Mitsubishi MR-J4 AL.25: perdita posizione assoluta e controlli sostituzione batteria
Sommario
Mitsubishi identifica AL.25 come errore dati di posizione assoluta, possibile anche al primo avvio del sistema. Il codice non prova una batteria guasta. Identificare e correggere la causa, poi ripristinare il riferimento prima della produzione. Vedere il Manuale di ricerca guasti MR-J4.
La guida riguarda servo rotativi con batteria di backup e amplificatori MR-J4-A e MR-J4-B. Righe esterne e altri feedback richiedono procedure specifiche.
C'era un avviso prima dello spegnimento?
La cronologia allarmi è un punto di partenza, soprattutto se la macchina funzionava prima dello spegnimento.
| Codice | Classificazione | Cosa identifica |
|---|---|---|
| AL.9F.1 | Avvertimento | Batteria scarica |
| AL.92.1 | Avvertimento | Avviso scollegamento cavo batteria encoder |
| AL.25.1 | Allarme | Errore dati posizione assoluta encoder motore |
| AL.25.2 | Allarme | Errore dati posizione assoluta encoder della scala |
Sono voci selezionate delle tabelle Mitsubishi, non l'elenco completo.
Un avviso batteria precedente cambia la diagnosi: verificare se fu gestito prima dell'arresto. Se l'allarme segue lavori sul motore o amplificatore, esaminare i collegamenti.
Prima di scollegare registrare codice dettagliato, cronologia, modelli amplificatore, motore e batteria. Fotografare l'installazione: aiuta più di «batteria sostituita».
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Perché AL.25 compare dopo manutenzione
La manutenzione può interrompere l'alimentazione di backup dell'encoder. Verificare quali collegamenti e alimentazioni restavano attivi.
Per AL.25.1 Mitsubishi elenca collegamenti batteria interrotti, batteria esaurita, cavo e cadute tensione. La diagnosi include amplificatore ed encoder. Non sostituire il motore senza prove.
Esempio: dopo cambio batteria durante fermo, appare AL.25. Prima di scartare la nuova, verificare se il controllo era spento quando fu scollegata la vecchia. Ciò può spiegare la perdita senza difetto delle batterie.
Dopo stoccaggio controllare età batteria e circuito backup. Dopo trasporto del motore, verificare come fu gestita la connessione encoder.
Il verbale deve riportare cosa fu scollegato, quali alimentazioni erano presenti e quando comparve l'allarme.
Condizioni di alimentazione per sostituire la batteria
«Sostituire a impianto acceso» è un'istruzione troppo vaga e insicura.
Per la procedura procedura MR-BAT6V1SET, Mitsubishi specifica:
- Alimentazione circuito principale disinserita.
- Attendere almeno 15 minuti e lampada di carica spenta.
- Verificare la tensione tra P+ e N−.
- Alimentazione del circuito di controllo mantenuta durante il cambio batteria.
Requisiti tratti dalla Guida batterie servo, pagina 2. L'intervento deve essere svolto da personale qualificato secondo le procedure di sicurezza elettrica della macchina.
La FAQ Mitsubishi conferma che togliere la batteria con controllo spento può cancellare la posizione assoluta. Descrive la sostituzione a CN4 e rimanda al manuale dell'amplificatore.
Distinguere alimentazione principale e controllo tramite il cablaggio reale. Se non è possibile mantenere in sicurezza il controllo mentre si isola il principale, concordare un piano con il costruttore prima di procedere.
La procedura riguarda solo l'intervento batteria specificato; non autorizza scollegamento encoder o altri lavori con controllo alimentato.
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Ordinare l'assieme batteria effettivamente installato
«Batteria MR-J4» non è una specifica sufficiente.
MR-BAT6V1SET contiene batteria MR-BAT6V1 sostituibile. MR-BAT6V1BJ serve una configurazione con cavo di giunzione e non ha celle interne sostituibili dall'utente. Altri supporti hanno istruzioni proprie. Consultare la guida Mitsubishi.
Identificare se serve batteria, supporto completo o batteria per cavo di giunzione. Conservare il codice completo dell'amplificatore: aspetto e connettori simili non bastano.
Registrare anche la data di produzione: «mai usata» non significa «appena prodotta».
Se il codice assieme è incerto, inviare a KWOCO foto etichetta e targhetta amplificatore. È meglio del solo codice allarme.
Domande frequenti
No. Mitsubishi esclude esplicitamente Q6BAT dalla guida batterie servo. Usare l'assieme batteria specificato per amplificatore e configurazione di backup. Non presumere intercambiabilità con batterie di altri prodotti Mitsubishi.
Mitsubishi indica massimo cinque anni dalla produzione e sostituzione entro tre anni dall'inizio del funzionamento; le condizioni di stoccaggio influiscono sulla qualità. Applicare entrambi i limiti, consultando le note di durata e il manuale pertinente.
Può accadere. Mitsubishi descrive uno schema specifico con MR-BAT6V1BJ e MR-BT6VCBL03M. Non presumere che una normale batteria offra la stessa protezione. Programmare lo scollegamento secondo le istruzioni e FAQ di trasporto.
Non completamente. AL.25.2 riguarda l'encoder di misura esterno, AL.25.1 quello del motore. Partire dal dispositivo corretto e relativo manuale. Cambiare la batteria motore senza identificare il sistema interessato potrebbe non risolvere nulla.
Può essere ancora necessario ripristinare la posizione, oppure la causa è nel collegamento di backup, nel cavo o altrove. Verificare se la batteria ha risolto la causa diagnosticata, poi seguire la procedura di recupero. Una batteria nuova non prova il riferimento macchina valido. Mitsubishi separa queste operazioni nella sequenza di diagnosi AL.25.
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Rimettere l'asse in servizio
Dopo perdita posizione assoluta, cambiare batteria è solo parte della riparazione.
Mitsubishi permette disattivazione AL.25 mediante ciclo di alimentazione, non reset normale né CPU. I rimedi richiedono ritorno al punto origine dopo correzione della causa, secondo procedure macchina e controller.
Prima di muovere l'asse identificare il riferimento meccanico approvato, il percorso libero e la procedura del costruttore per ristabilirlo.
Uno zero visualizzato non basta. Impostare zero nella posizione corrente per eliminare offset può lasciare coordinate incompatibili col meccanismo.
Prima del ritorno in produzione, verificare riferimento e movimenti con procedura di accettazione. Se richiesto, arresto e riavvio controllati per confermare la ritenzione. Registrare riferimento fisico e risultati, non solo allarme scomparso.
Se AL.25 ritorna, conservare la nuova cronologia e cercare la causa irrisolta. Ripetere cicli di alimentazione dà poche informazioni.
Per codici diversi consultare la guida più ampia Guida ai codici allarme servocomandi Mitsubishi MR-J4.
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