Problemas de comunicação e soluções para a interface HMI Mitsubishi GOT2000

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Quando uma IHM Mitsubishi GOT2000 para de se comunicar com um CLP, o sintoma visível costuma ser vago: os valores se transformam em traços, os interruptores param de funcionar, um alarme do sistema é acionado ou a tela fica anormalmente lenta.

A causa real pode ser um cabo desconectado, mas com a mesma frequência trata-se de uma falha de comunicação. motorista, uma atribuição de canal incorreta, um endereço IP duplicado ou um objeto de tela solicitando um dispositivo PLC inválido.

A maneira mais rápida de reparar o problema é determinar qual camada falhou antes de alterar os parâmetros. Comece verificando o alarme do sistema, confirme as configurações em execução no utilitário GOT e, em seguida, teste a conexão física. Não comece substituindo o painel nem aumentando o tempo limite a cada alteração.

Este guia aplica-se principalmente aos terminais GOT2000 GT27, GT25, GT23 e GT21 configurados com o GT Designer3. Abrange portas disponíveis, unidades de comunicação, funções de diagnóstico e funcionalidades suportadas. CLP As conexões variam conforme o modelo GOT. Sempre utilize o Mitsubishi Manual de conexão elétrica para a combinação exata de GOT, PLC, interface e protocolo.

Visão geral dos problemas de comunicação do GOT2000

Sintoma	Área mais provável	Primeiro verifique
Sem dados de PLC imediatamente após a inicialização ou o download do projeto.	Driver, canal, interface ou configurações baixadas	Configuração do controlador GT Designer3 e configuração de comunicação do utilitário GOT
O indicador de conexão Ethernet está desligado.	Cabo, porta de comutação, conector ou interface	Cabo e porta de switch comprovadamente bons
A verificação de status Ethernet não consegue alcançar o CLP	Endereço IP, sub-rede, rota, IP duplicado ou rede física	Configurações reais de IP do GOT e do PLC
O ping é bem-sucedido, mas os dados GOT não são atualizados.	Driver, porta de protocolo, serviço de comunicação do lado do PLC ou endereçamento de dispositivo	Tipo de controlador, configurações de destino e parâmetros do CLP
A conexão serial nunca inicia.	Tipo de interface, taxa de transmissão, formato de dados, número da estação ou pinagem.	Diagrama de fiação manual de conexão exata
O erro aparece apenas em uma tela.	Dispositivo, rótulo, intervalo de matriz ou objeto de fundo inválido	Número da tela e ID do objeto no alarme do sistema
A comunicação é interrompida quando um inversor ou contator está em operação.	Ruído, blindagem, aterramento ou roteamento de cabos	Roteamento de cabos de comunicação e aterramento do gabinete
A tela muda lentamente, mas a comunicação continua funcionando.	IP/estação duplicados, tempo limite excedido, driver incorreto ou sondagem em segundo plano excessiva.	Alarmes do sistema, configurações de rede, scripts, registro de logs e carga de varredura
Falha na comunicação após a substituição de um GOT ou PLC	Projeto antigo, parâmetros de PLC ausentes, porta diferente ou opção incompatível	Números de modelo completos e configurações de backup

Registre o alarme do sistema antes de reiniciar.

Um ciclo de energia pode apagar as evidências necessárias. Antes de reiniciar o GOT, fotografe ou anote:

O código de alarme e a mensagem completos do sistema.
Número do canal
Rede e número da estação, se exibidos
Número da CPU
Número da tela e ID do objeto, se exibidos
Modelo GOT e modelo PLC
Unidade de comunicação ou modelo de adaptador
Hora e condição da máquina no momento da falha.

A função de alarme GOT2000 da Mitsubishi permite associar informações como canal, rede, estação, CPU, tela e ID do objeto aos alarmes do sistema. Isso é particularmente útil em projetos com múltiplos canais, pois identifica qual conexão falhou em vez de simplesmente relatar a perda de comunicação. A Mitsubishi observa que a função de alarme aprimorada do sistema possui restrições e não é suportada da mesma forma nos modelos GT21 e GS21.

