PLC Programlamaya Başlangıç: Programlanabilir Mantık Denetleyici Kılavuzu

Bu makale okunmaya değer. Her şeyi kolayca anlaşılır hale getiriyor. İyi bir program nasıl yazılır öğreneceksiniz. İşleri sizin için basitleştiriyoruz!

Şimdi eğlenceli bir bilgiye bakalım. Günümüzde modern fabrikaların 'inden fazlası akıllı sistemler kullanıyor. Bu çok büyük bir rakam! Bu alanda uzun yıllardır çalışıyorum. İlk elden deneyimlerimi paylaşmaktan mutluluk duyuyorum. Makinelerden korkmanıza gerek yok. Elinizden tutacağım. Bunu birlikte aşacağız.

Programlanabilir Mantık Denetleyicisi Nedir ve Nasıl Çalışır?

Programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) aslında dijital bir bilgisayardır. Fabrikalar bunu her gün kullanıyor. Zorlu endüstriyel ortamlarda çalışır. Toz veya aşırı sıcaklık onu durduramaz. Endüstriyel süreçleri güvenli bir şekilde kontrol ettiğini göreceksiniz.

Yıllar önce fabrikalarda çok sayıda kablo kullanılıyordu. Büyük bir röle çok yer kaplıyordu. Kablolarla dolu karmaşık bir yapıydı. İnsanlar daha iyi bir yol istiyordu. PLC Bu büyük sorunu çözdü. Makineler için akıllı bir ünite görevi görüyor. Giriş verilerini okuyor. Sonraki adımda ne yapacağına karar veriyor. Ardından komutlar gönderiyor.

Bu cihaza bir sensör bağlarsınız. Bu ünite giriş sinyalleri verir. Makine sinyalleri okur ve çıkış sinyallerini değiştirir. Elektrik motorunu kontrol etmek için kullanılır. Kontrol sistemlerinin hızlı çalışmasına yardımcı olur.

Otomatik süreçler adeta sihir gibi görünüyor. Aslında bu, iyi bir mantığın işleyişi. PLC'nin gerçek gücünü burada göreceksiniz. PLC'nin görevi, işlerin devam etmesini sağlamaktır. İşte bu yüzden bugün endüstriyel kontrole ihtiyacımız var.

Şimdi bir tabloya bakalım. Bu tablo eski yöntemle yeni yöntemi karşılaştırıyor.

Kazananı açıkça görebilirsiniz. Yeni yöntem çok daha iyi. Zamandan tasarruf sağlıyor. Paradan tasarruf sağlıyor. İşçilerin güvenliğini sağlıyor. Bunu öğrenmeye bayılacaksınız.

Evinizi düşünün. Işık anahtarlarınız var. Bir anahtarı çeviriyorsunuz. Bir ışık yanıyor. Bu çok temel bir sistem.

Şimdi büyük bir fabrika hayal edin. Binlerce lambası var. Binlerce motorlar. Bir insan tüm bu düğmeleri çeviremez. Çok uzun sürerdi. İnsan yorulurdu. İnsan hata yapardı.

İşte burada sihirli kutu devreye giriyor. Sihirli kutu bizim dostumuz. Süper hızlı bir insan gibi davranıyor. Binlerce minik eli var. Bizim için düğmeleri çeviriyor. Asla uyumuyor. Asla acıkmıyor. Bütün gün ve bütün gece çalışıyor.

PLC'ler Çevremizdeki Şeyleri Nasıl Otomatikleştiriyor?

Gelin birlikte PLC'lerin temellerine bakalım. Bunu kolayca öğrenebilirsiniz. Bu araçlar büyük endüstriyel makineleri çalıştırır. Ayrıca küçük robotik cihazları da çalıştırırlar. Montaj hatlarında otomobil üretiminde yardımcı olurlar. Karmaşık üretim tesislerinde her yerde bunlara rastlarsınız.

