Omron ou Mitsubishi PLC : lequel choisir ?

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Omron et Mitsubishi Electric fabriquent tous deux des contrôleurs industriels performants. Le meilleur choix sera celui qui correspond à l'architecture de votre machine, aux normes de votre usine, à votre réseau de mouvement, à votre conception de sécurité, à vos compétences logicielles et à votre stratégie de pièces de rechange.

Pour une petite machine autonome, le choix peut se résumer aux E/S intégrées, aux ports série, aux fonctions Ethernet et aux limites d'extension d'une machine. Omron CP2E ou Mitsubishi Processeur MELSEC iQ-F. Pour une machine servo coordonnée, la question la plus importante est de savoir si le projet correspond à l'architecture Sysmac et EtherCAT d'Omron ou à l'écosystème GX Works3, CC-Link IE TSN, SSCNET et MELSERVO de Mitsubishi.

Il n'existe aucune réponse techniquement objective permettant d'affirmer qu'une marque est toujours plus rapide, plus simple d'utilisation, moins chère ou plus fiable. Ces conclusions varient en fonction du modèle exact du processeur, de la version du logiciel, du réseau, des options, du pays et de l'expérience de l'équipe de maintenance.

Ce guide indique le positionnement privilégié de chaque plateforme et comment faire son choix sans se fier uniquement à sa préférence pour une marque.

Comparaison rapide des automates programmables Omron et Mitsubishi

Zone de sélection	Omron	Mitsubishi Electric
Compact Automate programmable direction	CP2E et les plateformes CP-series établies pour les machines de petite et moyenne taille	La gamme MELSEC iQ-F FX5 offre de nombreuses fonctions intégrées et d'extension.
Orientation de l'automatisation des machines	Contrôleurs d'automatisation de machines NX et NJ	Systèmes MELSEC iQ-F et MELSEC iQ-R modulaires
Logiciels d'ingénierie actuels	Programmeur CX pour CP/CJ/CS ; Sysmac Studio pour NX/NJ	GX Works3 pour MELSEC iQ-F et iQ-R ; GX Works2 reste compatible avec de nombreux systèmes Q/L/FX plus anciens
Architecture du mouvement	Mouvement basé sur EtherCAT sur NX/NJ, la capacité des axes étant déterminée par le processeur	Positionnement par impulsions, SSCNET III/H ou CC-Link IE TSN selon le processeur et le matériel de mouvement
Écosystème Ethernet principal	EtherNet/IP pour la communication entre machines et installations ; EtherCAT pour la commande déterministe des machines	SLMP, Modbus TCP, CC-Link IE Field Network Basic, CC-Link IE TSN, ainsi que des modules de protocole selon la plateforme.
Consignes de sécurité	Contrôleurs de sécurité NX et E/S de sécurité avec FSoE et, sur les systèmes pris en charge, CIP Safety	Extension de sécurité FX5 pour des fonctions compactes définies ; processeurs de sécurité iQ-R et communication de sécurité pour les systèmes de plus grande envergure
Meilleure première question	L'application tire-t-elle profit de Sysmac, d'EtherCAT et de la suite logicielle d'automatisation Omron plus large ?	Bénéficie-t-il de l'intégration MELSEC, MELSERVO, des variateurs/IHM Mitsubishi ou de CC-Link ?

Ce tableau compare les plateformes, et non chaque produit. Vérifiez toujours la référence exacte. Deux processeurs d'une même famille peuvent différer par leur type d'E/S, le nombre d'axes, la mémoire, les ports de communication, la prise en charge des sécurités et les fonctions sous licence.

Quelles familles de produits sont comparées ?

Pour un nouveau projet, les comparaisons les plus pertinentes sont généralement :

Petites machines : Omron CP2E comparée aux modèles Mitsubishi FX5S, FX5UJ, FX5U ou FX5UC.
Automatisation de machines compactes : comparaison entre Omron NX1P et Mitsubishi FX5U/FX5UC avec le matériel de positionnement ou de mouvement requis.
Applications de mouvement et de données de milieu de gamme : solutions de mouvement Omron NX102 ou NJ versus solutions de mouvement Mitsubishi iQ-F ou configuration d’entrée de gamme MELSEC iQ-R
Systèmes de grande taille, à grand nombre d'axes, de sécurité ou de contrôle de ligne : contrôleurs Omron NX haute capacité versus automates programmables MELSEC iQ-R, configurations de mouvement, de sécurité et de réseau

De nombreuses usines utilisent encore des automates programmables Omron CP1, CJ2 et CS ou des automates Mitsubishi des séries FX3, Q et L. Bien qu'ils restent importants pour la maintenance, ils ne doivent pas constituer un critère déterminant pour le cahier des charges d'une nouvelle machine.

