PLC Omron o Mitsubishi: quale scegliere?

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Sia Omron che Mitsubishi Electric producono controllori industriali di alta qualità. La scelta migliore è quella che meglio si adatta all'architettura della macchina, agli standard di impianto, alla rete di movimentazione, alla progettazione della sicurezza, alle competenze software e alla strategia di approvvigionamento dei pezzi di ricambio.

Per una piccola macchina autonoma, la decisione potrebbe dipendere dagli I/O integrati, dalle porte seriali, dalle funzioni Ethernet e dai limiti di espansione di un Omron CP2E o Mitsubishi CPU MELSEC iQ-F. Per una macchina servoassistita coordinata, la questione più importante è se il progetto si adatti all'architettura Sysmac ed EtherCAT di Omron o all'ecosistema GX Works3, CC-Link IE TSN, SSCNET e MELSERVO di Mitsubishi.

Non esiste una risposta tecnicamente onesta che affermi che una marca sia sempre più veloce, più facile, più economica o più affidabile. Queste conclusioni variano a seconda del modello specifico di CPU, della versione del software, della rete, delle opzioni, del paese e dell'esperienza del team di manutenzione.

Questa guida mostra dove si colloca generalmente ciascuna piattaforma e come effettuare la scelta senza basarsi esclusivamente sulla preferenza di marca.

Confronto tra PLC Omron e Mitsubishi in sintesi

Area di selezione	Omron	Mitsubishi elettrico
Compatto PLC direzione	CP2E e le consolidate piattaforme della serie CP per macchine di piccole e medie dimensioni	Famiglia MELSEC iQ-F FX5 con numerose funzioni integrate ed espandibili.
Direzione dell'automazione industriale	Controllori per automazione di macchine NX e NJ	Sistemi MELSEC iQ-F e MELSEC iQ-R modulari
Software di ingegneria attuale	Programmatore CX per CP/CJ/CS; Sysmac Studio per NX/NJ	GX Works3 è compatibile con MELSEC iQ-F e iQ-R; GX Works2 rimane valido per molti sistemi Q/L/FX più vecchi.
Architettura del movimento	Movimento basato su EtherCAT su NX/NJ, con capacità degli assi determinata dalla CPU	Posizionamento a impulsi, SSCNET III/H o CC-Link IE TSN a seconda della CPU e dell'hardware di movimento
Ecosistema Ethernet principale	EtherNet/IP per la comunicazione tra macchine e impianti; EtherCAT per il controllo deterministico delle macchine.	SLMP, Modbus TCP, CC-Link IE Field Network Basic, CC-Link IE TSN, più moduli di protocollo a seconda della piattaforma
Direzione di sicurezza	Controllori di sicurezza NX e I/O di sicurezza con FSoE e, sui sistemi supportati, CIP Safety	Estensione di sicurezza FX5 per funzioni compatte definite; CPU di sicurezza iQ-R e comunicazione di sicurezza per sistemi più grandi
La migliore prima domanda	L'applicazione trae vantaggio da Sysmac, EtherCAT e dall'intera suite di soluzioni di automazione industriale di Omron?	Trae vantaggio dall'integrazione con MELSEC, MELSERVO, azionamenti/HMI Mitsubishi o CC-Link?

Questa tabella confronta le diverse piattaforme, non tutti i prodotti. Verificare sempre il codice d'ordine esatto. Due CPU della stessa famiglia possono differire per tipo di I/O, numero di assi, memoria, porte di comunicazione, supporto di sicurezza e funzioni con licenza.

Quali famiglie di prodotti vengono confrontate?

Per un nuovo progetto, i confronti più rilevanti sono generalmente i seguenti:

Macchine di piccole dimensioni: Omron CP2E contro Mitsubishi FX5S, FX5UJ, FX5U o FX5UC
Automazione compatta delle macchine: Omron NX1P contro Mitsubishi FX5U/FX5UC con l'hardware di posizionamento o movimentazione necessario
Applicazioni di movimento e dati di fascia media: soluzioni di movimento Omron NX102 o NJ rispetto alle soluzioni di movimento Mitsubishi iQ-F o una configurazione base MELSEC iQ-R.
Sistemi di grandi dimensioni, ad alto numero di assi, di sicurezza o di controllo di linea: controllori Omron NX ad alta capacità a confronto con PLC MELSEC iQ-R, configurazioni di movimento, sicurezza e di rete.

