Mitsubishi FX5U SPS-Fehlercodes und deren Behebung
Inhaltsverzeichnis
Wenn ein Mitsubishi Wenn die FX5U-SPS nicht mehr läuft oder die ERR-LED zu blinken beginnt, sollte der Austausch der CPU nicht der erste Schritt sein.
Viele FX5U-Fehler werden durch unvollständige Projekt-Downloads, ungültige Parameter, inkompatible Erweiterungsmodule, beschädigte SD-Kartendateien, Verdrahtungsprobleme oder Programmausführungsfehler verursacht. Der in GX Works3 angezeigte Fehlercode liefert in der Regel genügend Informationen, um das Problem schnell einzugrenzen.
Dieser Leitfaden erklärt, wie man Fehlercodes der Mitsubishi FX5U SPS abruft, was die häufigsten Codes bedeuten und wie man sie behebt, ohne weitere Maschinenstillstände zu riskieren.
Umfang: Dieser Artikel gilt für Mitsubishi MELSEC iQ-F FX5U CPUs. Einige Informationen treffen möglicherweise auch auf FX5UC-, FX5UJ- und FX5S-Controller zu, jedoch variieren Hardware-Funktionen und unterstützte Features je nach Modell und Firmware-Version.
Was die Status-LEDs des FX5U Ihnen sagen
Die vorderen LEDs geben einen ersten Hinweis auf den Zustand der CPU, identifizieren aber nicht den genauen Fehler.
| LED-Status | Allgemeine Bedeutung |
|---|---|
| Strom aus | Kein Strom, unzureichende Stromversorgung oder möglicher Hardwareausfall |
| FEHLER bei | CPU-Fehler oder möglicher Hardwarefehler |
| ERR blinkt | Werkszustand, Reset läuft, Programm- oder Parameterfehler oder Hardwarefehler |
| ERR aus | Kein CPU-Fehler erkannt |
| P.RUN on | Programm läuft normal |
| P.RUN blinkt | Angehalten, Programmkonflikt oder Online-Programmänderung |
| P.RUN aus | Die CPU ist angehalten oder es ist ein Stoppfehler aufgetreten. |
Leuchtet die ERR-LED oder blinkt sie, sollte immer eine Diagnoseprüfung in GX Works3 durchgeführt werden. Die LED allein kann nicht Aufschluss darüber geben, ob das Problem ein fehlendes Projekt, ein ungültiger Parameter, ein Watchdog-Timeout oder ein defektes Modul ist.
Mitsubishi dokumentiert die detaillierten LED-Zustände in der MELSEC iQ-F FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC Hardware-Handbuch.
Wie man einen FX5U-Fehlercode in GX Works3 liest
Die schnellste Diagnosemethode besteht darin, eine Verbindung zum/zur SPS mit GX Works3.
- Verbinden Sie den Engineering-Computer über USB oder Ethernet mit dem FX5U.
- Gehen Sie mit der SPS online.
- Offen Diagnostik und auswählen Systemmonitor.
- Wählen Sie die CPU oder das betroffene Modul aus.
- Offen Moduldiagnose.
- Notieren Sie den Fehlercode, den Fehlernamen, detaillierte Informationen und den Zeitpunkt des Auftretens.
- Verwenden Fehler beim Sprung wenn verfügbar, um den zugehörigen Programmschritt oder Parameter zu finden.
- Überprüfen Ereignisverlauf für Fehler, die vor dem aktuellen Fehler aufgetreten sind.
Der neueste Selbstdiagnosefehlercode der CPU wird ebenfalls in einem speziellen Register gespeichert. SD.
Vor dem Zurücksetzen der SPS sollten Sie die Diagnoseinformationen speichern und, wenn möglich, das Projekt, die Gerätewerte und den Pufferspeicher des intelligenten Moduls sichern. Ein zu frühes Zurücksetzen kann wichtige Informationen vernichten, insbesondere bei sporadisch auftretenden Fehlern.
