Замена Mitsubishi MR-J3 на MR-J4: можно ли сохранить двигатель и кабели?

kwoco-plc.com

Да, некоторые двигатели MR-J3 можно продолжать использовать с усилителем MR-J4, а часть кабелей — повторно. Решение зависит от точных моделей двигателя и усилителя, версии ПО и схемы подключения. Совпадения номинальной мощности недостаточно.

Руководство Mitsubishi перечисляет поддерживаемые сочетания отдельных двигателей HF, HC и HA с усилителями MR-J4 и требования к ПО. Фразы «совместимо с MR-J4» недостаточно для заказа. Руководство Mitsubishi Electric по переходу, часть 8, раздел 5

На машине с труднодоступными кабелями или глубоко встроенным двигателем сохранение этих частей сильно упрощает ремонт. Сначала определите, что можно оставить.

Проверьте двигатель по версии ПО усилителя

Эти отдельные сочетания класса 200 В показывают, почему нужно указывать версию ПО:

Существующий двигатель	Усилитель MR-J4-A и минимальная версия ПО	Усилитель MR-J4-B и минимальная версия ПО
HF-KP43	MR-J4-40A — A8	MR-J4-40B — A8
HF-SP102	MR-J4-100A — A8	MR-J4-100B — A8
HF-JP53	MR-J4-60A — A8	MR-J4-60B — D4

Требования к моделям B действуют в режимах J4 и совместимости J3. Это примеры, а не полная таблица; MR-J4-B-RJ020 не рассматривается.

Пример HF-JP53 показателен: требования к ПО для A и B различаются. Запрос только с номером усилителя может упустить это.

Попросите поставщика подтвердить версию ПО предлагаемого экземпляра и сохраните подтверждение с предложением. Если есть тормоз, редуктор или особый суффикс, укажите полный номер с шильдика.

Для неуказанных сочетаний запросите подтверждение Mitsubishi или ответственного инженера. Похожий разъём и равная мощность не доказывают совместимость.

Нужен сменный привод Altivar?

Ознакомьтесь с новыми оригинальными приводами Altivar для технического обслуживания, поиска и устранения неисправностей, а также для замены.

Режим совместимости J3 решает другой вопрос

Режим J3 позволяет поддерживаемым MR-J4-B работать с существующим контроллером SSCNET III. Mitsubishi описывает и смешанные MR-J3/MR-J4 системы с функциональными ограничениями. Руководство по интеграции MELSERVO-J4

Это касается связи с контроллером; совместимость двигателя проверяют отдельно.

В листе замены выделите два пункта:

Совместимость контроллера: модель, сеть и планируемый режим.
Совместимость двигателя: полный номер, предлагаемый усилитель и нужная версия ПО.

Разделение не позволит принять «работает в J3» за подтверждение совместимости всей оси.

Для ранее настроенного MR-J4(W)-B в режиме J3 при переходе в J4 с контроллером SSCNET III/H требуется приложение выбора режима. Проверьте историю конфигурации до наладки.

Проверяйте каждый кабель отдельно

«Оставить кабели» означает принять отдельное решение по каждому. Кабель можно сохранить, даже если потребуется изменить подключение к усилителю.

Mitsubishi перечисляет варианты повторного использования кабелей энкодера, питания двигателя, тормоза и SSCNET. Некоторые силовые разъёмы усилителя необходимо заменить комплектными подходящими.

Используйте следующий перечень проверок:

Кабель или соединение	Что записать до одобрения повторного использования
Мощность двигателя	Номер кабеля, сечение проводника, моторное подключение и оконцевание усилителя
Кодировщик	Полный номер кабеля, оба разъёма, соединения и проводка термодатчика
Электромагнитный тормоз	Модель двигателя с тормозом, схема кабелей и тормозная цепь
Оптоволоконный кабель SSCNET	Номер, трасса, длина кабеля и состояние разъёмов
Проводка управления	Текущее назначение сигналов и соответствующие подключения замены

Сфотографируйте оба конца до демонтажа. Если номер кабеля неизвестен, зафиксируйте это как открытый вопрос, не угадывайте по виду.

