Remplacement Mitsubishi MR-J3 par MR-J4 : peut-on conserver moteur et câbles ?

Oui, certains moteurs MR-J3 peuvent fonctionner avec un amplificateur MR-J4 et certains câbles existants peuvent être réutilisés. Cela dépend des références exactes du moteur et de l'amplificateur, de la version logicielle et du câblage. La puissance nominale seule ne suffit pas.

Table des matières

Le manuel de transition Mitsubishi liste des combinaisons prises en charge de moteurs HF, HC et HA avec MR-J4 et leurs versions logicielles requises. « Compatible MR-J4 » ne suffit donc pas pour l'achat. Manuel de transition Mitsubishi Electric, partie 8, section 5

Si les câbles sont difficiles d'accès ou le moteur enfoui dans un mécanisme, conserver ces pièces facilite grandement le remplacement. Déterminez d'abord ce qui peut rester.

Vérifier le moteur selon la version logicielle de l'amplificateur

Ces combinaisons sélectionnées de classe 200 V montrent pourquoi la version logicielle doit figurer dans la demande :

Moteur existantAmplificateur MR-J4-A et logiciel minimalAmplificateur MR-J4-B et logiciel minimal
HF-KP43MR-J4-40A — A8MR-J4-40B — A8
HF-SP102MR-J4-100A — A8MR-J4-100B — A8
HF-JP53MR-J4-60A — A8MR-J4-60B — D4

Les exigences des modèles B s'appliquent aux modes J4 et compatibilité J3. Ce sont des exemples, pas un tableau complet ; MR-J4-B-RJ020 est exclu. 

L'exemple HF-JP53 est révélateur : les exigences logicielles diffèrent entre modèles A et B. Une demande avec la seule référence de l'amplificateur risque d'oublier cela.

Demandez au fournisseur la version logicielle de l'unité proposée et conservez sa confirmation avec le devis. Pour frein, réducteur ou suffixe spécial, donnez la référence intégrale de plaque.

Pour une combinaison non listée, demandez confirmation à Mitsubishi ou à l'ingénieur responsable. Connecteur similaire et puissance identique ne prouvent rien.

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Le mode de compatibilité J3 répond à une autre question

Le mode J3 permet à certains MR-J4-B de fonctionner avec un contrôleur SSCNET III existant. Mitsubishi décrit aussi des systèmes mixtes MR-J3/MR-J4 soumis aux limites du mode. Guide d'intégration MELSERVO-J4

Cela concerne le raccordement au contrôleur ; le moteur nécessite une vérification distincte.

Sur la fiche de remplacement, gardez deux rubriques distinctes :

  • Compatibilité contrôleur : modèle, réseau et mode prévu.
  • Compatibilité moteur : référence complète, amplificateur proposé et version logicielle requise.

Ainsi, « fonctionne en mode J3 » ne signifie pas à tort que l'axe complet est approuvé.

Pour une unité déjà configurée, Mitsubishi précise qu'un MR-J4(W)-B en mode J3 exige l'outil de sélection du mode pour passer en J4 avec contrôleur SSCNET III/H. Vérifiez l'historique avant mise en service. 

Examiner chaque câble séparément

« Conserver les câbles » doit devenir une série de décisions individuelles. Un câble peut être réutilisable malgré une adaptation du raccordement côté amplificateur.

Mitsubishi répertorie des câbles de codeur, puissance moteur, frein et SSCNET réutilisables. Certains connecteurs d'alimentation de l'amplificateur doivent être remplacés par les modèles fournis. 

Utilisez cette fiche pratique d'inspection :

Câble ou raccordementInformations à relever avant réutilisation
Puissance du moteurRéférence du câble, section, connexion moteur et terminaison amplificateur
EncodeurRéférence complète, connecteurs aux deux extrémités, jonctions et fils du capteur thermique
Frein électromagnétiqueMoteur équipé de frein, disposition des câbles et circuit de frein
Câble optique SSCNETRéférence, parcours, longueur et état des connecteurs
Câblage de commandeAffectation des signaux et connexions correspondantes sur le remplacement

Photographiez les deux extrémités avant démontage. Si la référence manque, signalez une question ouverte plutôt que de deviner à l'apparence.

Compatibilité et état sont distincts. Même un câble spécifié correctement mais abîmé, avec connecteur lâche ou réparation inconnue, doit être évalué. À l'inverse, un câble sain ne doit pas changer uniquement parce que l'amplificateur change.

Changer le moteur peut changer le choix du câble

Mitsubishi décrit des câbles de puissance, codeur et frein communs à certaines anciennes familles et leurs remplacements HG. Mais les moteurs HG-JR de 11–55 kW utilisent des câbles codeur différents des HF-JP. Vérifiez les références et tableaux. Notes Mitsubishi sur la compatibilité moteurs et câbles

Si le périmètre change et inclut un moteur neuf, revalidez l'autorisation de garder le câble existant.

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Faire décrire la réparation prévue dans le devis

Une demande utile permet de distinguer un simple changement d'amplificateur d'une modernisation de tout l'axe.

Inclure:

  • Photos des plaques complètes de l'amplificateur et du moteur.
  • Modèle du contrôleur et interface de commande actuelle.
  • Références des câbles et photos des deux extrémités.
  • Précisez si moteur, frein, réducteur et câblage doivent rester.
  • Sauvegardes des paramètres et logiciel requis pour le remplacement.

Demandez la référence offerte, sa version logicielle et les connecteurs ou accessoires nécessaires. « Remplacement équivalent » reste trop vague.

Pour une demande de pièces, transmettez ces informations via page de contact de KWOCO. Précisez que vous souhaitez conserver le moteur et les câbles afin d'évaluer le devis sur cette base.

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Questions fréquemment posées

Non. Changer l'amplificateur ne change pas le codeur du moteur. Le mode compte : Mitsubishi indique 18 bits pour un moteur HG sur MR-J4-B en compatibilité J3, contre 22 bits en mode J4. 

Pas forcément. Évaluez son état, l'accès futur et la durée de service nécessaire. Conserver un moteur vérifié peut convenir en urgence ; un arrêt planifié peut justifier l'examen de tout l'axe. Décidez avant l'achat pour définir câbles et mise en service.

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Prévoir du temps pour la configuration et la réception

Mitsubishi propose MR Configurator2 pour certaines conversions MR-J3-A et MT Works2 pour des migrations B. Ces outils facilitent les réglages, mais la machine doit toujours être vérifiée. 

Conservez la sauvegarde initiale intacte. Enregistrez la configuration de remplacement à part et notez les ajustements.

Les interventions électriques exigent personnel qualifié, consignation, décharge et vérification d'absence de tension. Mitsubishi précise que le frein électromagnétique sert au maintien, pas à l'arrêt normal. 

Avant l'arrêt, convenez des essais d'acceptation : sens, déplacement commandé, origine, limites, frein et fonctions d'arrêt. Incluez les conditions de production requises.

Après mise en service, archivez la version logicielle vérifiée, les réglages finaux et les références des câbles conservés.

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