Mitsubishi FX3U durch FX5U ersetzen: Checkliste für E/A, Verdrahtung und Programmmigration

Erweiterungsmodule einzeln prüfen

Gehen Sie nicht davon aus, dass alle FX3U-Erweiterungen übernommen werden können. Kennzeichnen Sie jedes Teil als behalten, ersetzen oder neu entwerfen und nennen Sie die jeweiligen Kompatibilitätsbedingungen.

Für unterstützte FX3-Erweiterungen bietet Mitsubishi Buskonverter. FX5-CNV-BUS ist für Kabelverbindungen, FX5-CNV-BUSC für Steckerverbindungen vorgesehen, je nach Aufbau mit zusätzlichen Anforderungen. Nicht gelistete Module sind dadurch nicht automatisch kompatibel. Mitsubishi iQ-F Optionen

Auch die Modulreihenfolge ist wichtig. Laut Mitsubishi dürfen iQ-F-Module nicht hinter dem Buskonverter ergänzt werden, sondern müssen davor liegen. 

Dokumentieren Sie bei Analogmodulen Signalbereich, Skalierung, Filterung und gewünschtes Verhalten. Liefert ein Ersatzkanal bei gleichem Messwert andere Rohdaten, muss das vor Grenzwertvergleichen und Regelungsberechnungen korrigiert werden.

Prüfen Sie Gesamtleistungsbedarf und physischen Aufbau der Baugruppe vor der Bestellung.

Mehr als nur das Kontaktplanprogramm sichern

Bewahren Sie eine unveränderte Kopie des Originalprojekts auf. Vergleichen Sie sie, soweit erlaubt, mit der laufenden PLC und erfassen Sie aktuelle Parameter sowie für die Wiederherstellung benötigte Betriebsdaten.

Produktionssollwerte verdienen besondere Aufmerksamkeit. Ein bei Inbetriebnahme gesichertes Projekt enthält eventuell nicht die heutigen Werte. Dokumentieren Sie ihre Quelle: remanente PLC-Geräte, HMI-Rezept, Leitsystem oder Initialisierungsroutine.

Stellen Sie sicher, dass die Sicherung auf dem vorgesehenen Engineering-PC geöffnet werden kann. Beschaffen Sie berechtigte Passwörter und Software vor dem Stillstand. Halten Sie Originaldateien getrennt von Konvertierungen.

Projekt nach GX Works3 übertragen

Mitsubishi beschreibt das Importieren eines FX3-Projekts im Format .gxw über:

Project → Open Other Format File → GX Works2 Format → Open Project

Wählen Sie nach Aufforderung FX5U als Ziel und speichern Sie das Ergebnis als eigenes Projekt. 

Für mit GX Developer erstellte Projekte bietet GX Works2 einen Importweg. Erstellen Sie zunächst ein nutzbares GX-Works2-Projekt, bevor Sie es in GX Works3 konvertieren. 

Lesen Sie die Konvertierungsergebnisse, bevor Sie Warnungen entfernen. Das Mitsubishi-Handbuch weist darauf hin, dass Anweisungen und Geräte sich ändern können und Parameter sowie Einstellungen intelligenter Funktionsmodule in GX Works3 neu erstellt werden müssen.

Ordnen Sie jede Warnung und offene Einstellung einer konkreten Prüfung zu. „Projekt konvertiert“ bedeutet bereit zur technischen Prüfung, nicht dass die Maschine betriebsbereit ist.

Zähler, Timer und Kommunikation separat prüfen

Suchen Sie im alten Projekt gezielt nach drei Punkten:

• C235–C255: FX3U-Schnellzähler benötigen für FX5U kompatible Zählerkonfiguration und Programmänderungen.
• T192–T199: Standardtimer erfordern Parametereinstellungen.
• Serielle Kommunikation: Kanalzuordnungen können sich ändern; Anweisungen und Parameter müssen zur neuen Anordnung passen.

Dies sind dokumentierte Migrationsbedingungen, die nicht durch eine erfolgreiche Übersetzung oder Kompilierung verschwinden. 

Definieren Sie für jede Funktion einen passenden Test. Encoder: Zählwert und Richtung prüfen. Zeitsequenzen: relevante Maschinenzustände beobachten. Kommunikation: tatsächlichen Datenaustausch einschließlich autorisierter Schreibzugriffe bestätigen.