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Códigos de erro do PLC Mitsubishi FX5U e como corrigi-los

Quando um PLC Mitsubishi FX5U para de funcionar ou seu LED de erro (ERR) começa a piscar, a substituição da CPU não deve ser sua primeira ação.

Índice

Quando um Mitsubishi Se o PLC FX5U parar de funcionar ou o LED de erro (ERR) começar a piscar, a substituição da CPU não deve ser sua primeira medida.

Muitos erros do FX5U são causados por downloads de projetos incompletos, parâmetros inválidos, módulos de expansão incompatíveis, arquivos corrompidos no cartão SD, problemas de fiação ou falhas na execução do programa. O código de erro exibido no GX Works3 geralmente fornece informações suficientes para identificar o problema rapidamente.

Este guia explica como recuperar os códigos de erro do PLC Mitsubishi FX5U, o que significam os códigos mais comuns e como corrigi-los sem correr o risco de prolongar o tempo de inatividade da máquina.

Escopo: Este artigo aplica-se às CPUs Mitsubishi MELSEC iQ-F FX5U. Algumas informações também podem ser aplicáveis aos controladores FX5UC, FX5UJ e FX5S, mas os recursos de hardware e as funções suportadas variam conforme o modelo e a versão do firmware.

O que os LEDs de status do FX5U indicam

Os LEDs frontais fornecem uma indicação inicial da condição da CPU, mas não identificam a falha exata.

Status do LEDSignificado geral
DESLIGADOSem energia, energia insuficiente ou possível falha de hardware
ERRO emErro de CPU ou possível erro de hardware
ERR piscandoEstado padrão de fábrica, reinicialização em andamento, erro de programa ou de parâmetro, ou erro de hardware.
ERR desligadoNenhum erro de CPU detectado
P.RUN emO programa está sendo executado normalmente.
P.RUN piscandoPausa, incompatibilidade de programa ou alteração de programa online.
P.RUN foraA CPU parou ou ocorreu um erro de parada.

Um LED ERR aceso ou piscando deve sempre ser seguido por uma verificação de diagnóstico no GX Works3. O LED sozinho não pode indicar se o problema é um projeto ausente, um parâmetro inválido, um tempo limite de watchdog ou um módulo com falha.

A Mitsubishi documenta os estados detalhados dos LEDs em Manual de Hardware MELSEC iQ-F FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC.

Como ler um código de erro FX5U no GX Works3

O método de diagnóstico mais rápido é conectar-se ao CLP com GX Works3.

  1. Conecte o computador de engenharia ao FX5U através de USB ou Ethernet.
  2. Conecte-se à internet com o PLC.
  3. Abrir Diagnóstico e selecione Monitor do sistema.
  4. Selecione a CPU ou o módulo afetado.
  5. Abrir Diagnóstico do módulo.
  6. Registre o código de erro, o nome do erro, informações detalhadas e o horário em que ocorreu.
  7. Usar Salto de erro quando disponível, localizar a etapa ou o parâmetro do programa relacionado.
  8. Verificar Histórico de eventos para erros que ocorreram antes da falha atual.

O código de erro de autodiagnóstico mais recente da CPU também é armazenado em um registrador especial. SD0.

Antes de reiniciar o CLP, salve as informações de diagnóstico e, se possível, faça backup do projeto, dos valores dos dispositivos e da memória buffer do módulo inteligente. Reiniciar prematuramente pode eliminar evidências úteis, especialmente quando o erro é intermitente.

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Códigos de erro comuns do PLC Mitsubishi FX5U

A tabela a seguir abrange os códigos de erro da CPU FX5U mais frequentemente úteis. Esta não é uma lista completa. Sempre verifique as informações detalhadas exibidas pelo GX Works3, pois códigos relacionados podem ter causas diferentes.

