Remplacer Mitsubishi FX3U par FX5U : liste de contrôle E/S, câblage et migration du programme
Table des matières
La planification est plus simple tant que le FX3U fonctionne. Comparez le projet sauvegardé au contrôleur installé, relevez les réglages de production et examinez les câblages inconnus avant l'arrêt.
Ce guide concerne la migration vers FX5U. FX5UJ et FX5UC ont leurs propres exigences matérielles et de configuration : ne les substituez pas dans la nomenclature sans réviser la conception.
Choisir la CPU selon les équipements connectés
Photographiez la référence FX3U complète et chaque module associé. Comparez ensuite les plans et l'armoire. Incluez les cartes de communication et adaptateurs cachés sous un capot ou à côté de la CPU.
Commencez par la tension d'alimentation, les besoins d'entrées et les circuits de sorties. Les sorties relais, transistors sinking et sourcing sont différentes. Un même nombre de points ne garantit pas que le nouveau PLC puisse commander les charges existantes.
Comptez les entrées et sorties séparément, y compris celles des extensions. Distinguez les points pour interrupteurs et vannes de ceux pour codeurs, sorties d'impulsions ou fonctions exigeant du matériel spécifique.
Le FX3U à 128 points illustre ce point. Mitsubishi indique ce remplacement à base de FX5U pour FX3U-128MR/ES :
FX5U-80MR/ES + FX5-32ER/ES + FX5-16ER/ES
Il s'agit d'un ensemble de plusieurs modules, que l'armoire et le câblage doivent accueillir. Cette recommandation concerne le modèle à relais indiqué, et non toutes les variantes FX3U-128. FAQ Mitsubishi 44617
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Établir le plan des E/S avant de déplacer les fils
Préparez une table de correspondance pour suivre chaque signal de terrain :
| À relever pour chaque signal | Ce que cela aide à établir |
|---|---|
| Repère d'équipement et fonction | Capteur ou actionneur desservi par le fil |
| Adresse et borne PLC existantes | Raccordement actuel |
| Nouveau module, borne et adresse | Raccordement après migration |
| Type de signal et alimentation | Compatibilité de l'interface électrique |
| Borne commune et protection du circuit | Autres charges partageant le circuit |
| Résultat du test | Correspondance entre signal physique et programme |
Consignez aussi les points disponibles. Une borne notée inutilisée sur un ancien plan peut avoir été affectée lors d'une modification ultérieure.
Si une adresse change, examinez les conséquences au-delà du ladder : références HMI, alarmes, recettes et systèmes externes accédant à ce dispositif.
Planifier le recâblage du PLC
Mitsubishi précise que les borniers FX3U et FX5U ne sont pas interchangeables. Le manuel signale des changements de regroupement des communs de sortie pour le FX3U-16M. Vérifiez les communs et limites de charge avant de déplacer les fils. Manuel de transition, chapitre 8, page 111
Remontez chaque circuit de sortie jusqu'à son alimentation. Si les charges utilisent des sources séparées, confirmez que le regroupement reste adapté. Ne reliez pas des alimentations distinctes uniquement pour correspondre aux nouvelles bornes.
Côté entrées, vérifiez le câblage des capteurs et la borne S/S. Mitsubishi définit S/S comme sélection sink/source des entrées. Suivez le schéma de la CPU et des capteurs choisis, pas l'ancienne position du cavalier. FAQ Mitsubishi 22286
Avant installation ou câblage, isolez les alimentations selon la procédure de sécurité électrique du site. Respectez les exigences du nouveau module pour les fils, le couple de serrage, la terre et les protections des bornes. Les circuits d'arrêt d'urgence doivent rester indépendants du PLC normal.
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Examiner les modules d'extension un par un
Ne supposez pas que tous les modules FX3U sont transférables. Classez chaque élément comme à conserver, remplacer ou reconcevoir avec sa condition de compatibilité.
Pour les extensions FX3 compatibles, Mitsubishi propose des convertisseurs de bus. FX5-CNV-BUS sert aux connexions par câble, FX5-CNV-BUSC aux connexions par connecteur, avec des exigences supplémentaires selon la configuration. Cela ne garantit pas les modules non listés. Options Mitsubishi iQ-F
L'ordre des modules compte aussi. Mitsubishi précise que les modules iQ-F ne doivent pas être ajoutés après le convertisseur de bus, mais avant lui.
Pour les modules analogiques, notez plage, mise à l'échelle, filtrage et réponse attendue. Si un canal de remplacement produit une valeur brute différente pour la même mesure, corrigez l'écart avant comparaison de seuils ou calcul de régulation.
Vérifiez l'alimentation et l'encombrement de l'ensemble avant de commander.
