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Mitsubishi GOT2000 HMI-Kommunikationsprobleme und deren Behebung

Wenn ein Mitsubishi GOT2000 HMI die Kommunikation mit einer SPS abbricht, sind die sichtbaren Symptome oft vage: Werte werden zu Strichen, Schalter funktionieren nicht mehr, es erscheint ein Systemalarm oder der Bildschirm reagiert ungewöhnlich langsam.

Inhaltsverzeichnis

Die eigentliche Ursache mag ein nicht angeschlossenes Kabel sein, aber genauso oft liegt es an einer fehlerhaften Kommunikation. Treiber, eine fehlerhafte Kanalzuordnung, eine doppelte IP-Adresse oder ein Bildschirmobjekt, das ein ungültiges SPS-Gerät anfordert.

Die schnellste Reparatur besteht darin, die fehlerhafte Ebene zu ermitteln, bevor Parameter geändert werden. Beginnen Sie mit der Systemwarnung, überprüfen Sie die aktuellen Einstellungen im GOT-Dienstprogramm und testen Sie anschließend die physische Verbindung. Tauschen Sie nicht gleich das Bedienfeld aus oder erhöhen Sie nicht jedes Timeout.

Diese Anleitung gilt hauptsächlich für die GOT2000-Terminals GT27, GT25, GT23 und GT21, die mit GT Designer3 konfiguriert sind. Verfügbare Ports, Kommunikationseinheiten, Diagnosefunktionen und unterstützte Systeme werden beschrieben. SPS Die Anschlüsse variieren je nach GOT-Modell. Verwenden Sie immer die Mitsubishi Elektrische Anschlussanleitung für die exakte Kombination aus GOT, SPS, Schnittstelle und Protokoll.

GOT2000 Kommunikationsprobleme auf einen Blick

SymptomHöchstwahrscheinliches GebietZuerst prüfen
Es werden keine SPS-Daten unmittelbar nach dem Start oder Projekt-Download angezeigt.Treiber-, Kanal-, Schnittstellen- oder heruntergeladene EinstellungenGT Designer3 Controller-Einstellungen und GOT Utility-Kommunikationseinstellungen
Die Ethernet-Verbindungsanzeige ist aus.Kabel, Schalteranschluss, Stecker oder SchnittstelleBekanntermaßen funktionierendes Kabel und Switch-Port
Ethernet-Statusprüfung kann die SPS nicht erreichen.IP-Adresse, Subnetz, Route, doppelte IP-Adresse oder physisches NetzwerkTatsächliche GOT- und PLC-IP-Einstellungen
Ping erfolgreich, aber GOT-Daten werden nicht aktualisiertTreiber-, Protokollport-, SPS-seitiger Kommunikationsdienst oder GeräteadressierungControllertyp, Zieleinstellungen und SPS-Parameter
Die serielle Verbindung wird nie hergestellt.Schnittstellentyp, Baudrate, Datenformat, Stationsnummer oder PinbelegungExakter Anschlussplan
Der Fehler tritt nur auf einem Bildschirm auf.Ungültiges Gerät, Label, Arraybereich oder HintergrundobjektBildschirmnummer und Objekt-ID im Systemalarm
Die Kommunikation bricht ab, wenn ein Antrieb oder ein Schütz in Betrieb ist.Rauschen, Abschirmung, Erdung oder KabelführungKommunikationskabeltrassenführung und Verteilerkasten
Die Bildschirmänderungen erfolgen langsam, die Kommunikation funktioniert aber weiterhin.Doppelte IP-Adresse/Station, Zeitüberschreitung, falscher Treiber oder übermäßige HintergrundabfrageSystemalarme, Netzwerkeinstellungen, Skripte, Protokollierung und Scanlast
Die Kommunikation schlägt nach dem Austausch eines GOT oder einer SPS fehl.Altes Projekt, fehlende SPS-Parameter, anderer Port oder inkompatible OptionVollständige Modellnummern und gesicherte Einstellungen

Systemalarm vor Neustart aufzeichnen

Ein Neustart kann die benötigten Beweise löschen.

