Problemas de comunicación y soluciones para la interfaz hombre-máquina (HMI) Mitsubishi GOT2000
Tabla de contenido
La causa real puede ser un cable desconectado, pero con la misma frecuencia se trata de una comunicación errónea. conductor, una asignación de canal incorrecta, una dirección IP duplicada o un objeto de pantalla que solicita un dispositivo PLC no válido.
La solución más rápida consiste en determinar qué capa ha fallado antes de modificar los parámetros. Comience con la alarma del sistema, confirme la configuración en ejecución en la utilidad GOT y, a continuación, pruebe el enlace físico. No empiece por reemplazar el panel ni por aumentar el tiempo de espera.
Esta guía se aplica principalmente a los terminales GOT2000 GT27, GT25, GT23 y GT21 configurados con GT Designer3. Puertos disponibles, unidades de comunicación, funciones de diagnóstico y compatibilidad. SOCIEDAD ANÓNIMA Las conexiones varían según el modelo GOT. Utilice siempre el Mitsubishi Manual de conexión eléctrica para la combinación exacta de GOT, PLC, interfaz y protocolo.
Problemas de comunicación de GOT2000: una visión general
| Síntoma | Área más probable | Primera comprobación |
|---|---|---|
| No se obtienen datos del PLC inmediatamente después del arranque o la descarga del proyecto. | Controlador, canal, interfaz o configuración descargada | Configuración del controlador GT Designer3 y configuración de comunicación de la utilidad GOT. |
| El indicador de enlace Ethernet está apagado. | Cable, puerto de conmutación, conector o interfaz | Cable y puerto de conmutación en buen estado comprobado |
| La comprobación del estado de Ethernet no puede acceder al PLC. | Dirección IP, subred, ruta, IP duplicada o red física | Configuración IP real de GOT y PLC |
| El ping se realiza correctamente, pero los datos GOT no se actualizan. | Controlador, puerto de protocolo, servicio de comunicación del lado del PLC o direccionamiento del dispositivo | Tipo de controlador, configuración objetivo y parámetros del PLC |
| La conexión serie nunca se inicia. | Tipo de interfaz, velocidad de transmisión, formato de datos, número de estación o distribución de pines. | Diagrama de cableado del manual de conexión exacto |
| El error aparece solo en una pantalla. | Dispositivo, etiqueta, rango de matriz u objeto de fondo no válidos | Número de pantalla e ID de objeto en la alarma del sistema |
| La comunicación se interrumpe cuando se activa un variador o un contactor. | Ruido, blindaje, conexión a tierra o enrutamiento de cables | Ruta de cables de comunicación y conexión a tierra del gabinete |
| La pantalla cambia lentamente mientras la comunicación sigue funcionando. | Dirección IP/estación duplicada, tiempo de espera agotado, controlador incorrecto o sondeo excesivo en segundo plano. | Alarmas del sistema, configuración de red, scripts, registro y carga de escaneo |
| La comunicación falla después de reemplazar un GOT o un PLC. | Proyecto antiguo, parámetros del PLC faltantes, puerto diferente u opción incompatible | Números de modelo completos y configuraciones de respaldo |
Grabe la alarma del sistema antes de reiniciar.
Un reinicio puede eliminar la evidencia que necesitas. Antes de reiniciar el GOT, fotografía o anota lo siguiente:
- El código de alarma y el mensaje del sistema completo
- Número de canal
- Número de red y de estación, si se muestra.
- Número de CPU
- Número de pantalla e ID del objeto, si se muestran.
- Modelo GOT y modelo PLC
- Modelo de unidad de comunicación o adaptador
- Hora y estado de la máquina cuando ocurrió la falla.
La función de alarma GOT2000 de Mitsubishi permite adjuntar información como canal, red, estación, CPU, pantalla e ID de objeto a las alarmas del sistema. Esto resulta especialmente útil en proyectos multicanal, ya que identifica qué conexión falló en lugar de simplemente informar de la pérdida de comunicación. Mitsubishi señala que la función de alarma mejorada tiene limitaciones y no es compatible de la misma manera con los modelos GT21 y GS21.
