Mitsubishi MR-J4 AL.16 i AL.20: greške komunikacije enkodera

Alarm enkodera MR-J4 ne znači automatski da motor treba zameniti. Pojačavač je otkrio problem komunikacije sa enkoderom, ali sam alarm ne identifikuje neispravnu komponentu.

Sadržaj

AL.16 se odnosi na početnu komunikaciju, AL.20 na normalnu komunikaciju posle inicijalizacije. AL.20 se može javiti i kada osa miruje. Pogledajte Mitsubishi priručnik. MR-J4 priručnik za otklanjanje kvarova.

Vodič se odnosi na rotacione servo sisteme sa MR-J4-A i MR-J4-B. Linearni enkoderi, višesni pojačavači i posebni režimi traže dodatne provere.

Pročitajte detaljni kod pre diranja kabla

Samo „alarm enkodera” nije dovoljno. Pre odvajanja zabeležite detaljni kod, osu i modele pojačavača i motora.

Sledeći primeri nisu potpuna tabela alarma.

Detaljni kodSažeto značenjeZašto je važno
16.1Greška prijema podataka pri inicijalizacijiUsmerava proveru početne komunikacije
16.3Druga početna greška prijemaObuhvata konfiguraciju i stabilnost upravljačkog napajanja
20.1Greška prijema podataka tokom normalne komunikacijeUključuje kabl i završetak oklopa

Uzroci se preklapaju: veze, konfiguracija, smetnje, enkoder ili pojačavač. Nijedan kod ne dokazuje kvar određene komponente. Koristite odgovarajuću kolonu zvanične tabele. zvanične tabele otklanjanja kvarova.

Pre rada zabeležite:

  • Pun kod i istoriju alarma.
  • Da li pri startu, mirovanju ili kretanju.
  • Nedavne promene motora, kabla, pojačavača ili parametara.
  • Da li su pogođene i druge ose.

Sačuvajte parametre pre izmena. Fabrički reset može obrisati dokaze i stvoriti novi problem.

Potrebna vam je zamena Altivar drajvera?

Pregledajte nove originalne Altivar hartije od vrednosti za održavanje, rešavanje problema i projekte zamene.

Schneider ATV320 (1)

Izaberite prvu proveru prema vremenu kvara

Okolnosti daju smernice, ne dokaz.

Uočeni obrazacKorisna sledeća istraga
Pojavilo se posle održavanjaUporedite delove, veze i podešavanja sa dokumentacijom.
Ponavlja se na istom položaju osePregledajte pokretni deo kabla uz bezbednu izolaciju.
Javlja se pri uključenju kontaktora ili opremeUporedite vreme događaja, trasu i oklop kabla.
Više osa otkaže istovremenoTražite zajednički događaj pre pretpostavke više kvarova motora.

Ako je alarm počeo posle zamene kabla, proverite punu oznaku i primenu. To što konektor naleže ne dokazuje kompatibilnost.

Ako se kvar vraća na istoj poziciji, pregledajte deo kabla koji se savija uz izolovano napajanje. Ne vucite niti savijajte kabl pod naponom.

Pregledajte veze uz isključeno napajanje

Samo stručno osoblje sme da obezbedi teret, izoluje napajanje, sačeka pražnjenje i potvrdi odsustvo napona. Gašenje panela nije električna izolacija. Mitsubishi upozorava na zaostali napon. MR-J4 bezbednosna uputstva objašnjavaju opasnost zaostalog napona.

Fotografišite oba kraja pre rada. Proverite naleganje, zaključavanje, kontakte, ulaz kabla i rasterećenje. Tražite prljavštinu, oštećenja, gnječenje i zategnut kabl.

Ne menjajte više stvari odjednom: ako spojite konektor, zamenite kabl i parametre, neće biti jasno šta je pomoglo.