  • Der vollständige Systemalarmcode und die Meldung
  • Kanalnummer
  • Netzwerk- und Stationsnummer, falls angezeigt
  • CPU-Nummer
  • Bildschirmnummer und Objekt-ID, falls angezeigt
  • GOT-Modell und SPS-Modell
  • Kommunikationseinheit oder Adaptermodell
  • Zeitpunkt und Maschinenzustand zum Zeitpunkt des Fehlers

Die Alarmfunktion des Mitsubishi GOT2000 kann Systemalarmen Informationen wie Kanal, Netzwerk, Station, CPU, Bildschirm und Objekt-ID hinzufügen. Dies ist besonders in Mehrkanalprojekten hilfreich, da so die ausgefallene Verbindung identifiziert wird, anstatt lediglich den Kommunikationsverlust zu melden. Mitsubishi weist darauf hin, dass die erweiterte Systemalarmfunktion Einschränkungen unterliegt und bei den Modellen GT21 und GS21 nicht in gleichem Umfang unterstützt wird.

Behandeln Sie nicht jeden Systemalarm als Kabelfehler. Ein Alarm, der nur einen Bildschirm oder ein einzelnes Objekt betrifft, deutet oft auf eine fehlerhafte Geräteanforderung hin. Ein Alarm, der hingegen beim Einschalten auftritt und alle Objekte eines Kanals betrifft, weist in der Regel auf den gemeinsam genutzten Treiber, die Schnittstelle, die Controller-Einstellung oder die physische Verbindung hin.

Ein Fehlercode, der von einem normalen Timeout unterschieden werden sollte, ist 460 „Kommunikationseinheitenfehler“. In den Handbüchern der Mitsubishi-Kommunikationseinheiten wird dieser Alarm verwendet, wenn eine Netzwerkkommunikationseinheit nach einem Neustart weiterhin im Fehlerzustand ist. Wenn der Fehlercode 460 erneut auftritt, überprüfen Sie die Status-LEDs der Einheit, die Installation, den Anschluss, die Kompatibilität und den Hardwarezustand, anstatt wiederholt die SPS-Adressen zu bearbeiten.

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Sicherheitshinweise vor der Überprüfung der Verkabelung

Viele Kommunikationsfehler des GOT2000 können mithilfe von GT Designer3, dem GOT-Dienstprogramm, der SPS-Programmiersoftware und Netzwerkindikatoren diagnostiziert werden, ohne dass die freiliegenden Leitungen berührt werden müssen.

Vor dem Öffnen eines Schranks oder dem Umgang mit seriellen Terminals, Kommunikationseinheiten oder Stromanschlüssen:

  1. Die Maschine kontrolliert anhalten.
  2. Befolgen Sie die auf der Baustelle geltenden Sperr- und Elektrosicherheitsverfahren.
  3. Die relevanten Energiequellen isolieren.
  4. Vor dem Berühren der Leiter vergewissern Sie sich, dass keine gefährliche Spannung anliegt.
  5. Sichern Sie das GOT-Projekt und das SPS-Programm, bevor Sie die Einstellungen ändern.

Die Kommunikationseinheiten dürfen nicht vom Stromnetz getrennt oder die serielle Verkabelung an eingeschalteten Geräten verändert werden, es sei denn, dies ist in der Produktanleitung und den Betriebsanweisungen ausdrücklich erlaubt.

Schritt 1: Ermitteln Sie, wie viel des Projekts gescheitert ist

Das Ausmaß des Fehlers gibt an, wo man suchen muss.

Alle SPS-Daten wurden gestoppt.

Wenn alle SPS-Werte veraltet sind und alle Befehle fehlschlagen, überprüfen Sie den gemeinsamen Pfad:

  • SPS-Stromversorgung und CPU-Status
  • GOT-Kommunikationstreiber
  • Kanal-zu-Schnittstellen-Zuordnung
  • Ethernet- oder serielle Parameter
  • SPS-Kommunikationsdienst oder Moduleinstellungen
  • Kabel, Schalter, Konverter und Kommunikationseinheit

Wenn das GOT mit mehreren Steuergeräten kommuniziert, prüfen Sie, ob alle Kanäle oder nur einer ausgefallen ist. Das GOT2000 kann mehrere Brandmeldeanlagen überwachen, die Kanalkapazität ist jedoch modellabhängig. Mitsubishi dokumentiert bis zu vier Kanäle für viele GOT2000-Modelle und bis zu zwei für das GT21, wobei modellbedingte Einschränkungen gelten.

