Mitsubishi MR-J4 AL.25: потеря абсолютной позиции и замена батареи

kwoco-plc.com

При AL.25 на MR-J4 может потребоваться новая батарея, но она не восстановит уже утраченные данные положения.

Mitsubishi определяет AL.25 как ошибку данных абсолютного положения, возможную даже при первом запуске. Код не доказывает неисправность батареи. Найдите причину, устраните её и восстановите базу машины до производства. См. Руководство MR-J4 по поиску неисправностей.

Руководство относится к вращательным сервосистемам с батарейным резервированием и MR-J4-A/MR-J4-B. Внешние шкалы требуют отдельных процедур.

Было ли предупреждение до отключения?

История аварий — отправная точка, особенно если до отключения машина работала.

Код	Классификация	Что означает
AL.9F.1	Предупреждение	Низкий заряд батареи
AL.92.1	Предупреждение	Предупреждение об отключении кабеля батареи энкодера
AL.25.1	Тревога	Ошибка абсолютных данных энкодера двигателя
AL.25.2	Тревога	Ошибка абсолютных данных энкодера шкалы

Это выбранные строки таблиц Mitsubishi, не полный перечень.

Предыдущее предупреждение о батарее меняет диагностику: устранено ли до остановки? После работ с двигателем или усилителем проверьте соединения.

Перед отключением запишите подробный код, историю, модели усилителя, двигателя и батареи; сфотографируйте монтаж.

Нужен сменный привод Altivar?

Ознакомьтесь с новыми оригинальными приводами Altivar для технического обслуживания, поиска и устранения неисправностей, а также для замены.

Почему AL.25 возникает после обслуживания

Обслуживание может прервать резервное питание энкодера. Установите, что оставалось подключённым и запитанным.

AL.25.1 возможна при обрыве батарейного подключения, разряде, проблеме кабеля или падении напряжения. Проверьте усилитель и энкодер; без доказательств мотор не менять.

Пример: AL.25 после замены батареи. Проверьте, было ли отключено питание управления при снятии старой. Потеря данных возможна без дефекта батарей.

После хранения проверьте возраст батареи и резервную цепь; после перевозки — обращение с подключением энкодера.

Запишите, что отключали, какие источники оставались и когда возникла авария.

Условия питания при замене батареи

«Менять при включённом питании» — неточная и опасная инструкция.

Для процедуры процедуры MR-BAT6V1SET, Mitsubishi указывает:

Питание главной цепи отключено.
Выждать не менее 15 минут; индикатор заряда погас.
Проверить напряжение между P+ и N−.
При замене сохранить питание цепи управления.

Требования из Руководство по сервобатареям, стр. 2. Работа требует квалифицированного персонала и соблюдения электробезопасности машины.

FAQ Mitsubishi подтверждает, что снятие батареи при выключенном питании управления может стереть позицию. Указаны CN4 и руководство.

Разделите основное питание и управление по фактической схеме. Если безопасно сохранить управление при изоляции силовой цепи нельзя, согласуйте план с изготовителем.

Процедура относится только к указанной батарее; она не разрешает работы с кабелем энкодера или клеммами при включённом управлении.

Подберите подходящий ПЛК для вашей системы

Ознакомьтесь с новыми оригинальными процессорами ПЛК, модулями ввода/вывода, источниками питания и коммуникационными блоками для проектов технического обслуживания и автоматизации.

Закажите фактически применяемый батарейный узел

«Батарея MR-J4» — недостаточная спецификация.

MR-BAT6V1SET содержит сменную MR-BAT6V1. MR-BAT6V1BJ применяется с соединительным кабелем и не имеет пользовательски заменяемых внутренних элементов. Другие держатели имеют свои инструкции.

Определите, нужна батарея, держатель в сборе или узел с кабелем. Укажите полную модель усилителя; похожего разъёма недостаточно.

Запишите дату производства: «не использовалась» не значит «недавно изготовлена».

Если номер узла неизвестен, отправьте KWOCO фото этикетки и шильдика усилителя. Это надёжнее, чем один код аварии.

Часто задаваемые вопросы

Может ли Q6BAT заменить батарею сервопривода MR-J4?

Нет. Mitsubishi прямо исключает Q6BAT в руководстве по сервобатареям. Используйте сборку для конкретного усилителя и схемы резервирования. Батарея другого изделия Mitsubishi не является автоматически совместимой.

Сколько можно хранить запасную батарею?

Mitsubishi указывает пять лет с даты изготовления и замену в течение трёх лет с начала эксплуатации; условия хранения влияют на качество. Соблюдайте оба ограничения и руководство.

Удалит ли позицию отключение кабеля энкодера при перевозке?

Может. Mitsubishi описывает специальную схему с MR-BAT6V1BJ и MR-BT6VCBL03M. Обычная батарея не обеспечивает гарантированно такую защиту. Планируйте отключение по инструкции и FAQ по транспортировке.

Требует ли AL.25.2 тех же проверок, что AL.25.1?

Не полностью. AL.25.2 относится к энкодеру измерительной шкалы, AL.25.1 — к энкодеру двигателя. Проверьте соответствующее устройство по документации. Замена батареи двигателя без определения системы может не помочь.

Почему AL.25 остаётся после замены батареи?

Восстановление позиции может ещё требоваться; причина может быть в резервном подключении, кабеле или другом узле. Проверьте устранение причины и процедуру восстановления. Новая батарея не гарантирует правильную базу машины. Mitsubishi разделяет действия в алгоритме диагностики AL.25.

Обеспечьте свои проекты новыми, оригинальными сервоприводами Omron, Mitsubishi, Schneider — в наличии, готовы прямо сейчас!

Возврат оси в эксплуатацию

После потери абсолютной позиции замена батареи — лишь часть ремонта.

Mitsubishi допускает отключение AL.25 циклом питания, но не обычным сбросом или сбросом CPU. После устранения причины выполните возврат в исходное положение по процедуре машины.

До движения определите утверждённую механическую базу, свободную траекторию и процедуру изготовителя.

Ноль на экране недостаточен. Присвоение нуля текущей позиции может рассогласовать координаты и механику.

До производства проверьте базу и движения по приёмочной процедуре. При необходимости контролируемо выключите/включите для проверки сохранения. Запишите физическую базу и результат.

Если AL.25 вернётся, сохраните историю и ищите причину. Многократные перезапуски малоинформативны.

По другим кодам смотрите общее руководство Руководство по кодам аварий сервопривода Mitsubishi MR-J4.

Связаться с нами

Просто заполните свое имя, адрес электронной почты и краткое описание вашего запроса в этой форме. Мы свяжемся с вами в течение 24 часов.

Категория продукта

Горячие продажи товаров

Модуль центрального процессора Omron CJ2M-CPU32

Поставщик ПЛК Omron CJ1W-PA202 в Китае

Сервопривод Mitsubishi MR-JE серии 400 Вт MR-JE-40A

Нужен быстрый матч?

Сообщите нам модель или характеристики вашего автомобиля, и наша команда поможет вам быстро подобрать подходящий вариант.

Эти темы также могут быть вам интересны

емкостный-против-резистивного-сенсорного

Mitsubishi MR-J4 AL.25: потеря абсолютной позиции и замена батареи

Оглавление