Código de erroErroCausa comumAção recomendada
1100HErro de acesso ao cartão de memóriaA proteção contra gravação do cartão SD está ativada ou o cartão foi inserido com o controle de acesso desativado.Desative a proteção contra gravação. Ajuste corretamente a chave de acesso ao cartão SD antes de inserir ou acessar o cartão.
1200HErro moderado detectado no móduloUm módulo de função inteligente reportou um erro moderado.Abra o Monitor do Sistema, identifique o módulo afetado e verifique o seu Diagnóstico de Módulo.
1800HAnunciador LIGADOUm anunciador foi ativado por um FORA F ou CONJUNTO F instruçãoVerifique o número do indicador de alarme reportado e inspecione o estado da máquina que o ativou.
2200HErro de parâmetroNão foi possível encontrar o arquivo de parâmetros necessário.Reescreva o projeto completo na CPU.
2220HErro de parâmetroO conteúdo dos parâmetros está corrompido.Reescreva o projeto e verifique se a escrita foi concluída com sucesso.
2221HErro de parâmetroUm parâmetro está fora do intervalo permitido ou uma função não suportada está configurada.Corrija o valor do parâmetro e verifique se o firmware da CPU suporta a função selecionada.
2400HErro de verificação do móduloUm módulo está sem energia, desconectado, conectado incorretamente ou não responde no barramento interno.Verifique a alimentação do módulo, os cabos de extensão, a configuração, os conectores e o ruído elétrico.
2500HErro WDTO tempo de varredura inicial excedeu a configuração do monitor de execução, ou um programa de interrupção excedeu seu intervalo.Analise o tempo de varredura, a execução de interrupções, os loops, as comunicações e as configurações do watchdog.
2840HErro na especificação do nome do arquivoO arquivo de programa especificado pelo projeto não existe.Elabore o projeto completo, incluindo os arquivos de programa necessários.
3000HErro na execução da função de inicializaçãoO arquivo de inicialização no cartão SD está incorreto ou danificado.Substitua-o pelo arquivo de inicialização correto e reinicie o CLP.
3100HErro de programaO programa contém uma instrução não suportada, inválida ou indecodificada.Use a opção "Ir para o Erro", corrija a etapa do programa relatada, reconstrua e baixe o projeto.
3200HErro de execução do programaAs atribuições de dispositivo ou etiqueta não correspondem ao programa baixado.Escreva os parâmetros e os arquivos do programa juntos.
3400HErro de operaçãoUma instrução do programa tentou dividir por zero.Verifique o divisor e adicione a faixa apropriada ou proteção contra zeros.
3500HErro de operaçãoUm parâmetro usado por uma instrução está fora do intervalo permitido.Inspecione a localização do erro e corrija os dados de instrução ou o parâmetro.
3580HErro de operaçãoFoi utilizada uma instrução proibida em uma rotina de interrupção.Mova ou substitua a instrução por uma compatível com a execução por interrupção.

Essas definições são baseadas nas tabelas de autodiagnóstico da CPU da Mitsubishi. Manual do Usuário do MELSEC iQ-F FX5 (Aplicação).

Como corrigir erros de parâmetros 2200H, 2220H e 2221H

Erros de parâmetros geralmente aparecem após uma modificação no projeto, substituição da CPU, alteração do firmware ou download incompleto.

Erro 2200H

O CLP não consegue encontrar o arquivo de parâmetros necessário.

Abra o projeto correto no GX Works3 e grave o conjunto completo de parâmetros na CPU. Não baixe apenas o bloco de programa modificado.

Erro 2220H

A CPU detectou conteúdo de parâmetros corrompido.

Reescreva o projeto inteiro. Se o mesmo erro persistir, verifique se o download não está sendo interrompido por uma conexão USB ou Ethernet instável.

Erro 2221H

Pelo menos um parâmetro está fora do intervalo permitido, ou o projeto solicita uma função que o firmware da CPU não suporta.

Abra o Diagnóstico do Módulo e verifique as informações dos parâmetros. Corrija a configuração relatada, reconstrua o projeto e faça o download novamente.

Se o projeto foi criado para uma versão mais recente do firmware da CPU, remova a configuração incompatível ou siga o procedimento de atualização de firmware aprovado pela Mitsubishi.

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Como corrigir o erro 2400H no FX5U

2400H É um erro de verificação de módulo. Em um FX5U, não deve ser tratado como um erro genérico de memória.

As causas típicas incluem:

  • Um módulo de expansão ou função inteligente não possui alimentação.
  • Um cabo de extensão está solto ou danificado.
  • A disposição física dos módulos difere do projeto.
  • Um módulo foi adicionado ou removido sem que os parâmetros fossem atualizados.
  • A comunicação interna do barramento é afetada por ruído elétrico.
  • Um módulo de expansão falhou

Comece abrindo o Monitor do Sistema. O módulo ou slot afetado geralmente estará visível nas informações de configuração do sistema.

Desligue o painel de controle antes de reinstalar os módulos ou cabos de extensão. Isole a alimentação, verifique se o circuito está desenergizado e siga o procedimento de bloqueio do fabricante da máquina.

