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Codici di errore del PLC Mitsubishi FX5U e come risolverli

Quando un PLC Mitsubishi FX5U smette di funzionare o il suo LED ERR inizia a lampeggiare, la sostituzione della CPU non dovrebbe essere la prima cosa da fare.

Sommario

Quando un Mitsubishi Se il PLC FX5U smette di funzionare o il LED ERR inizia a lampeggiare, la sostituzione della CPU non dovrebbe essere la prima cosa da fare.

Molti errori dell'FX5U sono causati da download incompleti del progetto, parametri non validi, moduli di espansione non compatibili, file danneggiati sulla scheda SD, problemi di cablaggio o errori di esecuzione del programma. Il codice di errore visualizzato in GX Works3 di solito fornisce informazioni sufficienti per individuare rapidamente il problema.

Questa guida spiega come recuperare i codici di errore del PLC Mitsubishi FX5U, cosa significano i codici più comuni e come correggerli senza rischiare ulteriori tempi di fermo macchina.

Ambito: Questo articolo si applica alle CPU Mitsubishi MELSEC iQ-F FX5U. Alcune informazioni potrebbero essere valide anche per i controller FX5UC, FX5UJ e FX5S, ma le funzionalità hardware e le funzioni supportate variano a seconda del modello e della versione del firmware.

Cosa ti dicono i LED di stato dell'FX5U

I LED frontali forniscono un'indicazione iniziale dello stato della CPU, ma non identificano il guasto esatto.

stato del LEDSignificato generale
PWR spentoAssenza di alimentazione, alimentazione insufficiente o possibile guasto hardware.
ERR suErrore della CPU o possibile errore hardware
ERR lampeggianteStato predefinito di fabbrica, ripristino in corso, errore di programma o parametro oppure errore hardware.
ERR disattivatoNessun errore della CPU rilevato
P.RUN suProgramma in esecuzione normale
P.RUN lampeggianteIn pausa, mancata corrispondenza del programma o modifica del programma online
P.RUN disattivatoLa CPU si è arrestata o si è verificato un errore irreversibile.

L'accensione o il lampeggio del LED ERR deve sempre essere seguito da un controllo diagnostico in GX Works3. Il solo LED non è sufficiente per stabilire se il problema è dovuto a un progetto mancante, a un parametro non valido, a un timeout del watchdog o a un modulo guasto.

Mitsubishi documenta gli stati dettagliati dei LED nel Manuale hardware MELSEC iQ-F FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC.

Come leggere un codice di errore FX5U in GX Works3

Il metodo diagnostico più rapido è quello di collegarsi al PLC con GX Works3.

  1. Collega il computer di ingegneria all'FX5U tramite USB o Ethernet.
  2. Collegatevi online con il PLC.
  3. Aprire Diagnostica e selezionare Monitor di sistema.
  4. Selezionare la CPU o il modulo interessato.
  5. Aprire Diagnostica del modulo.
  6. Annotare il codice di errore, il nome dell'errore, le informazioni dettagliate e l'ora in cui si è verificato.
  7. Utilizzo Salto di errore quando disponibile per individuare la fase o il parametro del programma correlato.
  8. Controllo Storia dell'evento per errori verificatisi prima del guasto attuale.

Anche l'ultimo codice di errore di autodiagnosi della CPU viene memorizzato in un registro speciale. SD0.

Prima di riavviare il PLC, salvare le informazioni diagnostiche e, ove possibile, eseguire un backup del progetto, dei valori dei dispositivi e della memoria buffer del modulo intelligente. Un riavvio troppo precoce può eliminare dati utili, soprattutto se l'errore è intermittente.

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Codici di errore comuni del PLC Mitsubishi FX5U

La tabella seguente elenca i codici di errore della CPU FX5U più comuni. Non si tratta di un elenco esaustivo. È sempre consigliabile verificare le informazioni dettagliate visualizzate da GX Works3, poiché i codici correlati possono avere cause diverse.

