Početak rada sa PLC programiranjem: Vodič za programabilne logičke kontrolere

Ovaj članak je zaista vredan čitanja. Olakšava razumevanje. Naučićete kako da napišete dobar program. Mi vam pojednostavljujemo stvari!

Hajde da pogledamo jednu zanimljivu činjenicu. Preko 80 procenata modernih fabrika danas koristi pametne sisteme. To je ogromna statistika! Radim u ovoj oblasti već mnogo godina. Volim da delim svoje iskustvo iz prve ruke. Ne morate se plašiti mašina. Držaću vas za ruku. Proći ćemo kroz ovo zajedno.

Šta je programabilni logički kontroler i kako funkcioniše?

Programabilni logički kontroler je samo digitalni računar. Fabrike ga koriste svakog dana. Živi u teškim industrijskim uslovima. Prašina ili ekstremna toplota ga neće zaustaviti. Videćete da bezbedno kontroliše industrijske procese.

Pre mnogo godina, fabrike su koristile mnogo žica. Veliki relej je zauzimao mnogo prostora. Bio je to haos sa svim žičanim vezama. Ljudi su želeli bolji način. PLC rešio je ovaj veliki problem. Deluje kao pametna jedinica za mašine. Čita ulazne podatke. Odlučuje šta će dalje raditi. Zatim šalje komande.

Povezujete senzor sa njim. Ova jedinica daje ulazne signale. Mašina očitava signale i menja izlazne signale. Koristi se za kontrolu elektromotora. Pomaže sistemima upravljanja da rade brzo.

Automatizovani procesi izgledaju kao čista magija. To je samo dobra logika na delu. Ovde ćete videti pravu moć PLC-a. Posao PLC-a je da održava stvari u pokretu. Zato nam je danas potrebna industrijska kontrola.

Pogledajmo tabelu. Ona upoređuje stari i novi način.

Možete videti jasnog pobednika. Novi način je mnogo bolji. Štedi vreme. Štedi novac. Čuva bezbednost radnika. Zavolećete da ovo naučite.

Razmislite o svom domu. Imate prekidače za svetlo. Okrenete prekidač. Svetlo se upali. Ovo je veoma jednostavan sistem.

Sada zamislite veliku fabriku. Ima hiljade svetala. Ima hiljade motori. Čovek ne može da okreće sve te prekidače. To bi trajalo predugo. Čovek bi se umorio. Čovek bi pravio greške.

Tu nastupa magična kutija. Magična kutija je naš prijatelj. Ponaša se kao super brzi čovek. Ima hiljade sićušnih ruku. Okreće prekidače umesto nas. Nikada ne spava. Nikada ne gladuje. Radi ceo dan i radi celu noć.

Kako PLC-ovi automatizuju stvari oko nas?

Hajde da zajedno pogledamo osnove PLC-a. Ovo možete lako naučiti. Ovi alati pokreću velike industrijske mašine. Takođe pokreću male robotske uređaje. Pomažu u proizvodnji automobila na montažnim linijama. Nalazite ih u složenim proizvodnim pogonima svuda.

PLC program je mozak mašine. On sadrži skup instrukcija. Ova pravila potpuno kontrolišu rad. Pišete program da biste obavili ovaj posao. Jednostavan program pokreće stvari. Potrebni su vam ulazni i izlazni uređaji. Ulaz je dugme. Izlaz je jako svetlo.

Jasno se sećam svog prvog projekta. Koristio sam PLC programiranje da pokrenem veliki ventilator. Bilo je zabavno! Možete napraviti i sisteme za automatizaciju zgrada. Pomaže u kontroli temperature unutra. Možete videti koliko je ovo korisno. Možete automatizovati celu kuću. Oslanjamo se na njih da bismo dobro živeli. Oni čine život bezbednim.

Evo nekih stvari koje vode:

• Semafori na vašoj ulici.
• Liftovi u visokim zgradama.
• Vodene pumpe u vašem gradu.
• Vožnje u zabavnom parku.
• Mašine za pakovanje hrane.

Viđaš ih svaki dan! Samo nisi znao. Kriju se u velikim metalnim kutijama. Oni obavljaju težak posao. Možeš im se kasnije zahvaliti. Hajde da pričamo o automobilima. Voziš auto svaki dan.