Le cycle de vie d'un produit doit être vérifié modèle par modèle. Par exemple, Mitsubishi a annoncé l'arrêt de la production de certains processeurs MELSEC-Q, tout en continuant à assurer le support d'autres produits Q et en publiant des informations sur la migration vers iQ-R. Le nom de la famille, à lui seul, ne permet pas de savoir si un processeur ou un module est toujours en production, abandonné ou si son support technique arrive bientôt à son terme.

Les catalogues régionaux varient également. Veuillez vérifier la disponibilité, les homologations, le support technique, les logiciels et la formation auprès du fabricant ou du distributeur agréé desservant le pays de destination.

1. Automates programmables compacts : CP2E ou MELSEC iQ-F ?

Pour un convoyeur, une petite machine d'emballage, un groupe de pompage, un dispositif d'assemblage ou une unité de traitement simple, les deux plateformes peuvent convenir. La comparaison pertinente porte sur les configurations complètes, et non sur le prix des unités centrales.

Où se situe l'Omron CP2E

Omron positionne le CP2E comme un micro-automate programmable destiné aux machines de petite et moyenne taille et à la communication inter-machines. Selon la configuration du processeur, la gamme propose des E/S intégrées, une interface Ethernet, une communication série, un port USB, des cartes d'extension et des E/S d'extension.

CP2E est un candidat judicieux lorsque :

L'usine gère déjà des programmes CP, CJ ou CS avec CX-Programmer.
La machine utilise une commande séquentielle simple et des E/S modérées.
Une communication EtherNet/IP ou série est requise sur le processeur sélectionné.
Les blocs fonctionnels Omron existants, les connaissances en matière d'adressage et les pratiques de maintenance peuvent être réutilisés.
Une plateforme classique de type échelle est plus précieuse qu'un système de mouvement multi-axes intégré.

Ne présumez pas que chaque processeur CP2E possède deux ports Ethernet ou toutes les options série. Les spécifications d'Omron utilisent différents types de processeurs et suffixes. Vérifiez le modèle exact, les E/S intégrées, les sorties transistor ou relais, la disposition des ports et les modules d'extension compatibles.

Où se situe la Mitsubishi iQ-F

La gamme MELSEC iQ-F comprend plusieurs niveaux de processeurs compacts. Les FX5U et FX5UC offrent une flexibilité particulière lorsqu'une machine nécessite des compteurs haute vitesse intégrés, des sorties de positionnement, une interface Ethernet, une communication série, des E/S analogiques (sur les modèles compatibles) ou la possibilité de connecter des modules de mouvement et de réseau supplémentaires.

MELSEC iQ-F est un candidat judicieux lorsque :

La machine utilise déjà des onduleurs Mitsubishi, des servo-amplificateurs ou des IHM GOT.
Les fonctions intégrées de haute vitesse et de positionnement permettent d'éliminer les modules séparés
La norme de l'usine est GX Works3 et l'adressage des dispositifs MELSEC
La communication avec CC-Link IE Field Network Basic, SLMP, Modbus ou un variateur Mitsubishi est requise.
La conception peut évoluer d'une logique de base vers un mouvement simple ou un réseau étendu.

Là encore, le suffixe est important. Les entrées/sorties analogiques intégrées ne sont pas identiques sur toute la gamme FX5. Le positionnement d'impulsions à haute vitesse nécessite un matériel de sortie transistor adapté. La compatibilité des modules et la configuration système maximale diffèrent entre les modèles FX5S, FX5UJ, FX5U et FX5UC.

Verdict de Compact PLC

Choisissez CP2E lorsque l'application est principalement axée sur la logique et la communication, et que l'installation bénéficie du logiciel et de l'environnement de maintenance Omron CP/CJ.

