Mitsubishi MR-J4 AL.25: gubitak apsolutne pozicije i zamena baterije
Sadržaj
Mitsubishi označava AL.25 kao grešku podataka apsolutne pozicije, moguću i pri prvom startu. Kod ne dokazuje kvar baterije. Pronađite i uklonite uzrok pa obnovite referencu mašine pre proizvodnje. Videti MR-J4 priručnik za otklanjanje kvarova.
Vodič se odnosi na rotacione servo sisteme sa rezervnom baterijom i MR-J4-A/MR-J4-B. Spoljašnje skale i drugi sistemi traže posebne procedure.
Da li je bilo upozorenja pre gašenja?
Istorija alarma je važna, posebno ako je mašina radila pre gašenja.
| Kod | Klasifikacija | Šta označava |
|---|---|---|
| AL.9F.1 | Upozorenje | Slaba baterija |
| AL.92.1 | Upozorenje | Upozorenje prekida kabla baterije enkodera |
| AL.25.1 | Alarm | Greška apsolutne pozicije enkodera motora |
| AL.25.2 | Alarm | Greška apsolutne pozicije enkodera skale |
Ovo su izabrane stavke Mitsubishi tabele, ne potpuna lista.
Ranije upozorenje baterije menja proveru: da li je rešeno pre gašenja? Posle rada na motoru ili pojačavaču pregledajte veze.
Pre odvajanja zabeležite kod, istoriju, modele pojačavača, motora i baterije. Fotografišite raspored.
- Povezani proizvod
Potrebna vam je zamena Altivar drajvera?
Pregledajte nove originalne Altivar hartije od vrednosti za održavanje, rešavanje problema i projekte zamene.
- Novi originalni delovi
- Brz odgovor
- Globalna dostava
Zašto se AL.25 javlja posle održavanja
Radovi mogu prekinuti rezervno napajanje enkodera. Proverite veze i napajanja tokom rada.
AL.25.1 može izazvati prekid baterije, prazna baterija, kabl ili pad napona. Proverite i pojačavač i enkoder. Ne menjajte motor bez dokaza.
Primer: AL.25 posle zamene baterije. Proverite da li je upravljačko napajanje bilo isključeno pri skidanju stare. Podaci mogu nestati bez kvara baterije.
Posle skladištenja proverite starost baterije i rezervno kolo; posle transporta vezu enkodera.
Zabeležite šta je odvojeno, koja napajanja su bila prisutna i kada se alarm javio.
Uslovi napajanja pri zameni baterije
„Zameniti pod naponom” je previše neodređeno i opasno.
Za postupak postupak MR-BAT6V1SET, Mitsubishi propisuje:
- Napajanje glavnog kola isključeno.
- Čekati najmanje 15 minuta; lampica punjenja ugašena.
- Proveriti napon između P+ i N−.
- Upravljačko napajanje ostaje uključeno tokom zamene.
Zahtevi su iz Vodič servo baterija, strana 2. Rad zahteva stručno osoblje i bezbednosnu proceduru mašine.
Mitsubishi FAQ potvrđuje da vađenje baterije sa isključenim upravljanjem briše poziciju. Navodi CN4 i priručnik.
Razlikujte glavno i upravljačko napajanje po stvarnom ožičenju. Ako kontrola ne može bezbedno ostati pod naponom, konsultujte proizvođača.
Postupak je samo za navedenu zamenu baterije; ne dozvoljava rad na enkoderu ili terminalima sa uključenim upravljanjem.
- PLC rešenja
Pronađite pravi PLC za vaš sistem
Istražite nove originalne PLC procesore, I/O module, napajanja i komunikacione jedinice za projekte održavanja i automatizacije.
- Novi originalni delovi
- Brz odgovor
- Globalna dostava
Naručite odgovarajući sklop baterije
„MR-J4 baterija” nije dovoljna specifikacija.
MR-BAT6V1SET sadrži zamenljivu MR-BAT6V1 bateriju. MR-BAT6V1BJ je za spojni kabl i nema korisnički zamenljive unutrašnje ćelije. Ostali držači imaju svoja uputstva.
Utvrdite da li treba baterija, kompletan držač ili kablovski sklop. Navedite pun model pojačavača; sličan konektor nije dokaz.
