Substituir Mitsubishi FX3U por FX5U: lista de I/O, cablagem e migração do programa

A substituição de FX3U por FX5U começa pela cablagem e pelos requisitos operacionais da máquina. O programa ladder é apenas parte do trabalho. Antes de encomendar o novo PLC, determine onde ligar cada sinal, quais os módulos de expansão que podem permanecer e o que deve ser recriado no GX Works3.

Índice

É mais fácil planear enquanto o FX3U ainda funciona. Compare o projeto guardado com o controlador instalado, registe as definições de produção e investigue a cablagem desconhecida antes da paragem.

Este guia aborda a migração para FX5U. FX5UJ e FX5UC têm requisitos próprios de hardware e configuração; não os substitua na lista de materiais sem rever o projeto.

Escolha a CPU com base no equipamento ligado

Fotografe o modelo FX3U completo e cada módulo ligado. Compare os desenhos com o quadro. Inclua placas de comunicação e adaptadores ocultos sob tampas ou montados junto da CPU.

Comece pela tensão de alimentação, requisitos das entradas e circuitos de saída. Saídas de relé, transistor sinking e transistor sourcing são diferentes. Um número de pontos igual não garante que o novo PLC suporte as cargas existentes.

Conte entradas e saídas separadamente, incluindo módulos de expansão. Identifique pontos para interruptores e válvulas e os usados para encoders, saídas por impulsos ou funções que exigem hardware específico.

O FX3U de 128 pontos demonstra porquê. A Mitsubishi indica esta substituição baseada no FX5U para FX3U-128MR/ES:

FX5U-80MR/ES + FX5-32ER/ES + FX5-16ER/ES

É uma montagem de vários módulos, por isso o quadro e a cablagem devem acomodá-los. A recomendação aplica-se ao modelo de relé indicado, não a todas as variantes FX3U-128. FAQ Mitsubishi 44617

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Crie um mapa de I/O antes de mover fios

Prepare uma tabela de correspondência que acompanhe cada sinal de campo na substituição:

Dados a registar para cada sinalO que ajuda a estabelecer
Identificação e função do equipamentoSensor ou atuador associado ao fio
Endereço e terminal PLC existentesLocal de ligação atual
Novo módulo, terminal e endereçoLocal de ligação após a migração
Tipo de sinal e alimentaçãoAdequação da interface elétrica
Terminal comum e proteção do circuitoOutras cargas que partilham o circuito
Resultado do testeCorrespondência entre sinal físico e programa

Registe também os pontos de reserva. Um terminal marcado como não utilizado num desenho antigo pode ter sido atribuído numa modificação posterior.

Se um endereço mudar, verifique-o também fora do ladder: referências HMI, alarmes, receitas e sistemas externos que leem ou escrevem no dispositivo.

Planeie a nova cablagem no PLC

A Mitsubishi indica que os bornes FX3U e FX5U não são intercambiáveis. O manual salienta alterações nos comuns de saída ao substituir uma unidade FX3U-16M. Verifique agrupamentos e limites de carga antes de transferir os fios. Manual de transição, capítulo 8, página 111

Rastreie cada circuito de saída até à alimentação. Se as cargas usam fontes separadas, verifique a compatibilidade do novo agrupamento. Não una alimentações diferentes só para adaptar os terminais.

Nas entradas, confirme cablagem dos sensores e ligação S/S. Mitsubishi define S/S como seleção sink/source das entradas. Siga o esquema da CPU e dos sensores selecionados, não a posição do jumper antigo. FAQ Mitsubishi 22286

Antes de instalar ou cablar, isole as alimentações segundo as regras de segurança locais. Siga os requisitos do novo módulo para preparação dos fios, binário de aperto, terra e coberturas. Paragens de emergência e proteção devem manter a independência do PLC normal. 

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Analise os módulos de expansão um a um

Não presuma que todos os módulos junto ao FX3U podem ser transferidos. Classifique cada item como manter, substituir ou redesenhar, indicando a condição de compatibilidade.

Para hardware de expansão FX3 suportado, a Mitsubishi oferece módulos conversores de bus. FX5-CNV-BUS serve ligações por cabo e FX5-CNV-BUSC ligações por conector, com requisitos adicionais conforme a configuração. Isto não confirma compatibilidade de módulos não listados. Opções Mitsubishi iQ-F

A ordem dos módulos também importa. A Mitsubishi indica que os módulos iQ-F não podem ser instalados depois do conversor de bus; devem ficar antes dele. 

Para equipamento analógico registe gama do sinal, escala, filtragem e resposta necessária. Se o canal de substituição gerar valor bruto diferente para a mesma medição, resolva antes das comparações de limites ou cálculos de controlo.