Choisissez un processeur FX5 lorsque ses fonctions intégrées haute vitesse, analogiques, série, Ethernet, de positionnement ou d'entraînement Mitsubishi réduisent le coût total du système et s'alignent sur la norme de l'usine.

Aucune de ces options n'est automatiquement la moins coûteuse. Il faut considérer le processeur, les unités d'extension, les cartes d'extension, les borniers, les communications, le logiciel, le câble de programmation et le temps d'ingénierie comme une seule nomenclature.

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2. Programmation logicielle et flux de travail d'ingénierie

Les différences logicielles ont souvent un impact plus important sur le projet que le temps d'exécution des instructions.

Omron : Deux grandes générations de logiciels

Les automates programmables industriels (API) CP, CJ et CS d'Omron sont programmés avec le logiciel CX-Programmer, généralement fourni via l'environnement CX-One. Les ingénieurs maîtrisant les modules CIO, Work, Hold, Data Memory et autres zones de mémoire peuvent assurer une maintenance efficace de ces plateformes.

Les contrôleurs NX et NJ utilisent Sysmac Studio. L'environnement Sysmac permet de configurer, programmer, simuler, mettre en service et superviser les fonctions d'automatisation des machines au sein d'un flux de travail d'ingénierie unique. Il utilise des variables, des types de données, des tâches, des blocs fonctionnels et une configuration intégrée de type CEI pour EtherCAT, la gestion du mouvement, la sécurité et d'autres périphériques compatibles.

Passer de CP/CJ à NX/NJ ne se limite donc pas à une simple mise à niveau du processeur. Le modèle de programmation, la structure des balises, l'exécution des tâches, l'organisation du projet et l'environnement logiciel sont également modifiés.

Mitsubishi : Projets GX Works3 et Legacy

GX Works3 est le logiciel d'ingénierie actuel de Mitsubishi Electric pour les systèmes MELSEC iQ-F et iQ-R. Il offre une configuration système graphique, la gestion des paramètres des modules, des étiquettes, des blocs fonctionnels, de la programmation structurée, des diagnostics et une configuration intégrée pour les systèmes de contrôle de mouvement compatibles.

GX Works2 reste pertinent pour de nombreux projets MELSEC-Q, L et FX plus anciens. La migration d'une machine de Q ou L vers iQ-R, ou d'un FX plus ancien vers iQ-F, peut permettre une certaine conversion de projet, mais elle nécessite toujours une révision des périphériques, des instructions, des modules, des paramètres réseau et du matériel physique.

Quel logiciel est le plus facile à utiliser ?

Il n'y a pas de vainqueur objectif pour chaque équipe.

CX-Programmer offre une prise en main intuitive aux techniciens qui gèrent des réseaux à relais traditionnels et des zones de mémoire fixes. Sysmac Studio est mieux adapté à l'automatisation des machines basée sur des variables et aux projets EtherCAT intégrés. GX Works3 convient aux équipes qui standardisent leur infrastructure MELSEC moderne tout en conservant l'accès à la logique embarquée familière lorsque cela s'avère nécessaire.

Avant de faire un choix, réalisez une petite preuve de concept dans les deux environnements. Incluez les tâches concrètes qui consomment du temps d'ingénierie :

Configurez le processeur et les E/S
Créer et surveiller un bloc de fonction réutilisable
Commission un servo ou variateur de fréquence
Diagnostiquer une station d'E/S distante déconnectée
Connectez le IHM et échanger des données structurées
Sauvegardez et restaurez le projet complet
Comparer les modifications en ligne et l'historique des versions

Le logiciel qui permet à votre équipe de diagnostiquer une machine en panne à 2 heures du matin est plus précieux que celui qui impressionne le plus lors d'une démonstration.

3. Contrôle de mouvement : EtherCAT vs Mitsubishi Motion Networks

Le mouvement est l'une des différences architecturales les plus évidentes entre les plateformes.

Mouvement Omron NX/NJ

Les contrôleurs d'automatisation de machines NX et NJ d'Omron utilisent EtherCAT pour un mouvement déterministe et des E/S distribuées. Selon le processeur exact, le système peut contrôler des axes point à point indépendants, des axes synchronisés, des engrenages et des cames électroniques, ou des applications coordonnées plus importantes.