Совместимость и состояние — разные вопросы. Даже правильный кабель с повреждённой оболочкой, свободным разъёмом или неизвестной историей ремонта требует проверки. Исправный кабель не нужно менять лишь из-за новой серии усилителя.

Замена двигателя может изменить решение по кабелям

Mitsubishi описывает общие кабели питания, энкодера и тормоза для ряда старых двигателей и замен HG. Однако HG-JR мощностью 11–55 кВт требуют других кабелей энкодера, чем HF-JP. Сверьте конкретную пару двигателей и таблицу. Примечания Mitsubishi о совместимости двигателей и кабелей

Если объём проекта изменился и добавлен новый двигатель, заново проверьте разрешение на сохранение старого кабеля.

Подберите подходящий ПЛК для вашей системы

Ознакомьтесь с новыми оригинальными процессорами ПЛК, модулями ввода/вывода, источниками питания и коммуникационными блоками для проектов технического обслуживания и автоматизации.

Пусть предложение описывает конкретный ремонт

Правильный запрос позволит поставщику отличить замену одного усилителя от модернизации всей оси.

Включать:

Фото полных шильдиков усилителя и двигателя.
Модель контроллера и текущий интерфейс управления.
Номера кабелей и фото обоих концов.
Нужно ли сохранить двигатель, тормоз, редуктор и проводку.
Имеющиеся копии параметров и требования к ПО замены.

Попросите точный усилитель, версию ПО, необходимые разъёмы и аксессуары. «Эквивалентная замена» слишком расплывчато.

Для запроса запчастей отправьте данные через контактная страница KWOCO. Явно укажите, что двигатель и кабели должны остаться, чтобы предложение оценили по этому условию.

Обновите или замените свой HMI.

Найдите совместимые панели HMI для снятых с производства моделей, модернизации оборудования и замены операторского интерфейса.

Часто задаваемые вопросы

Получит ли сохранённый двигатель обратную связь 22 бит только потому, что усилитель MR-J4?

Нет. Замена усилителя не меняет энкодер двигателя. Важен и режим: Mitsubishi указывает 18 бит для HG с MR-J4-B в режиме совместимости J3 и 22 бита в режиме J4.

Если двигатель работает нормально, всегда ли лучше сохранить его?

Не всегда. Оцените состояние, доступность для будущего ремонта и требуемый ресурс. При срочном ремонте проверенный мотор можно оставить; плановая остановка позволяет проверить всю ось. Решите до покупки, чтобы определить кабели и объём наладки.

Обеспечьте свои проекты новыми, оригинальными сервоприводами Omron, Mitsubishi, Schneider — в наличии, готовы прямо сейчас!

Предусмотрите время для настройки и приёмки

Mitsubishi предлагает конвертацию параметров: MR Configurator2 для некоторых MR-J3-A и MT Works2 для отдельных переходов серии B. Перенос настроек помогает, но машину нужно проверить.

Сохраните исходную копию без изменений. Новую конфигурацию храните отдельно, документируйте корректировки.

Электромонтаж выполняет квалифицированный персонал с отключением, разрядом и проверкой отсутствия напряжения. Mitsubishi предупреждает, что электромагнитный тормоз двигателя предназначен для удержания, не для обычной остановки.

До остановки согласуйте проверки направления, перемещения, исходной позиции, рабочих ограничений, тормоза и функций остановки. Укажите производственные условия приёмки.

После наладки архивируйте подтверждённую версию ПО усилителя, итоговые настройки и номера сохранённых кабелей.

Связаться с нами

Просто заполните свое имя, адрес электронной почты и краткое описание вашего запроса в этой форме. Мы свяжемся с вами в течение 24 часов.

Категория продукта

Горячие продажи товаров

Модуль центрального процессора Omron CJ2M-CPU32

Поставщик ПЛК Omron CJ1W-PA202 в Китае

Сервопривод Mitsubishi MR-JE серии 400 Вт MR-JE-40A

Нужен быстрый матч?

Сообщите нам модель или характеристики вашего автомобиля, и наша команда поможет вам быстро подобрать подходящий вариант.

Эти темы также могут быть вам интересны

Замена Mitsubishi MR-J3 на MR-J4: можно ли сохранить двигатель и кабели?

Оглавление