Errores de comunicación EtherCAT de Omron NJ/NX tras el encendido: guía de diagnóstico

3. Comparar la disponibilidad de alimentación con la preparación de los dispositivos

Un indicador de alimentación por sí solo no explica la secuencia de arranque. Registre cuándo está disponible la alimentación y cuándo está listo cada dispositivo afectado.

Compruebe en los planos de la máquina y la lógica de arranque:

• Fuentes de alimentación independientes para el controlador y los dispositivos remotos.
• Contactores que retrasan la alimentación de una parte de la red.
• Enclavamientos que afectan la secuencia de alimentación.
• Fuentes de alimentación, variadores o acopladores sustituidos recientemente.
• Cargas que se conectan poco antes del fallo.

Encargue las mediciones eléctricas a personal cualificado, siguiendo los manuales de los dispositivos y los procedimientos del lugar. Compare las mediciones con las especificaciones del hardware instalado.

Omron identifica el establecimiento lento del enlace y el arranque prolongado de la alimentación de los esclavos como posibles causas de superar el tiempo de espera de inicio. 

Un retraso reproducible y un problema intermitente de alimentación requieren soluciones diferentes. Determine qué comportamiento se produce antes de modificar un temporizador.

4. Revisar el tiempo de espera para el arranque de los esclavos

Sysmac Studio incluye un ajuste del maestro EtherCAT para el tiempo de espera para el arranque de los esclavos. También permite configurar parámetros de esclavos, asignar PDO, instalar ESI y comparar configuraciones. Consulte las especificaciones de Sysmac Studio de Omron.

No existe un único tiempo de espera de arranque adecuado para todas las instalaciones NJ/NX. Evalúe los dispositivos conectados y la secuencia real de alimentación de la máquina.

Antes de cambiar el ajuste:

1. Guarde el proyecto y el valor original del parámetro.
2. Identifique el dispositivo que tarda en estar listo.
3. Determine si el retraso es esperado.
4. Realice un solo cambio justificado mediante el proceso de ingeniería aprobado.
5. Repita la condición de arranque que antes provocó el fallo.

Una espera más larga puede adaptarse a un comportamiento normal de arranque. No puede recuperar un dispositivo ausente ni corregir una alimentación inestable.

Documente el motivo del valor final. El mantenimiento futuro debe poder distinguir un ajuste intencionado de una solución provisional sin explicación.

5. Comparar el proyecto, el controlador y la red instalada

Compruebe tres versiones del sistema:

• El proyecto de ingeniería aprobado.
• La configuración almacenada en el controlador.
• Los dispositivos físicos y las conexiones.

Utilice las funciones de comparación de Sysmac Studio para detectar diferencias. Revise cada diferencia antes de aceptarla o integrarla. Que se detecte un dispositivo demuestra lo que está instalado, pero no confirma que forme parte de la configuración aprobada de la máquina.

Después de una sustitución, compruebe el modelo completo, revisión, dirección del nodo y ajustes pertinentes. Una apariencia o disposición de conectores similar no garantiza compatibilidad.

Si el fallo comenzó tras cambiar el proyecto, compare el cambio con la configuración anterior que funcionaba. Conserve el proyecto original para que la investigación sea reversible.

Cuando un dispositivo es visible, pero falla la inicialización

Revise la información ESI aplicable al dispositivo, la configuración de datos de proceso y los requisitos de sincronización.

Los PDO describen los datos de proceso intercambiados con el esclavo. Identificar un dispositivo y configurar su intercambio de datos son comprobaciones distintas.

Utilice la información detallada de diagnóstico para determinar qué debe corregirse. Evite reconstruir toda la red cuando las evidencias señalen un único dispositivo o una diferencia de configuración.