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Häufige Fehlercodes der Mitsubishi FX5U SPS
Die folgende Tabelle enthält häufige FX5U-CPU-Fehlercodes. Sie ist nicht vollständig. Überprüfen Sie stets die detaillierten Informationen in GX Works3, da ähnliche Fehlercodes unterschiedliche Ursachen haben können.
| Fehlercode | Fehler | Gemeinsame Ursache | Empfohlene Maßnahmen |
|---|---|---|---|
11:00 Uhr | Speicherkartenzugriffsfehler | Der Schreibschutz der SD-Karte ist aktiviert, oder die Karte wurde eingelegt, während die Zugriffskontrolle deaktiviert war. | Deaktivieren Sie den Schreibschutz. Stellen Sie den SD-Kartenzugriffsschalter korrekt ein, bevor Sie die Karte einlegen oder darauf zugreifen. |
1200H | Modulfehler festgestellt | Ein intelligentes Funktionsmodul hat einen mittelschweren Fehler gemeldet. | Öffnen Sie den Systemmonitor, identifizieren Sie das betroffene Modul und überprüfen Sie dessen Moduldiagnose. |
1800 Uhr | Anzeigegerät EIN | Ein Melder wurde durch ein AUS F oder SET F Anweisung | Prüfen Sie die gemeldete Meldernummer und den Maschinenzustand, der sie ausgelöst hat. |
2200H | Parameterfehler | Die erforderliche Parameterdatei konnte nicht gefunden werden. | Schreiben Sie das gesamte Projekt erneut auf die CPU. |
2220H | Parameterfehler | Die Parameterinhalte sind beschädigt. | Schreiben Sie das Projekt neu und überprüfen Sie, ob der Schreibvorgang erfolgreich abgeschlossen wird. |
2221H | Parameterfehler | Ein Parameter liegt außerhalb seines zulässigen Bereichs, oder eine nicht unterstützte Funktion ist konfiguriert. | Korrigieren Sie den Parameterwert und prüfen Sie, ob die CPU-Firmware die ausgewählte Funktion unterstützt. |
2400H | Modulverifizierungsfehler | Ein Modul ist stromlos, getrennt, falsch angeschlossen oder reagiert nicht über den internen Bus. | Überprüfen Sie die Modulstromversorgung, Verlängerungskabel, Konfiguration, Anschlüsse und elektrische Störungen. |
2500H | WDT-Fehler | Die anfängliche Scanzeit überschritt die Einstellung des Ausführungsmonitors, oder ein Interruptprogramm überschritt sein Intervall. | Überprüfen Sie die Scanzeit, die Ausführung von Interrupts, Schleifen, Kommunikationsvorgänge und die Watchdog-Einstellungen. |
2840H | Fehler bei der Dateinamensspezifikation | Eine im Projekt angegebene Programmdatei existiert nicht. | Schreiben Sie das vollständige Projekt inklusive der erforderlichen Programmdateien. |
3000H | Fehler bei der Ausführung der Boot-Funktion | Die Bootdatei auf der SD-Karte ist fehlerhaft oder beschädigt. | Ersetzen Sie die Datei durch die korrekte Boot-Datei und starten Sie die SPS neu. |
3100H | Programmfehler | Das Programm enthält eine nicht unterstützte, ungültige oder nicht dekodierbare Anweisung. | Verwenden Sie die Fehlersprungfunktion, korrigieren Sie den gemeldeten Programmschritt, kompilieren Sie das Projekt neu und laden Sie es herunter. |
3200H | Programmausführungsfehler | Die Geräte- oder Etikettenzuordnungen stimmen nicht mit dem heruntergeladenen Programm überein. | Schreiben Sie die Parameter- und Programmdateien zusammen |
3400H | Betriebsfehler | Ein Programmbefehl versuchte, durch Null zu teilen. | Prüfen Sie den Divisor und fügen Sie einen geeigneten Bereichs- oder Nullwertschutz hinzu. |
3500H | Betriebsfehler | Ein von einer Anweisung verwendeter Parameter liegt außerhalb seines zulässigen Bereichs | Prüfen Sie die Fehlerstelle und korrigieren Sie die Anweisungsdaten oder den Parameter. |
3580H | Betriebsfehler | Es wurde eine in einer Interrupt-Routine verbotene Anweisung verwendet. | Verschieben oder ersetzen Sie die Anweisung durch eine Anweisung, die bei der Interruptausführung unterstützt wird. |
Diese Definitionen basieren auf den Selbstdiagnosetabellen der CPU in Mitsubishis MELSEC iQ-F FX5 Benutzerhandbuch (Anwendung).
So beheben Sie Parameterfehler bei den Modellen 2200H, 2220H und 2221H
Parameterfehler treten häufig nach einer Projektänderung, einem CPU-Austausch, einer Firmware-Änderung oder einem unvollständigen Download auf.
Fehler 2200H
Die SPS kann die benötigte Parameterdatei nicht finden.
Öffnen Sie das entsprechende Projekt in GX Works3 und schreiben Sie den kompletten Parametersatz auf die CPU. Laden Sie nicht nur den geänderten Programmblock herunter.