Nur ein Bildschirm oder eine Gruppe von Objekten schlägt fehl.

Das Netzwerk ist wahrscheinlich noch aktiv. Überprüfen Sie alle Objekte, die SPS-Daten auf dem betroffenen Bildschirm lesen oder schreiben:

  • Numerische Anzeigen und Eingaben
  • Bitlampen und Schalter
  • Alarmbeobachtungen
  • Historische Trends und Protokollierung
  • Rezepte und Datenübertragung
  • Skripte
  • Indirekte Geräteadressen
  • Objekte, die in einem Überlappungsfenster oder auf einem gemeinsamen Bildschirm platziert sind

Verwenden Sie, falls verfügbar, die Bildschirmnummer und die Objekt-ID des Systemalarms und suchen Sie anschließend das entsprechende Objekt in GT Designer3. Überprüfen Sie den gesamten Datenbereich. Ein 32-Bit-Wert, eine Zeichenkette, ein Array oder ein Block kann in eine nicht unterstützte Adresse gelangen, selbst wenn das Ausgangsgerät gültig erscheint.

Der Fehler erscheint auf jedem Bildschirm, aber die meisten Werte werden trotzdem aktualisiert.

Achten Sie auf Hintergrundanfragen. Alarmüberwachung, Protokollierung, Skripte, Rezepte, Gerätedatenübertragung und allgemeine Objekte können ein Gerät unabhängig vom angezeigten Bildschirm abfragen.

Dieses Muster tritt häufig nach einer SPS-Programmrevision auf. Ein aus der SPS entferntes Gerät oder Label verbleibt im GOT-Projekt, und eine fehlgeschlagene Anfrage löst einen wiederkehrenden Systemalarm aus, während nicht zugehörige Werte weiterhin funktionieren.

Schritt 2: Kommunikationstreiber, Kanal und Schnittstelle überprüfen

Dies ist die erste Konfigurationsprüfung, da alle drei Elemente übereinstimmen müssen.

Das Handbuch des Mitsubishi GOT2000 Utility nennt drei grundlegende Anforderungen für die Kommunikation mit dem Controller:

  1. Installieren Sie den erforderlichen Kommunikationstreiber.
  2. Weisen Sie der Kommunikationsschnittstelle eine Kanalnummer und den entsprechenden Treiber zu.
  3. Laden Sie die Projektdaten, die die Kommunikationseinstellungen enthalten, in die GOT herunter.

Überprüfen Sie in GT Designer3 die Controller- und Schnittstelleneinstellungen unter den allgemeinen Kommunikationseinstellungen des Projekts. Bestätigen Sie:

  • SPS-Hersteller und Controller-Serien
  • Ausgewählter Kommunikationstreiber
  • Kanalnummer
  • Standard- oder Erweiterungsschnittstelle
  • Verbindungsmethode
  • Ziel-SPS oder Station
  • Ethernet- oder serielle Kommunikationsparameter

Die Wahl von Mitsubishi Electric allein reicht nicht aus. Eine FX-CPU-Direktverbindung, eine Q/L/R-Ethernet-Verbindung, eine serielle Computerverbindung, eine CC-Link-Verbindung und ein Modbus-Gerät eines anderen Herstellers erfordern unterschiedliche Treiber und Einstellungen.

Prüfen Sie außerdem, ob die ausgewählte Schnittstelle auf dem jeweiligen GOT-Modell physisch vorhanden ist. Ein Projekt, das beispielsweise von einem GT27 auf ein kleineres GT21 kopiert wurde, kann sich auf einen Port oder eine Mehrkanalkonfiguration beziehen, die von der Ersatzhardware nicht unterstützt wird.

Wenn eine Erweiterungskommunikationseinheit installiert ist, vergewissern Sie sich, dass der Treiber diese Einheit und das Ziel unterstützt. Mitsubishi gibt an, dass eine Inkompatibilität zwischen Treiber und Einheit als Fehler im Einstellungsbildschirm für die GOT-Kommunikation angezeigt wird.

Schritt 3: Vergleichen Sie das Projekt mit den in GOT ausgeführten Einstellungen.

