Грешка у комуникацији Omron NB HMI: PLC кабл, порт и подешавања

квоцо-плц.цом

Грешка у комуникацији Omron NB HMI обично се своди на једну од четири ствари: погрешан PLC драјвер, погрешан COM порт, кабл који не одговара изабраном електричном интерфејсу или параметри комуникације који се разликују између HMI и PLC-а.

Порука на екрану може да каже ПЛЦ Нема одговора, али то не значи аутоматски да је PLC отказао. NB панел може нормално да преузме пројекат преко USB-а док је његов PLC кабл повезан на погрешан порт. Такође може да пингује Ethernet PLC док користи погрешан протокол или подешавања FINS чвора.

Овај водич се фокусира на стандард Омрон Панели NB серије и NB серије (-V1) програмирани помоћу NB-Designer-а, укључујући НБ3К, НБ5К, НБ7В, и НБ10В модели. Серија NB-S има сопствено упутство за употребу и ограничења повезивања. Увек потврдите комплетан HMI модел и PLC модел пре примене дијаграма кабла или подешавања порта.

Шта значи Omron NB комуникациона порука?

За серијску везу, NB панел може приказати поруку као што је:

PLC нема одговора: 00-01-01

Омрон објашњава овај формат као:

Број ПТ-а – Број PLC станице – Број серијског порта ПТ-а

У горњем примеру, ПТ бр. 0 је изгубио комуникацију са PLC станицом 1 преко COM1. Суфикс порта 01 представља COM1, а 02 представља COM2.

За Omron Ethernet UDP драјвере, исти стил поруке идентификује информације о PT, PLC чвору и порту које користи та веза. Прочитајте га имајући на уму тип драјвера, уместо да претпостављате да сваки број има исто значење на серијским и Ethernet пројектима.

Такође постоји важна разлика између ове две поруке:

PLC нема одговора: NB није примио одговор. Прво погледајте кабл или мрежну путању, изабрани порт, станицу или чвор, протокол и PLC комуникациону услугу.
Грешка у одговору PLC-а: PLC је вратио необичан одговор на ХМИ захтев за читање или писање. Веза можда ради, али је адреса, команда, драјвер, услов приступа или подешавање FINS конверзије погрешно.

Снимите целу поруку пре поновног покретања панела. Фотографија грешке, натписне плочице HMI-ја, модела PLC-а и крајева кабла је обично кориснија од изјаве “HMI се неће повезати”.”

Кратак преглед: Симптоми и прве провере

Симптом	Вероватно подручје	Прва провера
PLC нема одговора: 00-01-01	COM1 веза са PLC станицом 1	Додела COM1, број станице, кабл, серијски параметри
Суфикс грешке се завршава на 02	COM2 веза	Да ли HMI модел има COM2 и да ли кабл користи COM2 распоред пинова
Пројекат се преузима преко УСБ-а, али су подаци ПЛЦ-а празни	Веза са PLC хостом је одвојена од преноса пројекта	PLC драјвер, комуникациони порт и PLC кабл
Грешка одговора ПЛЦ-а	PLC је одговорио са абнормалним резултатом	Драјвер, адреса уређаја, опсег података, дозвола за читање/писање
Етернет веза је укључена, али нема ажурирања података PLC-а	Подешавање протокола или апликације	HMI драјвер, PLC IP, UDP/TCP порт, ID чвора, PLC сервис
Само један екран приказује грешку	Неважећи објекат или адреса	Адресе, дужине података, макрои, аларми и позадински објекти
Комуникација је спора након отварања екрана	Учитавање анкете или поновни покушаји	Дисконтинуиране адресе, логовање, макрои, тајмери и брзина преноса података
Комуникација прекида када мотор или контактор ради	Шум или усмеравање кабла	Заштита, уземљење, одвајање од ожичења за напајање
Грешка почиње након замене HMI-ја	Неусклађеност модела или порта	Пуни суфикс, COM1/COM2 могућност, Ethernet опција, преузети пројекат

Безбедност пре руковања HMI или PLC кабловима

Серијски портови NB уређаја нису намењени за „вруће“ повезивање. Пре искључивања D-sub конектора, поновног повезивања RS-422A/RS-485 терминала или померања комуникационог кабла унутар панела:

Зауставите машину у контролисаном стању.
Пратите процедуру за закључавање и електричну безбедност на локацији.
Изолујте релевантне изворе напајања.
Пре додиривања проводника, уверите се да нема опасног напона.
Направите резервну копију NB-Designer пројекта и PLC програма.

