Sustitución de Mitsubishi FX3U por FX5U: lista de E/S, cableado y migración del programa
Tabla de contenido
Es más fácil planificar mientras el FX3U sigue funcionando. Compare el proyecto guardado con el controlador instalado, registre los ajustes de producción e investigue el cableado desconocido antes de la parada.
Esta guía cubre la migración a FX5U. FX5UJ y FX5UC tienen requisitos propios de hardware y configuración; no los sustituya en la lista de materiales sin revisar el diseño.
Elija la CPU según los equipos conectados
Fotografíe el modelo FX3U completo y cada módulo conectado. Compare después los planos con el armario. Incluya placas de comunicación y adaptadores ocultos bajo cubiertas o junto a la CPU.
Empiece por la tensión de alimentación, requisitos de entrada y circuitos de salida. Las salidas de relé, transistor sinking y transistor sourcing son distintas. Tener el mismo número de puntos no garantiza que el nuevo PLC pueda controlar las cargas.
Cuente entradas y salidas por separado, incluidos los módulos de expansión. Distinga los puntos para interruptores y válvulas de los destinados a encoders, salidas de pulsos y otras funciones que exigen hardware específico.
El FX3U de 128 puntos muestra por qué importa. Mitsubishi indica esta sustitución basada en FX5U para FX3U-128MR/ES:
FX5U-80MR/ES + FX5-32ER/ES + FX5-16ER/ES
Es un conjunto de varios módulos, por lo que el armario y el cableado deben acomodarlos. La recomendación corresponde al modelo con relés indicado, no a todas las variantes FX3U-128. FAQ Mitsubishi 44617
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Prepare un mapa de E/S antes de mover cables
Prepare una tabla de correspondencia que siga cada señal de campo en la sustitución:
| Datos que registrar de cada señal | Lo que ayuda a establecer |
|---|---|
| Identificador y función del equipo | Sensor o actuador conectado al cable |
| Dirección y terminal PLC actuales | Punto de conexión actual |
| Nuevo módulo, terminal y dirección | Conexión después de la migración |
| Tipo de señal y alimentación | Compatibilidad de la interfaz eléctrica |
| Común y protección del circuito | Otras cargas que comparten el circuito |
| Resultado de la prueba | Correspondencia entre señal física y programa |
Registre también los puntos libres. Un terminal marcado como sin uso en un plano antiguo puede haber recibido una función en una modificación posterior.
Si cambia una dirección, compruebe su efecto más allá del ladder: referencias HMI, alarmas, recetas y sistemas externos que leen o escriben en el dispositivo.
Planifique el recableado del PLC
Mitsubishi indica que los bloques de terminales FX3U y FX5U no son intercambiables. El manual destaca cambios en los comunes de salida al sustituir un FX3U-16M. Compruebe agrupaciones y límites de carga antes de mover cables. Manual de transición, capítulo 8, página 111
Rastree cada circuito de salida hasta su alimentación. Si las cargas usan fuentes distintas, verifique la nueva agrupación. No una alimentaciones separadas solo para ajustarse a los nuevos terminales.
En las entradas, compruebe el cableado de sensores y la conexión S/S. Mitsubishi define S/S como selección sink/source de entradas. Use el esquema de la CPU y el sensor elegidos, no copie la posición del puente antiguo. FAQ Mitsubishi 22286
Antes de instalar o cablear, aísle las fuentes según el procedimiento de seguridad del lugar. Siga los requisitos del módulo nuevo para preparación de cables, par de apriete, tierra y cubiertas. Los circuitos de parada de emergencia y protección deben mantener su independencia del PLC normal.
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Revise los módulos de expansión uno por uno
No suponga que todos los módulos junto al FX3U pueden trasladarse. Clasifique cada elemento como conservar, sustituir o rediseñar, indicando su condición de compatibilidad.
Para hardware de expansión FX3 compatible, Mitsubishi ofrece módulos convertidores de bus. FX5-CNV-BUS es para conexión por cable y FX5-CNV-BUSC por conector, con requisitos adicionales según configuración. Esto no confirma compatibilidad de módulos no listados. Opciones Mitsubishi iQ-F
El orden de módulos también importa. Mitsubishi indica que los módulos iQ-F no pueden añadirse después del convertidor de bus; deben situarse antes.
En equipos analógicos registre rango, escalado, filtrado y respuesta esperada. Si el canal nuevo produce un valor bruto distinto para la misma medición, resuelva la diferencia antes de comparaciones de límites o cálculos de control.
Compruebe los requisitos de alimentación y distribución física del conjunto antes de finalizar el pedido.
Guarde más que el programa ladder
Conserve una copia intacta del proyecto original. Cuando sea posible, compárela con el PLC en funcionamiento y recopile parámetros actuales y datos operativos necesarios para recuperar.