No interprete cada alarma del sistema como un fallo de cable. Una alarma asociada a una pantalla u objeto suele indicar una solicitud de dispositivo errónea. Por el contrario, una alarma que se activa al encender el sistema y afecta a todos los objetos de un canal generalmente apunta a un problema con el controlador compartido, la interfaz, la configuración del controlador o la conexión física.
Un código que conviene diferenciar de un simple tiempo de espera es el 460, que indica un error en la unidad de comunicación. Los manuales de las unidades de comunicación de Mitsubishi utilizan esta alarma cuando una unidad de comunicación de red permanece en estado de error tras un reinicio. Si el código 460 vuelve a aparecer, revise los LED de estado de la unidad, la instalación, el conector, la compatibilidad y el estado del hardware, en lugar de editar repetidamente las direcciones del PLC.
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Seguridad antes de revisar el cableado
Muchos fallos de comunicación del GOT2000 se pueden diagnosticar desde GT Designer3, la utilidad GOT, el software de programación del PLC y los indicadores de red sin necesidad de tocar el cableado expuesto.
Antes de abrir un armario o manipular terminales serie, unidades de comunicación o conectores de alimentación:
- Detenga la máquina en un estado controlado.
- Siga el procedimiento de bloqueo y seguridad eléctrica del lugar de trabajo.
- Aísle las fuentes de energía relevantes.
- Confirme la ausencia de tensión peligrosa antes de tocar los conductores.
- Realice una copia de seguridad del proyecto GOT y del programa PLC antes de cambiar la configuración.
No desconecte las unidades de comunicación ni altere el cableado en serie de los equipos energizados, a menos que el manual del producto y el procedimiento del sitio lo permitan explícitamente.
Paso 1: Decide qué parte del proyecto ha fallado.
La magnitud del fallo indica dónde hay que buscar.
Todos los datos del PLC se han detenido.
Si todos los valores del PLC están desactualizados y todos los comandos fallan, verifique la ruta común:
- Estado de la alimentación y la CPU del PLC
- Controlador de comunicación GOT
- Asignación de canal a interfaz
- Parámetros Ethernet o serie
- Configuración del servicio o módulo de comunicación del PLC
- Unidad de cable, conmutador, convertidor y comunicación
Si el GOT se comunica con varios controladores, compruebe si fallaron todos los canales o solo uno. El GOT2000 puede supervisar varios dispositivos FA, pero la capacidad de canales depende del modelo. Mitsubishi documenta hasta cuatro canales para muchos modelos de GOT2000 y hasta dos para el GT21, con restricciones según el modelo.
Solo falla una pantalla o un grupo de objetos.
Es probable que la red siga activa. Compruebe todos los objetos que leen o escriben datos del PLC en la pantalla afectada:
- Visualizaciones y entradas numéricas
- Lámparas e interruptores de bits
- Observaciones de alarma
- Tendencias históricas y registro
- Recetas y transferencia de datos
- Guiones
- Direcciones de dispositivos indirectas
- Objetos colocados en una ventana superpuesta o pantalla común
Utilice el número de pantalla y el ID del objeto de la alarma del sistema, si están disponibles, y luego localice dicho objeto en GT Designer3. Verifique el rango completo de datos. Un valor de 32 bits, una cadena, una matriz o una lectura de bloque pueden acceder a una dirección no compatible, incluso si su dispositivo de origen parece válido.
El error aparece en todas las pantallas, pero la mayoría de los valores aún se actualizan.
Busque una solicitud en segundo plano. La monitorización de alarmas, el registro de eventos, los scripts, las recetas, la transferencia de datos del dispositivo y los objetos comunes pueden consultar un dispositivo independientemente de la pantalla que se muestre.
Este patrón es común después de una revisión del programa del PLC. Un dispositivo o etiqueta que se elimina del PLC permanece en el proyecto GOT, y una solicitud fallida genera una alarma recurrente del sistema, mientras que otros valores no relacionados siguen funcionando.
Paso 2: Verifique el controlador de comunicación, el canal y la interfaz.
Esta es la primera comprobación de configuración, ya que los tres elementos deben coincidir.
El manual de la utilidad GOT2000 de Mitsubishi especifica tres requisitos básicos para la comunicación del controlador:
- Instale el controlador de comunicación necesario.
- Asigne un número de canal y ese controlador a la interfaz de comunicación.