Омрон такође налаже корисницима да држе завртње комуникационог конектора затегнутим. Избегавајте стављање тежине кабла или померање врата на ХМИ конектор.

Потребна вам је замена Altivar драјвера?

Прегледајте нове оригиналне Алтивар хартије од вредности за одржавање, решавање проблема и пројекте замене.

Корак 1: Идентификујте тачан модел и порт NB уређаја

Распоред портова није исти у целој NB породици. То је један од главних разлога зашто кабл који је радио на NB7W не ради када се пребаци на NB3Q.

Породица модела НБ	ЦОМ1	ЦОМ2	Етхернет
НБ3К	RS-232C/RS-422A/RS-485, један режим истовремено	Није опремљено	Доступно на моделима TW01B и TW01B-V1
НБ5К	РС-232Ц	RS-232C/RS-422A/RS-485, један режим истовремено	Доступно на моделима TW01B и TW01B-V1
НБ7В	РС-232Ц	RS-232C/RS-422A/RS-485, један режим истовремено	Доступно на моделима TW01B и TW01B-V1
НБ10В	РС-232Ц	RS-232C/RS-422A/RS-485, један режим истовремено	Уграђено на наведене моделе TW01B и TW01B-V1

Серијски интерфејси нису изоловани. Omron наводи максималну удаљеност преноса од 15 m за RS-232C и 500 m за RS-422A/RS-485, у зависности од начина повезивања и захтева за кабл у упутствима.

Поента која је битна у пракси је једноставнија:

NB3Q има само COM1. Његов COM1 комбинује RS-232C, RS-422A и RS-485 пинове.
NB5Q, NB7W и NB10W користе COM1 за RS-232C и COM2 за серијску везу са више интерфејса.

Тхе Упутство за повезивање са хостом Упозорава да се дијаграми каблова означени за COM2 на NB5Q/NB7W/NB10W не смеју слепо копирати на NB3Q COM1 конектор. Проверите дефиниције пинова NB3Q посебно.

Такође проверите суфикс модела пре решавања проблема са Етернетом. TW00B или TW00B-V1 NB3Q, NB5Q или NB7W немају Етернет интерфејс који се налази на одговарајућем TW01B моделу.

Корак 2: Проверите драјвер ПЛЦ-а и конфигурацију мреже у НБ-Дизајнеру

Отворите пројекат у NB-Designer-у и прегледајте прозор за конфигурацију и подешавање. Нацртана мрежа треба да одговара опреми физички повезаној са HMI-јем.

Проверите сваки ПТ и ПЛЦ објекат за:

Тачан произвођач и породица контролера
Комуникациони протокол
HMI порт или мрежни интерфејс
Улога мастер/роб где је применљиво
Број PLC станице или чвора
Брзина преноса података и формат серијског оквира
HMI и PLC IP адресе
Број UDP или TCP порта

Тачно име произвођача није довољно. Omron CP серија Ethernet UDP, Omron CJ/CS/NJ серија Ethernet UDP, Omron NX серија Ethernet UDP, Omron Host Link, Modbus RTU, Modbus ASCII и Modbus TCP су различити драјвери.

На пример, CP1L са уграђеним Ethernet-ом мора бити конфигурисан са подржаним Ethernet драјвером CP серије, а не једноставно остављен на подразумеваном CJ/CS/NJ драјверу пројекта. Неусклађеност протокола може зауставити компилацију или произвести панел који никада не прима употребљиве PLC податке.

Један физички COM порт не може истовремено да покреће више комуникационих система. Ако су два објекта хоста додељена COM1 порту, поправите дизајн мреже уместо да повећавате време чекања.

Након исправљања пројекта, компајлирајте га и прегледајте сва упозорења пре преузимања. Задржите измењену NB-Designer датотеку као нову главну копију; у супротном, следеће преузимање сервиса може вратити лоша подешавања.

