Mitsubishi MR-J4 AL.25: abszolút pozícióvesztés és akkumulátorcsere

kwoco-plc.com

Az MR-J4 AL.25 riasztásánál új elemre lehet szükség, de a már törölt pozícióadatokat nem állítja vissza.

A Mitsubishi az AL.25-öt abszolút pozícióadat-hibának nevezi, amely első indításkor is előfordulhat. Nem bizonyít elemhibát. Az ok feltárása és javítása után a gépreferenciát helyre kell állítani. Lásd MR-J4 hibaelhárítási kézikönyv.

Az útmutató elemes tartalékellátású forgó szervókhoz, MR-J4-A és MR-J4-B erősítőkhöz szól. Külső mérőrendszerekhez külön eljárás kell.

Volt figyelmeztetés a leállítás előtt?

A riasztási előzmények jó kiindulópont, főleg ha a gép leállítás előtt jól működött.

Kód	Osztályozás	Mit jelez
AL.9F.1	Figyelmeztetés	Alacsony elemfeszültség
AL.92.1	Figyelmeztetés	Enkóder elemkábel megszakadási figyelmeztetés
AL.25.1	Riasztás	Abszolút pozícióadat-hiba a motor enkóderén
AL.25.2	Riasztás	Abszolút pozícióadat-hiba a mérőskála enkóderén

Ezek a Mitsubishi táblázat kiválasztott tételei, nem teljes lista.

Korábbi elemfigyelmeztetésnél ellenőrizze, kezelték-e leállás előtt. Motor- vagy erősítőmunka után a csatlakozási előzmény is fontos.

Szétkapcsolás előtt mentse a kódot, előzményeket és az erősítő, motor, elem azonosítóit. Fényképezze le a beépítést.

Altivar frekvenciaváltó csere szükséges?

Böngésszen az új, eredeti Altivar meghajtók között karbantartási, hibaelhárítási és csereprojektek céljából.

Miért jelenhet meg AL.25 karbantartás után

Karbantartás megszakíthatja az enkóder tartalékellátását. Ellenőrizze, mi maradt csatlakoztatva és feszültség alatt.

AL.25.1 lehetséges okai: megszakadt elemkapcsolat, lemerült elem, kábel és feszültségesés. Az erősítőt és enkódert is ellenőrizni kell. Motorcsere csak bizonyítékkal.

Példa: elemcsere után AL.25 jelenik meg. Vizsgálja, ki volt-e kapcsolva a vezérlőtáp a régi elem leválasztásakor. Ez elemhiba nélkül is adatvesztést okozhat.

Tárolás után vizsgálja az elem korát és a tartalékáramkört; szállítás után az enkóder csatlakozását.

Jegyezze fel, mit kapcsoltak le, milyen tápok maradtak és mikor jelent meg a riasztás.

Tápellátási feltételek elemcserénél

A „bekapcsolt gépnél cserélje” túl homályos és veszélyes.

Az eljáráshoz MR-BAT6V1SET eljárás, a Mitsubishi előírja:

Főáramköri táp kikapcsolva.
Legalább 15 perc várakozás, töltésjelző kialudt.
Ellenőrizze a feszültséget P+ és N− között.
A vezérlőáramkör tápját elemcsere közben fenn kell tartani.

Ezek a követelmények a következőből származnak: Szervóelem-útmutató, 2. oldal. Csak szakképzett személyzet végezheti a gép villamos biztonsági szabályai szerint.

A Mitsubishi GYIK szerint a kikapcsolt vezérlőtáp melletti elemleválasztás törölheti a pozíciót. CN4-es cserét és a kézikönyvet írja le.

A fő- és vezérlőtápot a tényleges kapcsolás szerint különítse el. Ha a vezérlőtáp nem tartható fenn biztonságosan, előbb egyeztesse a gépgyártóval.

Az eljárás csak az előírt elemcserére vonatkozik; nem engedélyezi az enkóderkábel bontását vagy más munkát bekapcsolt vezérlőtáppal.

Találja meg a rendszeréhez illő PLC-t

Fedezzen fel új, eredeti PLC CPU-kat, I/O modulokat, tápegységeket és kommunikációs egységeket karbantartási és automatizálási projektekhez.

A tényleges akkumulátoregységet rendelje

Az „MR-J4 elem” nem elég pontos rendelési adat.