PLC programı makinenin beynidir. Bir dizi talimat içerir. Bu kurallar, işlemi tamamen kontrol eder. Bu işi yapmak için bir program yazarsınız. Basit bir program, nesnelerin hareket etmesini sağlar. Giriş ve çıkış cihazlarına ihtiyacınız vardır. Giriş bir düğmedir. Çıkış ise parlak bir ışıktır.

İlk projemimi çok net hatırlıyorum. Büyük bir vantilatörü çalıştırmak için PLC programlaması kullanmıştım. Çok eğlenceliydi! Bina otomasyon sistemleri de kurabilirsiniz. İç mekan sıcaklık kontrolüne yardımcı olur. Bunun ne kadar faydalı olduğunu görebilirsiniz. Bütün bir evi otomatikleştirebilirsiniz. İyi yaşamak için onlara güveniyoruz. Hayatı güvenli hale getiriyorlar.

İşte yürüttükleri bazı şeyler:

• Sokağınızdaki trafik ışıkları.
• Yüksek binalardaki asansörler.
• Şehrinizdeki su pompaları.
• Lunapark oyuncakları.
• Gıda paketleme makineleri.

Onları her gün görüyorsunuz! Sadece farkında değildiniz. Büyük metal kutuların içinde saklanıyorlar. Zor işleri yapıyorlar. Onlara daha sonra teşekkür edebilirsiniz. Arabalardan bahsedelim. Her gün araba kullanıyorsunuz.

Otomobillerin nasıl üretildiğini gördünüz mü? Dev bir bulmaca gibi. Büyük robot kolları ağır metalleri kaldırıyor. Her yere kıvılcımlar saçılıyor. Boya kusursuz çizgiler halinde püskürtülüyor. Robot ne yapacağını nasıl biliyor? Cevap basit. Akıllı ünite ona söylüyor.

Ünite kontrolleri sensörler. Araç şasisinin geldiğini biliyor. Robot koluna hareket etmesini söylüyor. Kol metali kavrıyor. Kol parçaları birbirine kaynaklıyor. Sonra ünite dur diyor. Araç hat boyunca ilerliyor. Bir sonraki robot devralıyor. Bu güzel bir dans. Dans tamamen planlanmış.

Bilmeniz Gereken Başlıca PLC Programlama Dilleri Nelerdir?

Kod yazmaktan bahsedelim. Makineye ne yapacağını söylemek için bir programlama dili kullanırsınız. Kodun ana kategorileri vardır. Toplamda beş PLC programlama dili bulunmaktadır. En uygun olanı seçebilirsiniz.

En yaygın kullanılanı merdiven mantığıdır. Tam olarak bir merdiven diyagramına benziyor. Elektrikçiler bunu çok seviyor. Okuması çok kolay. Eski röle şemalarına benziyor. Ekranda net bir diyagram çiziyorsunuz. Program mantığını net bir şekilde görmenize yardımcı oluyor. Çok görsel bir yöntem.

Kullanılan diğer diller arasında yapılandırılmış metin de bulunur. Bu, düz metin kullanır. Pascal veya C'ye benziyor. Ayrıca fonksiyon blok diyagramı da var. Fonksiyonları temsil etmek için şekiller kullanır. Sıralı fonksiyon şeması da var. Sonuncusu ise komut listesi. Basit temel PLC komutlarını keskin bir listeye yazarsınız. Doğru olanı seçerseniz harika sonuçlar alırsınız. Her bir set bir komut setidir. Büyük veri işleme yaparlar.

Açıklık sağlamak için bunları listeleyelim:

1. Merdiven tarzı. Bu, gerçek bir devre gibi çizgiler çizer.
2. Metin stili. Bu, yazma kelimelerini kullanır.
3. Blok stili. Bu, matematikte kareler kullanır.
4. Sıralama stili. Bu, bir akış şeması kullanır.
5. Liste stili. Bu, çok küçük harflerle yazılmış kodlar kullanır.

