Sostituzione Mitsubishi FX3U con FX5U: checklist I/O, cablaggio e migrazione del programma

Esaminare i moduli di espansione uno alla volta

Non presumere che ogni modulo accanto all'FX3U possa essere trasferito. Classificare ogni componente come da mantenere, sostituire o riprogettare, indicando le condizioni di compatibilità.

Per l'hardware di espansione FX3 supportato Mitsubishi offre moduli di conversione bus. FX5-CNV-BUS è per il collegamento via cavo; FX5-CNV-BUSC per quello a connettore, con requisiti aggiuntivi secondo la configurazione. Questo non garantisce compatibilità con moduli non elencati. Opzioni Mitsubishi iQ-F

Conta anche l'ordine dei moduli. Mitsubishi precisa che i moduli iQ-F non possono essere aggiunti dopo il convertitore bus: devono precederlo. 

Per i moduli analogici registrare intervallo del segnale, scalatura, filtraggio e risposta richiesta. Se il nuovo canale restituisce un valore grezzo diverso alla stessa misura, risolvere la differenza prima dei confronti con soglie o dei calcoli di controllo.

Verificare alimentazione complessiva e disposizione fisica dell'insieme prima di confermare l'ordine.

Salvare più del programma ladder

Conservare una copia invariata del progetto originale. Quando consentito, confrontarlo col PLC in funzione e acquisire parametri attuali e dati operativi necessari per il ripristino.

Prestare particolare attenzione ai setpoint di produzione. Un progetto salvato alla messa in servizio potrebbe non includere i valori odierni. Registrare da dove provengono: dispositivi PLC ritentivi, ricette HMI, supervisione o routine di inizializzazione.

Accertare che il backup si apra sul computer tecnico previsto. Reperire password autorizzate e software necessario prima del fermo. Conservare l'originale separato dai file di conversione.

Importare il progetto in GX Works3

Mitsubishi documenta l'importazione di un progetto FX3 .gxw tramite:

Project → Open Other Format File → GX Works2 Format → Open Project

Selezionare FX5U come destinazione quando richiesto e salvare come progetto separato. 

Se il progetto proviene da GX Developer, GX Works2 dispone di una via d'importazione. Ottenere prima un progetto GX Works2 utilizzabile e poi convertirlo in GX Works3. 

Leggere i risultati della conversione prima di eliminare gli avvisi. Mitsubishi segnala possibili cambi a istruzioni e dispositivi e la necessità di ricreare in GX Works3 parametri e impostazioni dei moduli intelligenti.

Associare ogni avviso o impostazione irrisolta a una verifica specifica. «Progetto convertito» indica che è pronto per revisione tecnica, non che la macchina può funzionare.

Esaminare separatamente contatori, timer e comunicazioni

Cercare esplicitamente tre elementi nel vecchio progetto:

• C235–C255: i contatori veloci FX3U richiedono configurazione e modifiche del programma compatibili con FX5U.
• T192–T199: i timer ordinari richiedono impostazioni dei parametri.
• Comunicazione seriale: i canali assegnati possono cambiare; istruzioni e parametri devono essere conformi alla nuova disposizione.

Sono condizioni di migrazione documentate, non problemi che scompaiono dopo una compilazione riuscita. 

Definire per ogni funzione una prova adeguata. Per un encoder verificare conteggio e direzione; osservare una sequenza temporizzata negli stati previsti; nelle comunicazioni verificare lo scambio reale di dati, incluse le scritture autorizzate.