Codes d'erreur de l'automate programmable Mitsubishi FX5U et comment les résoudre
Table des matières
Quand un Mitsubishi Si l'automate programmable FX5U cesse de fonctionner ou si sa LED ERR se met à clignoter, le remplacement du processeur ne doit pas être votre première action.
De nombreuses erreurs FX5U sont dues à des téléchargements de projets incomplets, des paramètres invalides, des modules d'extension incompatibles, des fichiers de carte SD endommagés, des problèmes de câblage ou des erreurs d'exécution du programme. Le code d'erreur affiché dans GX Works3 fournit généralement suffisamment d'informations pour identifier rapidement le problème.
Ce guide explique comment récupérer les codes d'erreur de l'automate programmable Mitsubishi FX5U, la signification des codes les plus courants et comment les corriger sans risquer une nouvelle interruption de service de la machine.
Portée: Cet article concerne les CPU Mitsubishi MELSEC iQ-F FX5U. Certaines informations peuvent également s'appliquer aux contrôleurs FX5UC, FX5UJ et FX5S, mais les capacités matérielles et les fonctions prises en charge varient selon le modèle et la version du firmware.
Que vous indiquent les voyants d'état du FX5U ?
Les LED en façade donnent une première indication de l'état du processeur, mais elles n'identifient pas la panne exacte.
| État de la LED | Signification générale |
|---|---|
| Mise hors tension | Absence d'alimentation, alimentation insuffisante ou défaillance matérielle possible |
| ERR sur | Erreur du processeur ou erreur matérielle possible |
| ERR clignotant | État par défaut d'usine, réinitialisation en cours, erreur de programme ou de paramètre, ou erreur matérielle |
| ERR désactivé | Aucune erreur de processeur détectée |
| P.RUN sur | Le programme fonctionne normalement |
| P.RUN clignotant | Mise en pause, incompatibilité de programme ou modification du programme en ligne |
| P.RUN off | Le processeur s'est arrêté ou une erreur d'arrêt s'est produite. |
L'allumage ou le clignotement d'une LED ERR doit toujours être suivi d'un diagnostic dans GX Works3. La LED seule ne permet pas de déterminer si le problème provient d'un projet manquant, d'un paramètre invalide, d'un dépassement de délai d'attente du chien de garde ou d'un module défaillant.
Mitsubishi documente en détail les états des LED dans le Manuel d'utilisation du matériel MELSEC iQ-F FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC.
Comment lire un code d'erreur FX5U dans GX Works3
La méthode de diagnostic la plus rapide consiste à se connecter au Automate programmable avec GX Works3.
- Connectez l'ordinateur d'ingénierie au FX5U via USB ou Ethernet.
- Connectez-vous en ligne avec le PLC.
- Ouvrir Diagnostic et sélectionnez Moniteur système.
- Sélectionnez le processeur ou le module concerné.
- Ouvrir Diagnostic du module.
- Consignez le code d'erreur, le nom de l'erreur, les informations détaillées et l'heure d'occurrence.
- Utiliser Saut d'erreur lorsque disponible pour localiser l'étape ou le paramètre de programme associé.
- Vérifier Historique des événements pour les erreurs survenues avant la panne actuelle.
Le dernier code d'erreur d'autodiagnostic du processeur est également stocké dans un registre spécial. SD0.
Avant de réinitialiser l'automate programmable, enregistrez les informations de diagnostic et, si possible, sauvegardez le projet, les valeurs des composants et la mémoire tampon du module intelligent. Une réinitialisation trop précoce peut effacer des données utiles, surtout en cas d'erreur intermittente.
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Codes d'erreur courants des automates programmables Mitsubishi FX5U
Le tableau ci-dessous répertorie les codes d'erreur fréquemment utilisés pour les processeurs FX5U. Cette liste n'est pas exhaustive. Consultez toujours les informations détaillées affichées par GX Works3, car des codes similaires peuvent avoir des causes différentes.