- Descargue los datos del proyecto que contienen la configuración de comunicación con el GOT.
En GT Designer3, revise la configuración del controlador y la interfaz en la configuración de comunicación común del proyecto. Confirme:
- Fabricante de PLC y serie de controladores
- Controlador de comunicación seleccionado
- Número de canal
- Interfaz estándar o de extensión
- Método de conexión
- PLC o estación de destino
- Parámetros de comunicación Ethernet o serie
No basta con elegir Mitsubishi Electric. Una conexión directa a la CPU FX, una conexión Ethernet Q/L/R, una conexión de enlace serie con el ordenador, una conexión CC-Link y un dispositivo Modbus que no sea de Mitsubishi requieren controladores y configuraciones diferentes.
Compruebe también si la interfaz seleccionada existe físicamente en el modelo GOT exacto. Por ejemplo, un proyecto copiado de un GT27 a un GT21 más pequeño podría hacer referencia a un puerto o configuración multicanal que el hardware de reemplazo no admita.
Si se ha instalado una unidad de comunicación de extensión, confirme que el controlador sea compatible con dicha unidad y destino. Mitsubishi indica que una incompatibilidad entre el controlador y la unidad se muestra como un error en la pantalla de configuración de comunicación GOT.
Paso 3: Compare el proyecto con la configuración que se ejecuta en el GOT.
No dé por sentado que el proyecto GT Designer3 guardado coincide con el panel.
Abra la utilidad GOT y revise la configuración de comunicación del controlador. En los modelos GOT2000 compatibles, la sección correspondiente se encuentra en la configuración básica de GOT y en la configuración de comunicación del controlador. Compare los parámetros de controlador, canal, interfaz y comunicación detallados que se muestran con los de GT Designer3 y el PLC.
Aquí importan dos detalles:
- Si no se descargaron los ajustes de comunicación, el GOT puede asignar automáticamente los controladores instalados a las interfaces de extensión en el orden indicado.
- Si la configuración de GT Designer3 se descarga posteriormente, el GOT funcionará con la última configuración de comunicación descargada.
Eso explica una historia de mantenimiento común: un técnico logra que la máquina funcione cambiando la configuración de servicios del panel, pero luego, en la siguiente transferencia de proyecto, vuelve a aparecer la falla. Corrija el proyecto principal después de un cambio exitoso en campo.
Tras editar la configuración de comunicación, siga las instrucciones de la utilidad para guardar y reiniciar. No interrumpa la alimentación mientras el GOT esté escribiendo datos del sistema o del proyecto.
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Paso 4: Utilice las funciones de diagnóstico integradas.
La utilidad GOT2000 proporciona información más útil que un mensaje genérico de "PLC fuera de línea".
Alarma del sistema
Abra la pantalla de alarmas del sistema de la compañía eléctrica y registre la información actual e histórica disponible para el modelo. Utilice la información del canal y la estación para seleccionar el manual de conexión correcto y la configuración del PLC.
Comprobación de E/S para una conexión PLC serie
Para conexiones seriales compatibles, abra:
Menú principal de utilidades > Mantenimiento > Comprobación de E/S
El manual de conexión de Mitsubishi indica al usuario que toque la CPU para realizar una comprobación de comunicación con el PLC conectado. Un resultado satisfactorio indica que la configuración de la interfaz de comunicación y la conexión del cable son correctas para dicha prueba.
Si la comprobación falla, concéntrese en la ruta serial física, la selección de interfaz, los parámetros y el puerto PLC. Si se realiza correctamente, pero la pantalla de producción sigue mostrando un error, inspeccione las direcciones de los dispositivos del proyecto y el sondeo en segundo plano.
Comprobación del estado de Ethernet
Abra la comprobación de estado de Ethernet de la utilidad, introduzca la dirección IP del PLC o del dispositivo de destino y envíe un ping. Esta función comprueba si el GOT puede acceder a los equipos de la red Ethernet.
Un ping fallido apunta a la capa de red: alimentación, cable, conmutador, dirección IP, subred, puerta de enlace, VLAN o ruta.
Un ping exitoso solo demuestra la accesibilidad IP. No demuestra que el controlador GOT correcto esté instalado, que el puerto de protocolo esté abierto, que el PLC acepte la solicitud o que el dispositivo solicitado exista.