Cette architecture est attrayante lorsque :

EtherCAT est déjà le réseau de machines
Des systèmes servo Omron 1S ou des dispositifs EtherCAT compatibles sont utilisés.
La logique, le mouvement, la sécurité et les E/S haut débit doivent partager l'environnement d'ingénierie Sysmac.
La machine utilise des fonctions d'enregistrement, de came, de convoyeurs synchronisés, d'enroulement, de découpe ou robotisées.
La prise en charge des périphériques EtherCAT multi-fournisseurs est importante et vérifiée pour les produits sélectionnés.

Le nombre d'axes varie considérablement selon le processeur. Même au sein de la gamme NX1P, les modèles diffèrent en termes de capacités d'asservissement et d'axes synchronisés. Les contrôleurs NX102 et supérieurs existent également en plusieurs variantes de processeur. Consultez la fiche technique officielle pour choisir le modèle adapté en fonction du nombre total d'axes, d'axes synchronisés, de nœuds EtherCAT, du temps de cycle et des fonctions de mouvement requises.

Mitsubishi Mouvement

Mitsubishi propose plusieurs niveaux de contrôle du mouvement plutôt qu'une architecture universelle.

Un processeur FX5 à sortie transistor peut effectuer un positionnement par impulsions intégré pour un nombre limité d'axes. MELSEC iQ-F peut également utiliser des modules de positionnement, de mouvement simple, SSCNET III/H et CC-Link IE TSN, selon le processeur et les fonctions requises.

MELSEC iQ-R offre des fonctionnalités encore plus étendues grâce à des processeurs et des modules de mouvement dédiés. La gamme MELSERVO-J5 actuelle de Mitsubishi inclut les interfaces CC-Link IE TSN et SSCNET III/H sur les modèles d'amplificateurs compatibles.

Cette architecture est attrayante lorsque :

La machine utilise déjà des servomoteurs et des servovariateurs Mitsubishi.
Les projets SSCNET existants ou les connaissances en ingénierie doivent être conservés
CC-Link IE TSN est le réseau de commande et de sécurité synchronisé de la machine.
L'application nécessite une transition entre le positionnement compact par impulsion et le mouvement sur l'axe principal.
Les outils de diagnostic et de mise en service des variateurs Mitsubishi sont déjà standardisés.

Verdict sur motion

Omron est souvent le candidat le plus direct pour une nouvelle machine conçue dès le départ autour d'EtherCAT et de Sysmac.

Mitsubishi est souvent le candidat le plus direct lorsque la machine est construite autour de MELSERVO, d'actifs SSCNET existants ou de CC-Link IE TSN.

Ne vous basez pas uniquement sur les noms de réseau. Établissez un tableau des axes et comparez les exigences précises en matière de contrôleur, d'entraînement, de cycle, de came, de repérage, d'interpolation, de sécurité et de diagnostic. Une passerelle ne peut pas transformer une connexion non déterministe en un système de mouvement coordonné.

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4. Réseaux industriels et dispositifs tiers

La compatibilité réseau doit être vérifiée appareil par appareil.

Direction du réseau Omron

Sur les plateformes d'automatisation actuelles, Omron combine généralement :

EtherCAT pour un mouvement déterministe, des E/S synchronisées et une sécurité renforcée sur les systèmes compatibles.
EtherNet/IP pour les contrôleurs, les IHM, les robots, la communication d'usine et les dispositifs basés sur CIP
OPC UA, SQL ou MQTT sur certains modèles et configurations de contrôleurs pour un échange de données de niveau supérieur
Options de série pour les instruments anciens qui nécessitent encore une interface RS-232 ou RS-485

Cela peut s'avérer très adapté aux usines où EtherNet/IP est la norme, mais où un réseau machine EtherCAT dédié est acceptable pour la gestion des mouvements.

Direction du réseau Mitsubishi

Les plateformes actuelles de Mitsubishi utilisent généralement :

Communication SLMP et MELSOFT pour l'accès au contrôleur et à l'ingénierie Mitsubishi
CC-Link IE Field Network Basic pour la communication cyclique logicielle sur les ports Ethernet pris en charge
CC-Link IE TSN pour le contrôle intégré en temps réel, le mouvement et la sécurité sur les produits compatibles
SSCNET III/H pour les systèmes servo optiques établis
Communication Modbus TCP/RTU, communication par socket et communication par onduleur sur les configurations iQ-F applicables
EtherNet/IP, PROFINET, OPC UA et autres protocoles via les modules iQ-R ou iQ-F compatibles, le cas échéant.