Beşini de deneyebilirsiniz. Belki birini daha çok seversiniz. Çoğu insan merdiven yöntemini seçiyor. Basit. Mantıklı. İki çizgi çiziyorsunuz. Ortalarına semboller koyuyorsunuz. Bilgisayar bunları okuyor. Makine hareket ediyor. Harika!

Kod sadece bir dildir. Siz İngilizce konuşuyorsunuz. Fransa'daki bir kişi Fransızca konuşuyor. Bilgisayar kendi dilini konuşuyor. Onunla konuşabilmek için onun dilini öğrenmelisiniz.

Korkutucu değil. Bir tarifi düşünün. Kek yapıyorsunuz. Tarifte un ekleyin diyor. Yumurta ekleyin diyor. Bir saat pişirin diyor. Kod, bir makine için bir tariftir. Ona birinci adımı söylersiniz. Ona ikinci adımı söylersiniz. Ona üçüncü adımı söylersiniz. İyi adımlar yazarsanız, makine iyi çalışır.

Programınızda zamanlayıcı ve sayaç nasıl çalışır?

Harika bir program zamanlayıcı kullanır. Tıpkı bir saat gibi çalışır. Bir işlemi geciktirmek için kullanılır. On uzun saniye beklersiniz. Sonra makine çalışmaya başlar. Çok basit. Ben de sık sık zamanlayıcı kullanıyorum. Çalışma temposunu ayarlamama yardımcı oluyor.

Ayrıca bir takip ünitesine de ihtiyacınız var. Bu üniteler sayıları iyi takip eder. Parçaları saymak için kullanılır. Kutuların sayısını sayarsınız. Hızlı hattı onda durdurur. Bu zamanlayıcılar ve sayaçlar çok faydalı araçlardır. Sizin için sayma işlemini yaparlar.

Bir örnek vereyim. Uzun bir fabrika hattınız var. Cesur bir planı uygulamak istiyorsunuz. Bir sensör bir kutu algılıyor. Sayaç bir ekliyor. Makine bir an bekliyor. Burada matematiksel hesaplamalar ve veriler kullanıyorsunuz. Mantıksal işlemleri iyi bir şekilde gerçekleştiriyor. Öğeleri hızlı bir şekilde saymak için kullanılıyorlar.

Kurabiye pişirmeyi düşünün. Kurabiyeleri fırına koyarsınız. Bir saat ayarlarsınız. Saat çalar ve kurabiyeleri çıkarırsınız. Bir makine de aynı şeyi yapar! Doğru zamanı bekler. Sonra kurabiyeleri hareket ettirir. Asla yakmaz. Asla yorulmaz. Asla mola istemez.

Fabrikada zaman çok önemlidir. Bir süreci aceleye getiremezsiniz. Bir arabayı boyayıp hemen dokunamazsınız. Boyanın kuruması gerekir.

Bu işlem bir zamanlayıcı cihazı ile yapılır. Boya araca püskürtülür. Akıllı ünite bir zamanlayıcı başlatır. Tık tık tık tık diye sayar. On dakika boyunca sayar. Araç hareketsiz kalır. Boya tamamen kurur. Sonra araç tekrar hareket eder. Bu, büyük bir kirliliği önler.

Şişeleri de sayabilirsiniz. Bir gazoz fabrikası hayal edin. Makine onları sıraya diziyor. Bir. İki. Üç. Dört. Beş. Altı. Yedi. Sekiz. Dokuz. On. Bir kutu kapanıyor. Yeni bir kutu geliyor. Hat devam ediyor. Bütün gece çalışıyor. Siz yatağınızda uyuyabilirsiniz. Fabrika işi yapıyor.

Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT), Üretim ve PLC'lerin Geleceğini Nasıl Değiştirecek?

Endüstriyel otomasyonun heyecan verici dünyasına hoş geldiniz. Burada işler çok hızlı değişiyor. Artık endüstriyel nesnelerin internetine sahibiz. İnsanlar buna IIoT diyor. Makineleri internete bağlıyor. PLC'ler çok önemli parçalar. Yoğun fabrikayı internete bağlıyorlar.