Az MR-BAT6V1SET cserélhető MR-BAT6V1 elemet tartalmaz. Az MR-BAT6V1BJ csatlakozókábeles rendszerhez való, belső eleme nem felhasználó által cserélhető. Más tartóknak saját előírásai vannak.

Döntse el, elem, teljes tartó vagy kábeles egység kell-e. Adja meg a teljes erősítőtípust; hasonló csatlakozó nem bizonyít kompatibilitást.

A gyártási dátumot is rögzítse: a „nem használt” nem jelenti, hogy frissen gyártott.

Ha az egység azonosítója bizonytalan, küldje el a KWOCO-nak az elem címkéjét és az erősítő adattábláját. Ez jobb, mint csak a riasztáskód.

Gyakran Ismételt Kérdések

Helyettesítheti a Q6BAT az MR-J4 szervóelemet?

Nem. A Mitsubishi szervóelem-útmutatója kifejezetten kizárja a Q6BAT-ot. Az erősítőhöz és tartalékellátáshoz előírt egységet használja. Más Mitsubishi termék eleme nem feltétlenül csereszabatos.

Meddig tárolható a tartalék elem?

A Mitsubishi a gyártástól számított öt évet és az üzemkezdet utáni három éven belüli cserét ír elő; a tárolás számít. Mindkét korlátot és az erősítő kézikönyvét vegye figyelembe.

Törli a pozíciót az enkóderkábel szállítás miatti leválasztása?

Igen. A Mitsubishi külön védelmi elrendezést ír le MR-BAT6V1BJ és MR-BT6VCBL03M használatával. A szokásos elem nem feltétlenül biztosítja ezt. A bontást az utasítások és szállítási GYIK alapján tervezze.

Az AL.25.2 ugyanazokat az ellenőrzéseket igényli, mint az AL.25.1?

Nem teljesen. Az AL.25.2 a skálamérő enkódert, az AL.25.1 a motor enkóderét érinti. A megfelelő eszközzel és dokumentációval kezdjen. A motor elemének cseréje okazonosítás nélkül hatástalan lehet.

Miért marad AL.25 az elemcsere után?

A pozíció helyreállítása még hiányozhat, vagy a hiba a tartalék csatlakozásban, kábelben vagy más elemben lehet. Ellenőrizze az okot, majd végezze el a visszaállítást. Új elem nem bizonyít érvényes gépreferenciát. A Mitsubishi külön kezeli ezeket a AL.25 hibaelhárítási sorrend.

Teljesítse projektjeit vadonatúj, eredeti Omron, Mitsubishi, Schneider Servo segítségével – raktáron, készen áll!

A tengely újbóli üzembe helyezése

Abszolút pozícióvesztés után az elemcsere csak a javítás része.

A Mitsubishi szerint AL.25 tápki-/bekapcsolással törölhető, normál vagy CPU-resettel nem. Az ok megszüntetése után a gép és vezérlő eljárása szerinti referenciavisszatérés kell.

Mozgatás előtt azonosítsa a jóváhagyott mechanikai referenciát, szabad mozgáspályát és a helyreállítás menetét.

A kijelzett nulla nem elég. Az aktuális pozíció nullázása eltolhatja a vezérlés koordinátáit a mechanikától.

Gyártás előtt ellenőrizze a referenciát és mozgásokat az átvételi eljárással. Szükség esetén kontrollált újraindítással a megőrzést is. Rögzítse a fizikai referenciát és eredményt.

Ha AL.25 visszatér, mentse az előzményeket és kutassa a fennmaradó okot. Ismételt tápciklus kevés információt ad.

Más kódokhoz lásd az általános útmutatót Mitsubishi MR-J4 szervóriasztás-kód útmutató.

Lépjen kapcsolatba velünk

Csak töltse ki nevét, e-mail címét és kérésének rövid leírását ezen az űrlapon. 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.

Termékkategória

Forró akciós termékek

Omron CPU egység CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 szállító Kínában

Mitsubishi MR-JE sorozat 400w szervohajtás MR-JE-40A

Gyors meccsre van szükséged?

Oszd meg a modelledet vagy a specifikációdat, és csapatunk segít megtalálni a megfelelő illeszkedést.

Ezeket a témákat is érdekesnek találhatja

MegjelöltAbsolute Position Mitsubishi MR-J4 Servo Battery Replacement

Mitsubishi MR-J4 AL.25: abszolút pozícióvesztés és akkumulátorcsere

Tartalomjegyzék