Fehler 2220H
Die CPU hat beschädigte Parameterinhalte festgestellt.
Schreiben Sie das gesamte Projekt neu. Falls derselbe Fehler erneut auftritt, überprüfen Sie, ob der Download durch eine instabile USB- oder Ethernet-Verbindung unterbrochen wird.
Fehler 2221H
Mindestens ein Parameter liegt außerhalb des zulässigen Bereichs, oder das Projekt fordert eine Funktion an, die von der CPU-Firmware nicht unterstützt wird.
Öffnen Sie die Moduldiagnose und überprüfen Sie die Parameterinformationen. Korrigieren Sie die gemeldete Einstellung, erstellen Sie das Projekt neu und laden Sie es erneut herunter.
Wurde das Projekt für eine neuere CPU-Firmware-Version erstellt, entfernen Sie entweder die nicht unterstützte Einstellung oder befolgen Sie das von Mitsubishi genehmigte Firmware-Update-Verfahren.
Den richtigen Servomotor finden
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Wie man den FX5U-Fehler 2400H behebt
2400H Es handelt sich um einen Modulverifizierungsfehler. Auf einem FX5U sollte er nicht als allgemeiner Speicherfehler behandelt werden.
Typische Ursachen sind:
- Ein Erweiterungs- oder intelligentes Funktionsmodul hat keine Stromversorgung.
- Ein Verlängerungskabel ist locker oder beschädigt.
- Die physische Modulanordnung weicht vom Projekt ab
- Ein Modul wurde hinzugefügt oder entfernt, ohne die Parameter zu aktualisieren.
- Die interne Buskommunikation wird durch elektrisches Rauschen beeinträchtigt.
- Ein Erweiterungsmodul ist ausgefallen
Öffnen Sie zunächst den Systemmonitor. Das betroffene Modul oder der betroffene Steckplatz wird häufig in den Systemkonfigurationsinformationen angezeigt.
Schalten Sie das Bedienfeld aus, bevor Sie Module oder Verlängerungskabel wieder anschließen. Trennen Sie die Stromversorgung, vergewissern Sie sich, dass der Stromkreis spannungsfrei ist, und befolgen Sie die Sperrprozedur des Maschinenherstellers.
Überprüfen Sie die Modulanordnung anhand des GX Works3-Projekts. Untersuchen Sie die Steckverbinder auf verbogene Pins, Verschmutzungen, schlechten Sitz und Kabelbeschädigungen.
Sind Konfiguration und Verkabelung korrekt, trennen Sie, sofern die Maschinenkonstruktion dies zulässt, nacheinander nicht benötigte Erweiterungsmodule, um die defekte Komponente zu isolieren.
Bei der Beschaffung eines Ersatzteils über Kwoco, Bitte geben Sie die vollständigen CPU- und Modulmodellnummern, die vorhandenen Firmware-Versionen, die Systemkonfiguration und einen Screenshot der GX Works3-Diagnose an. Die Angabe der allgemeinen Produktfamilie allein genügt nicht.
Wie man den Watchdog-Fehler 2500H behebt
Der Watchdog-Timer überwacht, ob die CPU ihre Verarbeitung innerhalb der zulässigen Zeit abschließt.
Fehler 2500H kann auftreten, wenn:
- Der erste Scan dauert länger als die konfigurierte Ausführungszeit.
- Die Schleife benötigt zu lange, um abgeschlossen zu werden
- Ein Interruptprogramm läuft länger als sein Ausführungsintervall.
- Unterbrechungen treten zu häufig auf
- Kommunikations- oder Datenverarbeitungsroutinen blockieren die Programmausführung
- Die Watchdog-Einstellung ist für die eigentliche Anwendung zu kurz.
Prüfen Sie die maximale Scanzeit und vergleichen Sie sie mit den Einstellungen des Ausführungsmonitors.
Verwenden Sie Error Jump und Programmüberwachung, um lange Schleifen, wiederholte Kommunikationsvorgänge, übermäßige Tabellenverarbeitung oder Unterbrechungsroutinen zu identifizieren, die zu viel Arbeit verrichten.
Eine Erhöhung der Überwachungseinstellungen kann zwar einen sofortigen Absturz verhindern, sollte aber nicht dazu verwendet werden, ein ineffizientes oder blockiertes Programm zu verbergen. Prüfen Sie zunächst, warum sich die Scanzeit verlängert hat.