Sauvegarder davantage que le programme ladder
Conservez une copie intacte du projet d'origine. Lorsque l'accès le permet, comparez-le au PLC en service et récupérez paramètres actuels et données nécessaires à la restauration.
Accordez une attention particulière aux consignes de production. Un projet sauvegardé lors de la mise en service peut ne pas contenir les valeurs actuelles. Notez leur source : mémoire PLC rémanente, recette HMI, supervision ou initialisation.
Assurez-vous que la sauvegarde s'ouvre sur le PC d'ingénierie prévu. Obtenez mots de passe autorisés et logiciels nécessaires avant l'arrêt. Gardez les originaux séparés des conversions.
Migrer le projet dans GX Works3
Mitsubishi décrit l'importation d'un projet FX3 .gxw par :
Project → Open Other Format File → GX Works2 Format → Open Project
Sélectionnez FX5U comme cible lorsque demandé, puis enregistrez le résultat dans un projet distinct.
Si le projet vient de GX Developer, GX Works2 permet l'importation de ce format. Obtenez d'abord un projet GX Works2 utilisable avant de passer à GX Works3.
Lisez les résultats de conversion avant de supprimer les avertissements. Mitsubishi signale que des instructions et dispositifs peuvent changer et que les paramètres ainsi que les réglages des modules intelligents doivent être recréés dans GX Works3.
Associez chaque avertissement ou réglage non résolu à un contrôle précis. « Projet converti » signifie prêt pour examen technique, non que la machine est opérationnelle.
Examiner séparément compteurs, temporisations et communications
Recherchez expressément trois éléments dans l'ancien projet :
- C235–C255 : les compteurs rapides FX3U exigent configuration compatible et modifications du programme pour FX5U.
- T192–T199 : les temporisateurs courants nécessitent des paramètres.
- Communication série : l'affectation des canaux peut changer ; les instructions et paramètres doivent correspondre.
Ce sont des exigences de migration documentées qui ne disparaissent pas après une compilation réussie.
Définissez un essai par fonction : pour les codeurs vérifiez compte et sens ; observez les états des séquences temporisées ; confirmez les échanges réels de données, y compris écritures autorisées.
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Vérifier la conservation après coupure d'alimentation
Identifiez les valeurs à conserver et celles à initialiser au démarrage.
Mitsubishi indique les exigences de batterie et de paramètres pour conserver certaines mémoires ou données d'horloge FX5U. Vérifiez la méthode de conservation propre à l'application au lieu de supposer que l'ancien réglage a été repris. Informations sur la batterie Mitsubishi iQ-F
Intégrez un redémarrage contrôlé aux essais. Vérifiez recettes, compteurs, décalages et valeurs conservées avant et après. Définissez les résultats attendus à l'avance pour déceler une initialisation involontaire.
Questions fréquemment posées
Non. Le manuel de migration Mitsubishi indique des formes de borniers différentes. Planifiez les raccordements et le recâblage avant le démontage.
Il propose un processus de conversion, mais le programme converti, les paramètres, les réglages des modules et le comportement de la machine doivent être vérifiés et testés.
Finalisez d'abord la configuration. Les modules choisis influencent le câblage, l'adressage, l'alimentation, l'espace dans l'armoire et les paramètres du programme.
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Liste de contrôle de l'arrêt
Utilisez-la comme fiche d'approbation en ajoutant les essais propres à la machine importants pour la production.
| Vérifier | Justificatifs nécessaires avant de poursuivre |
|---|---|
| Choix de la CPU et des extensions | Références complètes et configuration approuvée |
| Compatibilité électrique | Alimentation, types d'E/S, communs et charges vérifiés |
| Correspondance E/S | Chaque signal relié à sa nouvelle borne et adresse |
| Dossier de récupération | Projet original, paramètres, données et consignes de retour |
| Contrôle GX Works3 | Messages de conversion résolus et paramètres nécessaires recréés |
| Premier démarrage | Câblage inspecté ; mouvements dangereux maîtrisés |
| Essais de signaux | Entrées et sorties vérifiées avec le plan E/S |
| Essais de l'application | Valeurs analogiques, comptage, temporisation, communications et séquences vérifiés |
| Essai de redémarrage | Conservation et démarrage conformes aux exigences convenues |
| Transmission | Projet final, plans, réglages et résultats archivés |
Effectuez la mise en service selon la procédure approuvée de la machine. Évitez le forçage improvisé des sorties à la place des essais prévus. Gardez le matériel et les fichiers de récupération d'origine jusqu'à l'acceptation.
Pour une demande de matériel, envoyez la référence complète FX3U, la liste des modules, les besoins d'alimentation et sorties, et la configuration FX5U envisagée. gamme PLC Mitsubishi de KWOCO constitue un point de départ pour l'approvisionnement ; définissez séparément les responsabilités de conversion et mise en service.
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