Корак 3: Проверите PLC кабл, не само конектор

D-sub 9-пински утикач је облик конектора, а не комуникациони стандард. Кабл мора да одговара:

Тачан НБ модел
COM1 или COM2
RS-232C, RS-422A или RS-485
PLC CPU или комуникациони модул
Изабрани протокол
Било који потребан адаптер или завршетак

Омрон наводи следећу стандардну додатну опрему за NB-to-PLC:

XW2Z-200T: RS-232C кабл од 2 м за подржане CP/CJ/CS PLC везе
XW2Z-500T: RS-232C кабл од 5 м за подржане CP/CJ/CS PLC везе
NB-RSEXT-2M: Кабл од 2 м за подржане RS-422A/RS-485 везе

Ови бројеви делова нису универзални за сваки PLC или контролер треће стране. Користите поглавље „Упутство за повезивање хоста“ за изабрани драјвер да бисте потврдили комплетну конфигурацију система и дијаграм ожичења.

Зашто COM1 и COM2 каблови нису заменљиви

Омрон експлицитно упозорава да комуникациони каблови COM1 и COM2 нису заменљиви. Функције пинова се разликују, иако оба конектора могу бити D-sub 9-пински.

За кабл који је сам саставио, проверите сваки проводник од краја до краја. Потражите:

Пинови за пренос и пријем су правилно укрштени за RS-232C
Сигнална маса повезана како је наведено
Исправни RS-422A парови за предају и пријем
Исправан поларитет RS-485
Пол конектора и нумерација пинова гледано са исправне стране
Лабави кримповани контакти или лажни лемљени спојеви
Заштита и завршетак су инсталирани као што је приказано у упутству
Вијци конектора потпуно затегнути

Немојте упаривати терминале само ознакама као што су A и B. Произвођачи не користе увек те ознаке са истом конвенцијом поларитета.

Ако машина не ради и оригинални идентитет кабла је непознат, Квоцо може помоћи у проналажењу Omron NB кабла, HMI-ја, PLC опционе плоче или резервне јединице. Пошаљите комплетне бројеве модела HMI-ја и PLC-а, јасне фотографије оба конектора, порта који се користи и подешавања NB-Designer протокола. То је довољно да се избегне већина нагађања која се односе само на конекторе.

Пронађите прави ПЛЦ за ваш систем

Истражите нове оригиналне PLC процесоре, I/O модуле, напајања и комуникационе јединице за пројекте одржавања и аутоматизације.

Корак 4: Поправите серијску комуникацију Omron Host Link-а

За Omron CP, CJ или CS PLC повезане преко Host Link-а, оба уређаја морају користити исти серијски формат и брзину, а PLC порт мора бити подешен за Host Link.

Тхе Упутство за подешавање NB серије даје следећа подешавања комуникације Host Link-а:

Параметар	Подешавање везе хоста
Битови података	7
Стоп битови	2
Паритет	Чак
Бауд рате	Било која подржана вредност, али HMI и PLC морају да се подударају
Број јединице/станице	00 у документованом основном подешавању

Не примењујте овај 7-E-2 формат на Modbus или серијски драјвер треће стране. То је подешавање Omron Host Link-а описано у процедури подешавања NB-а.

У PLC пројекту, проверите:

Физички PLC порт који се користи
Режим Host Link-а уместо Toolbus-а, без протокола или неки други серијски режим
Бауд рате
Битови података, парност и стоп битови
Број јединице
Подешавања опционе плоче или серијског модула
Подешавања DIP прекидача која одређују да ли су вредности подешавања PLC-а активне

На моделима CP1L и CP1H, порт 1 и порт 2 користе различите речи за подешавање PLC-а и могу се контролисати помоћу DIP прекидача на предњој страни. Прочитајте тренутну конфигурацију PLC-а уместо да копирате вредности са друге машине.

За моделе CP1E и CP2E, проверите тачну опцију процесора и серијског порта. Omron наводи да се NB не може повезати са уграђеним двожичним RS-485 портом CP2E користећи Host Link аранжман документован у упутству за подешавање. Користите подржани метод повезивања и комбинацију хардвера.

Веза са хостом преко RS-422A

Омроново упутство за повезивање НБ користи четворожични RS-422A при проширењу удаљености хост везе. Не претпостављајте да двожични RS-485 порт може да га замени јер оба користе диференцијалну сигнализацију.

Проверите парове за слање и пријем на оба краја, заједно са завршетком и уземљењем сигнала. Ако комуникација ради малом брзином на радној површини, али се повреди након инсталације, проверите путању кабла, заштиту и топологију пре него што повећате брзину преноса.