Molti stabilimenti utilizzano ancora controllori Omron CP1, CJ2 e CS o PLC Mitsubishi serie FX3, Q e L. Questi rimangono importanti per la manutenzione, ma non dovrebbero essere automaticamente determinanti per le specifiche di una nuova macchina.

Il ciclo di vita del prodotto deve essere verificato modello per modello. Ad esempio, Mitsubishi ha annunciato l'interruzione della produzione di alcuni modelli di CPU MELSEC-Q, pur continuando a supportare altri prodotti Q e a pubblicare informazioni sulla migrazione a iQ-R. Il solo nome della famiglia non rivela se una particolare CPU o modulo è attualmente in produzione, fuori produzione o prossimo alla fine del supporto per le riparazioni.

Anche i cataloghi regionali possono variare. Verifica la disponibilità, le certificazioni, l'assistenza tecnica, il software e la formazione con la sede del produttore o il canale di distribuzione autorizzato nel paese di destinazione.

1. PLC compatti: CP2E o MELSEC iQ-F?

Per un nastro trasportatore, una piccola macchina per l'imballaggio, un basamento per pompe, un dispositivo di assemblaggio o una semplice unità di processo, entrambe le piattaforme possono essere pratiche. Il confronto corretto va fatto tra configurazioni complete, non tra i prezzi delle CPU.

Dove si colloca Omron CP2E

Omron posiziona il CP2E come un micro PLC per macchine di piccole e medie dimensioni e per la raccolta dati machine-to-machine. A seconda della variante di CPU, la famiglia offre I/O integrati, Ethernet, comunicazione seriale, USB, schede opzionali e I/O di espansione.

CP2E è un candidato valido quando:

L'impianto gestisce già i programmi CP, CJ o CS con CX-Programmer
La macchina utilizza un semplice controllo di sequenza e un numero moderato di I/O
Sulla CPU selezionata sono necessarie comunicazioni EtherNet/IP o seriali.
È possibile riutilizzare i blocchi funzionali Omron esistenti, le conoscenze relative agli indirizzi e le pratiche di manutenzione.
Una piattaforma familiare orientata alla scala è più preziosa del movimento multiasse integrato

Non dare per scontato che ogni CPU CP2E disponga di due porte Ethernet o di tutte le opzioni seriali. Le specifiche di Omron utilizzano diversi tipi di CPU e suffissi. Verifica il modello esatto, gli I/O integrati, le uscite a transistor o a relè, la disposizione delle porte e le unità di espansione supportate.

Dove si colloca la Mitsubishi iQ-F

La famiglia MELSEC iQ-F comprende diversi livelli di CPU compatte. I modelli FX5U e FX5UC sono particolarmente flessibili quando una macchina necessita di contatori ad alta velocità integrati, uscite di posizionamento, Ethernet, comunicazione seriale, I/O analogici (sui modelli applicabili) o un collegamento a moduli di movimento e di rete aggiuntivi.

MELSEC iQ-F è un candidato ideale quando:

La macchina utilizza già inverter Mitsubishi, servoamplificatori o HMI GOT.
Le funzioni integrate di alta velocità e posizionamento possono eliminare la necessità di moduli separati.
Lo standard dell'impianto è GX Works3 e l'indirizzamento dei dispositivi MELSEC.
È necessaria la comunicazione tramite CC-Link IE Field Network Basic, SLMP, Modbus o azionamento Mitsubishi.
Il progetto può evolversi da una logica di base a movimenti semplici o a reti più complesse.

Anche in questo caso, il suffisso è importante. Gli I/O analogici integrati non sono identici in tutta la famiglia FX5. Il posizionamento degli impulsi ad alta velocità richiede hardware con uscite a transistor adeguato. La compatibilità dei moduli e la configurazione massima del sistema differiscono tra FX5S, FX5UJ, FX5U e FX5UC.

Verdetto sui PLC compatti

Scegli CP2E quando l'applicazione è principalmente logica e di comunicazione e l'impianto beneficia del software e dell'ambiente di manutenzione Omron CP/CJ.