Yaygın olarak kullanılan bir PLC artık veri paylaşıyor. Verileri telefonunuzda görebilirsiniz. Bu, istenmeyen arıza sürelerini önlemeye yardımcı olur. Sorunlar bozulmadan önce hızlıca onarabilirsiniz. Arızalı bir makine çok paraya mal olur. Çalışır durumda kalmasını istersiniz. İnternet bunu yapmanıza yardımcı olur.

Bu endüstriyel çalışma alanı büyüyor. Temelleri kolayca öğrenebilirsiniz. Birçok eğlenceli endüstriyel uygulamada bunlara rastlayabilirsiniz. Karmaşık mantığı hızlı bir şekilde çözüyorlar.

Bunlar her işe göre tamamen özelleştirilebilir. Sadece temel bir anlayışa sahip olmanız yeterli. Sorunları hızlıca giderebilirsiniz. Bu endüstriyel bilgisayarlar dünyayı yönetiyor! Ben de becerilerimi kullanarak iş buldum.

Dünya değişiyor. Telefonunuz artık çok akıllı. Telefonunuzdan torunlarınızı görebilirsiniz. Telefonunuzdan hava durumunu kontrol edebilirsiniz. Telefonunuzda oyun oynayabilirsiniz. Fabrikalar da akıllı hale geliyor.

İnterneti kullanıyorlar. Bir yönetici evinde oturabilir. Telefonuna bakabilir. Fabrikanın çalışmasını görebilir. Kaç parça üretildiğini görebilir. Bir makinenin bozuk olup olmadığını görebilir. Bir işçiyi arayabilir. İşçiye tamir etmesini söyleyebilir. Bu çok zaman kazandırıyor.

Size bir hikaye anlatmak istiyorum. Yerel bir fırınla ilgili. Arkadaşım Bob'un bu büyük fırını var. Uzun yıllar boyunca taze ekmekleri elle pişirdi.

Her sabah çok erken uyanırdı. Sabah saat üçte uyanırdı. Elleri çok ağrıyordu. Sırtı sürekli sızlıyordu. Genç yardımcılar tuttu. Yardımcılar hatalar yaptı. Bazen ekmek simsiyah yanıyordu. Bazen de içi çiğ kalıyordu. Çok emek vererek kazandığı parayı kaybetti. Çok üzgün ve yorgun hissediyordu.

Sonra akıllı otomasyon hakkında bilgi edindi. Bu konuda bir kitap okudu. Yeni makineler satın aldı. Büyük karıştırma makineleri aldı. Akıllı kontrol ünitesine sahip dev bir fırın aldı.

Benden yardım istedi. Kurulumu için kodu yazdım. Fırına bir ısı sensörü yerleştirdik. Her şeyi kablolarla birbirine bağladık.

Şimdi fırın kendi kendine mükemmel bir şekilde çalışıyor. İnce öğütülmüş un kaba dökülüyor. Soğuk su yavaşça karışıyor. Yumuşak hamur kabarıyor. Fırın tam doğru şekilde ısınıyor. Ekmek her seferinde mükemmel bir şekilde pişiyor.

Bob artık geç saatlere kadar uyuyor. Bugün daha çok para kazandı. Sırtı artık ağrımıyor. Her gün gülümsüyor. Otomasyonun gerçek değeri budur. Sıradan insanların daha iyi bir yaşam sürmelerine yardımcı olur. Ağır yükü ortadan kaldırır.

Bunu öğrenmek için asla çok yaşlı değilsiniz. Bir kitap okuyabilirsiniz. Bir video izleyebilirsiniz. Bir kursa katılabilirsiniz. İnternetten küçük bir set satın alabilirsiniz. Evde pratik yapabilirsiniz. Zihninizi zinde tutar. Eğlenceli bir bulmaca gibidir. Noktaları birleştirirsiniz. Problemi çözersiniz. Gurur duyarsınız.