Корак 5: Поправите Ethernet комуникацију

Решавање проблема са Етернетом треба поделити на доступност мреже и комуникацију PLC протокола.

Проверите подешавања активне ИП адресе

Потврдите стварне вредности у NB пројекту, NB режиму подешавања система и PLC пројекту:

HMI IP адреса
IP адреса PLC-а
Маска подмреже
Подразумевани мрежни пролаз, ако се користи рутирање
UDP или TCP порт
Omron FINS мрежа и број чвора где је применљиво

За једноставну локалну везу, HMI и PLC обично требају адресе у истој IP подмрежи и сваки уређај мора имати јединствену IP адресу. Када се користе рутери, проверите гејтвеј и руту уместо да мењате маску подмреже док се не појави комуникација.

Модели са Ethernet-ом користе 10/100BASE-T. Проверите RJ45 индикаторе везе, напајање прекидача, затвараче каблова и порт прекидача. Тестирајте са познатим стандардним Ethernet каблом и, где је дозвољено, једноставном изолованом HMI-PLC мрежом.

Ускладите протокол и порт

Успешан пинг показује да IP пакети могу да дођу до PLC-а. То не доказује да PLC слуша протокол изабран у NB-Designer-у.

За Omron Ethernet UDP везе, V107 упутство за подешавање приказује HMI и PLC регистроване у PT Property > PT > Communication Setting, са одговарајућим IP, порт и протокол уносима. Његови FINS/UDP примери користе порт 9600, али други протоколи имају различите портове. Не примењујте 9600 на Modbus TCP или PLC треће стране без њиховог упутства за повезивање.

Проверите да:

NB драјвер одговара PLC породици.
Подешавања Ethernet-а или FINS/UDP-а на страни PLC-а су омогућена.
HMI циља стварну IP адресу PLC-а.
Бројеви HMI и PLC портова се слажу.
Бројеви FINS мреже и чворова су важећи и јединствени.
Управљани прекидач, VLAN, заштитни зид или рутер не блокирају саобраћај.

Проверите подешавања FINS чвора и конверзије IP адреса

Омронова етернет веза може бити физички исправна, али ипак не успети јер је њено FINS адресирање недоследно.

Број мреже идентификује FINS мрежу; није исто што и IP подмрежа. ИД чвора идентификује уређај у тој FINS мрежи и не сме бити у сукобу са другим чвором.

За пројекте који користе табелу IP адреса или комбиновану IP/FINS конверзију, проверите да ли је сопствени ID чвора NB-а унет као унос удаљеног PLC-а. Omron ово документује као један од услова који може произвести грешку у одговору PLC-а.

Ако је грешка „ПЛЦ нема одговора“, пратите ПТ број, ПЛЦ чвор и информације о порту приказане у поруци. Ако је у питању грешка одговора ПЛЦ-а, проверите враћени захтев: ПЛЦ је можда доступан, али одбија адресу или команду.

Надоградите или замените свој HMI

Пронађите компатибилне HMI панеле за моделе који се више не производе, надоградње машина и замену оператерског интерфејса.

Корак 6: Користите NB-Designer Direct Online Test

Omron препоручује директно онлајн тестирање како би се проблеми са параметрима одвојили од физичког кабла од NB до PLC-а.

Практични редослед је следећи:

Направите резервну копију HMI и PLC пројеката.
Повежите инжењерски рачунар са ПЛЦ-ом користећи исправан кабл за програмирање ПЛЦ-а или мрежну путању.
Потврдите да софтвер за програмирање ПЛЦ-а може да се повеже са мрежом.
Изађите из режима преноса програма PLC-а.
У NB-Designer-у изаберите Алати > Директно онлајн тестирање.
Посматрајте да ли тест пројекат може да чита конфигурисане податке PLC-а.

Ако директни онлајн тест не успе, упоредите драјвер НБ пројекта и параметре комуникације са конфигурацијом ПЛЦ-а.

Ако директни онлајн тест ради, али физички рачунарски контролер не, фокусирајте се на избор HMI порта, кабл од рачунарског контролера до ПЛЦ-а, распоред пинова конектора и HMI серијски или Ethernet хардвер.

Овај тест је далеко кориснији од промене неколико параметара одједном јер уклања један део путање без промене PLC програма.