Scegliete una CPU FX5 quando le sue funzioni integrate ad alta velocità, analogiche, seriali, Ethernet, di posizionamento o per azionamenti Mitsubishi riducono il peso complessivo del sistema e sono conformi allo standard di impianto.

Nessuna delle due opzioni è automaticamente la più economica. Il prezzo di CPU, unità di espansione, schede opzionali, morsettiere, comunicazioni, software, cavo di programmazione e tempo di progettazione vanno considerati come un'unica distinta base.

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2. Software di programmazione e flusso di lavoro ingegneristico

Le differenze tra i software spesso influiscono sul progetto più del tempo di esecuzione delle istruzioni.

Omron: Due principali generazioni di software

I PLC CP, CJ e CS di Omron, già affermati sul mercato, vengono programmati con CX-Programmer, normalmente fornito tramite l'ambiente CX-One. Gli ingegneri che hanno familiarità con le aree di memoria CIO, Work, Holding, Data e altre possono gestire queste piattaforme in modo efficiente.

I controllori NX e NJ utilizzano Sysmac Studio. L'ambiente Sysmac è progettato per configurare, programmare, simulare, collaudare e monitorare le funzioni di automazione delle macchine in un unico flusso di lavoro di ingegneria. Utilizza variabili, tipi di dati, attività, blocchi funzione in stile IEC e una configurazione integrata per EtherCAT, dispositivi di movimento, di sicurezza e altri dispositivi supportati.

Il passaggio da CP/CJ a NX/NJ non si limita quindi a un semplice aggiornamento della CPU. Cambiano anche il modello di programmazione, la struttura dei tag, l'esecuzione delle attività, l'organizzazione del progetto e l'ambiente software.

Mitsubishi: GX Works3 e progetti legacy

GX Works3 è l'attuale software di progettazione di Mitsubishi Electric per MELSEC iQ-F e iQ-R. Offre configurazione grafica del sistema, parametri dei moduli, etichette, blocchi funzione, programmazione strutturata, diagnostica e configurazione integrata per l'hardware di movimentazione supportato.

GX Works2 rimane rilevante per molti progetti MELSEC-Q, L e FX più vecchi. Il passaggio di una macchina da Q o L a iQ-R, o da FX più vecchi a iQ-F, può consentire una conversione parziale del progetto, ma richiede comunque una revisione di dispositivi, istruzioni, moduli, parametri di rete e hardware fisico.

Quale software è più facile da usare?

Non esiste un vincitore oggettivo per tutte le squadre.

CX-Programmer si rivolge direttamente ai tecnici che gestiscono ambienti di programmazione ladder tradizionali e aree di memoria fisse. Sysmac Studio è più adatto all'automazione di macchine basata su variabili e ai progetti EtherCAT integrati. GX Works3 è ideale per i team che adottano la standardizzazione MELSEC moderna, pur mantenendo l'accesso alla logica basata su dispositivi, laddove necessario.

Prima di scegliere, eseguite una piccola prova di concetto in entrambi gli ambienti. Includete le attività effettive che richiedono tempo di ingegneria:

Configurare la CPU e l'I/O
Creare e monitorare un blocco funzione riutilizzabile
Commissione uno servo o VFD
Diagnosticare una stazione I/O remota disconnessa
Collegare il Interfaccia uomo-macchina e scambiare dati strutturati
Eseguire il backup e ripristinare l'intero progetto
Confronta le modifiche online e la cronologia delle versioni

Il software che permette al tuo team di diagnosticare un macchinario fermo alle 2 del mattino è più prezioso del software che fa la migliore figura durante una dimostrazione.

3. Controllo del movimento: EtherCAT vs Mitsubishi Motion Networks

Il movimento è una delle differenze architettoniche più evidenti tra le piattaforme.

Omron NX/NJ Motion

I controllori per macchine NX e NJ di Omron utilizzano EtherCAT per il controllo del movimento deterministico e gli I/O distribuiti. A seconda della CPU specifica, il sistema può controllare assi indipendenti punto-punto, assi sincronizzati, ingranaggi e camme elettronici o applicazioni coordinate più complesse.