Cela peut s'avérer parfaitement adapté aux installations où les réseaux d'entraînement CC-Link et Mitsubishi sont déjà des standards.

Liste de contrôle du protocole

Pour chaque connexion tierce IHM, robot, capteur de vision, variateur de fréquence, coupleur d'E/S à distance et système MES, enregistrez :

Rôle exact du protocole et du périphérique
Fonction requise : scanner/maître, adaptateur/esclave, client ou serveur
Nombre de connexions cycliques et de messages
Date et heure de mise à jour de la taille des données
Exigence relative au fichier de description du dispositif ou à l'ESI/EDS/GSDML
Versions de micrologiciel et de logiciel d'ingénierie prises en charge
Exigences en matière de sécurité et de certification

La présence d'un port Ethernet ne garantit pas la prise en charge du protocole dont vous avez besoin. Consultez le manuel du processeur et la liste de compatibilité des périphériques avant de commander.

5. Contrôle de sécurité

Le choix d'un système de sécurité doit être guidé par l'évaluation des risques liés à la machine. Ne choisissez pas un système de sécurité uniquement parce qu'une brochure de fournisseur affiche un niveau SIL ou PL plus élevé.

Architecture de sécurité Omron

Les contrôleurs de sécurité et les E/S de sécurité Omron NX s'intègrent aux architectures de commande machine NX/NJ. Parmi les solutions prises en charge figure Safety over EtherCAT (FSoE), et certaines configurations prennent également en charge CIP Safety over EtherNet/IP. Sysmac Studio permet de gérer les projets standard et de sécurité au sein d'un même environnement d'ingénierie global.

Ceci est utile pour les machines dotées d'E/S de sécurité distribuées, de nombreuses zones de protection, de mouvements sécurisés ou nécessitant un diagnostic détaillé.

Architecture de sécurité Mitsubishi

Pour les systèmes MELSEC iQ-F compacts, Mitsubishi propose des modules d'extension de sécurité FX5 dotés de programmes de sécurité prédéfinis pour les CPU FX5 compatibles. Cette solution répond à un nombre limité de fonctions de sécurité compactes et ne saurait remplacer un automate programmable de sécurité de grande taille.

Pour les systèmes de grande envergure, MELSEC iQ-R propose des processeurs de sécurité, des E/S de sécurité et une communication de sécurité via les réseaux CC-Link IE compatibles. Le contrôle standard et de sécurité peut être implémenté dans GX Works3 sur les configurations appropriées.

Verdict de sécurité

Comparez les fonctions de sécurité requises, le nombre d'E/S sécurisées, la topologie du réseau, les exigences de sécurité de mouvement, les outils de diagnostic et de validation, ainsi que l'expertise locale en matière de sécurité.

La marque de l'automate programmable n'est qu'un composant parmi d'autres. La fonction de sécurité complète comprend les capteurs, la logique, les sorties, les variateurs, les contacteurs, la pneumatique, le câblage, le logiciel, la vérification et la validation.

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6. Écosystèmes IHM, vision, servo et entraînement

Ces deux fournisseurs proposent bien plus que des automates programmables. L'intégration à un écosystème peut simplifier les opérations, mais elle doit être évaluée et non présumée.

Quand l'écosystème Omron vous aide

Omron propose des automates programmables, des E/S NX, des composants de sécurité, des solutions de vision industrielle, des capteurs, des produits de codes-barres et de traçabilité, des IHM, des robots et des servomoteurs. Un projet Sysmac permet d'intégrer de nombreux composants d'automatisation industrielle compatibles au sein d'une architecture commune.

Cela peut raccourcir la mise en service lorsque la machine nécessite un système de contrôle de mouvement EtherCAT, des dispositifs de sécurité Omron et des produits de détection ou de vision Omron. Vérifiez quels appareils sont configurés directement dans Sysmac Studio et lesquels nécessitent encore des outils spécifiques.