Корак 7: Проверите да ли сваки екран не успева

Сви објекти су престали да се ажурирају

Када су све PLC вредности застареле, испитајте дељену везу:

Напајање PLC-а и режим процесора
Избор драјвера и хоста
COM1/COM2 или Ethernet интерфејс
Кабл и прекидач
Подешавања брзине преноса података или IP адресе
PLC комуникациона услуга
Број станице или чвора

Само један екран изазива поруку

Физичка веза вероватно ради. Проверите објекте на том екрану за:

Неподржане или ван опсега PLC адресе
32-битна вредност прелази границу неважеће речи
Нетачна дужина низа
Уређаји заштићени само за читање или писање
Индиректне адресе
Макрои који приступају меморији ПЛЦ-а
Објекти аларма, догађаја, рецепта или тренда

Неважећи захтев за читање/писање може произвести грешку одговора ПЛЦ-а чак и док други екрани раде нормално.

Порука се појављује свуда, али већина вредности функционише

Потражите објекат у позадини. Евиденције података, аларми, праћење догађаја, PLC контролни објекти, тајмери, макрои, заједничке табеле и историја података могу стално да испитују лошу адресу на сваком екрану.

Користите копију пројекта да бисте методично онемогућили сумњиве групе. Не цепајте једину радну копију.

Корак 8: Поправите спору или повремену комуникацију

Споре промене страница су често узроковане оптерећењем анкетирањем, а не неисправним HMI-јем.

Омрон наводи ове уобичајене доприносиоце:

Превише објеката повезаних са PLC-ом на једном екрану
Велики број дисконтинуираних адреса
Макрои који више пута приступају PLC адресама
Превише тајмера на уобичајеним табелама
Задаци континуираног евидентирања података, XY графикона или историје података
Велике табеле аларма и догађаја са раштрканим адресама
Превише PLC контролних објеката
Превише повезаних контролера и комуникационих адреса
Електричне сметње на лицу места

Групни ПЛЦ адресира тамо где то дизајн управљања дозвољава и продужава интервале узорковања за позадинске функције којима нису потребна брза ажурирања. Већи тајм-аут није замена за смањење непотребних захтева.

Ако комуникација прекине рад инвертора, серво мотора, контактора или соленоида, проверите инсталацију:

Држите комуникациони кабл даље од ожичења за напајање и мотор.
Користите заштићени кабл и метод уземљења који су навели Omron и произвођач PLC-а.
Проверите заштитно уземљење и спој кућишта.
Проверите оштећења кабла у близини шарки и покретних делова машине.
Проверите RS-422A/RS-485 завршетак и топологију.

Омронов водич за решавање проблема препоручује држање комуникационог кабла најмање 10 цм од далековода. Веће раздаљивање може бити потребно у складу са упутствима за опрему или ЕМС стандардом локације.

Корак 9: Направите минимални тест пројекат

Мали тест пројекат брзо показује да ли је грешка у вези или у апликацији.

Изаберите тачан NB модел и суфикс.
Додајте један ПЛЦ са исправним драјвером.
Доделите га стварном COM порту или Ethernet интерфејсу.
Унесите верификоване параметре PLC-а.
Додајте један приказ само за читање за познату важећу, стабилну PLC реч.
Компајлирајте и покрените директан онлајн тест.
Преузмите тест пројекат на HMI тек након што направите резервну копију производног пројекта.

Ако минимални пројекат не успе у директном онлајн тесту, поново проверите подешавања драјвера и PLC-а.

Ако прође онлајн, али не успе на HMI-ју, поново проверите кабл, HMI порт и хардвер.

Ако ради на HMI-ју, потребно је изоловати адресе, макрое, позадинске функције или комуникационо оптерећење оригиналног пројекта.

Проблеми са комуникацијом након замене NB HMI-ја или PLC-а

Не бирајте замену само на основу величине екрана. Пре преноса пројекта, забележите:

Комплетан NB модел, укључујући суфиксе TW00B, TW01B и -V1
Величина и резолуција екрана
Детаљи испоруке и монтаже
Употреба COM1 и COM2
RS-232C, RS-422A или RS-485 интерфејс
Захтев за етернет
NB-Designer пројекат и верзија софтвера
Модел PLC-а, додатна плоча и фирмвер
Број дела кабла или верификовани распоред пинова
Серијска или етернет подешавања ПЛЦ-а

Након замене ПЛЦ-а, вратите његове комуникационе параметре као и лествичасти програм. ПЛЦ са исправном машинском логиком, али подразумеваним серијским портом, и даље ће производити поруку „ПЛЦ нема одговора“.