Não trate todos os alarmes do sistema como uma falha de cabo. Um alarme associado a uma tela ou objeto específico geralmente indica uma solicitação de dispositivo incorreta. Por outro lado, um alarme que inicia na inicialização e afeta todos os objetos em um canal geralmente aponta para um problema com o driver compartilhado, a interface, a configuração do controlador ou a conexão física.

Um código que vale a pena diferenciar de um timeout comum é o 460, Erro na unidade de comunicação. Os manuais das unidades de comunicação da Mitsubishi usam esse alarme quando uma unidade de comunicação de rede permanece em estado de erro após a reinicialização. Se o código 460 retornar, verifique os LEDs de status da unidade, a instalação, o conector, a compatibilidade e as condições do hardware, em vez de editar repetidamente os endereços do CLP.

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Segurança antes de verificar a fiação

Muitas falhas de comunicação do GOT2000 podem ser diagnosticadas a partir do GT Designer3, do utilitário GOT, do software de programação de PLC e dos indicadores de rede sem a necessidade de mexer na fiação exposta.

Antes de abrir um gabinete ou manusear terminais seriais, unidades de comunicação ou conectores de energia:

Pare a máquina de forma controlada.
Siga os procedimentos de bloqueio e segurança elétrica do local.
Isole as fontes de energia relevantes.
Confirme a ausência de tensão perigosa antes de tocar nos condutores.
Faça backup do projeto GOT e do programa PLC antes de alterar as configurações.

Não desligue as unidades de comunicação nem altere a fiação serial em equipamentos energizados, a menos que o manual do produto e o procedimento do local o permitam explicitamente.

Etapa 1: Decida em que medida o projeto falhou.

A dimensão da falha indica onde procurar.

Todos os dados do PLC foram interrompidos.

Se todos os valores do PLC estiverem desatualizados e todos os comandos falharem, verifique o caminho comum:

Status de alimentação e CPU do PLC
Driver de comunicação GOT
Atribuição de canal à interface
Parâmetros Ethernet ou seriais
Serviço de comunicação PLC ou configurações do módulo
Cabo, comutador, conversor e unidade de comunicação

Se o GOT se comunica com vários controladores, verifique se todos os canais falharam ou apenas um. O GOT2000 pode monitorar vários dispositivos FA, mas a capacidade de canais depende do modelo. A Mitsubishi documenta até quatro canais para muitos modelos GOT2000 e até dois para o GT21, com restrições de modelo.

Apenas uma tela ou grupo de objetos apresenta falha.

A rede provavelmente ainda está ativa. Verifique todos os objetos que leem ou gravam dados do CLP na tela afetada:

Visores e entradas numéricas
Lâmpadas e interruptores Bit
Observações de alarme
Tendências históricas e exploração madeireira
Receitas e transferência de dados
Roteiros
Endereços de dispositivos indiretos
Objetos colocados em uma janela sobreposta ou tela comum

Utilize o número da tela do alarme do sistema e o ID do objeto, quando disponíveis, e localize esse objeto no GT Designer3. Verifique o intervalo de dados completo. Uma leitura de valor, string, matriz ou bloco de 32 bits pode cruzar para um endereço não suportado, mesmo que seu dispositivo inicial pareça válido.

O erro aparece em todas as telas, mas a maioria dos valores ainda é atualizada.

Procure por solicitações em segundo plano. Monitoramento de alarmes, registro de logs, scripts, receitas, transferência de dados de dispositivos e objetos comuns podem consultar um dispositivo independentemente da tela exibida.

Esse padrão é comum após uma revisão do programa do CLP. Um dispositivo ou etiqueta removido do CLP permanece no projeto GOT, e uma solicitação com falha gera um alarme recorrente no sistema, enquanto valores não relacionados continuam funcionando.

Etapa 2: Verifique o driver de comunicação, o canal e a interface.

Esta é a primeira verificação de configuração, pois os três itens devem estar de acordo.

O manual do utilitário GOT2000 da Mitsubishi especifica três requisitos básicos para a comunicação do controlador:

Instale o driver de comunicação necessário.
Atribua um número de canal e o respectivo driver à interface de comunicação.
Faça o download dos dados do projeto contendo as configurações de comunicação para o GOT.