Codice di erroreErroreCausa comuneAzione consigliata
1100HErrore di accesso alla scheda di memoriaLa protezione da scrittura della scheda SD è attiva oppure la scheda è stata inserita mentre il controllo degli accessi era disattivato.Disabilitare la protezione da scrittura. Impostare correttamente l'interruttore di accesso alla scheda SD prima di inserire o accedere alla scheda.
1200HRilevato errore moderato del moduloUn modulo di funzione intelligente ha segnalato un errore moderatoApri Monitor di sistema, identifica il modulo interessato e controlla la sua Diagnostica del modulo
1800HIndicatore accesoUn segnalatore è stato attivato da un FUORI F O IMPOSTA F istruzioniVerificare il numero dell'indicatore segnalato e ispezionare le condizioni della macchina che lo hanno attivato.
2200HErrore di parametroImpossibile trovare il file dei parametri richiesti.Scrivi nuovamente l'intero progetto nella CPU
2220HErrore di parametroIl contenuto dei parametri è danneggiatoRiscrivi il progetto e verifica che la scrittura venga completata con successo.
2221HErrore di parametroUn parametro è al di fuori del suo intervallo consentito oppure è configurata una funzione non supportata.Correggi il valore del parametro e verifica se il firmware della CPU supporta la funzione selezionata.
2400HErrore di verifica del moduloUn modulo non è alimentato, è scollegato, è collegato in modo errato o non risponde tramite il bus interno.Verificare l'alimentazione del modulo, i cavi di prolunga, la configurazione, i connettori e il rumore elettrico.
2500HErrore WDTIl tempo di scansione iniziale ha superato l'impostazione del monitor di esecuzione oppure un programma di interruzione ha superato il suo intervalloRivedere le impostazioni relative a tempi di scansione, esecuzione degli interrupt, cicli, comunicazioni e watchdog.
2840HErrore nella specifica del nome del fileNon esiste un file di programma specificato dal progettoScrivere il progetto completo, inclusi i file di programma necessari.
3000HErrore di esecuzione della funzione di avvioIl file di avvio sulla scheda SD è errato o danneggiatoSostituiscilo con il file di avvio corretto e riavvia il PLC
3100HErrore di programmaIl programma contiene un'istruzione non supportata, non valida o non decodificabile.Utilizza Error Jump, correggi il passaggio del programma segnalato, ricompila e scarica il progetto.
3200HErrore di esecuzione del programmaLe assegnazioni del dispositivo o dell'etichetta non corrispondono al programma scaricatoScrivere insieme i file dei parametri e del programma
3400HErrore operativoUn'istruzione del programma ha tentato di dividere per zeroVerificare il divisore e aggiungere un intervallo appropriato o una protezione contro i valori zero.
3500HErrore operativoUn parametro utilizzato da un'istruzione è al di fuori del suo intervallo consentito.Verificare la posizione dell'errore e correggere i dati o i parametri dell'istruzione.
3580HErrore operativoÈ stata utilizzata un'istruzione vietata in una routine di interruzioneSpostare o sostituire l'istruzione con una supportata nell'esecuzione degli interrupt.

Queste definizioni si basano sulle tabelle di autodiagnosi della CPU di Mitsubishi Manuale utente MELSEC iQ-F FX5 (Applicazione).

Come correggere gli errori dei parametri 2200H, 2220H e 2221H

Gli errori relativi ai parametri si verificano comunemente dopo una modifica del progetto, la sostituzione della CPU, un aggiornamento del firmware o un download incompleto.

Errore 2200H

Il PLC non riesce a trovare il file dei parametri richiesto.

Apri il progetto corretto in GX Works3 e scrivi l'intero set di parametri nella CPU. Non scaricare solo il blocco di programma modificato.

Errore 2220H

La CPU ha rilevato contenuti dei parametri corrotti.

Riscrivi l'intero progetto. Se l'errore persiste, verifica che il download non venga interrotto da una connessione USB o Ethernet instabile.

Errore 2221H

Almeno un parametro è al di fuori dell'intervallo consentito, oppure il progetto richiede una funzione non supportata dal firmware della CPU.

Apri la Diagnostica del modulo e controlla le informazioni sui parametri. Correggi l'impostazione segnalata, ricompila il progetto e scaricalo di nuovo.

Se il progetto è stato creato per una versione più recente del firmware della CPU, rimuovere l'impostazione non supportata oppure seguire la procedura di aggiornamento del firmware approvata da Mitsubishi.

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Come risolvere l'errore 2400H del FX5U

2400H Si tratta di un errore di verifica del modulo. Su un FX5U, non deve essere trattato come un generico errore di memoria.

Le cause tipiche includono:

  • Un modulo di espansione o di funzione intelligente non ha alimentazione
  • Un cavo di prolunga è allentato o danneggiato
  • La disposizione dei moduli fisici differisce dal progetto
  • È stato aggiunto o rimosso un modulo senza aggiornare i parametri.
  • La comunicazione interna del bus è influenzata dal rumore elettrico.
  • Un modulo di espansione ha smesso di funzionare

Iniziate aprendo Monitoraggio Sistema. Il modulo o lo slot interessato sarà spesso visibile nelle informazioni di configurazione del sistema.

Prima di reinserire i moduli o i cavi di prolunga, spegnere il pannello di controllo. Interrompere l'alimentazione, verificare che il circuito sia disattivato e seguire la procedura di blocco del produttore della macchina.