Behebung von Programmfehlern 3100H, 3200H und 3400H
Fehler 3100H: Nicht unterstütztes oder ungültiges Programm
Dieser Fehler weist darauf hin, dass die CPU einen Teil des heruntergeladenen Programms nicht korrekt ausführen kann.
Verwenden Sie den Fehlersprung, um die gemeldete Stelle zu finden. Prüfen Sie auf nicht unterstützte Befehle, ungültige Befehlskombinationen, inkompatible Funktionsblöcke oder Code, der für einen anderen CPU-Typ erstellt wurde.
Nach der Korrektur muss das gesamte Projekt neu erstellt werden.
Fehler 3200H: Zuordnungsfehler
Dies tritt häufig auf, wenn Geräte- oder Etikettenzuordnungen geändert wurden, aber nur die Parameter heruntergeladen wurden.
Schreiben Sie sowohl die Parameter- als auch die Programmdateien zusammen. Ein unvollständiger Download kann dazu führen, dass die SPS ein Programm erhält, das nicht mehr zu ihrer Speicherzuweisung passt.
Fehler 3400H: Division durch Null
Überprüfen Sie den Divisor im angegebenen Programmschritt.
Setzen Sie die SPS nicht einfach zurück. Fügen Sie eine Logik hinzu, die die Ausführung verhindert, wenn der Teiler null ist oder außerhalb des erwarteten Betriebsbereichs liegt. Prüfen Sie außerdem, ob der Wert null durch einen nicht angeschlossenen Sensor, eine fehlerhafte Kommunikation oder nicht initialisierte Daten verursacht wird.
Den passenden Servoantrieb finden
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CPUs, E/A-Module und Ersatzteile.
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FX5U Serielle Kommunikationsfehlercodes
Kommunikationsfehler werden möglicherweise von der seriellen Kommunikationsfunktion und nicht von der Haupt-CPU-Diagnosetabelle gemeldet.
| Fehlercode | Bedeutung | Was zu überprüfen ist |
|---|---|---|
7001H | Kommunikationskanalparameter dupliziert | Stellen Sie sicher, dass der serielle Port keiner anderen Funktion zugewiesen ist. |
7010H | Paritäts-, Überlauf- oder Rahmenfehler | Überprüfen Sie die Verkabelung, Erdung, Baudrate, Parität, Stoppbits und den Kabelzustand. |
7143H | Gerätenummerfehler | Korrigieren Sie die Geräteadresse in der Anfrage. |
7164H | Fehler beim Anfordern von Inhalten | Überprüfen Sie das Befehls- und Anforderungsformat. |
7167H | Schreibvorgänge sind während der Ausführung deaktiviert. | Überprüfen Sie die RUN-write-Einstellung oder stoppen Sie die CPU gegebenenfalls. |
7168H | Der Befehl kann während der Ausführung nicht ausgeführt werden. | Setzen Sie die CPU in den Stopp-Modus, bevor Sie den Befehl ausführen. |
7E40H | Befehlsfehler | Überprüfen Sie den Protokollbefehl |
7E41H | Datenlängenfehler | Korrigieren Sie die Länge des Anfrage-Frames |
7E42H | Datenzählfehler | Korrigieren Sie die Anzahl der angeforderten Datenpunkte. |
7E43H | Gerätefehler | Überprüfen Sie den Gerätetyp und die Adresse. |
7F40H | Kommunikationszeitüberschreitung | Überprüfen Sie das Remote-Gerät, das Kabel, die Stationseinstellungen und den Timeout-Wert. |
7F67H | Überlauf erhalten | Kommunikationsgeschwindigkeit oder Anfragehäufigkeit reduzieren |
7F68H | Bildausschnitt- oder rauschbedingter Fehler | Prüfen Sie auf Rauschen, mehrere Sender, Erdung und serielle Verkabelung. |
7F69H | Parität oder Diskrepanz in den Kommunikationseinstellungen | Gleichen Sie die seriellen Einstellungen beider Geräte an und verbessern Sie den Rauschschutz. |
Diese Codes gelten nur bei Verwendung der entsprechenden seriellen Funktion oder des entsprechenden Protokolls. Siehe dazu MELSEC iQ-F FX5 Benutzerhandbuch (Serielle Kommunikation) Für vollständige protokollspezifische Details.
Lässt sich ein FX5U-Fehler ohne Neustart beheben?
Nur Fortsetzungsfehler können behoben werden, solange die CPU mit Strom versorgt wird.
Nach Behebung der Ursache können Folgefehler über die Moduldiagnose gelöscht werden. Alternativ können sie durch Betätigung eines speziellen Relais gesammelt gelöscht werden. SM50, abhängig von der Anwendung und der Zugriffsmethode.