Paso 5: Solucionar problemas de comunicación Ethernet
Verifique las direcciones reales en ambos extremos.
Verifique la configuración actual, no un dibujo antiguo:
- Obtuve la dirección IP
- Máscara de subred GOT
- Puerta de enlace predeterminada GOT, si se requiere enrutamiento.
- Dirección IP del PLC o del módulo Ethernet
- IP de destino configurada en GT Designer3
- Número de red y de estación donde la conexión seleccionada los utiliza.
- Configuración de protocolo y puerto
Para una conexión en la misma subred, la parte de red de las direcciones GOT y PLC debe coincidir bajo la máscara de subred configurada, y las direcciones de los dispositivos deben ser únicas.
Mitsubishi documenta un mensaje de conflicto de dirección IP cuando una dirección GOT ya está siendo utilizada por otro dispositivo. Cambie la IP GOT desde la utilidad o desde la configuración Ethernet GOT de GT Designer3 y, a continuación, actualice el registro del proyecto. No solucione el conflicto modificando ambos extremos al azar; esto crea una segunda configuración no documentada.
Compruebe la ruta Ethernet física.
Inspeccione los indicadores de enlace en el GOT, el PLC y el conmutador. Luego, realice una prueba con un cable y un puerto del conmutador que funcionen correctamente.
La guía de cableado de Mitsubishi depende de la configuración de la conexión y de los dispositivos:
- A través de un concentrador convencional, utilice un cable recto a menos que la compatibilidad automática con MDI/MDI-X permita cualquiera de los dos tipos.
- Para la conexión directa a un módulo Ethernet del PLC, la conexión documentada puede requerir un cable cruzado.
- Se admite la conexión directa a un puerto Ethernet integrado del PLC, ya sea mediante conexión directa o cruzada.
Consulte el manual de conexión vigente para obtener información precisa sobre el PLC y la interfaz. Los puertos modernos con negociación automática reducen los problemas relacionados con el cableado, pero los módulos antiguos instalados no siempre son automáticos.
Verifique el servicio del lado del PLC y el puerto
Si la prueba de ping se realiza correctamente pero la monitorización falla, abra el proyecto PLC y verifique el servicio de comunicación esperado por el controlador GOT seleccionado.
Dependiendo de la familia del PLC y la conexión, esto puede incluir:
- Parámetros del puerto Ethernet integrado
- Abrir configuración
- Selección TCP o UDP
- Número de puerto del protocolo
- Configuración de conexión relacionada con MELSOFT o SLMP
- Configuración de dispositivos externos o permisos de acceso
- Información de enrutamiento de red
Los valores exactos no son universales. Consulte el capítulo del manual de conexión correspondiente a la CPU o al módulo Ethernet elegido y compare ambos lados línea por línea.
Cuando varios paneles GOT se comunican con un PLC, no asuma que cada GOT debe usar un puerto de comunicación de destino diferente. Mitsubishi indica que varios terminales GT27, GT25 o GT21 con capacidad Ethernet pueden conectarse a un PLC sin cambiar el número de puerto de comunicación del GOT. Cada GOT aún necesita una dirección IP única.
Verifique los números de red y de estación.
En las redes Mitsubishi enrutadas o basadas en módulos, el destino no se define únicamente por la dirección IP. Verifique el número de red, el número de estación, el número de controlador y cualquier información de enrutamiento.
Mitsubishi define el número de red como el identificador de cada red configurada y el número de estación como el identificador de cada módulo de red. Los números de red no deben duplicarse entre las redes configuradas, y los números de estación no deben duplicarse dentro de una misma red.
Para una conexión Ethernet integrada simple en la CPU, los parámetros necesarios pueden diferir de los de un sistema con múltiples redes. Siga el ejemplo correspondiente a su CPU específica, no la captura de pantalla de parámetros de otra máquina.
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Paso 6: Solucionar problemas de RS-232, RS-422 y RS-485
La comunicación en serie no admite errores: el conector puede encajar, pero la interfaz eléctrica o la configuración de pines son incorrectas.
Confirme el tipo de interfaz
Compruebe si el proyecto y el hardware utilizan:
- RS-232
- RS-422
- RS-485 de dos hilos
- RS-485 de cuatro cables
No identifique la interfaz únicamente por el conector D-sub. Las interfaces integradas del GOT2000, las unidades serie opcionales, los adaptadores de conversión y los cables Handy GOT tienen capacidades diferentes.