Verifica la disposizione dei moduli confrontandola con il progetto GX Works3. Ispeziona i connettori per individuare eventuali pin piegati, contaminazioni, cattivo inserimento e danni ai cavi.

Se la configurazione e il cablaggio sono corretti, scollegare uno alla volta i moduli di espansione non essenziali, laddove la progettazione della macchina lo consenta, per isolare il componente difettoso.

Quando si cerca un sostituto tramite Kwoco, Fornisci i numeri di modello completi della CPU e del modulo, le versioni del firmware esistenti, la configurazione del sistema e uno screenshot della diagnostica di GX Works3. Non è sufficiente indicare solo la famiglia di prodotti generica.

Come risolvere l'errore Watchdog 2500H

Il timer watchdog controlla se la CPU sta completando l'elaborazione entro il tempo consentito.

Errore 2500H può verificarsi quando:

  • La scansione iniziale richiede più tempo del tempo di monitoraggio dell'esecuzione configurato.
  • Il ciclo impiega troppo tempo a completarsi
  • Un programma di interruzione viene eseguito per un periodo superiore al suo intervallo di esecuzione.
  • Le interruzioni si verificano troppo frequentemente
  • Le routine di comunicazione o di elaborazione dati bloccano l'esecuzione del programma
  • L'impostazione del watchdog è troppo breve per l'applicazione reale

Verifica il tempo massimo di scansione e confrontalo con l'impostazione del monitor di esecuzione.

Utilizza Error Jump e il monitoraggio del programma per identificare cicli lunghi, comunicazioni ripetute, elaborazione eccessiva di tabelle o routine di interruzione che eseguono troppe operazioni.

Aumentare il livello di watchdog potrebbe impedire l'avvio immediato, ma non dovrebbe essere utilizzato per nascondere un programma inefficiente o bloccato. Prima di tutto, accertatevi del motivo per cui il tempo di scansione è aumentato.

Risoluzione degli errori di programma 3100H, 3200H e 3400H

Errore 3100H: Programma non supportato o non valido

Questo errore indica che la CPU non è in grado di eseguire correttamente una parte del programma scaricato.

Utilizza Error Jump per individuare la posizione segnalata. Verifica la presenza di istruzioni non supportate, combinazioni di istruzioni non valide, blocchi funzione incompatibili o codice creato per un altro tipo di CPU.

Dopo aver apportato la correzione, ricostruisci l'intero progetto.

Errore 3200H: Assegnazione non corrispondente

Questo problema si verifica spesso quando sono state modificate le assegnazioni di dispositivi o etichette, ma sono stati scaricati solo i parametri.

Scrivere contemporaneamente i file dei parametri e del programma. Un download parziale può lasciare al PLC un programma che non corrisponde più all'assegnazione di memoria.

Errore 3400H: Divisione per zero

Esaminare il divisore nella fase del programma segnalata.

Non limitarti a riavviare il PLC. Aggiungi una logica che impedisca l'esecuzione quando il divisore è zero o al di fuori dell'intervallo operativo previsto. Verifica inoltre se il valore zero è causato da un sensore scollegato, da un errore di comunicazione o da dati non inizializzati.

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Codici di errore di comunicazione seriale FX5U

I guasti di comunicazione possono essere segnalati dalla funzione di comunicazione seriale anziché dalla tabella diagnostica principale della CPU.

Codice di erroreSensoCosa controllare
7001HParametro del canale di comunicazione duplicatoAssicurarsi che la porta seriale non sia assegnata ad un'altra funzione.
7010HParità, overflow o errore di inquadraturaVerificare il cablaggio, la messa a terra, la velocità di trasmissione, la parità, i bit di stop e le condizioni del cavo.
7143HErrore nel numero del dispositivoCorreggi l'indirizzo del dispositivo nella richiesta
7164HErrore di contenuto della richiestaEsamina il formato del comando e della richiesta
7167HLa scrittura è disabilitata durante l'esecuzione.Rivedi l'impostazione RUN-write o arresta la CPU quando necessario.
7168HImpossibile eseguire il comando durante RUNMetti la CPU in modalità STOP prima di eseguire il comando
7E40HErrore di comandoVerifica il comando del protocollo
7E41HErrore di lunghezza dei datiCorreggere la lunghezza del frame di richiesta
7E42HErrore nel conteggio dei datiCorreggere il numero di punti dati richiesti
7E43HErrore del dispositivoVerifica il tipo di dispositivo e l'indirizzo
7F40HTimeout di comunicazioneVerificare il dispositivo remoto, il cavo, le impostazioni della stazione e il valore di timeout.
7F67HRicevere un sovraccaricoRidurre la velocità di comunicazione o la frequenza delle richieste
7F68HErrore di inquadratura o legato al rumoreVerificare la presenza di rumore, trasmettitori multipli, messa a terra e cablaggio seriale.
7F69HDiscrepanza tra parità e impostazioni di comunicazioneAbbina le impostazioni seriali di entrambi i dispositivi e migliora la protezione dal rumore

Questi codici si applicano solo quando viene utilizzata la corrispondente funzione o protocollo seriale. Fare riferimento a Manuale utente MELSEC iQ-F FX5 (Comunicazione seriale) per i dettagli completi specifici del protocollo.

