Mitsubishi MR-J4 AL.25: Absolutpositionsverlust und Batteriewechsel
Inhaltsverzeichnis
Mitsubishi bezeichnet AL.25 als Fehler der Absolutpositionsdaten, der auch beim ersten Start auftreten kann. Der Code beweist keinen Batteriefehler. Ursache ermitteln, beheben und Maschinenreferenz vor Produktion wiederherstellen. Siehe MR-J4-Handbuch zur Fehlersuche.
Dieser Leitfaden gilt für batteriegstützte rotierende Servos mit MR-J4-A und MR-J4-B. Externe Maßstäbe und andere Rückmeldesysteme erfordern eigene Verfahren.
Gab es vor dem Abschalten eine Warnung?
Der Alarmverlauf hilft besonders, wenn die Maschine vor dem Ausschalten normal lief.
| Code | Einstufung | Bedeutung |
|---|---|---|
| AL.9F.1 | Warnung | Batterie schwach |
| AL.92.1 | Warnung | Warnung: Encoder-Batteriekabel getrennt |
| AL.25.1 | Alarm | Absolutpositionsdatenfehler am Motorencoder |
| AL.25.2 | Alarm | Absolutpositionsdatenfehler am Maßstab-Encoder |
Dies sind ausgewählte Mitsubishi-Einträge, keine vollständige Tabelle.
Eine frühere Batteriewarnung verändert die Diagnose: Wurde sie vor dem Stillstand behoben? Nach Arbeiten an Motor oder Verstärker Anschlüsse prüfen.
Vor dem Trennen Detailcode, Verlauf, Verstärker-, Motor- und Batteriemodell erfassen. Fotos sind aussagekräftiger als „Batterie getauscht“.
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Warum AL.25 nach Wartung auftreten kann
Wartung kann die Encoder-Backupversorgung unterbrechen. Prüfen, welche Anschlüsse und Versorgungen erhalten blieben.
Bei AL.25.1 nennt Mitsubishi getrennte Batterieanschlüsse, leere Batterie, Kabel und Spannungsabfall; auch Verstärker und Encoder sind zu prüfen. Motor nicht ohne Nachweis tauschen.
Beispiel: AL.25 nach Batterietausch im Stillstand. Prüfen, ob beim Entfernen der alten Batterie die Steuerspannung aus war. Das erklärt möglicherweise Datenverlust ohne Batteriedefekt.
Nach Lagerung Batteriealter und Backupkreis prüfen; nach Motortransport den Umgang mit dem Encoderanschluss untersuchen.
Protokollieren, was getrennt wurde, welche Spannungen anlagen und wann der Alarm erschien.
Versorgungsbedingungen beim Batteriewechsel
„Bei eingeschalteter Versorgung wechseln“ ist zu ungenau und unsicher.
Für das Verfahren MR-BAT6V1SET-Verfahren, schreibt Mitsubishi vor :
- Hauptkreisversorgung ausgeschaltet.
- Mindestens 15 Minuten warten; Ladeanzeige aus.
- Spannung zwischen P+ und N− prüfen.
- Steuerkreisversorgung beim Batteriewechsel eingeschaltet lassen.
Diese Vorgaben stammen aus dem Servo-Batterieleitfaden, Seite 2. Die Arbeiten erfordern Fachpersonal und die elektrischen Sicherheitsverfahren der Maschine.
Mitsubishi bestätigt: Batterientrennung bei ausgeschalteter Steuerung kann Absolutpositionsdaten löschen. Die FAQ nennt CN4 und das Verstärkerhandbuch.
Haupt- und Steuerversorgung anhand realer Schaltpläne unterscheiden. Ist die Steuerung beim Trennen des Hauptkreises nicht sicher aktiv zu halten, mit dem Maschinenbauer klären.
Das Verfahren gilt nur für den genannten Batteriewechsel; es erlaubt keine Encoderkabel- oder Klemmenarbeiten bei aktiver Steuerspannung.
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Tatsächlich verwendete Batterieeinheit bestellen
„MR-J4-Batterie“ ist keine ausreichende Bestellangabe.
MR-BAT6V1SET enthält die austauschbare MR-BAT6V1. MR-BAT6V1BJ dient einer Verbindungskabelanordnung und hat keine vom Nutzer austauschbaren internen Zellen. Andere Halter haben eigene Verfahren.
Klären, ob Batterie, kompletter Halter oder Verbindungskabel-Einheit gebraucht wird. Vollständiges Verstärkermodell angeben; ähnlicher Stecker reicht nicht.
Herstellungsdatum erfassen: „unbenutzt“ heißt nicht „neu produziert“.
Ist die Teilenummer unklar, KWOCO Fotos von Etikett und Verstärkertypenschild schicken. Das ist zuverlässiger als nur der Alarmcode.
Häufig gestellte Fragen
Nein. Mitsubishi schließt Q6BAT im Servo-Batterieleitfaden ausdrücklich aus. Verwenden Sie die für Verstärker und Sicherungsanordnung vorgegebene Batterie. Batterien anderer Mitsubishi-Produkte sind nicht automatisch austauschbar.
Mitsubishi nennt fünf Jahre ab Herstellung sowie Austausch innerhalb von drei Jahren nach Betriebsbeginn. Lagerbedingungen beeinflussen die Qualität. Beide Grenzen beachten und das Verstärkerhandbuch lesen.
Ja. Mitsubishi beschreibt eine besondere Sicherungsanordnung mit MR-BAT6V1BJ und MR-BT6VCBL03M. Eine gewöhnliche Batterie bietet nicht zwingend denselben Schutz. Trennung nach Anleitung und Transport-FAQ planen.
Nicht vollständig. AL.25.2 betrifft den Maßstab-Encoder, AL.25.1 den Motorencoder. Prüfen Sie das richtige Rückmeldesystem anhand seiner Unterlagen. Motorbatteriewechsel ohne Diagnose kann wirkungslos bleiben.
Positionswiederherstellung kann noch fehlen, oder der Fehler betrifft Sicherungsanschluss, Kabel oder andere Bauteile. Ursache prüfen und vorgeschriebene Wiederherstellung ausführen. Neue Batterie beweist keine gültige Maschinenreferenz. Mitsubishi trennt diese Schritte in der AL.25-Fehlersuchabfolge.
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Achse wieder in Betrieb nehmen
Nach Verlust der Absolutposition ist Batterietausch nur ein Teil der Reparatur.
Mitsubishi erlaubt das Deaktivieren von AL.25 durch Aus-/Einschalten, nicht normalen Alarm- oder CPU-Reset. Nach Ursachenbehebung Referenzfahrt nach Steuerungs- und Maschinenverfahren.
Vor Bewegung den freigegebenen mechanischen Bezugspunkt, freien Verfahrweg und das Referenzierverfahren kennen.
Angezeigte Null genügt nicht. Nullsetzen an aktueller Position kann Maschinenkoordinaten vom Mechanismus entkoppeln.
Vor Produktionsfreigabe Bezugspunkt und Bewegungen nach Abnahmeverfahren prüfen, ggf. kontrolliert aus- und einschalten zur Retentionsprüfung. Physische Referenz und Testergebnis dokumentieren.
Kehrt AL.25 zurück, neuen Verlauf sichern und Ursache untersuchen. Wiederholtes Ein-/Ausschalten liefert wenig Erkenntnis.
Für andere Codes siehe das umfassendere Handbuch Mitsubishi MR-J4 Servo-Alarmcode-Leitfaden.
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