Gehen Sie nicht davon aus, dass das gespeicherte GT Designer3-Projekt mit dem Panel übereinstimmt.

Öffnen Sie das GOT-Dienstprogramm und überprüfen Sie die Einstellungen für die Controller-Kommunikation. Bei den entsprechenden GOT2000-Modellen finden Sie den relevanten Bereich unter „GOT-Grundeinstellungen“ und „Controller-Kommunikationseinstellungen“. Vergleichen Sie die angezeigten Treiber-, Kanal-, Schnittstellen- und detaillierten Kommunikationsparameter mit GT Designer3 und der SPS.

Zwei Details sind hier wichtig:

  • Falls die Kommunikationseinstellungen nicht heruntergeladen wurden, kann das GOT die installierten Treiber automatisch der Reihe nach den Erweiterungsschnittstellen zuordnen.
  • Wenn die GT Designer3-Einstellungen später heruntergeladen werden, arbeitet das GOT mit den zuletzt heruntergeladenen Kommunikationseinstellungen.

Das erklärt ein bekanntes Problem bei Wartungsarbeiten: Ein Techniker bringt die Maschine durch Ändern der Betriebseinstellungen am Bedienfeld zum Laufen, doch beim nächsten Projektwechsel tritt der Fehler erneut auf. Korrigieren Sie das Masterprojekt nach einer erfolgreichen Feldänderung.

Nach der Bearbeitung der Kommunikationseinstellungen folgen Sie den Anweisungen des Dienstprogramms zum Speichern und Neustarten. Unterbrechen Sie die Stromzufuhr nicht, während das GOT System- oder Projektdaten schreibt.

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Schritt 4: Nutzen Sie die integrierten Diagnosefunktionen

Das Dienstprogramm GOT2000 liefert aussagekräftigere Informationen als eine allgemeine Meldung wie “SPS offline”.

Systemalarm

Öffnen Sie die Systemalarmanzeige des Versorgungsunternehmens und notieren Sie die aktuellen und historischen Informationen für das Modell. Wählen Sie anhand der Kanal- und Stationsinformationen die korrekten Einstellungen für das Verbindungshandbuch und die SPS-Seite aus.

E/A-Prüfung auf serielle SPS-Verbindung

Für unterstützte serielle Verbindungen öffnen Sie:

Hauptmenü des Dienstprogramms > Wartung > E/A-Prüfung

Die Mitsubishi-Anschlussanleitung weist den Benutzer an, die CPU zu berühren, um einen Kommunikationstest mit der angeschlossenen SPS durchzuführen. Ein erfolgreiches Ergebnis zeigt an, dass die Einstellungen der Kommunikationsschnittstelle und die Kabelverbindung für diesen Test korrekt sind.

Schlägt die Prüfung fehl, konzentrieren Sie sich auf den physischen seriellen Pfad, die Schnittstellenauswahl, die Parameter und den SPS-Port. Ist die Prüfung erfolgreich, während auf dem Produktionsbildschirm weiterhin ein Fehler angezeigt wird, überprüfen Sie die Geräteadressen des Projekts und die Hintergrundabfrage.

Ethernet-Statusprüfung

Öffnen Sie die Ethernet-Statusprüfung des Dienstprogramms, geben Sie die IP-Adresse der SPS oder des Zielgeräts ein und senden Sie einen Ping. Die Funktion testet, ob das GOT Geräte im Ethernet-Netzwerk erreichen kann.

Ein fehlgeschlagener Ping deutet auf ein Problem in der Netzwerkschicht hin: Stromversorgung, Kabel, Switch, IP-Adresse, Subnetz, Gateway, VLAN oder Route.

Ein erfolgreicher Ping beweist lediglich die Erreichbarkeit der IP-Adresse. Er beweist nicht, dass der korrekte GOT-Treiber installiert ist, der Protokollport geöffnet ist, die SPS die Anfrage akzeptiert oder das angeforderte Gerät existiert.

Schritt 5: Ethernet-Kommunikationsprobleme beheben

Überprüfen Sie die tatsächlichen Adressen an beiden Enden.