Quand l'écosystème Mitsubishi apporte son aide

Mitsubishi propose des automates MELSEC, des IHM GOT, des systèmes MELSERVO, des variateurs de fréquence, des robots, des E/S déportées et des produits réseau CC-Link. GX Works3 et l'environnement MELSOFT permettent une configuration intégrée de nombreux composants Mitsubishi.

Cela peut réduire les risques lorsque la machine utilise déjà des servomoteurs, des variateurs, des écrans GOT et des blocs fonctionnels Mitsubishi éprouvés. C'est particulièrement pertinent lorsque les pièces détachées et les techniciens du client sont déjà organisés autour de ces produits.

Peut-on mélanger les marques ?

Oui, lorsque les deux appareils prennent en charge un protocole compatible et les fonctions requises. Une interface homme-machine (IHM) tierce peut souvent communiquer avec l'un ou l'autre automate programmable, et un automate programmable peut contrôler des variateurs ou des entrées/sorties tiers via les réseaux compatibles.

Toutefois, une communication de base ne saurait se substituer à une intégration complète. L'autoconfiguration, les diagnostics détaillés, la certification de sécurité, la synchronisation des mouvements, la sauvegarde des paramètres et les processus de remplacement sont généralement optimisés au sein d'un écosystème validé.

7. Maintenance, pièces de rechange et cycle de vie

Pour la plupart des usines, la capacité de maintenance devrait figurer parmi les trois principaux critères de sélection.

Demander:

Quels logiciels et quelles versions sont déjà sous licence ?
Les techniciens peuvent-ils se connecter sans câble de programmation obsolète ?
L'usine possède-t-elle le projet source modifiable et les mots de passe ?
Les pièces de rechange pour l'unité centrale, l'alimentation, les E/S, le réseau, l'IHM, les servomoteurs et les batteries sont-elles stockées localement ?
Le modèle proposé est-il en vigueur dans le pays de destination ?
Combien de temps le service de réparation restera-t-il disponible ?
L'équipe locale est-elle capable de diagnostiquer le réseau et le système de détection de mouvement ?
Le fabricant d'équipement d'origine (OEM) fournit-il une procédure de sauvegarde et de restauration testée ?

Si une usine possède 100 machines Mitsubishi et des techniciens GX Works formés, l'introduction d'un contrôleur Omron doit présenter un avantage technique évident. Il en va de même pour une usine équipée de machines Omron qui envisage d'utiliser des machines Mitsubishi.

La standardisation permet de réduire les coûts liés aux logiciels, à la formation, aux pièces détachées et au dépannage. Elle ne devrait être écartée que lorsque la plateforme standard ne répond pas aux exigences réelles d'une machine ou lorsque l'alternative offre un avantage mesurable sur le cycle de vie.

Pour un automate obsolète, Kwoco peut vous aider à identifier précisément le processeur, les E/S, le module de communication, le câble, la batterie, l'IHM, le variateur et les pièces de rechange disponibles. Veuillez nous communiquer les références complètes, la version du logiciel, des photos de l'armoire, la liste des E/S, le schéma réseau et votre sauvegarde actuelle. Le choix d'une pièce de rechange d'une autre marque ne peut être effectué avec certitude à partir du seul nom du processeur.

8. Migration entre Omron et Mitsubishi

Remplacer un automate programmable Omron par un Mitsubishi, ou inversement, constitue généralement une migration du système de contrôle plutôt qu'un simple remplacement.

Les éléments suivants pourraient nécessiter une refonte ou une conversion :

Jeu de programmes et d'instructions pour automate programmable
Carte mémoire, variables, données répétitives et recettes
Adressage des E/S et câblage des bornes
Agencement de l'alimentation et des modules
Adresses du pilote IHM et des étiquettes
Commandes des servos, profils de cames et logique de retour à l'origine
Documentation relative au programme de sécurité et à la validation
Protocoles réseau, paramètres de nœud et fichiers de périphérique
Échelle analogique et comportement de l'entrée de température
Séquences de démarrage, de récupération après panne et d'état de la machine

Mitsubishi Electric Engineering commercialise des produits de conversion pour certains anciens systèmes Omron SYSMAC série C vers des plateformes MELSEC spécifiques. Il s'agit d'une méthode de migration matérielle particulière, et non d'une preuve que les systèmes Omron et MELSEC modernes sont compatibles. Automates programmables Mitsubishi sont généralement interchangeables.

