • Verifica della corrente del motore e del sovraccarico
  • Frenata e recensione dell'autobus DC
  • Riprogettazione e riconvalida dei circuiti di sicurezza laddove interessati
  • modifiche al software PLC e HMI
  • Mappatura della rete e test di timeout
  • Conversione dei parametri basata sulla funzione, non sul numero del parametro.
  • Messa in servizio della macchina a pieno carico e prove di accettazione documentate.

Non copiare frequenza, tempo di accelerazione e corrente del motore nel nuovo azionamento e presumere che la conversione sia completa. Mantieni la modalità di controllo originale, i limiti di coppia, le assegnazioni I/O, le frequenze di salto, le impostazioni PID, i parametri di protezione, la logica di frenatura, il comportamento di comunicazione e la strategia di risposta ai guasti.

Domande frequenti

Nessuno dei due marchi è universalmente migliore. Gli Schneider ATV320 e ATV340 sono ottime opzioni per macchine progettate secondo gli standard Modicon, EcoStruxure, CANopen o Modbus. I Mitsubishi FR-D800, FR-E800 e FR-A800 sono invece ottime opzioni per macchine che utilizzano gli standard MELSEC, GOT, CC-Link o altri standard di azionamento Mitsubishi esistenti. Confrontate i modelli specifici in base ai requisiti di carico, sicurezza, rete, ambiente e assistenza.

Si sovrappongono in molte applicazioni generali delle macchine, ma non sono direttamente equivalenti. Differiscono per quanto riguarda le correnti nominali, le classi di sovraccarico, le modalità di controllo del motore, le funzioni di sicurezza, le implementazioni di comunicazione, i terminali, le dimensioni e gli accessori. Seleziona un modello da ciascuna gamma utilizzando lo stesso motore e le stesse specifiche della macchina, quindi confronta le configurazioni complete.

Utilizzare la corrente nominale del motore alla tensione di alimentazione effettiva come principale controllo elettrico, quindi verificare la corrente di uscita continua dell'azionamento, il ciclo di lavoro, la durata del sovraccarico, la riduzione di potenza in base alla frequenza ambiente e alla frequenza portante e il carico di picco. La potenza in kilowatt o cavalli vapore è utile per individuare un telaio idoneo, ma non è sufficiente per la selezione finale.

La scelta più semplice è solitamente quella di un azionamento che supporti il protocollo richiesto dal PLC senza opzioni superflue e che disponga già di un blocco funzionale collaudato. L'ATV320 include Modbus RTU e CANopen, mentre altre reti utilizzano opzioni specifiche. Gli azionamenti Ethernet Mitsubishi utilizzano varianti di protocollo specifiche per modello. Verificare con precisione il suffisso dell'azionamento, il ruolo nel PLC, il firmware, il file del dispositivo, le parole di controllo e il comportamento in caso di perdita di comunicazione.

Non sempre. Una resistenza è generalmente necessaria quando un carico ad alta inerzia o soggetto a frequenti accelerazioni deve decelerare rapidamente o frequentemente e l'azionamento non è in grado di assorbire l'energia restituita. Calcolare l'energia di frenatura e il ciclo di lavoro, quindi seguire scrupolosamente il manuale dell'azionamento per quanto riguarda il transistor di frenatura, la resistenza minima, la potenza della resistenza, la protezione termica e il cablaggio. Una resistenza di frenatura non sostituisce un freno di stazionamento meccanico o un dispositivo di arresto di sicurezza.

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Raccomandazione finale

Per macchinari OEM generici, confrontate prima ATV320 con FR-E800. Aggiungete FR-D800 quando l'applicazione è compatta e semplice. Passate ad ATV340 o FR-A800 quando la macchina necessita effettivamente di prestazioni dinamiche superiori, feedback dell'encoder, condivisione del carico, funzioni applicative avanzate o un'architettura di frenatura e sicurezza più esigente.

Per pompe, ventilatori e compressori, è consigliabile confrontare le famiglie ATV600 e FR-F800, orientate ai processi specifici, piuttosto che forzare un azionamento ad alte prestazioni in un funzionamento a coppia variabile.

Schneider offre spesso un vantaggio in termini di integrazione con le macchine Modicon ed EcoStruxure. Mitsubishi, a sua volta, offre spesso un vantaggio in termini di integrazione con le macchine MELSEC, GOT e CC-Link. Entrambi i marchi possono funzionare bene in un'architettura mista, a condizione che il protocollo, l'hardware opzionale e la procedura di ripristino siano stati testati con precisione.

Il VFD giusto è quello che soddisfa il profilo di corrente e sovraccarico del motore, controlla il carico reale, gestisce l'energia di frenatura, rispetta i requisiti di sicurezza, comunica con il PLC del cliente, si adatta al quadro elettrico e all'ambiente e può essere sostituito nel paese in cui la macchina verrà utilizzata.

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