Überprüfen Sie die aktuellen Einstellungen, nicht eine alte Zeichnung:

  • IP-Adresse erhalten
  • GOT-Subnetzmaske
  • Standardgateway erhalten, falls Routing erforderlich
  • IP-Adresse der SPS oder des Ethernet-Moduls
  • Ziel-IP in GT Designer3 konfiguriert
  • Netzwerk und Stationsnummer, in der die ausgewählte Verbindung diese verwendet
  • Protokoll- und Porteinstellungen

Bei einer Verbindung im selben Subnetz müssen die Netzwerkanteile der GOT- und PLC-Adressen unter der konfigurierten Subnetzmaske übereinstimmen, und die Geräteadressen müssen eindeutig sein.

Mitsubishi dokumentiert eine Fehlermeldung bezüglich eines IP-Adresskonflikts, wenn eine GOT-Adresse bereits von einem anderen Gerät verwendet wird. Ändern Sie die GOT-IP-Adresse über das Dienstprogramm oder in den GOT-Ethernet-Einstellungen von GT Designer3 und aktualisieren Sie anschließend den Projektdatensatz. Beheben Sie einen Konflikt nicht, indem Sie beide Enden willkürlich ändern; dies erzeugt eine zweite, nicht dokumentierte Konfiguration.

Überprüfen Sie den physischen Ethernet-Pfad

Prüfen Sie die Verbindungsanzeigen an GOT, PLC und Schalter. Testen Sie anschließend mit einem als funktionierend bekannten Kabel und Schalterport.

Die Kabelführung von Mitsubishi hängt von der Anschlussanordnung und den Geräten ab:

  • Verwenden Sie bei Verwendung eines herkömmlichen Hubs ein gerades Kabel, es sei denn, die automatische MDI/MDI-X-Unterstützung erlaubt beide Kabeltypen.
  • Bei direkter Verbindung mit einem SPS-Ethernet-Modul kann die dokumentierte Verbindung ein Crossover-Kabel erfordern.
  • Direkter Anschluss an einen in die SPS integrierten Ethernet-Port, sowohl geradlinig als auch gekreuzt, wird unterstützt.

Verwenden Sie das aktuelle Anschlusshandbuch für die jeweilige SPS und Schnittstelle. Moderne, automatisch aushandelnde Ports reduzieren Probleme mit dem Kabeltyp, jedoch sind installierte ältere Module nicht immer automatisch.

Prüfen Sie den SPS-seitigen Service und Port.

Wenn der Ping erfolgreich ist, die Überwachung jedoch fehlschlägt, öffnen Sie das SPS-Projekt und überprüfen Sie den vom ausgewählten GOT-Treiber erwarteten Kommunikationsdienst.

Je nach SPS-Familie und Anschluss kann dies Folgendes umfassen:

  • Parameter des integrierten Ethernet-Anschlusses
  • Einstellungen öffnen
  • TCP- oder UDP-Auswahl
  • Protokollportnummer
  • MELSOFT- oder SLMP-bezogene Verbindungseinstellungen
  • Einstellungen für externe Geräte oder Zugriffsberechtigungen
  • Netzwerk-Routing-Informationen

Die genauen Werte sind nicht universell gültig. Verwenden Sie das entsprechende Kapitel im Anschlusshandbuch für die gewählte CPU oder das gewählte Ethernet-Modul und vergleichen Sie beide Seiten Zeile für Zeile.

Wenn mehrere GOT-Bedienfelder mit einer SPS kommunizieren, muss nicht davon ausgegangen werden, dass jedes GOT einen anderen Zielkommunikationsport verwenden muss. Mitsubishi gibt an, dass mehrere GT27-, GT25- oder Ethernet-fähige GT21-Terminals an eine SPS angeschlossen werden können, ohne dass die GOT-Kommunikationsportnummer allein aus diesem Grund geändert werden muss. Jedes GOT benötigt jedoch weiterhin eine eindeutige IP-Adresse.

Netzwerk- und Sendernummern prüfen

In gerouteten oder modulbasierten Mitsubishi-Netzwerken wird das Ziel nicht allein durch die IP-Adresse definiert. Überprüfen Sie die Netzwerknummer, die Stationsnummer, die Controllernummer und alle Routing-Informationen.