Verifique a disposição dos módulos em relação ao projeto GX Works3. Inspecione os conectores quanto a pinos tortos, contaminação, encaixe inadequado e danos nos cabos.

Se a configuração e a fiação estiverem corretas, desconecte os módulos de expansão não essenciais um de cada vez, sempre que o projeto da máquina permitir, para isolar o componente com defeito.

Ao procurar um substituto através de Kwoco, Forneça os números de modelo completos da CPU e do módulo, as versões de firmware existentes, a configuração do sistema e uma captura de tela do diagnóstico do GX Works3. Apenas identificar a família de produtos em geral não é suficiente.

Como corrigir o erro 2500H do Watchdog

O temporizador watchdog monitora se a CPU está concluindo seu processamento dentro do tempo permitido.

Erro 2500H Pode ocorrer quando:

  • A verificação inicial demora mais do que o tempo configurado no monitor de execução.
  • Um loop demora muito tempo para ser concluído.
  • Um programa interrompido é executado por mais tempo do que seu intervalo de execução.
  • As interrupções ocorrem com muita frequência.
  • Rotinas de comunicação ou processamento de dados bloqueiam a execução do programa.
  • A configuração do watchdog é muito curta para a aplicação em questão.

Verifique o tempo máximo de varredura e compare-o com a configuração do monitor de execução.

Utilize o recurso de salto de erro e o monitoramento de programas para identificar loops longos, comunicações repetidas, processamento excessivo de tabelas ou rotinas de interrupção que executam trabalho em excesso.

Aumentar a configuração do watchdog pode evitar o desligamento imediato, mas não deve ser usado para ocultar um programa ineficiente ou bloqueado. Primeiro, confirme por que o tempo de verificação aumentou.

Correção de erros de programa 3100H, 3200H e 3400H

Erro 3100H: Programa não suportado ou inválido

Este erro indica que a CPU não consegue executar corretamente parte do programa baixado.

Use a função "Ir para o local do erro" para encontrar a localização relatada. Verifique se há instruções não suportadas, combinações de instruções inválidas, blocos de função incompatíveis ou código criado para outro tipo de CPU.

Após efetuar a correção, reconstrua todo o projeto.

Erro 3200H: Incompatibilidade de atribuição

Isso geralmente ocorre quando as atribuições de dispositivo ou rótulo foram alteradas, mas apenas os parâmetros foram baixados.

Grave os arquivos de parâmetros e de programa juntos. Um download parcial pode deixar o CLP com um programa que não corresponde mais à sua alocação de memória.

Erro 3400H: Divisão por zero

Inspecione o divisor na etapa do programa relatada.

Não reinicie simplesmente o CLP. Adicione lógica que impeça a execução quando o divisor for zero ou estiver fora da faixa de operação esperada. Verifique também se o valor zero é causado por um sensor desconectado, falha na comunicação ou dados não inicializados.

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Códigos de erro de comunicação serial do FX5U

Falhas de comunicação podem ser relatadas pela função de comunicação serial em vez da tabela de diagnóstico principal da CPU.

Código de erroSignificadoO que verificar
7001HParâmetro do canal de comunicação duplicadoCertifique-se de que a porta serial não esteja atribuída a outra função.
7010HErro de paridade, estouro ou enquadramentoVerifique a fiação, o aterramento, a taxa de transmissão, a paridade, os bits de parada e o estado do cabo.
7143HErro no número do dispositivoCorrija o endereço do dispositivo na solicitação.
7164HErro no conteúdo da solicitaçãoAnalise o formato de comando e solicitação.
7167HA escrita está desativada durante a execução.Verifique a configuração RUN-write ou pare a CPU quando apropriado.
7168HO comando não pode ser executado durante a execução (RUN).Coloque a CPU em modo STOP antes de executar o comando.
7E40HErro de comandoVerifique o comando do protocolo
7E41HErro no comprimento dos dadosCorrija o comprimento do quadro de solicitação.
7E42HErro na contagem de dadosCorrija o número de pontos de dados solicitados.
7E43HErro no dispositivoVerifique o tipo e o endereço do dispositivo.
7F40HTempo limite de comunicaçãoVerifique o dispositivo remoto, o cabo, as configurações da estação e o valor de tempo limite.
7F67HReceber excesso de produçãoReduza a velocidade de comunicação ou a frequência das solicitações.
7F68HErro de enquadramento ou relacionado a ruídoVerifique se há ruído, múltiplos transmissores, aterramento e fiação em série.
7F69HIncompatibilidade de paridade ou configuração de comunicaçãoSincronize as configurações seriais de ambos os dispositivos e melhore a proteção contra ruídos.