Coincidencia de todos los parámetros de serie
Compare la configuración de GOT y PLC:
- Tasa de baudios
- longitud de los datos
- Paridad
- Bits de parada
- Número de estación o unidad
- Opciones de control y protocolo de transmisión
Una velocidad de transmisión incorrecta no siempre produce un fallo limpio e inmediato. Mitsubishi menciona una velocidad de transmisión serial incorrecta como una posible causa de cambios de pantalla lentos. Los errores de trama, los reintentos y los tiempos de espera prolongados pueden hacer que una conexión en vivo parezca un problema de rendimiento.
Utilice el diagrama de cables exacto de Mitsubishi.
Seleccione el manual de conexión del fabricante del controlador y, a continuación, encuentre la combinación exacta de modelo GOT, CPU o módulo PLC, interfaz serial y tipo de conexión.
Controlar:
- Cable o adaptador Mitsubishi
- Género del conector y número de pines
- Cruce RS-232 TX/RX
- Polaridad del par diferencial RS-422/485
- Tierra de señales
- Conexión blindada
- Resistencia a la terminación y ubicación
- Longitud máxima del cable y topología
No dé por sentado que los terminales marcados con las letras A y B tienen la misma polaridad entre los distintos fabricantes. Siga los nombres de las señales y el diagrama del manual.
Para una red RS-485 multipunto, confirme que cada dirección de estación sea única y que el GOT se dirija al dispositivo previsto. Inspeccione la longitud de las ramificaciones y la terminación antes de modificar los tiempos de espera.
Paso 7: Investigar la comunicación intermitente o lenta.
Un problema intermitente en GOT2000 requiere una cronología, no reinicios repetidos.
Registre si la falla coincide con:
- Un servomotor, inversor, contactor, calentador o interruptor solenoide
- Una puerta de máquina en movimiento
- Transferencia de recetas o registro de datos grande
- Un específico Interfaz hombre-máquina (IHM) apertura de pantalla
- Descarga de un programa PLC
- Un segundo HMI o portátil de ingeniería se une a la red.
- Un cambio de turno o una sesión de mantenimiento remoto
Para detectar ruido eléctrico, inspeccione la separación de cables, el tratamiento del blindaje, la conexión a tierra de protección, la unión del gabinete y los conductores dañados. Utilice los métodos de conexión a tierra y cableado descritos en el manual de hardware y el manual del controlador GOT; no realice conexiones de blindaje a tierra por ensayo y error.
Para detectar problemas de rendimiento, inspeccione la carga de sondeo. Mitsubishi enumera las siguientes entre las posibles causas de la lentitud al cambiar de pantalla:
- Controlador de comunicación incorrecto
- Dirección IP Ethernet o número de estación duplicados
- Velocidad de transmisión serial incorrecta
- Tiempo de espera de comunicación Ethernet en un canal
- Ciclos de ejecución cortos para scripts, registro u otros procesos en segundo plano.
Aumente el tiempo de espera solo después de comprobar que las respuestas válidas llegan tarde. Un tiempo de espera mayor puede hacer que un PLC desconectado tarde aún más en reportarse como fallido.
Paso 8: Crear una prueba de comunicación mínima
Cuando el proyecto de producción es grande, es mejor hacer una copia de prueba en lugar de desmontar el original.
- Seleccione el modelo exacto de GOT.
- Instale un controlador de comunicación verificado.
- Asigne un canal a la interfaz física correcta.
- Introduzca la configuración Ethernet o serial confirmada.
- Agregue un objeto de solo lectura para un dispositivo PLC válido y estable conocido.
- Descargue el proyecto de prueba y ejecute la comprobación de utilidad correspondiente.
Si el proyecto mínimo falla, las causas probables son la conexión física, la configuración del protocolo PLC, el controlador seleccionado o el hardware.
Si funciona, compare la configuración del controlador del proyecto de producción y vuelva a agregar los grupos de objetos metódicamente. Preste atención a la pantalla, el script, la alarma o el grupo de registro que provoca el fallo.