Questa architettura è attraente quando:

EtherCAT è già la rete di macchine
Vengono utilizzati sistemi servo Omron 1S o dispositivi EtherCAT compatibili
Logica, movimento, sicurezza e I/O ad alta velocità dovrebbero condividere l'ambiente di sviluppo Sysmac.
La macchina utilizza funzioni di registrazione, cammatura, nastri trasportatori sincronizzati, avvolgimento, taglio o robotica.
Il supporto per dispositivi EtherCAT di diversi fornitori è importante ed è verificato per i prodotti selezionati.

Il numero di assi varia considerevolmente a seconda della CPU. Anche all'interno della famiglia NX1P, i modelli differiscono per quanto riguarda la capacità di gestire servoazionamenti e assi sincronizzati. Anche i controller NX102 e superiori presentano diverse varianti di CPU. Selezionare il modello desiderato consultando la scheda tecnica ufficiale, specificando il numero totale di assi, gli assi sincronizzati, i nodi EtherCAT, il tempo di ciclo e le funzioni di movimento richieste.

Movimento Mitsubishi

Mitsubishi offre diversi livelli di controllo del movimento anziché un'unica architettura universale.

Una CPU FX5 con uscita a transistor può eseguire il posizionamento a impulsi integrato per un numero limitato di assi. MELSEC iQ-F può anche utilizzare moduli di posizionamento, Simple Motion, SSCNET III/H e CC-Link IE TSN a seconda della CPU e delle funzioni richieste.

MELSEC iQ-R offre ulteriori possibilità di espansione grazie a CPU e moduli di movimento dedicati. L'attuale portfolio MELSERVO-J5 di Mitsubishi include le interfacce CC-Link IE TSN e SSCNET III/H sui modelli di amplificatori compatibili.

Questa architettura è attraente quando:

La macchina utilizza già servoamplificatori e motori Mitsubishi.
È opportuno conservare i progetti SSCNET esistenti o le conoscenze ingegneristiche acquisite.
CC-Link IE TSN è la rete di controllo e sicurezza sincronizzata della macchina.
L'applicazione necessita di un percorso dal posizionamento compatto degli impulsi al movimento ad asse alto.
Gli strumenti di diagnostica e messa in servizio degli azionamenti Mitsubishi sono già standardizzati

Verdetto sulla mozione

Omron è spesso il candidato ideale per una nuova macchina progettata fin dall'inizio attorno a EtherCAT e Sysmac.

Mitsubishi è spesso la scelta più ovvia quando la macchina è basata su MELSERVO, risorse SSCNET esistenti o CC-Link IE TSN.

Non basatevi solo sui nomi di rete. Create una tabella degli assi e confrontate i requisiti esatti di controller, azionamento, ciclo, camma, registrazione, interpolazione, sicurezza e diagnostica. Un gateway non può trasformare una connessione non deterministica in un sistema di movimento coordinato.

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4. Reti industriali e dispositivi di terze parti

La compatibilità di rete deve essere verificata dispositivo per dispositivo.

Direzione della rete Omron

Sulle attuali piattaforme di automazione industriale, Omron combina comunemente:

EtherCAT per movimento deterministico, I/O sincronizzati e sicurezza su EtherCAT su sistemi supportati
EtherNet/IP per controllori, HMI, robot, comunicazione di impianti e dispositivi basati su CIP.
OPC UA, SQL o MQTT su modelli e configurazioni di controller selezionati per lo scambio di dati di livello superiore
Opzioni seriali laddove gli strumenti legacy richiedono ancora RS-232 o RS-485

Questa soluzione può essere ideale per impianti in cui EtherNet/IP è lo standard, ma una rete macchina EtherCAT dedicata è accettabile per la gestione del movimento.

Direzione della rete Mitsubishi

Le piattaforme attualmente utilizzate da Mitsubishi sono comunemente impiegate:

Comunicazione SLMP e MELSOFT per l'accesso ai controller e all'ingegneria Mitsubishi.
CC-Link IE Field Network Basic per la comunicazione ciclica basata su software su porte Ethernet supportate
CC-Link IE TSN per il controllo integrato in tempo reale, il rilevamento del movimento e la sicurezza sui prodotti supportati
SSCNET III/H per sistemi servo ottici consolidati
Modbus TCP/RTU, comunicazione tramite socket e comunicazione con inverter nelle configurazioni iQ-F applicabili.
EtherNet/IP, PROFINET, OPC UA e altri protocolli tramite moduli iQ-R o iQ-F supportati, ove disponibili.