Esses códigos se aplicam somente quando a função ou protocolo serial correspondente estiver sendo usado. Consulte o Manual do Usuário do MELSEC iQ-F FX5 (Comunicação Serial) Para obter detalhes completos e específicos do protocolo.

É possível apagar um erro do FX5U sem reiniciar o aparelho?

Somente erros de continuação podem ser corrigidos enquanto a CPU permanecer ligada.

Após a correção da causa, os erros de continuação podem ser apagados através do Diagnóstico do Módulo. Eles também podem ser apagados em lote acionando um relé específico. SM50, dependendo da aplicação e do método de acesso.

Um erro de parada normalmente exige que a causa seja corrigida antes de reiniciar a CPU ou desligar e ligar o equipamento.

Nunca utilize reinicializações repetidas como método de resolução de problemas. Se o erro retornar imediatamente, colete o código mais recente, informações detalhadas, a configuração do módulo e o histórico de eventos antes de tomar qualquer outra providência.

Quando devo substituir a CPU ou o módulo FX5U?

A substituição torna-se razoável quando:

  • O mesmo erro relacionado ao hardware retorna após uma reescrita verificada do projeto.
  • A fonte de alimentação e o aterramento foram testados.
  • Os módulos de expansão e os cabos foram isolados.
  • O problema persiste na mesma CPU ou módulo.
  • Os conectores apresentam danos físicos.
  • O diagnóstico da Mitsubishi indica uma falha interna de hardware.
  • As portas de comunicação falham mesmo com cabos e configurações comprovadamente funcionais.

Antes de fazer o pedido, anote o sufixo completo do modelo. Por exemplo, um modelo FX5U com saída a relé e um modelo FX5U com saída a transistor não são intercambiáveis em todas as aplicações.

A Kwoco pode ajudar a verificar CPUs FX5U, módulos de expansão, adaptadores de comunicação, cabos PLC e compatibilidade de peças de reposição. Fornecer uma foto da placa de identificação e a lista de módulos existentes geralmente agiliza bastante a identificação.

Perguntas frequentes

Um FX5U com as configurações de fábrica pode piscar o LED ERR porque nenhum programa ou parâmetro válido foi gravado. Baixe os parâmetros do sistema, os parâmetros da CPU e os arquivos de programa e, em seguida, reinicie a CPU.

Conecte-se ao GX Works3 e abra Diagnóstico → Monitor do Sistema → Diagnóstico de Módulos. O código de autodiagnóstico mais recente da CPU também pode ser lido em SD0. O histórico de eventos ajuda a identificar falhas anteriores ou intermitentes.

Os erros de continuação podem ser corrigidos após a remoção da sua causa, seja através do Diagnóstico do Módulo ou do procedimento aplicável. SM50 Operação de reinicialização de erros. Erros de parada geralmente exigem uma reinicialização da CPU ou um ciclo de energia após a correção.

A CPU pode não detectar o módulo esperado pelo projeto. Verifique a alimentação do módulo, sua posição física, os cabos de extensão, os parâmetros do sistema, os conectores e a compatibilidade do firmware.

Um ou mais valores de parâmetros podem estar fora do intervalo suportado, ou o projeto pode estar usando uma função indisponível no firmware da CPU instalado. Verifique as informações detalhadas dos parâmetros em Diagnóstico do Módulo, corrija-as e reescreva o projeto completo.

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Lista de verificação para resolução de erros do FX5U

Antes de substituir qualquer componente, siga esta sequência:

  1. Registre os estados dos LEDs ERR e P.RUN.
  2. Conecte-se com o GX Works3.
  3. Leia os códigos de erro mais recentes da CPU e dos módulos.
  4. Salve as informações detalhadas e o histórico do evento.
  5. Verifique a localização do erro usando a função "Ir para o local do erro".
  6. Compare a disposição física dos módulos com o projeto.
  7. Inspecione a alimentação elétrica, o aterramento, os conectores e os cabos de extensão.
  8. Verifique a compatibilidade do firmware da CPU e do módulo.
  9. Corrija a falha antes de apagar o erro.
  10. Reinicie a CPU e confirme se o erro não retorna.

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