No GT Designer3, revise as configurações do controlador e da interface nas configurações de comunicação comuns do projeto. Confirme:

Fabricante de PLCs e séries de controladores
Driver de comunicação selecionado
Número do canal
Interface padrão ou de extensão
Método de conexão
PLC ou estação alvo
Parâmetros de comunicação Ethernet ou serial

Escolher a Mitsubishi Electric não é suficiente. Uma conexão direta com a CPU FX, uma conexão Ethernet Q/L/R, uma conexão serial via cabo de computador, uma conexão CC-Link e um dispositivo Modbus que não seja da Mitsubishi exigem drivers e configurações diferentes.

Verifique também se a interface selecionada existe fisicamente no modelo exato de GOT. Um projeto copiado de um GT27 para um GT21 menor, por exemplo, pode se referir a uma porta ou configuração multicanal que o hardware de substituição não suporta.

Caso esteja instalada uma unidade de comunicação adicional, confirme se o driver é compatível com essa unidade e destino. A Mitsubishi informa que uma incompatibilidade entre driver e unidade é exibida como um erro na tela de configurações de comunicação GOT.

Etapa 3: Compare o projeto com as configurações em execução no GOT

Não assuma que o projeto salvo do GT Designer3 corresponde ao painel.

Abra o utilitário GOT e verifique as configurações de comunicação do controlador. Nos modelos GOT2000 aplicáveis, a área relevante está em Configurações básicas do GOT e Configurações de comunicação do controlador. Compare o driver, o canal, a interface e os parâmetros de comunicação detalhados exibidos com o GT Designer3 e o CLP.

Dois detalhes são importantes aqui:

Caso as configurações de comunicação não tenham sido baixadas, o GOT poderá atribuir automaticamente os drivers instalados às interfaces de extensão, nessa ordem.
Se as configurações do GT Designer3 forem baixadas posteriormente, o GOT funcionará com as configurações de comunicação mais recentes baixadas.

Isso explica uma situação comum de manutenção: um técnico consegue fazer a máquina funcionar alterando as configurações de utilitários do painel, mas a próxima transferência de projeto traz a falha de volta. Corrija o projeto principal após uma alteração de campo bem-sucedida.

Após editar as configurações de comunicação, siga as instruções do utilitário para salvar e reiniciar. Não interrompa a alimentação enquanto o GOT estiver gravando dados do sistema ou do projeto.

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Passo 4: Utilize as funções de diagnóstico integradas

O utilitário GOT2000 fornece evidências mais úteis do que uma mensagem genérica de "PLC offline".

Alarme do sistema

Abra a tela de alarmes do sistema da concessionária e registre as informações atuais e históricas disponíveis para o modelo. Use as informações de canal e estação para selecionar a conexão manual correta e as configurações do CLP.

Verificação de E/S para uma conexão serial de PLC

Para conexões seriais compatíveis, abra:

Menu principal do utilitário > Manutenção > Verificação de E/S

O manual de conexão da Mitsubishi instrui o usuário a tocar na CPU para executar uma verificação de comunicação com o PLC conectado. Um resultado bem-sucedido indica que a configuração da interface de comunicação e a conexão do cabo estão corretas para esse teste.

Se a verificação falhar, concentre-se no caminho serial físico, na seleção da interface, nos parâmetros e na porta do CLP. Se a verificação for bem-sucedida, mas a tela de produção ainda exibir um erro, inspecione os endereços dos dispositivos do projeto e a verificação em segundo plano.

Verificação do status da Ethernet

Abra a verificação de status Ethernet do utilitário, insira o endereço IP do PLC ou do dispositivo alvo e envie um ping. Essa função testa se o GOT consegue alcançar os equipamentos na rede Ethernet.

Uma falha no ping indica um problema na camada de rede: energia, cabo, switch, endereço IP, sub-rede, gateway, VLAN ou rota.

Um ping bem-sucedido comprova apenas a acessibilidade do IP. Não comprova que o driver GOT correto está instalado, que a porta do protocolo está aberta, que o CLP aceita a solicitação ou que o dispositivo solicitado existe.

Passo 5: Corrigir problemas de comunicação Ethernet

Verifique os endereços reais em ambas as extremidades.