| Code d'erreur | Erreur | Cause commune | Action recommandée |
|---|---|---|---|
1100H | Erreur d'accès à la carte mémoire | La protection en écriture de la carte SD est activée ou la carte a été insérée alors que le contrôle d'accès était désactivé. | Désactivez la protection en écriture. Réglez correctement le commutateur d'accès à la carte SD avant d'insérer ou d'accéder à la carte. |
1200H | Erreur modérée détectée dans le module | Un module de fonction intelligent a signalé une erreur modérée | Ouvrez le Moniteur système, identifiez le module concerné et vérifiez ses diagnostics de module. |
1800H | Annonceur activé | Un avertisseur a été activé par un SORTIE F ou ENSEMBLE F instruction | Vérifiez le numéro d'alarme signalé et inspectez l'état de la machine qui l'a déclenché. |
2200H | Erreur de paramètre | Le fichier de paramètres requis est introuvable. | Réécrivez le projet complet sur le processeur. |
2220H | Erreur de paramètre | Le contenu des paramètres est corrompu. | Réécrivez le projet et vérifiez que l'écriture se termine avec succès |
2221H | Erreur de paramètre | Un paramètre est hors de sa plage autorisée ou une fonction non prise en charge est configurée | Corrigez la valeur du paramètre et vérifiez si le micrologiciel du processeur prend en charge la fonction sélectionnée. |
2400H | Erreur de vérification du module | Un module est hors tension, déconnecté, mal connecté ou ne répond pas sur le bus interne. | Vérifiez l'alimentation du module, les câbles d'extension, la configuration, les connecteurs et les perturbations électriques. |
2500H | Erreur WDT | Le temps d'analyse initial a dépassé le paramètre du moniteur d'exécution, ou un programme d'interruption a dépassé son intervalle | Vérifiez les paramètres de temps d'analyse, d'interruption d'exécution, de boucles, de communications et de surveillance. |
2840H | Erreur de spécification du nom de fichier | Le fichier de programme spécifié par le projet n'existe pas. | Rédigez le projet complet, y compris les fichiers de programme requis. |
3000H | erreur d'exécution de la fonction de démarrage | Le fichier de démarrage sur la carte SD est incorrect ou endommagé. | Remplacez-le par le fichier de démarrage correct et redémarrez l'automate programmable. |
3100H | Erreur du programme | Le programme contient une instruction non prise en charge, invalide ou non décodable | Utilisez la fonction de saut d'erreur, corrigez l'étape de programme signalée, recompilez et téléchargez le projet. |
3200H | Erreur d'exécution du programme | Les affectations de périphériques ou d'étiquettes ne correspondent pas au programme téléchargé. | Écrivez les paramètres et les fichiers de programme ensemble |
3400H | Erreur d'opération | Une instruction du programme a tenté de diviser par zéro. | Vérifiez le diviseur et ajoutez une protection appropriée contre les valeurs nulles ou une plage de protection adéquate. |
3500H | Erreur d'opération | Un paramètre utilisé par une instruction se situe en dehors de sa plage autorisée. | Examinez l'emplacement de l'erreur et corrigez les données d'instruction ou les paramètres. |
3580H | Erreur d'opération | Une instruction interdite dans une routine d'interruption a été utilisée. | Déplacez ou remplacez l'instruction par une instruction prise en charge dans l'exécution par interruption. |
Ces définitions sont basées sur les tables d'autodiagnostic du processeur de Mitsubishi. Manuel d'utilisation MELSEC iQ-F FX5 (Application).
Comment corriger les erreurs de paramètres 2200H, 2220H et 2221H
Les erreurs de paramètres apparaissent généralement après une modification de projet, un remplacement de processeur, un changement de firmware ou un téléchargement incomplet.
Erreur 2200H
L'automate programmable ne trouve pas le fichier de paramètres requis.
Ouvrez le projet correspondant dans GX Works3 et écrivez l'ensemble complet des paramètres dans le processeur. Ne téléchargez pas uniquement le bloc de programme modifié.
Erreur 2220H
Le processeur a détecté des contenus de paramètres corrompus.
Réécrivez l'intégralité du projet. Si la même erreur persiste, vérifiez que le téléchargement n'est pas interrompu par une connexion USB ou Ethernet instable.
Erreur 2221H
Au moins un paramètre se situe en dehors de la plage autorisée, ou le projet demande une fonction que le micrologiciel du processeur ne prend pas en charge.
Ouvrez le module de diagnostic et examinez les informations des paramètres. Corrigez le paramètre signalé, reconstruisez le projet et téléchargez-le à nouveau.
Si le projet a été créé pour une version plus récente du micrologiciel du processeur, supprimez le paramètre non pris en charge ou suivez la procédure de mise à jour du micrologiciel approuvée par Mitsubishi.
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Comment résoudre l'erreur 2400H du FX5U
2400H Il s'agit d'une erreur de vérification de module. Sur un FX5U, elle ne doit pas être considérée comme une erreur de mémoire générique.
Les causes typiques comprennent :
- Un module d'extension ou de fonction intelligente ne possède pas d'alimentation.
- Une rallonge est desserrée ou endommagée.
- La disposition physique des modules diffère de celle du projet
- Un module a été ajouté ou supprimé sans mise à jour des paramètres
- La communication interne du bus est affectée par le bruit électrique.
- Un module d'extension a échoué.
Commencez par ouvrir le Moniteur système. Le module ou l'emplacement concerné sera souvent visible dans les informations de configuration système.