Questa soluzione può essere particolarmente adatta laddove CC-Link e le reti di azionamento Mitsubishi siano già standard di impianto.

Lista di controllo del protocollo

Per ogni HMI di terze parti, robot, sensore di visione, VFD, accoppiatore I/O remoto e connessione MES, registrare:

Protocollo preciso e ruolo del dispositivo
Funzione di scanner/master, adattatore/slave, client o server richiesta
Numero di connessioni cicliche e di messaggi
Aggiornamento dei tempi e delle dimensioni dei dati
Requisito relativo al file di descrizione del dispositivo o ESI/EDS/GSDML
Versione del firmware e del software di ingegneria supportata
Requisiti di sicurezza e di certificazione

Una porta Ethernet non garantisce il supporto per il protocollo di cui hai bisogno. Prima di ordinare, verifica il manuale della CPU e l'elenco di compatibilità dei dispositivi.

5. Controllo di sicurezza

La scelta dei sistemi di sicurezza deve seguire la valutazione dei rischi della macchina. Non scegliete un sistema di sicurezza solo perché la brochure di un fornitore riporta un livello SIL o PL più elevato.

Architettura di sicurezza Omron

I controllori di sicurezza e gli I/O di sicurezza Omron NX possono essere integrati con le architetture di controllo macchina NX/NJ. Le soluzioni supportate includono Safety over EtherCAT (FSoE) e alcune configurazioni supportano CIP Safety over EtherNet/IP. Sysmac Studio consente di gestire progetti standard e di sicurezza nello stesso ambiente di progettazione più ampio.

Questo è utile per macchine con I/O di sicurezza distribuiti, molte zone di protezione, movimento sicuro o necessità di diagnostica dettagliata.

Architettura di sicurezza Mitsubishi

Per i sistemi compatti MELSEC iQ-F, Mitsubishi offre moduli di estensione di sicurezza FX5 con programmi di sicurezza predefiniti per le CPU FX5 supportate. Questo approccio si adatta a un insieme limitato di funzioni di sicurezza compatte e non è equivalente a un PLC di sicurezza di grandi dimensioni liberamente programmabile.

Per sistemi di dimensioni maggiori, MELSEC iQ-R offre CPU di sicurezza, I/O di sicurezza e comunicazione di sicurezza tramite reti CC-Link IE supportate. Il controllo standard e di sicurezza può essere progettato in GX Works3 sulle configurazioni applicabili.

Verdetto sulla sicurezza

Confrontare le funzioni di sicurezza richieste, il numero di I/O sicuri, la topologia di rete, i requisiti di movimento sicuro, la diagnostica, gli strumenti di convalida e le competenze locali in materia di sicurezza.

Il marchio del PLC è solo una componente. La funzione di sicurezza completa comprende sensori, logica, uscite, azionamenti, contattori, pneumatica, cablaggio, software, verifica e validazione.

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6. Ecosistemi HMI, di visione, di servoassistenza e di azionamento

Entrambi i fornitori vendono molto più dei semplici PLC. L'integrazione nell'ecosistema può ridurre il lavoro di integrazione, ma dovrebbe essere misurata anziché data per scontata.

Quando l'ecosistema Omron ti aiuta

Omron offre controllori, I/O NX, componenti di sicurezza, sistemi di visione artificiale, sensori, prodotti per codici a barre e tracciabilità, HMI, robot e sistemi servoassistiti. Un progetto Sysmac può integrare numerosi componenti di automazione industriale supportati all'interno di un'architettura comune.

Ciò può abbreviare la fase di messa in servizio quando la macchina richiede sistemi di movimento EtherCAT, dispositivi di sicurezza Omron e prodotti di rilevamento o visione Omron. Verificare quali dispositivi sono configurati direttamente in Sysmac Studio e quali richiedono ancora strumenti specifici.