Verifique as configurações em tempo real, não um desenho antigo:

Endereço IP obtido
Máscara de sub-rede GOT
O gateway padrão é obtido, caso seja necessário roteamento.
Endereço IP do PLC ou do módulo Ethernet
IP de destino configurado no GT Designer3
Rede e número da estação onde a conexão selecionada os utiliza
Configurações de protocolo e porta

Para uma conexão na mesma sub-rede, a porção de rede dos endereços GOT e PLC deve coincidir sob a máscara de sub-rede configurada, e os endereços dos dispositivos devem ser únicos.

A Mitsubishi documenta uma mensagem de conflito de endereço IP quando um endereço GOT já está sendo usado por outro dispositivo. Altere o IP do GOT no utilitário ou nas configurações de Ethernet GOT do GT Designer3 e, em seguida, atualize o registro do projeto. Não resolva um conflito alterando aleatoriamente ambas as extremidades; isso cria uma segunda configuração não documentada.

Verifique o caminho físico da Ethernet.

Inspecione os indicadores de link no GOT, PLC e switch. Em seguida, teste com um cabo e uma porta do switch que você sabe que estão funcionando corretamente.

A orientação da Mitsubishi em relação aos cabos depende do padrão de conexão e dos dispositivos utilizados:

Ao utilizar um hub convencional, use um cabo reto, a menos que o suporte automático a MDI/MDI-X permita qualquer um dos tipos.
Para conexão direta a um módulo Ethernet de um PLC, a documentação indica que pode ser necessário um cabo crossover.
Conexão direta a uma porta Ethernet integrada no CLP, podendo ser suportada conexão direta ou cruzada.

Utilize o manual de conexões atual para obter informações precisas sobre o CLP e a interface. As portas modernas com negociação automática reduzem os problemas relacionados aos cabos, mas os módulos legados instalados nem sempre são automáticos.

Verifique o serviço e a porta do lado do PLC.

Se o ping for bem-sucedido, mas o monitoramento falhar, abra o projeto PLC e verifique o serviço de comunicação esperado pelo driver GOT selecionado.

Dependendo da família de PLCs e da conexão, isso pode incluir:

Parâmetros da porta Ethernet integrada
Abra as configurações
Seleção de TCP ou UDP
Número da porta do protocolo
Configurações de conexão relacionadas ao MELSOFT ou SLMP
Configurações de permissão de acesso ou de dispositivo externo
Informações de roteamento de rede

Os valores exatos não são universais. Consulte o capítulo do manual de conexão referente à CPU ou ao módulo Ethernet escolhido e compare as informações em ambos os lados, linha por linha.

Quando vários painéis GOT se comunicam com um CLP, não presuma que cada GOT deva usar uma porta de comunicação de destino diferente. A Mitsubishi afirma que vários terminais GT27, GT25 ou GT21 com capacidade Ethernet podem se conectar a um CLP sem alterar o número da porta de comunicação do GOT apenas por esse motivo. Cada GOT ainda precisa de um endereço IP exclusivo.

Verifique os números da rede e da estação.

Em redes Mitsubishi roteadas ou baseadas em módulos, o destino não é definido apenas pelo endereço IP. Verifique o número da rede, o número da estação, o número do controlador e quaisquer informações de roteamento.

A Mitsubishi define o número da rede como o identificador de cada rede configurada e o número da estação como o identificador de cada módulo de rede. Os números de rede não devem ser duplicados entre as redes configuradas, e os números de estação não devem ser duplicados dentro de uma mesma rede.

Para uma conexão Ethernet integrada simples na CPU, as entradas necessárias podem ser diferentes de um sistema com múltiplas redes. Siga o exemplo específico para a CPU, e não uma captura de tela de parâmetros de outra máquina.

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Passo 6: Corrigir problemas de RS-232, RS-422 e RS-485

A comunicação serial não tolera erros: o conector pode encaixar, mas a interface elétrica ou a pinagem podem estar incorretas.

Confirme o tipo de interface.

Verifique se o projeto e o hardware utilizados são adequados:

RS-232
RS-422
RS-485 de dois fios
RS-485 quatro fios

Não identifique a interface apenas pelo conector D-sub. As interfaces integradas do GOT2000, as unidades seriais opcionais, os adaptadores de conversão e os cabos Handy GOT possuem funcionalidades diferentes.