Kabl koji izgleda zdrav nije konačan dokaz. Ako nema vidljivog problema, uradite odgovarajući električni ili zamenski test, ne naručujte odmah motor.

Pronađite pravi PLC za vaš sistem

Istražite nove originalne PLC procesore, I/O module, napajanja i komunikacione jedinice za projekte održavanja i automatizacije.

schneider PLC

Proverite oklop pre optuživanja enkodera

Komunikacija zavisi i od postavljanja kabla.

Mitsubishi smernice EMC smernice za instalaciju zahtevaju oklopljene enkoderske kablove i uzemljenje oklopa na oba kraja. MR-J4 uputstva traže odvajanje energetskih i signalnih kablova.

Uporedite instalaciju sa zahtevima:

  • Da li je kabl enkodera položen uz energetske kablove?
  • Da li je završetak oklopa promenjen pri zameni konektora?
  • Da li je dodat produžetak ili međuveza?
  • Da li je kvar počeo posle ugradnje drugog drajva ili prekidača?

Alarm pri uključenju kontaktora nije dokaz smetnji. Zabeležite obrazac i proverite kablove pre filtera, ferita ili dodatnog uzemljenja.

Proverite konfiguraciju posle zamene

Ako je počelo posle zamene, uporedite pune modele motora i pojačavača, sufikse i kabl sa odobrenom konfiguracijom.

Proverite podešavanja prema tačnom modelu. Ne kopirajte parametre drugog MR-J4. Sačuvajte original i zabeležite izmene.

Stručnjak može kontrolisano testirati potvrđeno kompatibilnu dobru komponentu. Ne pozajmljujte sličan motor ili kabl druge ose.

Dobar zapis navodi promene, šta je ostalo isto i da li se kvar vratio u istim uslovima.

Reset alarma AL.16 i AL.20

Za AL.16 i AL.20 Mitsubishi dozvoljava isključivanje i uključivanje napajanja, ali ne običan reset alarma ili CPU. Najpre uklonite uzrok; ponavljanje ciklusa nije popravka. 

Onemogućite RUN i pratite postupak ponovnog pokretanja. Ne proveravajte samo da alarm više nije prikazan.

Proverite pokretanje, prvobitne uslove kvara i ciklus mašine. Ako su promenjene referentne pozicije ili mehaničke veze, proverite referenciranje i pozicioniranje pre puštanja u rad.

Zabeležite popravku i uslove. „Popravljena veza, proveren start i ranije problematičan pokret” bolje je od „uspešno restartovano”.

Nadogradite ili zamenite svoj HMI

Pronađite kompatibilne HMI panele za modele koji se više ne proizvode, nadogradnje mašina i zamenu operaterskog interfejsa.

schneider hmi

Napajajte svoje projekte sa potpuno novim, originalnim Omron, Mitsubishi, Schneider Servo – na lageru, spremni odmah!

Pre naručivanja delova

Ako test pokaže deo za zamenu, pripremite pune modele, pločice motora i pojačavača, oznaku kabla, detaljni alarm i slike.

Ovi podaci olakšavaju upit o delovima. Možete kontaktirajte KWOCO pomoću njih proveriti potrebnu zamenu.

Za druge alarme pogledajte širi vodič Vodič za kodove alarma Mitsubishi MR-J4 servoa.

Kontaktirajte nas

Samo popunite svoje ime, adresu e-pošte i kratak opis vašeg upita u ovom obrascu. Kontaktiraćemo vas u roku od 24 sata.

Vrući proizvodi na rasprodaji

Omron CPU jedinica CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 dobavljač u Kini

Mitsubishi MR-JE serija 400v servo pogon MR-JE-40A

Potrebna vam je brza podudaranja?

Podelite svoj model ili specifikacije i naš tim će vam pomoći da brzo pronađete pravi model.

Ove teme mogu takođe biti interesantne

Zahtevajte ponudu

*Poštujemo vašu privatnost i čuvamo poverljivost vaših podataka.