Mettez le panneau de commande hors tension avant de réinsérer les modules ou les câbles d'extension. Isolez l'alimentation, vérifiez que le circuit est hors tension et suivez la procédure de consignation du fabricant.
Vérifiez la configuration des modules par rapport au projet GX Works3. Inspectez les connecteurs : broches tordues, contamination, mauvais contact et câbles endommagés.
Si la configuration et le câblage sont corrects, déconnectez les modules d'extension non essentiels un par un, lorsque la conception de la machine le permet, afin d'isoler le composant défaillant.
Lors de la recherche d'un remplacement par Kwoco, Veuillez fournir les numéros de modèle complets du processeur et du module, les versions de firmware existantes, la configuration système et une capture d'écran des diagnostics GX Works3. La simple correspondance avec la famille de produits générale ne suffit pas.
Comment résoudre l'erreur 2500H du chien de garde
Le circuit de surveillance vérifie si le processeur termine son traitement dans le délai imparti.
Erreur 2500H peut se produire lorsque :
- L'analyse initiale prend plus de temps que la durée configurée pour le moniteur d'exécution.
- Une boucle prend trop de temps à se terminer
- Un programme d'interruption s'exécute plus longtemps que son intervalle d'exécution.
- Les interruptions sont trop fréquentes.
- Les routines de communication ou de traitement des données bloquent l'exécution du programme
- Le délai de surveillance est trop court pour l'application réelle.
Vérifiez la durée maximale d'analyse et comparez-la avec le paramètre du moniteur d'exécution.
Utilisez le saut d'erreur et la surveillance du programme pour identifier les boucles longues, les communications répétées, le traitement excessif des tables ou les routines d'interruption effectuant trop de travail.
Augmenter le niveau de surveillance peut empêcher un déclenchement immédiat, mais ne doit pas servir à masquer un programme inefficace ou bloqué. Commencez par identifier la cause de l'augmentation du temps d'analyse.
Correction des erreurs de programme 3100H, 3200H et 3400H
Erreur 3100H : Programme non pris en charge ou non valide
Cette erreur indique que le processeur ne peut pas exécuter correctement une partie du programme téléchargé.
Utilisez la fonction de saut d'erreur pour localiser l'emplacement de l'erreur signalée. Vérifiez la présence d'instructions non prises en charge, de combinaisons d'instructions invalides, de blocs fonctionnels incompatibles ou de code conçu pour un autre type de processeur.
Reconstruisez l'intégralité du projet après avoir effectué la correction.
Erreur 3200H : Incompatibilité d’affectation
Ce problème survient souvent lorsque les affectations de périphériques ou d'étiquettes ont été modifiées, mais que seuls les paramètres ont été téléchargés.
Enregistrez simultanément les fichiers de paramètres et de programme. Un téléchargement partiel peut entraîner l'utilisation d'un programme incompatible avec la mémoire allouée à l'automate.
Erreur 3400H : Division par zéro
Examinez le diviseur à l'étape du programme indiquée.
Ne vous contentez pas de réinitialiser l'automate. Ajoutez une logique empêchant l'exécution lorsque le diviseur est nul ou hors de sa plage de fonctionnement. Vérifiez également si la valeur nulle est due à un capteur déconnecté, à une erreur de communication ou à des données non initialisées.
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Codes d'erreur de communication série FX5U
Les défauts de communication peuvent être signalés par la fonction de communication série plutôt que par le tableau de diagnostic principal du processeur.
| Code d'erreur | Signification | Que vérifier |
|---|---|---|
7001H | Paramètre du canal de communication dupliqué | Assurez-vous que le port série n'est pas affecté à une autre fonction. |
7010H | Erreur de parité, de dépassement ou de cadrage | Vérifiez le câblage, la mise à la terre, le débit en bauds, la parité, les bits d'arrêt et l'état du câble. |
7143H | Erreur de numéro d'appareil | Corrigez l'adresse du périphérique dans la requête |
7164H | Erreur de contenu de la requête | Examinez le format de la commande et de la requête |
7167H | L'écriture est désactivée pendant l'exécution. | Vérifiez le paramètre RUN-write ou arrêtez le processeur si nécessaire. |
7168H | La commande ne peut pas être exécutée pendant l'exécution. | Mettez le processeur en mode STOP avant d'exécuter la commande. |
7E40H | Erreur de commande | Vérifiez la commande du protocole |
7E41H | Erreur de longueur des données | Corrigez la longueur de la trame de requête |
7E42H | Erreur de comptage des données | Corrigez le nombre de points de données demandés |
7E43H | Erreur de l'appareil | Vérifiez le type et l'adresse de l'appareil |
7F40H | Délai de communication dépassé | Vérifiez le périphérique distant, le câble, les paramètres de la station et la valeur de délai d'expiration. |
7F67H | Dépassement de réception | Réduisez la vitesse de communication ou la fréquence des requêtes. |
7F68H | Erreur liée au cadrage ou au bruit | Vérifiez l'absence de bruit, de plusieurs émetteurs, de mise à la terre et de câblage en série. |
7F69H | Inadéquation de la parité ou des paramètres de communication | Harmonisez les paramètres série des deux appareils et améliorez la protection contre le bruit. |
Ces codes s'appliquent uniquement lorsque la fonction ou le protocole série correspondant est utilisé. Consultez la documentation. Manuel d'utilisation MELSEC iQ-F FX5 (Communication série) pour tous les détails spécifiques au protocole.