Jeste li videli kako se prave automobili? To je ogromna slagalica. Velike robotske ruke podižu teški metal. Varnice lete svuda. Boja se prska u savršenim linijama. Kako robot zna šta da radi? Odgovor je jednostavan. Pametna jedinica mu govori.

Jedinica proverava senzori. Zna kada stiže okvir automobila. Govori robotskoj ruci da se pokrene. Ruka hvata metal. Ruka zavariva delove zajedno. Zatim uređaj kaže stop. Automobil se kreće niz liniju. Sledeći robot preuzima. To je prelep ples. Ples je potpuno isplaniran.

Koji su glavni programski jezici za PLC koje treba da znate?

Hajde da pričamo o pisanju koda. Koristite programski jezik da biste mašini rekli šta da radi. Postoje glavne kategorije koda. Ukupno imamo pet programskih jezika za PLC. Možete izabrati najbolji.

Najšire korišćena je lestvičasta logika. Izgleda potpuno isto kao lestvičasti dijagram. Električari je mnogo vole. Veoma je laka za čitanje. Izgleda kao stare relejne šeme. Nacrtate jasan dijagram na ekranu. Pomaže vam da jasno vidite logiku programa. Veoma je vizuelan.

Drugi jezici koji se koriste uključuju strukturirani tekst. Ovaj koristi običan tekst. Izgleda kao Paskal ili C. Takođe imate dijagram blokova funkcija. Koristi oblike za predstavljanje funkcija. Postoji i sekvencijalni dijagram funkcija. Poslednji je lista instrukcija. Kucate jednostavne osnovne PLC instrukcije u oštru listu. Možete izabrati pravu i bićete odlični. Svaki skup je skup instrukcija. Oni obrađuju velike količine podataka.

Hajde da ih nabrojimo radi jasnoće:

1. Stil merdevina. Ovo crta linije kao pravo kolo.
2. Stil teksta. Ovo koristi reči za kucanje.
3. Blokovski stil. Ovo koristi kvadrate za matematiku.
4. Stil sekvence. Ovo koristi dijagram toka.
5. Stil liste. Ovo koristi sitne otkucane kodove.

Možete isprobati svih pet. Možda će vam se jedan najviše svideti. Većina ljudi bira merdevine. Jednostavno je. Ima smisla. Nacrtate dve linije. Stavite simbole u sredinu. Računar to očita. Mašina se pomera. Divno je!

Kod je samo jezik. Vi govorite engleski. Osoba u Francuskoj govori francuski. Računar govori svojim jezikom. Morate naučiti njegov jezik da biste razgovarali sa njim.

Nije strašno. Razmislite o receptu. Pečete kolač. U receptu piše da dodate brašno. Piše da dodate jaja. Piše da pečete sat vremena. Kod je recept za mašinu. Recite joj korak jedan. Recite joj korak dva. Recite joj korak tri. Ako napišete dobre korake, onda mašina dobro radi.

Kako tajmer i brojač rade u vašem programu?

Odličan program koristi tajmer. Radi potpuno isto kao sat. Koristi se za odlaganje radnje. Čekate deset dugih sekundi. Onda se mašina pokreće. Veoma je jednostavno. Često koristim tajmer. Pomaže u tempu rada.

Takođe vam je potrebna jedinica za praćenje. Jedinica dobro prati brojeve. Koristi se za brojanje delova. Brojite broj kutija. Zaustavlja brzu liniju na deset. Ovi tajmeri i brojači su veoma korisni alati. Oni broje umesto vas.

Dozvolite mi da dam primer. Imate dugačku fabričku liniju. Želite da sprovedete smeo plan. Senzor vidi kutiju. Brojač dodaje jednu. Mašina čeka trenutak. Ovde koristite matematičke proračune i podatke. Dobro izvršava logičke operacije. Koriste se za brzo brojanje artikala.

Zamislite pečenje kolačića. Stavite kolačiće u rernu. Podesite sat. Sat zvoni i vi vadite kolačiće. Mašina radi istu stvar! Čeka pravo vreme. Zatim pomera kolačiće. Nikada ih ne zagori. Nikada se ne umori. Nikada ne traži pauzu.