Mitsubishi definiert die Netzwerknummer als Kennung für jedes konfigurierte Netzwerk und die Stationsnummer als Kennung für jedes Netzwerkmodul. Netzwerknummern dürfen in den verschiedenen konfigurierten Netzwerken nicht doppelt vergeben werden, und Stationsnummern dürfen innerhalb eines Netzwerks nicht doppelt vergeben werden.

Bei einer einfachen, integrierten Ethernet-CPU-Verbindung können die erforderlichen Eingaben von denen eines Systems mit mehreren Netzwerken abweichen. Orientieren Sie sich am Beispiel für Ihre spezifische CPU und nicht an einem Screenshot der Parameter eines anderen Rechners.

Rüsten Sie Ihr HMI auf oder ersetzen Sie es.

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Schritt 6: Behebung von RS-232-, RS-422- und RS-485-Problemen

Die serielle Kommunikation ist unerbittlich: Der Stecker kann passen, während die elektrische Schnittstelle oder die Pinbelegung falsch ist.

Bestätigen Sie den Schnittstellentyp.

Prüfen Sie, ob das Projekt und die Hardware folgende Verwendungsmöglichkeiten haben:

  • RS-232
  • RS-422
  • RS-485 Zweidraht
  • RS-485 Vierdraht

Die Schnittstelle sollte nicht allein anhand des D-Sub-Anschlusses identifiziert werden. Die in GOT2000 integrierten Schnittstellen, optionale serielle Einheiten, Konverteradapter und Handy-GOT-Kabel verfügen über unterschiedliche Funktionen.

Alle seriellen Parameter übereinstimmen

Vergleichen Sie die GOT- und PLC-Einstellungen:

  • Baudrate
  • Datenlänge
  • Parität
  • Stoppbits
  • Stations- oder Einheitennummer
  • Übertragungssteuerungs- und Protokolloptionen

Eine falsche Baudrate führt nicht immer zu einem eindeutigen, sofortigen Fehler. Mitsubishi nennt eine falsche serielle Baudrate als eine mögliche Ursache für langsame Bildschirmwechsel. Frame-Fehler, Wiederholungsversuche und lange Timeouts können eine funktionierende Verbindung fälschlicherweise als Leistungsproblem erscheinen lassen.

Verwenden Sie den genauen Mitsubishi-Kabelplan.

Wählen Sie das Anschlusshandbuch des Controller-Herstellers aus und finden Sie dann die genaue Kombination aus GOT-Modell, SPS-CPU oder -Modul, serieller Schnittstelle und Verbindungstyp.

Überprüfen:

  • Mitsubishi Kabel- oder Adaptermodell
  • Steckergeschlecht und Pin-Nummern
  • RS-232 TX/RX-Kreuzung
  • Polarität des RS-422/485-Differenzialpaares
  • Signalmasse
  • Schirmverbindung
  • Anschlusswiderstand und Lage
  • Maximale Kabellänge und Topologie

Gehen Sie nicht davon aus, dass die mit A und B gekennzeichneten Anschlüsse bei allen Herstellern die gleiche Polarität aufweisen. Beachten Sie die Signalbezeichnungen und die Abbildung im Handbuch.

Bei einem RS-485-Netzwerk mit mehreren Abzweigstellen ist zu prüfen, ob jede Stationsadresse eindeutig ist und ob das GOT das vorgesehene Gerät ansteuert. Vor dem Ändern der Timeout-Werte sind die Leitungslängen und die Terminierung zu überprüfen.

Schritt 7: Untersuchen Sie die unregelmäßige oder langsame Kommunikation.

Bei einem sporadisch auftretenden Problem mit dem GOT2000 ist eine zeitliche Abfolge erforderlich, nicht wiederholte Neustarts.

Notieren Sie, ob der Fehler mit Folgendem übereinstimmt:

  • Ein Servo, Wechselrichter, Schütz, Heizelement oder Magnetschalter
  • Eine sich bewegende Maschinentür
  • Rezeptübertragung oder großes Datenprotokoll
  • Ein bestimmter Bediengerät Bildschirmöffnung
  • Ein SPS-Programm herunterladen
  • Ein zweites HMI oder ein Engineering-Laptop, das sich mit dem Netzwerk verbindet
  • Ein Schichtwechsel oder eine Fernwartungssitzung

Bei elektrischen Störungen prüfen Sie die Kabeltrennung, die Schirmung, die Schutzerdung, die Gehäusepotentialausgleichung und beschädigte Leiter. Verwenden Sie die im GOT-Hardwarehandbuch und im Handbuch des Controllers beschriebenen Erdungs- und Verdrahtungsmethoden; fügen Sie Schirmungs-Erdungsverbindungen nicht durch Ausprobieren hinzu.

