Códigos de erro do PLC Mitsubishi FX5U e como corrigi-los
Índice
Quando um Mitsubishi Se o PLC FX5U parar de funcionar ou o LED de erro (ERR) começar a piscar, a substituição da CPU não deve ser sua primeira medida.
Muitos erros do FX5U são causados por downloads de projetos incompletos, parâmetros inválidos, módulos de expansão incompatíveis, arquivos corrompidos no cartão SD, problemas de fiação ou falhas na execução do programa. O código de erro exibido no GX Works3 geralmente fornece informações suficientes para identificar o problema rapidamente.
Este guia explica como recuperar os códigos de erro do PLC Mitsubishi FX5U, o que significam os códigos mais comuns e como corrigi-los sem correr o risco de prolongar o tempo de inatividade da máquina.
Escopo: Este artigo aplica-se às CPUs Mitsubishi MELSEC iQ-F FX5U. Algumas informações também podem ser aplicáveis aos controladores FX5UC, FX5UJ e FX5S, mas os recursos de hardware e as funções suportadas variam conforme o modelo e a versão do firmware.
O que os LEDs de status do FX5U indicam
Os LEDs frontais fornecem uma indicação inicial da condição da CPU, mas não identificam a falha exata.
| Status do LED | Significado geral |
|---|---|
| DESLIGADO | Sem energia, energia insuficiente ou possível falha de hardware |
| ERRO em | Erro de CPU ou possível erro de hardware |
| ERR piscando | Estado padrão de fábrica, reinicialização em andamento, erro de programa ou de parâmetro, ou erro de hardware. |
| ERR desligado | Nenhum erro de CPU detectado |
| P.RUN em | O programa está sendo executado normalmente. |
| P.RUN piscando | Pausa, incompatibilidade de programa ou alteração de programa online. |
| P.RUN fora | A CPU parou ou ocorreu um erro de parada. |
Um LED ERR aceso ou piscando deve sempre ser seguido por uma verificação de diagnóstico no GX Works3. O LED sozinho não pode indicar se o problema é um projeto ausente, um parâmetro inválido, um tempo limite de watchdog ou um módulo com falha.
A Mitsubishi documenta os estados detalhados dos LEDs em Manual de Hardware MELSEC iQ-F FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC.
Como ler um código de erro FX5U no GX Works3
O método de diagnóstico mais rápido é conectar-se ao CLP com GX Works3.
- Conecte o computador de engenharia ao FX5U através de USB ou Ethernet.
- Conecte-se à internet com o PLC.
- Abrir Diagnóstico e selecione Monitor do sistema.
- Selecione a CPU ou o módulo afetado.
- Abrir Diagnóstico do módulo.
- Registre o código de erro, o nome do erro, informações detalhadas e o horário em que ocorreu.
- Usar Salto de erro quando disponível, localizar a etapa ou o parâmetro do programa relacionado.
- Verificar Histórico de eventos para erros que ocorreram antes da falha atual.
O código de erro de autodiagnóstico mais recente da CPU também é armazenado em um registrador especial. SD0.
Antes de reiniciar o CLP, salve as informações de diagnóstico e, se possível, faça backup do projeto, dos valores dos dispositivos e da memória buffer do módulo inteligente. Reiniciar prematuramente pode eliminar evidências úteis, especialmente quando o erro é intermitente.
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Códigos de erro comuns do PLC Mitsubishi FX5U
A tabela a seguir abrange os códigos de erro da CPU FX5U mais frequentemente úteis. Esta não é uma lista completa. Sempre verifique as informações detalhadas exibidas pelo GX Works3, pois códigos relacionados podem ter causas diferentes.
