Omron CJ1W-NC213 Pozisyon Kontrolü
2 eksenli, açık çevrimli kontrol, darbe treni çıkışları, otomatik trapezoid/S eğrisi hızlanma/yavaşlama, 5 VDC 0,25 A
- İki Eksenli Kontrol: Darbe treni çıkışlarını kullanarak iki eksen için hassas konumlandırma kontrolü sağlar.
- Açık Döngü Kontrolü: Akıcı hareketler için otomatik trapez ve S eğrisi hızlanma/yavaşlama özelliğine sahiptir.
- Esnek Veri İşleme: Pozisyon veri aralığı -1.073.741.823 ile +1.073.741.823 darbe arasındadır; eksen başına 100 hız ve pozisyon ayarını destekler.
- Yüksek Hızlı Performans: 2 ms'lik başlatma süresiyle hızlı tepki sağlar.
Kategoriler
- Omron,
- Omron CJ1W
Küresel Güvence
Öğe | Örnek | |||
CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
Uygulanabilir PLC modelleri | CJ serisi PLC'ler *1 | |||
Birim türü | Özel G/Ç Ünitesi | |||
G/Ç gereksinimleri | Kelimeler | 5 kelime | 10 kelime | 20 kelime |
Kontrollü sürücü | Darbeli tren giriş tipi Servo Sürücü veya adım motor sürücüsü NC113/213/413 modelleri açık kollektör çıkışına sahiptir. NC133/233/433 modelleri hat sürücü çıkışına sahiptir. | |||
Kontrol | Kontrol sistemi | Darbe treni çıkışıyla açık döngü kontrolü | ||
Kontrol eksenlerinin sayısı | 1 eksen | 2 eksen | 4 eksen | |
Kontrol ünitesi | Nabız | |||
Konumlandırma operasyonları | İki tip: bellek işlemi ve doğrudan işlem | |||
Konumlandırma operasyonları | Bağımsız | 1 eksen | 2 bağımsız eksen | 4 bağımsız eksen |
Doğrusal enterpolasyon | Hiçbiri | En fazla 2 eksen. | En fazla 4 eksen. | |
Hız kontrolü | 1 eksen | 2 bağımsız eksen | 4 bağımsız eksen | |
Beslemeyi kesintiye uğratmak | 1 eksen | 2 bağımsız eksen | 4 bağımsız eksen | |
Pozisyonlar | Menzil | -1.073.741.823 ila 1.073.741.823 darbe *2 | ||
Veri öğeleri | 100/eksen | |||
Hızlar | Menzil | 1 pps'den 500 kpps'ye | ||
Veri öğeleri | 100/eksen | |||
Hızlanma ve yavaşlama süreleri | Menzil | 0 ile 250 sn., maksimum hıza ulaşılana kadar. | ||
Veri öğeleri | Her biri ivme ve yavaşlama için 9/eksen | |||
Fonksiyonlar ve ayarlar | Köken araması | Kaynak yakınlık giriş sinyali: seçilebilir (yok, NO veya NC kontağı). Kaynak giriş sinyali: seçilebilir (NO veya NC kontağı) Kaynak telafisi: -1.073.741.823 ila 1.073.741.823 darbe Kaynak arama hızı: Yüksek hız veya yakınlık hızı ayarlanabilir. Kaynak algılama yöntemi: Yakınlık giriş sinyali AÇIK konuma getirildikten sonra kaynak giriş sinyali geldiğinde duracak şekilde, yakınlık giriş sinyali KAPALI konuma getirildikten sonra kaynak giriş sinyali geldiğinde duracak şekilde, yakınlık giriş sinyali kullanılmadan kaynak giriş sinyali geldiğinde duracak şekilde veya sınır giriş sinyali KAPALI konuma getirildikten sonra kaynak giriş sinyali geldiğinde duracak şekilde ayarlanabilir. NO = Normalde açık NC = Normalde kapalı | ||
Hafif koşu | Koşu belirli bir hızda yapılabilir. | |||
Kalış süreleri | 19/eksen 0 ile 9,99 sn arasında ayarlanabilir (birim: 0,01 sn). | |||