Bei Leistungsproblemen sollte die Abfragelast überprüft werden. Mitsubishi nennt folgende mögliche Ursachen für langsame Bildschirmwechsel:

  • Falsche Kommunikation mit dem Fahrer
  • Doppelte Ethernet-IP-Adresse oder Stationsnummer
  • Falsche serielle Baudrate
  • Ethernet-Kommunikations-Timeout auf einem Kanal
  • Kurze Ausführungszyklen für Skripte, Protokollierung oder andere Hintergrundverarbeitung

Erhöhen Sie das Timeout erst, nachdem nachgewiesen wurde, dass gültige Antworten verspätet eintreffen. Ein größeres Timeout kann dazu führen, dass eine nicht verbundene SPS noch länger braucht, um einen Fehler zu melden.

Schritt 8: Erstellen Sie einen minimalen Kommunikationstest

Bei größeren Produktionsprojekten sollte man lieber eine Testkopie anfertigen, anstatt das Original zu zerlegen.

  1. Wählen Sie das genaue GOT-Modell aus.
  2. Installieren Sie einen verifizierten Kommunikationstreiber.
  3. Weisen Sie der richtigen physikalischen Schnittstelle einen Kanal zu.
  4. Geben Sie die bestätigten Ethernet- oder seriellen Einstellungen ein.
  5. Fügen Sie ein schreibgeschütztes Objekt für ein bekanntes, gültiges und stabiles SPS-Gerät hinzu.
  6. Laden Sie das Testprojekt herunter und führen Sie die entsprechende Hilfsprogrammprüfung durch.

Wenn das Minimalprojekt fehlschlägt, sind die wahrscheinlichen Ursachen die physische Verbindung, die SPS-Protokolleinstellungen, der gewählte Treiber oder die Hardware.

Wenn es funktioniert, vergleichen Sie die Controller-Einstellungen des Produktionsprojekts und fügen Sie Objektgruppen systematisch wieder hinzu. Achten Sie auf den Bildschirm, das Skript, den Alarm oder die Protokollierungsgruppe, die den Fehler erneut verursacht.

Probleme nach dem Austausch eines GOT oder einer SPS

Ein Ersatzpanel mit der gleichen Bildschirmgröße ist nicht automatisch gleichwertig.

Vor der Inbetriebnahme prüfen Sie bitte Folgendes:

  • Vollständiges GOT-Modell, einschließlich Suffix
  • Versorgungsspannung
  • Paneelausschnitt und Montageanordnung
  • Integrierte Kommunikationsschnittstellen
  • Installierte Kommunikations- und Optionseinheiten
  • BootOS, Systemanwendung und Projektdaten
  • GT Works3/GT Designer3 Projektversion
  • SPS-Modell, Firmware und Kommunikationsparameter
  • Kabel- und Konverteradaptermodell
  • Netzwerk- und Stationsadressierung

Wurde die SPS ausgetauscht, muss sichergestellt werden, dass die Ethernet-Einstellungen, die seriellen Parameter, die Netzwerkkonfiguration und die Stationsnummer sowie das Logikprogramm wiederhergestellt wurden.

Wurde das GOT ausgetauscht, übertragen Sie das korrekte Projekt und die erforderlichen Systemanwendungen. Vergleichen Sie anschließend die laufenden Betriebseinstellungen mit dem archivierten Inbetriebnahmeprotokoll, bevor Sie es wieder mit dem Anlagennetzwerk verbinden.

Kwoco Wir können Ihnen anhand der vollständigen Modellnummern und Installationsdetails helfen, das passende Ersatzteil für Mitsubishi GOT, SPS, Kommunikationseinheit, Kabel oder Adapter zu finden. Für eine dringende Reparatur senden Sie bitte deutliche Fotos des GOT-Typenschilds, der rückseitigen Anschlüsse, der installierten Zusatzgeräte, des SPS-Modells und beider Kabelenden. Dies ist wesentlich zuverlässiger als die Auswahl allein anhand der Displaygröße.