Pour toute migration, maintenez la machine d'origine en fonctionnement jusqu'à ce que le nouveau programme ait été testé. Sauvegardez l'automate programmable, l'interface homme-machine, les paramètres des variateurs, les recettes, le projet de sécurité et les paramètres réseau avant de déconnecter le matériel. Procédez en plusieurs étapes distinctes : vérification des E/S, tests à vide, validation de sécurité et réception en production.

9. Coût total de possession

Ne comparez pas uniquement le prix d'achat du processeur.

Inclure:

Processeur, alimentation, E/S locales, bases de terminaux et matériel d'extension
Modules de communication, de mouvement, de sécurité et de fonctions spéciales
Servomoteurs, moteurs, câbles et composants de retour d'information
Interface homme-machine (IHM), entrées/sorties distantes, commutateurs et passerelles
Licences logicielles d'ingénierie et d'exécution
Temps de développement, de simulation, de mise en service et de validation
Formation, documentation et livraison du code source
Pièces de rechange recommandées et délai de remplacement
Temps d'arrêt machine prévu pendant la récupération

Une plateforme peut avoir un processeur moins cher, mais nécessiter des modules supplémentaires. Une autre peut avoir une nomenclature initiale plus élevée, mais permettre un gain de temps d'ingénierie grâce à l'intégration préalable des outils de mouvement et de sécurité nécessaires.

Demandez un devis complet pour deux architectures techniquement équivalentes. Assurez-vous qu'elles incluent les mêmes fonctions d'axe, rôles de protocole, périmètre de sécurité, capacité d'E/S, logiciel et support. Sans cela, la comparaison n'a aucun sens.

Quand choisir Omron ?

Omron est généralement le choix le plus naturel lorsque plusieurs de ces conditions sont réunies :

L'usine est déjà standardisée sur Omron et possède une expertise CX-Programmer ou Sysmac
La nouvelle machine sera conçue autour du mouvement EtherCAT et de la communication d'usine EtherNet/IP
La logique, le mouvement, la sécurité, les E/S haut débit et les données machine doivent être intégrés dans Sysmac.
Les produits Omron de vision, de détection, de sécurité, de robotique ou les servomoteurs 1S font partie de la conception validée.
Un processeur NX ou NJ compatible répond exactement aux exigences en matière d'axes synchronisés et de données.

Ne choisissez pas NX/NJ uniquement parce que l'application utilise un seul périphérique EtherCAT. Pour une machine simple, CP2E ou une autre plateforme compacte peut s'avérer plus facile à entretenir et plus économique.

Quand devriez-vous choisir Mitsubishi ?

Mitsubishi est généralement le choix le plus naturel lorsque plusieurs de ces conditions sont réunies :

L'usine est déjà standardisée sur MELSEC et GX Works
La machine utilise des onduleurs Mitsubishi, des amplificateurs MELSERVO, des IHM GOT ou des robots.
Les fonctions d'E/S intégrées (Ethernet, série, analogique, haut débit ou de positionnement) d'un processeur FX5 sont adaptées à la machine.
CC-Link IE Field Network Basic, CC-Link IE TSN ou SSCNET est l'architecture établie
Le projet nécessite une solution évolutive permettant de passer d'une machine iQ-F compacte à un système iQ-R modulaire.
Une machine Mitsubishi plus ancienne est en cours de migration en suivant les instructions officielles de transition iQ-F/iQ-R

Ne choisissez pas iQ-R simplement parce qu'il s'agit de la gamme supérieure. Un système FX5 pourrait répondre à vos besoins avec un encombrement réduit et des coûts d'ingénierie moindres.

Grille d'évaluation pratique

Attribuez une note de 0 à 5 à chaque catégorie pour les deux systèmes proposés. Accordez une pondération plus importante aux éléments non négociables.