Corresponder a todos os parâmetros seriais

Compare as configurações do GOT e do PLC:

Taxa de transmissão
Comprimento dos dados
Paridade
Bits de parada
Número da estação ou unidade
Opções de controle e protocolo de transmissão

Uma taxa de transmissão incorreta nem sempre resulta em uma falha clara e imediata. A Mitsubishi lista a taxa de transmissão serial incorreta como uma possível causa de mudanças lentas na tela. Erros de enquadramento, novas tentativas e longos tempos limite podem fazer com que uma conexão ativa pareça um problema de desempenho.

Utilize o diagrama de cabos exato da Mitsubishi.

Selecione o manual de conexão do fabricante do controlador e, em seguida, encontre a combinação exata de modelo GOT, CPU ou módulo PLC, interface serial e tipo de conexão.

Verificar:

Cabo ou adaptador Mitsubishi modelo
Gênero e número de pinos do conector
Cruzamento RS-232 TX/RX
Polaridade do par diferencial RS-422/485
Terra do sinal
Conexão blindada
Resistência e localização da terminação
Comprimento máximo do cabo e topologia

Não assuma que os terminais marcados como A e B têm polaridade consistente entre diferentes fabricantes. Siga os nomes dos sinais e o diagrama do manual.

Para uma rede RS-485 com múltiplos pontos de conexão, confirme se o endereço de cada estação é único e se o GOT (Global Time-Out) está direcionado para o dispositivo pretendido. Inspecione o comprimento das ramificações e a terminação antes de alterar os tempos limite.

Etapa 7: Investigar a comunicação intermitente ou lenta

Um problema intermitente no GOT2000 requer uma cronologia dos eventos, e não reinicializações repetidas.

Registre se a falha coincide com:

Um servo, inversor, contator, aquecedor ou comutação de solenóide
Uma porta de máquina em movimento
Transferência de receita ou registro de dados grande
Um específico IHM abertura de tela
Download de um programa PLC
Um segundo computador portátil HMI ou de engenharia a juntar-se à rede.
Uma sessão de troca de turno ou manutenção remota.

Para ruído elétrico, inspecione o espaçamento dos cabos, o tratamento da blindagem, o aterramento de proteção, a ligação equipotencial do gabinete e os condutores danificados. Utilize os métodos de aterramento e fiação descritos no manual de hardware e no manual do controlador GOT; não adicione conexões de aterramento da blindagem por tentativa e erro.

Para problemas de desempenho, verifique a carga de polling. A Mitsubishi lista os seguintes itens entre as possíveis causas de lentidão na troca de telas:

Driver de comunicação incorreto
Endereço IP Ethernet ou número de estação duplicados
Taxa de transmissão serial incorreta
Tempo limite de comunicação Ethernet em um canal
Ciclos de execução curtos para scripts, registro de logs ou outros processamentos em segundo plano.

Aumente o tempo limite somente após comprovar que as respostas válidas chegam com atraso. Um tempo limite maior pode fazer com que um CLP desconectado demore ainda mais para reportar a falha.

Etapa 8: Elabore um teste de comunicação mínimo

Quando o projeto de produção for grande, faça uma cópia de teste em vez de desmontar o original.

Selecione o modelo exato de GOT.
Instale um driver de comunicação verificado.
Atribua um canal à interface física correta.
Insira as configurações de Ethernet ou serial confirmadas.
Adicione um objeto somente leitura para um dispositivo PLC válido e estável conhecido.
Baixe o projeto de teste e execute a verificação de utilitários aplicável.

Se o projeto mínimo falhar, as causas prováveis são a conexão física, as configurações do protocolo PLC, o driver selecionado ou o hardware.

Se funcionar, compare as configurações do controlador do projeto de produção e adicione os grupos de objetos de volta metodicamente. Observe a tela, o script, o alarme ou o grupo de registro que causa a falha novamente.

Problemas após a substituição de um GOT ou PLC

Um painel de substituição com o mesmo tamanho de tela não é automaticamente equivalente.