Quando l'ecosistema Mitsubishi ti aiuta

Mitsubishi offre controllori MELSEC, HMI GOT, sistemi MELSERVO, inverter, robot, I/O remoti e prodotti di rete CC-Link. GX Works3 e l'ambiente MELSOFT più ampio supportano la configurazione integrata per molti componenti Mitsubishi.

Ciò può ridurre il rischio laddove la macchina utilizzi già servomotori, inverter, schermi GOT e blocchi funzionali collaudati di Mitsubishi. È particolarmente rilevante quando i ricambi e i tecnici del cliente sono già organizzati attorno a tali prodotti.

Si possono mescolare marche diverse?

Sì, quando entrambi i dispositivi supportano un protocollo compatibile e le funzioni richieste. Un HMI di terze parti può spesso comunicare con entrambi i PLC, e un PLC può controllare azionamenti o I/O di terze parti tramite reti supportate.

Tuttavia, la comunicazione di base non equivale alla piena integrazione. L'autoconfigurazione, la diagnostica dettagliata, la certificazione di sicurezza, la sincronizzazione del movimento, il backup dei parametri e i flussi di lavoro di sostituzione potrebbero essere gestiti meglio all'interno di un ecosistema validato.

7. Manutenzione, pezzi di ricambio e ciclo di vita

Per la maggior parte degli stabilimenti, la capacità di manutenzione dovrebbe essere uno dei tre criteri di selezione principali.

Chiedere:

Quali software e versioni sono già sotto licenza?
I tecnici possono connettersi senza un cavo di programmazione obsoleto?
L'impianto dispone del progetto sorgente modificabile e delle relative password?
I ricambi per CPU, alimentazione, I/O, rete, HMI, servo e batterie sono disponibili in loco?
Il modello proposto è attualmente in uso nel paese di destinazione?
Per quanto tempo sarà disponibile il servizio di assistenza per le riparazioni?
Il team locale è in grado di diagnosticare la rete e il sistema di movimento?
Il produttore OEM fornisce una procedura di backup e ripristino testata?

Se un impianto dispone di 100 macchine Mitsubishi e di tecnici GX Works qualificati, l'introduzione di un controllore Omron deve offrire un chiaro vantaggio tecnico. Lo stesso vale per un impianto standardizzato Omron che sta valutando l'adozione di Mitsubishi.

La standardizzazione riduce i costi relativi a software, formazione, pezzi di ricambio e risoluzione dei problemi. Dovrebbe essere derogata solo quando la piattaforma standard non è in grado di soddisfare i requisiti reali della macchina o quando l'alternativa offre un vantaggio misurabile in termini di ciclo di vita.

Per un controller obsoleto, Kwoco può aiutare a identificare con precisione CPU, I/O, modulo di comunicazione, cavo, batteria, HMI, azionamento e le possibili soluzioni di sostituzione. Inviare i numeri di modello completi, la versione del software, le foto del cabinet, l'elenco degli I/O, lo schema di rete e il backup corrente. La scelta di un ricambio compatibile con un controller di un'altra marca non è sicura basandosi solo sul nome della CPU.

8. Migrazione tra Omron e Mitsubishi

La sostituzione di un PLC Omron con uno Mitsubishi, o viceversa, comporta in genere una migrazione del sistema di controllo piuttosto che una semplice sostituzione diretta.

I seguenti elementi potrebbero necessitare di riprogettazione o conversione:

Programma PLC e set di istruzioni
Mappa della memoria, variabili, dati ritentivi e ricette
Indirizzamento I/O e cablaggio dei terminali
Alimentazione e disposizione dei moduli
Indirizzi del driver HMI e del tag
Comandi servo, profili delle camme e logica di azzeramento
Programma di sicurezza e documentazione di convalida
Protocolli di rete, impostazioni dei nodi e file di dispositivo
Scalatura analogica e comportamento dell'ingresso di temperatura
Sequenze di avvio, ripristino da guasti e stati della macchina

Mitsubishi Electric Engineering pubblica prodotti di conversione per alcuni vecchi sistemi Omron SYSMAC serie C su piattaforme MELSEC specifiche. Si tratta di un percorso di migrazione hardware speciale, non di una prova che i moderni Omron e PLC Mitsubishi sono generalmente intercambiabili.