Critère	Poids	Score Omron	Score Mitsubishi
Compatibilité E/S et fonctions spéciales exactes	5
Performances logiques et de réponse dans le pire des cas	5
Fonctions de mouvement et entraînements compatibles	5
Architecture de sécurité et validation	5
Rôles de protocole et capacité de connexion requis	5
compétences en logiciels et en techniques d'usine	4
Diagnostic et sauvegarde/restauration	4
Approvisionnement local, assistance et cycle de vie	4
Réutilisation du code et des normes existants	3
Coût total installé	3
Expansion future	3

Rejetez tout système qui ne satisfait pas à une exigence obligatoire en matière de mouvement, de sécurité, de protocole, d'environnement ou de réglementation, quel que soit son score total.

Ensuite, réalisez une petite preuve de concept. Testez la vitesse d'entrée, un axe représentatif, la communication IHM, une panne d'E/S distante, l'échange de données et une sauvegarde/restauration complète. Un test rapide en laboratoire s'avère souvent plus instructif qu'une semaine de comparaison de brochures.

Questions fréquemment posées

Lequel des automates programmables Omron ou Mitsubishi est le plus facile à programmer ?

Aucune n'est universellement plus simple. Les utilisateurs d'Omron CP/CJ/CS travaillent principalement avec CX-Programmer, tandis que ceux de NX/NJ utilisent Sysmac Studio ; Mitsubishi iQ-F et iQ-R utilisent GX Works3. La plateforme la plus facile à prendre en main est généralement celle que votre équipe maîtrise déjà. Il est donc conseillé de tester la configuration du processeur, les blocs fonctionnels, la surveillance en ligne, les diagnostics et la sauvegarde avant de faire votre choix.

Pour la commande de mouvement, quelle marque est la meilleure : Omron ou Mitsubishi ?

Les deux systèmes prennent en charge les mouvements avancés, mais leurs architectures natives diffèrent. Omron NX/NJ utilise généralement EtherCAT et Sysmac, tandis que Mitsubishi utilise le positionnement par impulsions, SSCNET III/H ou CC-Link IE TSN selon la plateforme. Comparez précisément le nombre d'axes synchronisés, le temps de cycle, le calage de came, le repérage, le mouvement de sécurité et les variateurs compatibles.

Est-il possible de remplacer un automate programmable Omron par un automate programmable Mitsubishi sans réécrire le programme ?

En général, non. Le programme, l'adressage, le matériel d'E/S, les communications, les étiquettes IHM, la gestion des mouvements et la configuration de sécurité peuvent différer. Il existe des adaptateurs de conversion officiels pour certains systèmes existants, mais le remplacement par un système d'une autre marque nécessite toujours des études d'ingénierie, des tests et une validation.

Quelle marque est la meilleure pour une petite machine autonome ?

Comparez une configuration Omron CP2E exacte avec le processeur Mitsubishi FX5 correspondant. Le CP2E est idéal pour une logique simple dans un environnement de maintenance Omron ; le FX5 peut s'avérer intéressant lorsque ses fonctions intégrées haute vitesse, analogiques, série, Ethernet, de positionnement ou de variateurs Mitsubishi permettent de réduire la nomenclature. Le suffixe et les options requis déterminent le choix.

Omron ou Mitsubishi PLC : lequel est le moins cher ?

Il n'existe pas de solution universelle. Les prix et les remises varient selon les régions, et des systèmes équivalents peuvent nécessiter des modules et des logiciels différents. Il est donc important de comparer la nomenclature complète, les licences d'ingénierie, le temps de mise en service, la formation, les pièces détachées, le cycle de vie et le risque d'indisponibilité, plutôt que de se baser uniquement sur le prix du processeur.

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Verdict final

Choisissez Omron lorsque votre projet s'articule naturellement autour de Sysmac, EtherCAT motion, EtherNet/IP et des composants d'automatisation des machines d'Omron.

Choisissez Mitsubishi lorsque la machine bénéficie de MELSEC iQ-F/iQ-R, GX Works3, des variateurs et servomoteurs Mitsubishi ou de l'intégration CC-Link/SSCNET.

Pour une machine existante, privilégiez l'infrastructure installée, la disponibilité du code source, les compétences de maintenance, les pièces détachées et la procédure de migration officielle. Pour une machine neuve, comparez deux architectures complètes en fonction des mêmes spécifications d'E/S, de synchronisation, de mouvement, de sécurité et de données.

Le bon automate programmable est celui que votre machine peut faire fonctionner, que vos ingénieurs peuvent mettre en service et que votre équipe de maintenance peut réparer sans improvisation.

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