È possibile eliminare un errore dell'FX5U senza spegnere e riaccendere il computer?

Solo gli errori di continuazione possono essere cancellati mentre la CPU è alimentata.

Dopo aver corretto la causa, gli errori di continuità possono essere cancellati tramite la Diagnostica del modulo. Possono anche essere cancellati in blocco azionando un relè speciale. SM50, a seconda dell'applicazione e del metodo di accesso.

Un errore irreversibile richiede in genere che la causa venga corretta prima di ripristinare la CPU o spegnere e riaccendere il dispositivo.

Non utilizzare mai ripristini ripetuti come metodo di risoluzione dei problemi. Se l'errore si ripresenta immediatamente, raccogli il codice più recente, informazioni dettagliate, la configurazione del modulo e la cronologia degli eventi prima di intraprendere ulteriori azioni.

Quando è opportuno sostituire la CPU o il modulo dell'FX5U?

La sostituzione diventa ragionevole quando:

  • Lo stesso errore relativo all'hardware si ripresenta dopo una riscrittura del progetto verificata.
  • L'alimentazione e la messa a terra sono state testate
  • I moduli di espansione e i cavi sono stati isolati
  • Il problema persiste nella stessa CPU o modulo
  • I connettori presentano danni fisici
  • La diagnostica Mitsubishi indica un guasto hardware interno.
  • Le porte di comunicazione non funzionano con cavi e impostazioni noti per essere funzionanti.

Prima di effettuare l'ordine, annotare il suffisso completo del modello. Ad esempio, un modello FX5U con uscita a relè e un modello FX5U con uscita a transistor non sono intercambiabili in tutte le applicazioni.

Kwoco può aiutarvi a verificare la compatibilità di CPU FX5U, moduli di espansione, adattatori di comunicazione, cavi PLC e ricambi. Fornire una foto della targhetta identificativa e l'elenco dei moduli esistenti solitamente velocizza notevolmente l'identificazione.

Domande frequenti

Un FX5U con le impostazioni di fabbrica potrebbe lampeggiare con il LED ERR perché non sono stati scritti programmi o parametri validi. Scaricare i parametri di sistema, i parametri della CPU e i file di programma, quindi ripristinare la CPU.

Connettiti con GX Works3 e apri Diagnostica → Monitoraggio del sistema → Diagnostica del modulo. Il codice di autodiagnosi della CPU più recente può essere letto anche da SD0. La cronologia degli eventi aiuta a identificare guasti precedenti o intermittenti.

Gli errori di continuazione possono essere cancellati dopo che la loro causa è stata rimossa, tramite la Diagnostica del modulo o l'applicabile SM50 Operazione di ripristino degli errori. Gli errori di arresto richiedono in genere un ripristino della CPU o un ciclo di accensione/spegnimento dopo la correzione.

La CPU potrebbe non rilevare il modulo previsto dal progetto. Verificare l'alimentazione del modulo, la posizione fisica, i cavi di prolunga, i parametri di sistema, i connettori e il supporto del firmware.

Uno o più valori dei parametri potrebbero essere al di fuori dell'intervallo supportato, oppure il progetto potrebbe utilizzare una funzione non disponibile nel firmware della CPU installato. Verificare le informazioni dettagliate sui parametri in Diagnostica del modulo, correggerle e riscrivere l'intero progetto.

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Lista di controllo per la risoluzione degli errori di FX5U

Prima di sostituire i componenti hardware, segui questa sequenza:

  1. Registrare gli stati dei LED ERR e P.RUN.
  2. Connettiti con GX Works3.
  3. Leggi i codici di errore più recenti relativi alla CPU e ai moduli.
  4. Salva le informazioni dettagliate e la cronologia degli eventi.
  5. Verifica la posizione dell'errore utilizzando Error Jump.
  6. Confronta la disposizione fisica dei moduli con il progetto.
  7. Controllare l'alimentazione, la messa a terra, i connettori e i cavi di prolunga.
  8. Verificare la compatibilità del firmware della CPU e del modulo.
  9. Correggi il guasto prima di cancellare l'errore.
  10. Riavvia la CPU e verifica che l'errore non si ripresenti.

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