Problemas tras la sustitución de un GOT o PLC
Un panel de repuesto con el mismo tamaño de pantalla no es automáticamente equivalente.
Antes de la puesta en marcha, verifique:
- Modelo completo de GOT, incluyendo el sufijo
- Tensión de alimentación
- Recorte del panel y disposición de montaje
- Interfaces de comunicación integradas
- Unidades de comunicación y de opciones instaladas
- Datos de BootOS, aplicaciones del sistema y proyectos
- Versión del proyecto GT Works3/GT Designer3
- Modelo de PLC, firmware y parámetros de comunicación
- Modelo con cable y adaptador de conversión
- Red y direccionamiento de estaciones
Si se sustituyó el PLC, asegúrese de que se hayan restaurado la configuración de Ethernet abierta, los parámetros seriales, la configuración de red y el número de estación, así como el programa lógico.
Si se sustituyó el GOT, transfiera el proyecto correcto y las aplicaciones del sistema necesarias. A continuación, compare la configuración de la utilidad en ejecución con el registro de puesta en marcha archivado antes de volver a conectarlo a la red de la planta.
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Preguntas frecuentes
El proyecto descargado puede contener un controlador, asignación de canal, interfaz, dirección IP, número de estación o configuración serial diferentes a los valores introducidos previamente en la utilidad GOT. Mitsubishi indica que GOT funciona con la configuración de comunicación más reciente descargada. Compare GT Designer3 con la configuración de la utilidad en ejecución y corrija el proyecto principal.
El comando Ping solo confirma que la IP de destino es accesible. El GOT aún puede tener un controlador, puerto de protocolo, número de red o estación, configuración de apertura del PLC, permiso de acceso o dirección de dispositivo incorrectos. Verifique la configuración del manual de conexión para la CPU o el módulo de comunicación exactos.
Registre el número de pantalla y el ID del objeto que se muestra con la alarma del sistema, siempre que el modelo GOT y la función de alarma configurada admitan dicho detalle. Localice el objeto en GT Designer3 y, a continuación, compruebe su dispositivo, longitud de datos, dirección indirecta y cualquier script asociado. Si la alarma aparece en todas las pantallas, inspeccione las alarmas globales, los registros, los objetos comunes y los scripts en segundo plano.
Confirme el controlador y el modo RS-485 seleccionados, y luego compare la velocidad de transmisión, la longitud de los datos, la paridad, los bits de parada y el número de estación. A continuación, verifique la polaridad de los pares, la topología de dos o cuatro hilos, el blindaje, la terminación y la asignación de pines del conector según el manual de conexión de Mitsubishi. No realice el cableado basándose únicamente en la coincidencia de las etiquetas A y B.
Aumentar el tiempo de espera puede reducir las falsas alarmas cuando un controlador devuelve respuestas válidas con lentitud, pero no soluciona problemas como una dirección incorrecta, la falta de servicio PLC, una IP duplicada, un cable roto o un puerto averiado. También puede retrasar la detección de una desconexión real. Primero, identifique la capa que falla y, a continuación, ajuste la temporización siguiendo las instrucciones del manual específico del controlador.
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Cuando el hardware de GOT es realmente sospechoso
La sustitución del hardware solo se justifica una vez que se hayan aislado las causas externas.
Un puerto Ethernet se vuelve sospechoso cuando no muestra conexión con varios cables y puertos de conmutación que funcionan correctamente, con la interfaz correcta habilitada. Un puerto serie se vuelve sospechoso cuando se han verificado el controlador, los parámetros, la estación, la asignación de pines, el puerto PLC y el cable, pero el GOT falla una comprobación de E/S compatible o no produce una transmisión válida.
Para una unidad de comunicación de extensión, verifique la correcta instalación, la compatibilidad del modelo, los indicadores LED de estado y la utilidad de estado de red correspondiente. Si el error de la unidad de comunicación 460 persiste después de reiniciar y realizar las comprobaciones indicadas en el manual, es posible que la unidad o la interfaz requieran servicio técnico o reemplazo.
No descarte la interfaz hombre-máquina (HMI) simplemente porque el ping falle. Una dirección IP incorrecta y un puerto Ethernet averiado producen el mismo resultado de ping, pero solo uno requiere hardware nuevo.
Referencias oficiales de Mitsubishi
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