| Código de erro | Erro | Causa comum | Ação recomendada |
|---|---|---|---|
1100H | Erro de acesso ao cartão de memória | A proteção contra gravação do cartão SD está ativada ou o cartão foi inserido com o controle de acesso desativado. | Desative a proteção contra gravação. Ajuste corretamente a chave de acesso ao cartão SD antes de inserir ou acessar o cartão. |
1200H | Erro moderado detectado no módulo | Um módulo de função inteligente reportou um erro moderado. | Abra o Monitor do Sistema, identifique o módulo afetado e verifique o seu Diagnóstico de Módulo. |
1800H | Anunciador LIGADO | Um anunciador foi ativado por um FORA F ou CONJUNTO F instrução | Verifique o número do indicador de alarme reportado e inspecione o estado da máquina que o ativou. |
2200H | Erro de parâmetro | Não foi possível encontrar o arquivo de parâmetros necessário. | Reescreva o projeto completo na CPU. |
2220H | Erro de parâmetro | O conteúdo dos parâmetros está corrompido. | Reescreva o projeto e verifique se a escrita foi concluída com sucesso. |
2221H | Erro de parâmetro | Um parâmetro está fora do intervalo permitido ou uma função não suportada está configurada. | Corrija o valor do parâmetro e verifique se o firmware da CPU suporta a função selecionada. |
2400H | Erro de verificação do módulo | Um módulo está sem energia, desconectado, conectado incorretamente ou não responde no barramento interno. | Verifique a alimentação do módulo, os cabos de extensão, a configuração, os conectores e o ruído elétrico. |
2500H | Erro WDT | O tempo de varredura inicial excedeu a configuração do monitor de execução, ou um programa de interrupção excedeu seu intervalo. | Analise o tempo de varredura, a execução de interrupções, os loops, as comunicações e as configurações do watchdog. |
2840H | Erro na especificação do nome do arquivo | O arquivo de programa especificado pelo projeto não existe. | Elabore o projeto completo, incluindo os arquivos de programa necessários. |
3000H | Erro na execução da função de inicialização | O arquivo de inicialização no cartão SD está incorreto ou danificado. | Substitua-o pelo arquivo de inicialização correto e reinicie o CLP. |
3100H | Erro de programa | O programa contém uma instrução não suportada, inválida ou indecodificada. | Use a opção "Ir para o Erro", corrija a etapa do programa relatada, reconstrua e baixe o projeto. |
3200H | Erro de execução do programa | As atribuições de dispositivo ou etiqueta não correspondem ao programa baixado. | Escreva os parâmetros e os arquivos do programa juntos. |
3400H | Erro de operação | Uma instrução do programa tentou dividir por zero. | Verifique o divisor e adicione a faixa apropriada ou proteção contra zeros. |
3500H | Erro de operação | Um parâmetro usado por uma instrução está fora do intervalo permitido. | Inspecione a localização do erro e corrija os dados de instrução ou o parâmetro. |
3580H | Erro de operação | Foi utilizada uma instrução proibida em uma rotina de interrupção. | Mova ou substitua a instrução por uma compatível com a execução por interrupção. |
Essas definições são baseadas nas tabelas de autodiagnóstico da CPU da Mitsubishi. Manual do Usuário do MELSEC iQ-F FX5 (Aplicação).
Como corrigir erros de parâmetros 2200H, 2220H e 2221H
Erros de parâmetros geralmente aparecem após uma modificação no projeto, substituição da CPU, alteração do firmware ou download incompleto.
Erro 2200H
O CLP não consegue encontrar o arquivo de parâmetros necessário.
Abra o projeto correto no GX Works3 e grave o conjunto completo de parâmetros na CPU. Não baixe apenas o bloco de programa modificado.
Erro 2220H
A CPU detectou conteúdo de parâmetros corrompido.
Reescreva o projeto inteiro. Se o mesmo erro persistir, verifique se o download não está sendo interrompido por uma conexão USB ou Ethernet instável.
Erro 2221H
Pelo menos um parâmetro está fora do intervalo permitido, ou o projeto solicita uma função que o firmware da CPU não suporta.
Abra o Diagnóstico do Módulo e verifique as informações dos parâmetros. Corrija a configuração relatada, reconstrua o projeto e faça o download novamente.
Se o projeto foi criado para uma versão mais recente do firmware da CPU, remova a configuração incompatível ou siga o procedimento de atualização de firmware aprovado pela Mitsubishi.
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Como corrigir o erro 2400H no FX5U
2400H É um erro de verificação de módulo. Em um FX5U, não deve ser tratado como um erro genérico de memória.
As causas típicas incluem:
- Um módulo de expansão ou função inteligente não possui alimentação.
- Um cabo de extensão está solto ou danificado.
- A disposição física dos módulos difere do projeto.
- Um módulo foi adicionado ou removido sem que os parâmetros fossem atualizados.
- A comunicação interna do barramento é afetada por ruído elétrico.
- Um módulo de expansão falhou
Comece abrindo o Monitor do Sistema. O módulo ou slot afetado geralmente estará visível nas informações de configuração do sistema.
Desligue o painel de controle antes de reinstalar os módulos ou cabos de extensão. Isole a alimentação, verifique se o circuito está desenergizado e siga o procedimento de bloqueio do fabricante da máquina.