Preste especial atención a los valores de consigna. Un proyecto guardado durante la puesta en marcha puede no contener los valores actuales. Registre su origen: dispositivos PLC retentivos, recetas HMI, supervisión o rutina de inicialización.
Confirme que la copia se abre en el ordenador de ingeniería previsto. Localice las contraseñas autorizadas y software necesario antes de parar. Conserve los archivos originales aparte de la conversión.
Traslade el proyecto a GX Works3
Mitsubishi documenta la importación de un proyecto FX3 .gxw mediante:
Project → Open Other Format File → GX Works2 Format → Open Project
Seleccione FX5U como destino cuando se solicite y guarde como proyecto independiente.
Si el proyecto se creó en GX Developer, GX Works2 ofrece una vía de importación. Obtenga primero un proyecto GX Works2 utilizable antes de convertir a GX Works3.
Lea los resultados de conversión antes de eliminar avisos. Mitsubishi advierte de cambios en instrucciones y dispositivos y de que deben recrearse los parámetros y ajustes de módulos inteligentes en GX Works3.
Asigne cada aviso o ajuste pendiente a una comprobación concreta. «Proyecto convertido» significa que está listo para revisión técnica, no que la máquina pueda funcionar.
Revise por separado contadores, temporizadores y comunicaciones
Busque expresamente tres elementos en el proyecto antiguo:
- C235–C255: los contadores rápidos FX3U requieren configuración compatible y cambios de programa para FX5U.
- T192–T199: los temporizadores normales requieren configuración de parámetros.
- Comunicación serie: pueden cambiar las asignaciones de canales; las instrucciones y parámetros deben corresponder a la nueva disposición.
Son condiciones de migración documentadas, no problemas que desaparecen tras compilar correctamente.
Defina una prueba adecuada para cada función. Para encoder compruebe conteo y dirección; observe secuencias temporizadas en sus estados; en comunicaciones verifique el intercambio real, incluidas escrituras autorizadas.
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Compruebe qué se conserva tras apagar
Identifique los valores que deben conservarse y los que deben inicializarse al arrancar.
Mitsubishi enumera requisitos de batería y parámetros para conservar determinadas memorias o datos del reloj en FX5U. Verifique el método de retención para su aplicación; no suponga que se conserva la configuración anterior. Información de batería Mitsubishi iQ-F
Incluya un reinicio controlado en las pruebas de aceptación. Compruebe recetas, contadores, desplazamientos y valores retenidos antes y después. Acuerde el resultado esperado para detectar inicializaciones no deseadas.
Preguntas frecuentes
No. El manual de migración de Mitsubishi indica bloques de terminales de formas distintas. Planifique las conexiones y el recableado antes de retirar la unidad.
Ofrece una vía de conversión, pero el programa convertido, los parámetros, ajustes de módulos y funcionamiento de la máquina deben revisarse y probarse.
Complete primero la configuración. Los módulos elegidos afectan cableado, direccionamiento, alimentación, espacio en el armario y ajustes del programa.
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Lista de verificación de parada
Úsela como registro de aprobación y añada pruebas específicas de la máquina importantes para producción.
| Controlar | Evidencias necesarias antes de continuar |
|---|---|
| Selección de CPU y expansiones | Modelos completos y configuración aprobada |
| Compatibilidad eléctrica | Comprobación de alimentación, tipos de E/S, agrupación de comunes y cargas |
| Mapa de E/S | Cada señal de campo vinculada a su nuevo terminal y dirección |
| Paquete de recuperación | Proyecto original, parámetros, datos operativos e instrucciones de reversión |
| Revisión de GX Works3 | Mensajes de conversión resueltos y ajustes necesarios recreados |
| Arranque inicial | Inspección de cableado terminada; movimiento peligroso controlado |
| Prueba de señales | Entradas y salidas verificadas según mapa de E/S |
| Pruebas de aplicación | Valores analógicos, conteo, temporización, comunicaciones y secuencias verificados |
| Prueba de reinicio | Retención y arranque acordes a requisitos convenidos |
| Entrega | Archivo de proyecto final, planos, ajustes y pruebas |
Realice la puesta en marcha según el procedimiento aprobado de la máquina. No fuerce salidas improvisadamente como sustituto de pruebas planificadas. Conserve hardware original y archivos de recuperación hasta la aceptación.
Para consultas de hardware envíe modelo FX3U completo, lista de módulos, requisitos de alimentación y salida y configuración FX5U propuesta. Gama de PLC Mitsubishi de KWOCO sirve como punto de partida para suministro; acuerde por separado la responsabilidad de conversión del programa y puesta en marcha.
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