Est-il possible d'effacer une erreur FX5U sans redémarrer l'appareil ?
Seules les erreurs de continuation peuvent être effacées tant que le processeur reste alimenté.
Après correction de la cause, les erreurs de continuation peuvent être effacées via le diagnostic du module. Elles peuvent également être effacées par lots en actionnant un relais spécial. SM50, selon l'application et la méthode d'accès.
Une erreur d'arrêt nécessite normalement que sa cause soit corrigée avant de réinitialiser le processeur ou de couper l'alimentation.
N’utilisez jamais les réinitialisations répétées comme méthode de dépannage. Si l’erreur se reproduit immédiatement, collectez le dernier code d’erreur, des informations détaillées, la configuration du module et l’historique des événements avant d’entreprendre toute autre action.
Quand faut-il remplacer le processeur ou le module FX5U ?
Le remplacement devient raisonnable lorsque :
- La même erreur liée au matériel réapparaît après une réécriture de projet vérifiée.
- L'alimentation électrique et la mise à la terre ont été testées.
- Les modules d'extension et les câbles ont été isolés.
- Le problème persiste avec le même processeur ou module.
- Les connecteurs présentent des dommages physiques
- Les diagnostics Mitsubishi indiquent un défaut matériel interne.
- Les ports de communication ne fonctionnent pas malgré des câbles et des paramètres en bon état.
Avant de commander, veuillez noter le suffixe complet du modèle. Par exemple, un modèle FX5U à sortie relais et un modèle FX5U à sortie transistor ne sont pas interchangeables dans toutes les applications.
Kwoco peut vous aider à vérifier la compatibilité des processeurs FX5U, des modules d'extension, des adaptateurs de communication, des câbles PLC et des pièces de rechange. Fournir une photo de la plaque signalétique et la liste des modules existants accélère généralement l'identification.
Questions fréquemment posées
Un FX5U configuré par défaut peut faire clignoter la LED ERR car aucun programme ni paramètre valide n'a été écrit. Téléchargez les paramètres système, les paramètres du processeur et les fichiers de programme, puis réinitialisez le processeur.
Connectez-vous à GX Works3 et ouvrez Diagnostics → Surveillance du système → Diagnostics des modules. Le dernier code d'autodiagnostic du processeur peut également être lu à partir de SD0. L'historique des événements permet d'identifier les pannes antérieures ou intermittentes.
Les erreurs de continuation peuvent être effacées une fois leur cause éliminée, soit par le biais des diagnostics de module, soit par la méthode applicable. SM50 Opération de réinitialisation en cas d'erreur. Les erreurs d'arrêt nécessitent généralement une réinitialisation du processeur ou une mise hors tension/sous tension après correction.
Il est possible que le processeur ne détecte pas le module attendu par le projet. Vérifiez l'alimentation du module, sa position physique, les câbles d'extension, les paramètres système, les connecteurs et la compatibilité du micrologiciel.
Il se peut qu'une ou plusieurs valeurs de paramètres soient hors de la plage prise en charge, ou que le projet utilise une fonction non disponible dans le microprogramme du processeur installé. Consultez les informations détaillées sur les paramètres dans les diagnostics du module, corrigez-les et réécrivez l'intégralité du projet.
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Liste de vérification pour le dépannage des erreurs FX5U
Avant de remplacer le matériel, suivez cette séquence :
- Enregistrez les états des voyants ERR et P.RUN.
- Connectez-vous avec GX Works3.
- Consultez les derniers codes d'erreur du processeur et des modules.
- Sauvegardez les informations détaillées et l'historique des événements.
- Vérifiez l'emplacement de l'erreur à l'aide de la fonction « Saut d'erreur ».
- Comparez la disposition physique des modules avec le projet.
- Vérifiez l'alimentation électrique, la mise à la terre, les connecteurs et les rallonges.
- Vérifiez la compatibilité du micrologiciel du processeur et du module.
- Corrigez le défaut avant d'effacer l'erreur.
- Réinitialisez le processeur et vérifiez que l'erreur ne se reproduit pas.
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