Hızlanma/yavaşlama eğrileri | Trapez veya S-eğrisi (Her eksen için ayrı ayrı ayarlanabilir.) | |||
Bölgeler | Bölge Bayrağı, mevcut konum belirtilen bir bölge içinde olduğunda AÇIK konuma geçer. Her eksen için üç bölge ayarlanabilir. | |||
Yazılım sınırları | -1.073.741.823 ile 1.073.741.823 darbe aralığında ayarlanabilir. | |||
Tepki telafisi | 0 ila 9.999 darbe. Ayrıca telafi hızı da ayarlanabilir. | |||
Öğretim | PLC'den gelen bir komutla o anki pozisyon, pozisyon verisi olarak alınabilir. | |||
Yavaşlama durdurma | STOP komutu, konumlandırmanın belirtilen yavaşlama süresine göre durma noktasına kadar yavaşlamasına neden olur. | |||
Acil durdurma | Darbe çıkışları harici bir acil durdurma komutu ile durdurulur. | |||
Mevcut konum ön ayarı | PRESENT POSITION PRESET komutu mevcut konumu belirtilen bir değere değiştirmek için kullanılabilir. | |||
Geçersiz kılma | Konumlandırma sırasında tde geçersiz kılma etkinleştirme komutu yürütüldüğünde, tde hedef hızı tde geçersiz kılma katsayısı uygulanarak değiştirilir. 1 ila 999% (1%'lik bir artışla) arasında bir değere ayarlanması mümkündür | |||
Veri tasarrufu | 1) Flash belleğe kayıt. (100.000 defa yazılabilir.) 2) Veri okuma talimatı ile PLC alanından okuma. 3) Destek Yazılımı ile okuyup kişisel bilgisayar hard diskine veya diskete kayıt. | |||
Harici G/Ç | Girişler | Her eksen için aşağıdaki girişleri hazırlayın: CW ve CCW sınır giriş sinyalleri, köken yakınlık giriş sinyali, köken giriş sinyali, acil durdurma giriş sinyali, konumlandırma tamamlandı sinyali, kesinti giriş sinyali | ||
Çıktılar | Her eksen için aşağıdaki çıkışları hazırlayın: Darbe çıkışları CW/CCW darbeleri, darbe çıkışları ve yön çıkışları değiştirilebilir. Hata sayacı sıfırlama veya orijin ayarlama komut çıkışları tde moduna bağlı olarak seçilebilir. | |||
Darbe çıkış dağıtım periyodu | 1 eksenli işlem: 4 ms Doğrusal enterpolasyon: 8 ms | |||
Tepki süresi | Kullanım kılavuzunun Ek A Performans Özellikleri'ne bakın. | |||
Kendi kendini teşhis etme işlevi | Flash bellek kontrolü, bellek kaybı kontrolü, CPU veri yolu kontrolü | |||
Hata algılama fonksiyonu | Aşırı seyahat, CPU hatası, yazılım sınırı aşımı, acil durdurma |
İlgili Ürün
Tüm Kontrol İhtiyaçlarınız
Markanızı bulamıyor musunuz? Kişiselleştirilmiş yardım için bizimle iletişime geçin.
Hemen Başlayın!
VERİMLİ ÇÖZÜMLERİN KİLİDİNİ AÇIN – HEMEN YARDIM İSTEĞİNİZİ GÖNDERİN.
Bizimle kusursuz bir tedarik yolculuğuna çıkın. Bir ürün teklifi arıyorsanız veya ek desteğe ihtiyacınız varsa, ekibimiz her adımda size rehberlik etmek için burada.
Belirli ihtiyaçlarınıza göre uyarlanmış bir görüşme başlatmak için bu formu doldurun. Projenizin ve zamanınızın değerini anlıyoruz.
İçiniz rahat olsun, e-posta bilgileriniz bizde kesinlikle gizli kalır. Operasyonlarınızı bugün geliştirmek için iş birliği yapalım.