Per qualsiasi migrazione, mantenere la macchina originale operativa fino al collaudo del nuovo programma. Eseguire il backup del PLC, dell'HMI, dei parametri di azionamento, delle ricette, del progetto di sicurezza e delle impostazioni di rete prima di scollegare l'hardware. Eseguire il controllo degli I/O, il test a secco, la convalida della sicurezza e l'accettazione in produzione come fasi separate.

9. Costo totale di proprietà

Non confrontare solo il prezzo di acquisto della CPU.

Includi:

CPU, alimentatore, I/O locali, basi terminali e hardware di espansione
Moduli di comunicazione, movimento, sicurezza e funzioni speciali
Servoazionamenti, motori, cavi e componenti di feedback
Interfaccia uomo-macchina (HMI), I/O remoti, switch e gateway.
Licenze software di ingegneria e runtime
Tempo di sviluppo, simulazione, messa in servizio e validazione
Formazione, documentazione e consegna del codice sorgente
Tempi di consegna consigliati per i pezzi di ricambio e la sostituzione
Tempo di inattività previsto della macchina durante il ripristino

Una piattaforma potrebbe avere un prezzo della CPU inferiore ma richiedere moduli aggiuntivi. Un'altra potrebbe avere una distinta base iniziale più elevata ma far risparmiare tempo di progettazione perché gli strumenti di movimento e sicurezza necessari sono già integrati.

Richiedete un preventivo completo per due architetture tecnicamente equivalenti. Assicuratevi che entrambe includano le stesse funzioni degli assi, ruoli di protocollo, ambito di sicurezza, margine di I/O, software e supporto. In caso contrario, il confronto non ha senso.

Quando è consigliabile scegliere Omron?

Omron è solitamente la scelta più naturale quando si verificano diverse di queste condizioni:

L'impianto è già standardizzato su Omron e dispone di competenze su CX-Programmer o Sysmac.
La nuova macchina sarà progettata attorno a EtherCAT per il movimento e EtherNet/IP per la comunicazione di impianto.
Logica, movimento, sicurezza, I/O ad alta velocità e dati macchina devono essere integrati in Sysmac
I prodotti Omron per la visione, il rilevamento, la sicurezza, la robotica o i servomotori 1S fanno parte del design validato
Una CPU NX o NJ supportata soddisfa esattamente i requisiti di sincronizzazione degli assi e dei dati.

Non scegliete NX/NJ solo perché l'applicazione utilizza un dispositivo EtherCAT. Per una macchina semplice, CP2E o un'altra piattaforma compatta potrebbero essere più facili da gestire ed economiche.

Quando conviene scegliere Mitsubishi?

Mitsubishi è solitamente la scelta più naturale quando si verificano diverse di queste condizioni:

L'impianto è già standardizzato secondo gli standard MELSEC e GX Works.
La macchina utilizza inverter Mitsubishi, amplificatori MELSERVO, HMI GOT o robot
Le funzioni I/O, Ethernet, seriali, analogiche, ad alta velocità o di posizionamento integrate in una CPU FX5 sono adatte alla macchina
CC-Link IE Field Network Basic, CC-Link IE TSN o SSCNET è l'architettura consolidata
Il progetto necessita di un percorso scalabile da una macchina iQ-F compatta a un sistema iQ-R modulare.
Un vecchio dispositivo Mitsubishi viene migrato seguendo le linee guida ufficiali per la transizione da iQ-F a iQ-R.

Non scegliete iQ-R solo perché appartiene alla famiglia di fascia alta. Un sistema FX5 potrebbe soddisfare i requisiti con un ingombro minore e minori costi di progettazione.

Una scheda di valutazione pratica per la selezione

Assegna un punteggio da 0 a 5 a ciascuna categoria per entrambi i sistemi proposti. Dai maggiore peso agli elementi non negoziabili.

Criterio	Peso	Punteggio Omron	Punteggio Mitsubishi
I/O e funzioni speciali perfettamente compatibili.	5
Prestazioni logiche e di risposta nel caso peggiore	5
Funzioni di movimento e azionamenti compatibili	5
Architettura e validazione della sicurezza	5
Ruoli del protocollo richiesti e capacità di connessione	5
Competenze tecniche e software per impianti	4
Diagnostica e backup/ripristino	4
Fornitura locale, supporto e ciclo di vita	4
Riutilizzo di codice e standard esistenti	3
Costo totale di installazione	3
Espansione futura	3

Rifiutare qualsiasi sistema che non soddisfi un requisito obbligatorio in materia di movimento, sicurezza, protocollo, ambiente o normativa, indipendentemente dal punteggio totale ottenuto.

