Omron NJ/NX EtherCAT kommunikációs hibák bekapcsolás után: diagnosztikai útmutató

3. A tápellátás és az eszközkészenlét összevetése

Önmagában a tápellátás-jelző nem magyarázza az indítási sorrendet. Jegyezze fel, mikor áll rendelkezésre a tápellátás, és mikor válik készenlétivé minden érintett eszköz.

Ellenőrizze a gép rajzait és az indítási logikát az alábbiak szempontjából:

• A vezérlő és a távoli eszközök külön tápegységei.
• A hálózat egy részének tápellátását késleltető kontaktorok.
• A tápellátási sorrendet befolyásoló reteszelések.
• Nemrég cserélt tápegységek, hajtások vagy csatolók.
• Közvetlenül a hiba előtt bekapcsoló terhelések.

Az elektromos méréseket képzett személyzet végezze a készülékek kézikönyvei és a helyszíni eljárások szerint. Hasonlítsa össze az értékeket a tényleges hardver műszaki adataival.

Az Omron a lassú kapcsolatfelépülést és a slave eszközök hosszú bekapcsolási idejét az indítási várakozási idő túllépésének lehetséges okaiként említi. 

Az ismétlődő késés és az időszakos tápellátási hiba eltérő javítást igényel. Az időzítő módosítása előtt állapítsa meg, melyik áll fenn.

4. A slave indítási várakozási idejének ellenőrzése

A Sysmac Studio EtherCAT master beállítása tartalmazza a slave indítási várakozási időt. Emellett támogatja a slave paraméterek beállítását, a PDO-kiosztást, az ESI telepítését és a konfigurációk összehasonlítását. Lásd az Omron Sysmac Studio műszaki adatait.

Nincs minden NJ/NX telepítéshez megfelelő egységes indítási várakozási idő. Vizsgálja meg a csatlakoztatott eszközöket és a gép tényleges bekapcsolási sorrendjét.

A beállítás módosítása előtt:

1. Mentse a projektet és az eredeti paraméterértéket.
2. Azonosítsa a késve készenléti állapotba kerülő eszközt.
3. Állapítsa meg, hogy a késés várható-e.
4. Csak egy indokolt módosítást végezzen a jóváhagyott mérnöki eljárás szerint.
5. Ismételje meg a korábban sikertelen indítás körülményeit.

A hosszabb várakozás alkalmazkodhat a normál indítási viselkedéshez, de nem pótolja a hiányzó eszközt, és nem javítja az instabil tápellátást.

Dokumentálja a végleges érték indokát. A későbbi karbantartásnak különbséget kell tudnia tenni a szándékos beállítás és a megmagyarázatlan kerülőmegoldás között.

5. A projekt, a vezérlő és a telepített hálózat összehasonlítása

A rendszer három változatát ellenőrizze:

• A jóváhagyott mérnöki projektet.
• A vezérlőben tárolt konfigurációt.
• A tényleges eszközöket és csatlakozásokat.

A Sysmac Studio összehasonlító funkcióival azonosítsa az eltéréseket. Minden eltérést vizsgáljon meg az elfogadás vagy egyesítés előtt. Egy felismert eszköz a telepített állapotot mutatja, de nem igazolja, hogy része a jóváhagyott gépkonfigurációnak.

Csere után ellenőrizze a teljes típusszámot, a revíziót, a csomópont címét és a kapcsolódó beállításokat. A hasonló külső vagy csatlakozókiosztás nem bizonyítja a kompatibilitást.

Ha a hiba projektmódosítás után jelentkezett, hasonlítsa össze a korábbi működő konfigurációval. Őrizze meg az eredeti projektet, hogy a vizsgálat visszafordítható maradjon.

Ha egy eszköz látható, de az inicializálás sikertelen

Ellenőrizze az eszközhöz tartozó ESI információkat, a folyamatadat-konfigurációt és a szinkronizálási követelményeket.

A PDO-k a slave eszközzel cserélt folyamatadatokat írják le. Az eszköz felismerése és az adatcsere konfigurálása külön ellenőrzés.

A részletes diagnosztika alapján határozza meg a szükséges javítást. Ne építse újra az egész hálózatot, ha a bizonyítékok egyetlen eszközre vagy konfigurációs eltérésre utalnak.