Verifique a disposição dos módulos em relação ao projeto GX Works3. Inspecione os conectores quanto a pinos tortos, contaminação, encaixe inadequado e danos nos cabos.
Se a configuração e a fiação estiverem corretas, desconecte os módulos de expansão não essenciais um de cada vez, sempre que o projeto da máquina permitir, para isolar o componente com defeito.
Ao procurar um substituto através de Kwoco, Forneça os números de modelo completos da CPU e do módulo, as versões de firmware existentes, a configuração do sistema e uma captura de tela do diagnóstico do GX Works3. Apenas identificar a família de produtos em geral não é suficiente.
Como corrigir o erro 2500H do Watchdog
O temporizador watchdog monitora se a CPU está concluindo seu processamento dentro do tempo permitido.
Erro 2500H Pode ocorrer quando:
- A verificação inicial demora mais do que o tempo configurado no monitor de execução.
- Um loop demora muito tempo para ser concluído.
- Um programa interrompido é executado por mais tempo do que seu intervalo de execução.
- As interrupções ocorrem com muita frequência.
- Rotinas de comunicação ou processamento de dados bloqueiam a execução do programa.
- A configuração do watchdog é muito curta para a aplicação em questão.
Verifique o tempo máximo de varredura e compare-o com a configuração do monitor de execução.
Utilize o recurso de salto de erro e o monitoramento de programas para identificar loops longos, comunicações repetidas, processamento excessivo de tabelas ou rotinas de interrupção que executam trabalho em excesso.
Aumentar a configuração do watchdog pode evitar o desligamento imediato, mas não deve ser usado para ocultar um programa ineficiente ou bloqueado. Primeiro, confirme por que o tempo de verificação aumentou.
Correção de erros de programa 3100H, 3200H e 3400H
Erro 3100H: Programa não suportado ou inválido
Este erro indica que a CPU não consegue executar corretamente parte do programa baixado.
Use a função "Ir para o local do erro" para encontrar a localização relatada. Verifique se há instruções não suportadas, combinações de instruções inválidas, blocos de função incompatíveis ou código criado para outro tipo de CPU.
Após efetuar a correção, reconstrua todo o projeto.
Erro 3200H: Incompatibilidade de atribuição
Isso geralmente ocorre quando as atribuições de dispositivo ou rótulo foram alteradas, mas apenas os parâmetros foram baixados.
Grave os arquivos de parâmetros e de programa juntos. Um download parcial pode deixar o CLP com um programa que não corresponde mais à sua alocação de memória.
Erro 3400H: Divisão por zero
Inspecione o divisor na etapa do programa relatada.
Não reinicie simplesmente o CLP. Adicione lógica que impeça a execução quando o divisor for zero ou estiver fora da faixa de operação esperada. Verifique também se o valor zero é causado por um sensor desconectado, falha na comunicação ou dados não inicializados.
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Códigos de erro de comunicação serial do FX5U
Falhas de comunicação podem ser relatadas pela função de comunicação serial em vez da tabela de diagnóstico principal da CPU.
| Código de erro | Significado | O que verificar |
|---|---|---|
7001H | Parâmetro do canal de comunicação duplicado | Certifique-se de que a porta serial não esteja atribuída a outra função. |
7010H | Erro de paridade, estouro ou enquadramento | Verifique a fiação, o aterramento, a taxa de transmissão, a paridade, os bits de parada e o estado do cabo. |
7143H | Erro no número do dispositivo | Corrija o endereço do dispositivo na solicitação. |
7164H | Erro no conteúdo da solicitação | Analise o formato de comando e solicitação. |
7167H | A escrita está desativada durante a execução. | Verifique a configuração RUN-write ou pare a CPU quando apropriado. |
7168H | O comando não pode ser executado durante a execução (RUN). | Coloque a CPU em modo STOP antes de executar o comando. |
7E40H | Erro de comando | Verifique o comando do protocolo |
7E41H | Erro no comprimento dos dados | Corrija o comprimento do quadro de solicitação. |
7E42H | Erro na contagem de dados | Corrija o número de pontos de dados solicitados. |
7E43H | Erro no dispositivo | Verifique o tipo e o endereço do dispositivo. |
7F40H | Tempo limite de comunicação | Verifique o dispositivo remoto, o cabo, as configurações da estação e o valor de tempo limite. |
7F67H | Receber excesso de produção | Reduza a velocidade de comunicação ou a frequência das solicitações. |
7F68H | Erro de enquadramento ou relacionado a ruído | Verifique se há ruído, múltiplos transmissores, aterramento e fiação em série. |
7F69H | Incompatibilidade de paridade ou configuração de comunicação | Sincronize as configurações seriais de ambos os dispositivos e melhore a proteção contra ruídos. |
Esses códigos se aplicam somente quando a função ou protocolo serial correspondente estiver sendo usado. Consulte o Manual do Usuário do MELSEC iQ-F FX5 (Comunicação Serial) Para obter detalhes completos e específicos do protocolo.