Након замене HMI-ја, преузмите исправан модел пројекта и проверите распоред портова пре повезивања PLC кабла. Пројекат конвертован у други NB модел може задржати комуникационе претпоставке које више не одговарају задњим конекторима.

Квоко може помоћи у провери замене Омрон НБ ХМИ, ПЛЦ-а, кабла или комуникационе опције у односу на ове податке. За опрему која се више не производи или опрему мешовите генерације, приложите оригиналну верзију пројекта и фотографије задњих портова како би се проверила електрична компатибилност пре инсталације.

Често постављана питања

Шта значи PLC No Response: 00-01-01 на Omron NB HMI?

То значи да је ПТ бр. 0 изгубио серијску комуникацију са PLC станицом 1 преко COM1. Проверите доделу COM1, број PLC станице, распоред пинова кабла, серијски формат и режим PLC порта. Суфикс који се завршава са 02 указује на COM2.

Да ли треба да повежем PLC на COM1 или COM2 на Omron NB HMI?

Зависи од HMI модела и интерфејса. NB3Q има само COM1, који подржава један изабрани RS-232C/RS-422A/RS-485 режим. На NB5Q, NB7W и NB10W, COM1 је RS-232C, а COM2 је вишеинтерфејсни RS-232C/RS-422A/RS-485 порт.

Могу ли да користим обичан директан RS-232 кабл између NB HMI-ја и PLC-а?

Није безбедно као опште правило. Кабл мора да прати Омронов приручник за повезивање хоста за тачан ХМИ порт и ПЛЦ. За подржане CP/CJ/CS RS-232C везе, Омрон наводи XW2Z-200T и XW2Z-500T; други ПЛЦ-ови и портови могу захтевати другачије ожичење.

Зашто могу да преузмем NB пројекат, али и даље добијам поруку „ПЛЦ нема одговора“?

Пренос пројекта и PLC комуникација су одвојени путеви. USB или Ethernet могу исправно преузети апликацију док пројекат користи погрешан PLC драјвер, COM порт, станицу, IP адресу, протоколски порт или физички PLC кабл.

Зашто NB HMI може да пингује PLC, али не може да чита PLC податке?

Пинг потврђује доступност IP адресе, а не PLC протокол. Проверите NB-Designer драјвер, PLC IP адресу и порт, FINS мрежу и подешавања чвора, Ethernet услугу на страни PLC-а и тражене адресе уређаја. Доступни PLC и даље може одбити неподржани захтев за читање или писање.

Напајајте своје пројекте са потпуно новим, оригиналним Омрон, Митсубисхи, Сцхнеидер ПЛЦ – на лагеру, спремни одмах!

Када је HMI порт заправо неисправан

Посумњајте у хардвер НБ-а тек након што су конфигурација и спољне компоненте изоловане.

Серијски порт постаје веродостојан осумњичени када:

Тачни параметри драјвера и комуникације су проверени.
PLC порт комуницира са другим уређајем.
Користи се познато добар кабл са исправним распоредом пинова.
Директни онлајн тест је успешан са истим подешавањима пројекта.
НБ и даље не шаље валидне податке или не прима ништа на изабраном порту.

Етернет порт постаје сумњив када не може да успостави везу са више познато исправних каблова и портова свича, док се користи исправан Етернет компатибилан НБ модел.

Пре замене, проверите D-sub конектор да ли има савијених пинова, лабавог монтирања, напрезања кабла и знакова оштећења услед врућег спајања. Чувајте резервну копију производног пројекта заједно са машином.

Званичне Омрон референце

Контактирајте нас

Само попуните своје име, адресу е-поште и кратак опис вашег упита у овом обрасцу. Контактираћемо вас у року од 24 сата.

Категорија производа

Хот Сале Продуцтс

Омрон ЦПУ јединица ЦЈ2М-ЦПУ32

Омрон ПЛЦ ЦЈ1В-ПА202 добављач у Кини

Митсубисхи МР-ЈЕ серија 400в серво погон МР-ЈЕ-40А

Потребна вам је брза подударања?

Поделите свој модел или спецификације и наш тим ће вам помоћи да брзо пронађете прави модел.

Ове теме могу такође бити интересантне