Ein Stoppfehler erfordert normalerweise, dass die Ursache behoben wird, bevor die CPU zurückgesetzt oder die Stromversorgung unterbrochen wird.
Verwenden Sie niemals wiederholte Neustarts zur Fehlerbehebung. Wenn der Fehler sofort wieder auftritt, erfassen Sie den aktuellen Fehlercode, detaillierte Informationen, die Modulkonfiguration und den Ereignisverlauf, bevor Sie weitere Maßnahmen ergreifen.
Wann sollte die FX5U-CPU oder das Modul ausgetauscht werden?
Ein Austausch ist dann angemessen, wenn:
- Derselbe hardwarebedingte Fehler tritt auch nach einer verifizierten Projektüberarbeitung wieder auf.
- Die Stromversorgung und die Erdung wurden geprüft.
- Erweiterungsmodule und Kabel wurden isoliert
- Der Fehler liegt weiterhin an derselben CPU oder demselben Modul.
- Die Anschlüsse weisen physische Beschädigungen auf.
- Die Mitsubishi-Diagnose deutet auf einen internen Hardwarefehler hin.
- Kommunikationsanschlüsse versagen trotz funktionierender Kabel und Einstellungen.
Notieren Sie sich vor der Bestellung die vollständige Modellbezeichnung. Beispielsweise sind ein FX5U-Modell mit Relaisausgang und ein FX5U-Modell mit Transistorausgang nicht in jeder Anwendung austauschbar.
Kwoco unterstützt Sie bei der Überprüfung von FX5U-CPUs, Erweiterungsmodulen, Kommunikationsadaptern, SPS-Kabeln und der Kompatibilität von Ersatzteilen. Ein Foto des Typenschilds und eine Liste der vorhandenen Module beschleunigen die Identifizierung in der Regel erheblich.
Häufig gestellte Fragen
Bei einem FX5U im Werkszustand kann die ERR-LED blinken, da kein gültiges Programm oder keine gültigen Parameter gespeichert wurden. Laden Sie die Systemparameter, CPU-Parameter und Programmdateien herunter und setzen Sie anschließend die CPU zurück.
Verbinden Sie sich mit GX Works3 und öffnen Sie Diagnose → Systemmonitor → Moduldiagnose. Der neueste Selbstdiagnosecode der CPU kann auch ausgelesen werden von SD. Die Ereignishistorie hilft dabei, frühere oder zeitweise auftretende Fehler zu identifizieren.
Fortsetzungsfehler können behoben werden, sobald ihre Ursache beseitigt ist, entweder durch die Moduldiagnose oder die entsprechende Methode. SM50 Fehlerbehebungsvorgang. Stoppfehler erfordern in der Regel nach ihrer Behebung einen CPU-Reset oder einen Neustart des Geräts.
Die CPU erkennt das vom Projekt erwartete Modul möglicherweise nicht. Überprüfen Sie die Stromversorgung des Moduls, dessen Position, Verlängerungskabel, Systemparameter, Anschlüsse und die Firmware-Unterstützung.
Ein oder mehrere Parameterwerte liegen möglicherweise außerhalb des unterstützten Bereichs, oder das Projekt verwendet eine Funktion, die in der installierten CPU-Firmware nicht verfügbar ist. Überprüfen Sie die detaillierten Parameterinformationen in der Moduldiagnose, korrigieren Sie die Werte und schreiben Sie das gesamte Projekt neu.
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Checkliste zur Fehlerbehebung beim FX5U
Bevor Sie die Hardware austauschen, gehen Sie diese Schritte in dieser Reihenfolge durch:
- Notieren Sie die Zustände der LEDs ERR und P.RUN.
- Verbinden Sie sich mit GX Works3.
- Lesen Sie die neuesten CPU- und Modulfehlercodes.
- Speichern Sie die detaillierten Informationen und den Ereignisverlauf.
- Überprüfen Sie die Fehlerstelle mithilfe von Error Jump.
- Vergleichen Sie die physische Modulanordnung mit dem Projekt.
- Überprüfen Sie Stromversorgung, Erdung, Anschlüsse und Verlängerungskabel.
- Überprüfen Sie die Firmware-Kompatibilität von CPU und Modul.
- Beheben Sie den Fehler, bevor Sie den Fehler löschen.
- Setzen Sie die CPU zurück und vergewissern Sie sich, dass der Fehler nicht erneut auftritt.
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