É possível apagar um erro do FX5U sem reiniciar o aparelho?
Somente erros de continuação podem ser corrigidos enquanto a CPU permanecer ligada.
Após a correção da causa, os erros de continuação podem ser apagados através do Diagnóstico do Módulo. Eles também podem ser apagados em lote acionando um relé específico. SM50, dependendo da aplicação e do método de acesso.
Um erro de parada normalmente exige que a causa seja corrigida antes de reiniciar a CPU ou desligar e ligar o equipamento.
Nunca utilize reinicializações repetidas como método de resolução de problemas. Se o erro retornar imediatamente, colete o código mais recente, informações detalhadas, a configuração do módulo e o histórico de eventos antes de tomar qualquer outra providência.
Quando devo substituir a CPU ou o módulo FX5U?
A substituição torna-se razoável quando:
- O mesmo erro relacionado ao hardware retorna após uma reescrita verificada do projeto.
- A fonte de alimentação e o aterramento foram testados.
- Os módulos de expansão e os cabos foram isolados.
- O problema persiste na mesma CPU ou módulo.
- Os conectores apresentam danos físicos.
- O diagnóstico da Mitsubishi indica uma falha interna de hardware.
- As portas de comunicação falham mesmo com cabos e configurações comprovadamente funcionais.
Antes de fazer o pedido, anote o sufixo completo do modelo. Por exemplo, um modelo FX5U com saída a relé e um modelo FX5U com saída a transistor não são intercambiáveis em todas as aplicações.
A Kwoco pode ajudar a verificar CPUs FX5U, módulos de expansão, adaptadores de comunicação, cabos PLC e compatibilidade de peças de reposição. Fornecer uma foto da placa de identificação e a lista de módulos existentes geralmente agiliza bastante a identificação.
Perguntas frequentes
Um FX5U com as configurações de fábrica pode piscar o LED ERR porque nenhum programa ou parâmetro válido foi gravado. Baixe os parâmetros do sistema, os parâmetros da CPU e os arquivos de programa e, em seguida, reinicie a CPU.
Conecte-se ao GX Works3 e abra Diagnóstico → Monitor do Sistema → Diagnóstico de Módulos. O código de autodiagnóstico mais recente da CPU também pode ser lido em SD0. O histórico de eventos ajuda a identificar falhas anteriores ou intermitentes.
Os erros de continuação podem ser corrigidos após a remoção da sua causa, seja através do Diagnóstico do Módulo ou do procedimento aplicável. SM50 Operação de reinicialização de erros. Erros de parada geralmente exigem uma reinicialização da CPU ou um ciclo de energia após a correção.
A CPU pode não detectar o módulo esperado pelo projeto. Verifique a alimentação do módulo, sua posição física, os cabos de extensão, os parâmetros do sistema, os conectores e a compatibilidade do firmware.
Um ou mais valores de parâmetros podem estar fora do intervalo suportado, ou o projeto pode estar usando uma função indisponível no firmware da CPU instalado. Verifique as informações detalhadas dos parâmetros em Diagnóstico do Módulo, corrija-as e reescreva o projeto completo.
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Lista de verificação para resolução de erros do FX5U
Antes de substituir qualquer componente, siga esta sequência:
- Registre os estados dos LEDs ERR e P.RUN.
- Conecte-se com o GX Works3.
- Leia os códigos de erro mais recentes da CPU e dos módulos.
- Salve as informações detalhadas e o histórico do evento.
- Verifique a localização do erro usando a função "Ir para o local do erro".
- Compare a disposição física dos módulos com o projeto.
- Inspecione a alimentação elétrica, o aterramento, os conectores e os cabos de extensão.
- Verifique a compatibilidade do firmware da CPU e do módulo.
- Corrija a falha antes de apagar o erro.
- Reinicie a CPU e confirme se o erro não retorna.
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