Antes de iniciar o processo de encomenda, verifique:

Modelo GOT completo, incluindo sufixo
Tensão de alimentação
Recorte do painel e configuração de montagem
Interfaces de comunicação integradas
Unidades de comunicação e opcionais instaladas
BootOS, aplicativo do sistema e dados do projeto
versão do projeto GT Works3/GT Designer3
Modelo do CLP, firmware e parâmetros de comunicação
Modelo de cabo e adaptador de conversão
Endereçamento de rede e estação

Caso o CLP tenha sido substituído, certifique-se de que suas configurações de Ethernet aberta, parâmetros seriais, configuração de rede e número da estação foram restaurados, assim como o programa lógico.

Caso o GOT tenha sido substituído, transfira o projeto correto e os aplicativos de sistema necessários. Em seguida, compare as configurações de utilitários em execução com o registro de comissionamento arquivado antes de reconectá-lo à rede da planta.

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Perguntas frequentes

Por que um Mitsubishi GOT2000 apresenta um erro de comunicação após o download de um projeto?

O projeto baixado pode conter um driver, atribuição de canal, interface, endereço IP, número da estação ou configuração serial diferentes dos valores inseridos anteriormente no utilitário GOT. A Mitsubishi afirma que o GOT opera com as configurações de comunicação mais recentes baixadas. Compare o GT Designer3 com as configurações do utilitário em execução e corrija o projeto principal.

Por que o GOT2000 consegue pingar o PLC, mas ainda assim não exibe os dados do PLC?

O comando ping confirma apenas que o endereço IP de destino está acessível. O GOT ainda pode ter o driver do controlador, a porta do protocolo, o número da rede ou da estação, a configuração de abertura no PLC, a permissão de acesso ou o endereço do dispositivo incorretos. Verifique as configurações do manual de conexão para obter informações precisas sobre a CPU ou o módulo de comunicação.

Como posso descobrir qual objeto GOT2000 está causando o alarme de comunicação?

Registre o número da tela e o ID do objeto exibido com o alarme do sistema, sempre que o modelo GOT e a função de alarme configurada fornecerem esses detalhes. Localize o objeto no GT Designer3 e verifique seu dispositivo, comprimento dos dados, endereço indireto e qualquer script associado. Se o alarme aparecer em todas as telas, inspecione os alarmes globais, os registros, os objetos comuns e os scripts em segundo plano.

O que devo verificar primeiro em caso de falha na comunicação RS-485 do GOT2000?

Confirme o driver selecionado e o modo RS-485 e, em seguida, compare a taxa de transmissão (baud rate), o comprimento dos dados, a paridade, os bits de parada e o número da estação. Depois disso, verifique a polaridade dos pares, a topologia de dois ou quatro fios, a blindagem, a terminação e a pinagem do conector, comparando-as com o manual de conexão da Mitsubishi. Não faça a fiação apenas pela correspondência das etiquetas A e B.

Posso eliminar um alarme de comunicação do GOT2000 aumentando o tempo limite?

Aumentar o tempo limite pode reduzir alarmes falsos quando um controlador retorna respostas válidas lentamente, mas não corrige um endereço incorreto, serviço PLC ausente, IP duplicado, cabo rompido ou porta com defeito. Também pode atrasar a detecção de uma desconexão real. Primeiro, identifique a camada com defeito e, em seguida, ajuste o tempo apenas seguindo as orientações específicas do manual do controlador.

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Quando o hardware de Game of Thrones é realmente suspeito

A substituição do hardware só se justifica após o isolamento das causas externas.

Uma porta Ethernet torna-se suspeita quando não apresenta conexão com vários cabos e portas de switch comprovadamente funcionais, mesmo com a interface correta habilitada. Uma porta serial torna-se suspeita quando o driver, os parâmetros, a estação, a pinagem, a porta do PLC e o cabo foram verificados, mas o GOT falha em uma verificação de E/S suportada ou não produz nenhuma transmissão válida.

Para uma unidade de comunicação de extensão, verifique o encaixe, a compatibilidade do modelo, os LEDs de status e o utilitário de status da rede correspondente. Se o erro "Unidade de comunicação 460" persistir após a reinicialização e as verificações prescritas no manual, a unidade ou a interface pode precisar de manutenção ou substituição.

Não condene a IHM apenas porque o ping falha. Um endereço IP incorreto e uma porta Ethernet com defeito produzem o mesmo resultado de ping, mas apenas um deles requer novo hardware.

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