Verifique os requisitos de alimentação e o espaço físico do conjunto antes de finalizar a encomenda.

Guarde mais do que o programa ladder

Guarde uma cópia inalterada do projeto original. Quando permitido, compare-a com o PLC em funcionamento e recolha parâmetros atuais e dados operacionais necessários à recuperação.

Preste atenção aos valores de referência de produção. Um projeto guardado na colocação em serviço pode não conter os valores atuais. Registe as fontes: dispositivos PLC retentivos, receitas HMI, supervisão ou rotina de inicialização.

Confirme que a cópia abre no computador de engenharia previsto. Localize senhas autorizadas e software necessário antes da paragem. Preserve os ficheiros originais separados da conversão.

Transfira o projeto para GX Works3

A Mitsubishi documenta a importação de um projeto FX3 .gxw através de:

Project → Open Other Format File → GX Works2 Format → Open Project

Selecione FX5U como destino quando solicitado e guarde como projeto separado. 

Se o projeto foi criado no GX Developer, o GX Works2 permite importá-lo. Obtenha primeiro um projeto GX Works2 utilizável antes da conversão em GX Works3. 

Leia os resultados da conversão antes de remover avisos. A Mitsubishi alerta que instruções e dispositivos podem mudar e que parâmetros e definições dos módulos inteligentes precisam de ser recriados no GX Works3.

Associe cada aviso ou definição pendente a uma verificação específica. «Projeto convertido» significa pronto para revisão de engenharia, não que a máquina esteja pronta.

Reveja contadores, temporizadores e comunicações separadamente

Procure expressamente três elementos no projeto antigo:

  • C235–C255: contadores rápidos FX3U requerem configuração compatível e alterações de programa para FX5U.
  • T192–T199: temporizadores de rotina requerem configuração de parâmetros.
  • Comunicação série: as atribuições dos canais podem mudar; as instruções e parâmetros devem corresponder à nova configuração.

São condições de migração documentadas, não problemas que desaparecem após uma compilação bem-sucedida. 

Defina testes adequados a cada função. Para um encoder confirme contagem e direção; observe sequências temporizadas nos estados previstos; nas comunicações verifique a troca real de dados, incluindo escritas autorizadas.

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Verifique o que permanece após desligar a alimentação

Identifique os valores a reter e os que devem ser inicializados no arranque.

A Mitsubishi indica requisitos de bateria e parâmetros para reter certas memórias ou dados de relógio no FX5U. Verifique o método de retenção necessário, sem assumir que a configuração antiga foi preservada. Informação sobre bateria Mitsubishi iQ-F

Inclua reinício controlado nos testes de aceitação. Verifique receitas, contadores, desvios e valores retentivos antes e depois. Defina antecipadamente o resultado esperado para identificar inicializações indevidas.

Perguntas frequentes

Não. O manual de migração Mitsubishi indica formatos diferentes dos bornes. Planeie as ligações e a nova cablagem antes da remoção.

Disponibiliza um processo de conversão, mas o programa convertido, parâmetros, configurações de módulos e comportamento da máquina exigem revisão e testes.

Conclua primeiro a configuração. Os módulos escolhidos afetam cablagem, endereçamento, alimentação, espaço no quadro e definições do programa.

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Lista de verificação da paragem

Utilize como registo de aprovação, acrescentando testes próprios da máquina importantes para a produção.

VerificarEvidências necessárias antes de avançar
Seleção de CPU e expansõesModelos completos e configuração aprovada
Compatibilidade elétricaVerificação de alimentação, tipos de entrada/saída, agrupamento de comuns e cargas
Mapa de I/OCada sinal de campo associado ao novo terminal e endereço
Conjunto de recuperaçãoProjeto original, parâmetros, dados operacionais e instruções de reversão
Revisão do GX Works3Mensagens de conversão resolvidas e definições necessárias recriadas
Arranque inicialInspeção da cablagem concluída; movimentos perigosos controlados
Teste de sinaisEntradas e saídas verificadas com o mapa de I/O
Testes da aplicaçãoValores analógicos, contagem, temporização, comunicações e sequências verificados
Teste de reinícioRetenção e arranque conformes aos requisitos acordados
EntregaProjeto final, desenhos, definições e testes arquivados

Efetue o comissionamento segundo o procedimento aprovado da máquina. Evite forçar saídas de modo improvisado em vez de testes planeados. Mantenha hardware original e ficheiros de recuperação até à aceitação.

Para consulta de hardware envie modelo FX3U completo, lista de módulos, requisitos de alimentação e saída e configuração FX5U proposta. Gama de PLC Mitsubishi da KWOCO é um ponto de partida para discutir fornecimento; determine separadamente responsabilidades de conversão e comissionamento.

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