Häufig gestellte Fragen

Das heruntergeladene Projekt kann andere Treiber, Kanalzuordnungen, Schnittstellen, IP-Adressen, Stationsnummern oder serielle Einstellungen enthalten als die zuvor im GOT-Dienstprogramm eingegebenen Werte. Mitsubishi gibt an, dass GOT mit den zuletzt heruntergeladenen Kommunikationseinstellungen arbeitet. Vergleichen Sie die Einstellungen von GT Designer3 mit den Einstellungen des laufenden Dienstprogramms und korrigieren Sie das Masterprojekt.

Ping bestätigt lediglich, dass die Ziel-IP erreichbar ist. Das GOT kann dennoch den falschen Controller-Treiber, Protokollport, die falsche Netzwerk- oder Stationsnummer, die falsche SPS-seitige Öffnungseinstellung, die falsche Zugriffsberechtigung oder die falsche Geräteadresse aufweisen. Überprüfen Sie die Einstellungen im Verbindungshandbuch für die jeweilige CPU oder das Kommunikationsmodul.

Notieren Sie die Bildschirmnummer und die Objekt-ID, die bei der Systemalarmierung angezeigt werden, sofern das GOT-Modell und die konfigurierte Alarmfunktion diese Details unterstützen. Suchen Sie das Objekt in GT Designer3 und überprüfen Sie anschließend dessen Gerät, Datenlänge, indirekte Adresse und alle zugehörigen Skripte. Wenn die Alarmierung auf jedem Bildschirm erscheint, überprüfen Sie globale Alarme, Protokolle, allgemeine Objekte und Hintergrundskripte.

Bestätigen Sie den ausgewählten Treiber und den RS-485-Modus und vergleichen Sie anschließend Baudrate, Datenlänge, Parität, Stoppbits und Stationsnummer. Überprüfen Sie danach die Polarität der Adernpaare, die Zwei- oder Vierdraht-Topologie, die Schirmung, die Terminierung und die Pinbelegung des Steckers anhand der genauen Mitsubishi-Anschlussanleitung. Schließen Sie die Adern nicht ausschließlich anhand der A- und B-Markierungen an.

Eine Erhöhung des Timeout-Werts kann zwar Fehlalarme reduzieren, die durch langsame, gültige Antworten des Controllers entstehen, behebt aber keine Fehler wie falsche Adressen, fehlende SPS-Dienste, doppelte IP-Adressen, Kabeldefekte oder Portausfälle. Auch die Erkennung einer tatsächlichen Verbindungsunterbrechung kann dadurch verzögert werden. Ermitteln Sie zunächst die fehlerhafte Ebene und passen Sie die Zeiteinstellungen erst dann gemäß der controllerspezifischen Anleitung an.

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Wenn die GOT-Hardware tatsächlich verdächtig ist

Ein Hardwareaustausch ist erst dann gerechtfertigt, wenn die externen Ursachen isoliert wurden.

Ein Ethernet-Port gilt als verdächtig, wenn er keine Verbindung zu mehreren funktionierenden Kabeln und Switch-Ports mit aktivierter Schnittstelle herstellen kann. Ein serieller Port gilt als verdächtig, wenn Treiber, Parameter, Station, Pinbelegung, SPS-Port und Kabel verifiziert wurden, der GOT jedoch einen unterstützten E/A-Test nicht besteht oder keine gültige Übertragung erzeugt.

Prüfen Sie bei einer Erweiterungskommunikationseinheit den Sitz, die Modellkompatibilität, die Status-LEDs und das entsprechende Netzwerkstatus-Dienstprogramm. Wenn der Fehler 460 (Kommunikationseinheit) nach dem im Handbuch beschriebenen Neustart und den durchgeführten Prüfungen weiterhin besteht, muss das Gerät oder die Schnittstelle möglicherweise repariert oder ausgetauscht werden.

Verurteilen Sie das HMI nicht allein deshalb, weil der Ping fehlschlägt. Eine falsche IP-Adresse und ein defekter Ethernet-Port führen zum gleichen Ping-Ergebnis, aber nur eines davon erfordert neue Hardware.

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