Vreme je veoma važno u fabrici. Ne možete žuriti sa procesom. Ne možete ofarbati automobil i odmah ga dodirnuti. Boja mora da se osuši.

Alat za sat se bavi ovim. Boja se prska po automobilu. Pametna jedinica pokreće sat. Broji tik-tak tik-tak. Broji deset minuta. Automobil miruje. Boja se potpuno osuši. Zatim se automobil ponovo kreće. Ovo sprečava veliki nered.

Možete i flaše brojati. Zamislite fabriku sode. Mašina ih poređa. Jedna. Dve. Tri. Četiri. Pet. Šest. Sedam. Osam. Devet. Deset. Kutija se zatvara. Stiže nova kutija. Linija nastavlja da radi. Radi celu noć. Možete spavati u svom krevetu. Fabrika obavlja posao.

Kako će IIoT promeniti budućnost proizvodnje i PLC-ova?

Dobrodošli u uzbudljivi svet industrijske automatizacije. Stvari se ovde menjaju tako brzo. Sada imamo industrijski internet stvari. Ljudi ga zovu IIOT (Internet stvari). On povezuje mašine sa internetom. PLC kontroleri su veoma važni delovi. Oni povezuju zauzetu fabriku sa internetom.

Često korišćeni PLC sada deli podatke. Možete videti podatke na svom telefonu. Ovo pomaže u sprečavanju loših zastoja. Brzo popravljate stvari pre nego što se pokvare. Pokvarena mašina košta mnogo novca. Želite da je održite u radu. Internet vam pomaže u tome.

Ova oblast industrijskog rada je u porastu. Osnove možete lako naučiti. Možete ih naći u mnogim zabavnim industrijskim primenama. Brzo rešavaju složenu logiku.

Potpuno su prilagodljivi za bilo koji posao. Potrebno vam je samo osnovno razumevanje istih. Možete brzo rešiti probleme. Ovi industrijski računari pokreću svet! Koristio sam svoje veštine da dobijem posao.

Svet se menja. Vaš telefon je sada veoma pametan. Možete videti svoje unuke na telefonu. Možete proveriti vremensku prognozu na telefonu. Možete igrati igrice na telefonu. Fabrike takođe postaju pametnije.

Oni koriste internet. Menadžer može da sedi kod kuće. Može da gleda u svoj telefon. Može da vidi kako fabrika radi. Može da vidi koliko je delova napravljeno. Može da vidi da li je mašina pokvarena. Može da pozove radnika. Može da kaže radniku da je popravi. Ovo štedi toliko vremena.

Želim da vam ispričam priču. Radi se o lokalnoj pekari. Moj prijatelj Bob je vlasnik ove velike pekare. Godinama je ručno pekao svež hleb.

Budio se veoma rano svakog jutra. Budio se u tri ujutru. Ruke su ga mnogo bolele. Leđa su ga stalno bolela. Zaposlio je mlade pomoćnike. Pomoćnici su pravili greške. Ponekad bi hleb pocrneo. Ponekad bi hleb bio sirov iznutra. Izgubio je mnogo teško zarađenog novca. Osećao se veoma tužno i umorno.

Onda je saznao o pametnoj automatizaciji. Pročitao je knjigu o tome. Kupio je neke nove mašine. Kupio je velike mašine za mešanje. Kupio je ogromnu peć sa pametnim kontrolerom.

Zamolio me je za pomoć. Napisao sam kod za podešavanje. Stavili smo senzor toplote u rernu. Sve smo povezali žicama.

Sada pekara radi sama od sebe besprekorno. Fino brašno se sipa u posudu. Hladna voda se polako meša. Meko testo narasta. Rerna se zagreva tačno kako treba. Hleb se svaki put savršeno peče.

Bob sada dugo spava. Danas zarađuje više novca. Leđa ga više ne bole. Svaki dan se osmehuje. To je prava vrednost automatizacije. Pomaže običnim ljudima da žive bolje živote. Skida težak teret.

Nikad nisi prestar da ovo naučiš. Možeš da pročitaš knjigu. Možeš da pogledaš video. Možeš da pohađaš kurs. Možeš da kupiš mali komplet onlajn. Možeš da vežbaš kod kuće. To ti održava um oštrim. To je kao zabavna slagalica. Povezuješ tačke. Rešavaš problem. Osećaš se ponosno.