Quindi, realizzate un piccolo prototipo. Testate l'input più veloce, un asse rappresentativo, la comunicazione HMI, un guasto all'I/O remoto, lo scambio di dati e un backup/ripristino completo. Un breve test al banco spesso rivela più di una settimana di confronto tra le descrizioni del prodotto.

Domande frequenti

Quale PLC, Omron o Mitsubishi, è più facile da programmare?

Nessuna delle due è universalmente più semplice. Gli utenti di Omron CP/CJ/CS lavorano principalmente con CX-Programmer, mentre gli utenti di NX/NJ utilizzano Sysmac Studio; Mitsubishi iQ-F e iQ-R usano GX Works3. La piattaforma più semplice è solitamente quella che il team già conosce, quindi è consigliabile testare la configurazione della CPU, i blocchi funzione, il monitoraggio online, la diagnostica e il backup prima di prendere una decisione.

Quale è migliore per il controllo del movimento, Omron o Mitsubishi?

Entrambi supportano il movimento avanzato, ma le loro architetture native differiscono. Omron NX/NJ utilizza comunemente EtherCAT e Sysmac, mentre Mitsubishi utilizza il posizionamento a impulsi, SSCNET III/H o CC-Link IE TSN a seconda della piattaforma. Confronta il numero esatto di assi sincronizzati, il tempo di ciclo, la cammatura, la registrazione, il movimento sicuro e gli azionamenti compatibili.

Posso sostituire un PLC Omron con un PLC Mitsubishi senza riscrivere il programma?

In generale, no. Il programma, l'indirizzamento, l'hardware di I/O, le comunicazioni, i tag HMI, il movimento e la configurazione di sicurezza possono essere tutti diversi. Esistono alcuni adattatori di conversione ufficiali per specifici sistemi legacy, ma una sostituzione tra marche diverse richiede comunque progettazione, test e validazione.

Quale marca è migliore per un piccolo apparecchio autonomo?

Confronta una configurazione esatta di Omron CP2E con la CPU Mitsubishi FX5 corrispondente. CP2E è interessante per logiche semplici in un ambiente di manutenzione Omron; FX5 può essere interessante quando le sue funzioni integrate ad alta velocità, analogiche, seriali, Ethernet, di posizionamento o per azionamenti Mitsubishi riducono la distinta base. Il suffisso e le opzioni richieste determinano il risultato.

Quale PLC, Omron o Mitsubishi, è più economico?

Non esiste una risposta univoca valida per tutti i marchi. I prezzi e gli sconti regionali variano e sistemi equivalenti potrebbero richiedere moduli e software diversi. È consigliabile confrontare la distinta base completa, le licenze di ingegneria, i tempi di messa in servizio, la formazione, i pezzi di ricambio, il ciclo di vita e il rischio di tempi di inattività, anziché limitarsi a confrontare il solo prezzo della CPU.

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Verdetto finale

Scegli Omron quando il tuo progetto si basa naturalmente su Sysmac, EtherCAT per il controllo del movimento, EtherNet/IP e i componenti di automazione industriale di Omron.

Scegli Mitsubishi quando la macchina può beneficiare di MELSEC iQ-F/iQ-R, GX Works3, azionamenti e servomotori Mitsubishi o integrazione con CC-Link/SSCNET.

Per una macchina esistente (brownfield), è fondamentale considerare la base installata, la disponibilità del codice sorgente, le competenze di manutenzione, i pezzi di ricambio e il percorso di migrazione ufficiale. Per una macchina nuova (greenfield), è necessario confrontare due architetture complete in base alle stesse specifiche di I/O, temporizzazione, movimento, sicurezza e dati.

Il PLC giusto è quello che la tua macchina può far funzionare, i tuoi ingegneri possono metterlo in funzione e il tuo team di manutenzione può ripristinarlo senza improvvisazioni.

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