Zabeležite datum proizvodnje: „nekorišćena” ne znači „novoproizvedena”.
Ako oznaka sklopa nije jasna, pošaljite KWOCO fotografije etikete i pločice pojačavača. To je korisnije od samog koda alarma.
Često postavljana pitanja
Ne. Mitsubishi izričito isključuje Q6BAT iz vodiča za servo baterije. Koristite propisani sklop za pojačavač i rezervno napajanje. Baterija drugog Mitsubishi proizvoda nije automatski zamenljiva.
Mitsubishi navodi pet godina od proizvodnje i zamenu u roku od tri godine od početka rada; uslovi skladištenja utiču na kvalitet. Poštujte oba roka i priručnik.
Može. Mitsubishi opisuje posebno rešenje sa MR-BAT6V1BJ i MR-BT6VCBL03M. Obična baterija ne pruža nužno istu zaštitu. Odvajanje planirajte prema uputstvu i FAQ za transport.
Ne potpuno. AL.25.2 se odnosi na enkoder merne skale, AL.25.1 na enkoder motora. Počnite od odgovarajućeg uređaja i dokumentacije. Zamena baterije motora bez dijagnoze možda neće pomoći.
Vraćanje pozicije možda tek predstoji, ili je kvar u rezervnoj vezi, kablu ili drugoj komponenti. Proverite uzrok i završite proceduru oporavka. Nova baterija nije dokaz valjane reference mašine. Mitsubishi razdvaja ove korake u postupku dijagnostike AL.25.
Napajajte svoje projekte sa potpuno novim, originalnim Omron, Mitsubishi, Schneider Servo – na lageru, spremni odmah!
Vraćanje ose u rad
Posle gubitka apsolutne pozicije, zamena baterije je samo deo popravke.
Mitsubishi dozvoljava gašenje AL.25 ciklusom napajanja, ne običnim ili CPU resetom. Posle otklanjanja uzroka izvršite referenciranje prema proceduri.
Pre pokretanja odredite odobrenu mehaničku referencu, slobodan put i proceduru proizvođača.
Prikazana nula nije dovoljna. Postavljanje trenutne pozicije na nulu može poremetiti usklađenost koordinata.
Pre proizvodnje proverite referencu i kretanja prihvatnim testom. Po potrebi kontrolisano gašenje i restart radi zadržavanja. Zapišite fizičku referencu i rezultate.
Ako se AL.25 vrati, čuvajte novu istoriju i istražite uzrok. Ponovljeni ciklusi malo pomažu.
Za druge kodove videti opšti vodič Vodič za kodove alarma Mitsubishi MR-J4 servoa.
Kontaktirajte nas
Samo popunite svoje ime, adresu e-pošte i kratak opis vašeg upita u ovom obrascu. Kontaktiraćemo vas u roku od 24 sata.
Kategorija proizvoda
Vrući proizvodi na rasprodaji
Omron CPU jedinica CJ2M-CPU32
Omron PLC CJ1W-PA202 dobavljač u Kini
Mitsubishi MR-JE serija 400v servo pogon MR-JE-40A
Potrebna vam je brza podudaranja?
Podelite svoj model ili specifikacije i naš tim će vam pomoći da brzo pronađete pravi model.
- Stručna podrška
- Brz odgovor
- Konkurentna cena
- +86-755-81481609
- [email protected]
Ove teme mogu takođe biti interesantne
Razumevanje vremena ciklusa PLC-a: optimizujte svoju automatizaciju
Da li ste ikada razmišljali o tome koliko brzo vaš sistem automatizacije reaguje na promene? Tajna leži u vremenu ciklusa PLC-a – otkucaju srca vašeg upravljačkog sistema.
Vodič korak po korak za programiranje Omron PLC-a za početnike
Programabilni logički kontroleri (PLC) su suštinske komponente u industrijskoj automatizaciji, a Omron PLC-ovi su među najšire korišćenim u industriji.
Koja je svrha servo motora?
Servo motori su postali neophodni u modernim industrijskim primenama, nudeći nenadmašnu preciznost i kontrolu. Bilo da je u pitanju robotika, automatizacija ili bilo koji drugi sistem.