Schneider Lexium 32 A320: ellenőrzések a szervohajtás cseréje előtt

Az A320 azt jelzi, hogy a tengely túllépte a megengedett követési hibát. Ez önmagában nem bizonyítja a szervohajtás meghibásodását.

Tartalomjegyzék

Schneider a referencia- és tényleges pozíció terhelés okozta túlzott eltéréseként írja le. Előbb külső terhelést és gyorsítást vizsgáljon, ne azonnal hajtást cseréljen. Méretezés csak ellenőrzés után. 

Mikor nem képes a motor követni a parancsot, és mi változik akkor?

A paraméterpéldák a Lexium 32C User Guide 0198441113761 (2017. szeptember) dokumentumból származnak. Más verziónál ellenőrizze a típust, firmware-t és módot.

Rögzítse az A320-at kiváltó mozgást

A riasztásfotó azonosítja a kódot, a mozgásfelvétel segít megérteni az okot.

Reset vagy módosítás előtt mentse a konfigurációt és hibamúltat. Jegyezze fel a receptet, terhet, irányt és hogy mikor történt: engedélyezésnél, gyorsításkor vagy később.

Ha a szerszám támogatja, azonos időalapon rögzítse az előírt és tényleges pozíciót, motoráramot a hiba előtti időszakkal együtt. Késői felvétel fontos adatot veszít.

Ezek a minták segítenek, de egyik sem azonosít önmagában hibás alkatrészt.

Mi történik A320 előttKövetkező ellenőrzés
Eltérés meredek gyorsításkor nőGyorsítást ellenőrizze a teherhez és nyomatékhoz
Áram nő, mozgás ugyanott lassulHelyi ellenállás, akadály, beszorulás vagy munkateher
Engedélyezés utáni első mozgás hibázik, később másFékoldás, engedélyezési sorrend és mozgásparancs
Hiba recept vagy beállítás módosítása utánGyorsítás, skálázás, elektronikus áttétel és határértékek
Tényleges pozíció a referencia körül lengMechanikai holtjáték és szabályozás a hangolás előtt

Azonos ciklusokat hasonlítson: a lassú üres mozgás nem azonos a terhelt üzemi ciklussal.

Altivar frekvenciaváltó csere szükséges?

Böngésszen az új, eredeti Altivar meghajtók között karbantartási, hibaelhárítási és csereprojektek céljából.

Schneider ATV320 (1)

Parancsváltozás vagy gépváltozás elkülönítése

Az előzmény gyakran többet mond a kódnál.

Receptváltozásnál hasonlítsa össze a profilokat: azonos végsebesség rövidebb gyorsítás alatt nagyobb nyomatékot kér.

Hajtáscsere vagy paraméterletöltés után vesse össze a jóváhagyott mentéssel: pozícióskálázás, elektronikus áttétel, motor és határok. Hibamentes indulás nem bizonyítja a helyes mozgásbeállítást.

Változatlan gépnél ellenőrizze a súrlódást, szíjfeszítést, csapágyat, szennyeződést, szerszámot és nehezebb terméket.

Példa: gyorsítás lerövidítése után A320. A korábbi jóváhagyott profil megszünteti: az új mozgásigényt vizsgálja, ne hajtáshibát feltételezzen.

A gyorsítás ellenőrzött csökkentése segíthet, ahogy Schneider írja. Ez diagnosztikai összehasonlítás, nem bizonyítja a mechanika épségét. Schneider Electric: A320 javasolt intézkedések

Fékparancs nem bizonyítja a fék oldását

Fékes tengelyen különítse el az elektromos parancsot és a mechanikai eredményt.

Schneider szerint a BSH/BMH fékkésleltetés a motor elektronikus adattáblájában található. A hajtás ezt figyelembe veszi, míg a paraméterek BRK_AddT_release és BRK_AddT_apply további oldási és zárási időt adnak. Teljesítményfokozat engedélyezése nem azonos a működési engedéllyel. Schneider Electric: Lexium 32 fékműködés

Ellenőrizze a tényleges fékoldást és hogy a vezérlő kivárja a helyes állapotot. Az aktív PLC-kimenet nem bizonyítja ezeket.

A szoruló féket vagy táphibát javítani kell. Nagyobb késés nem javítja a ki nem oldó féket.

Függőleges tengelynél külön támassza alá a terhet a nyomaték megszüntetése vagy fékoldás előtt. Kövesse a leválasztási eljárást.

Találja meg a rendszeréhez illő PLC-t

Fedezzen fel új, eredeti PLC CPU-kat, I/O modulokat, tápegységeket és kommunikációs egységeket karbantartási és automatizálási projektekhez.

schneider PLC

Eltéréshatár vizsgálata módosítás előtt

Két beállítás könnyen összekeverhető:

  • MON_p_dif_load a terhelésfüggő megengedett pozícióeltérést állítja.
  • ErrorResp_p_dif a túlzott eltérésre adott választ választja ki.

A reakció módosítása nem csökkenti a tényleges hibát. A határ emelése nagyobb eltérést enged.

A 32C kézikönyv tartalmazza a paramétert is: MON_p_dif_load_usr felhasználói egységben, amely a skálázástól függ. A felügyelet Jog és Electronic Gear módban is működik. Lexium 32C útmutató, 297–299. oldal

Határ emelése előtt számítsa át az eltérést tényleges elmozdulásra vagy forgásra; sérülhet pontosság, hézag vagy minőség.

Nagyobb határ eltüntetheti A320-at, miközben a gép tűrésen kívül marad. Indokolt és dokumentált vizsgálat kell.

Szabályozóhangolás a mechanika és parancs ellenőrzése után

Hangolás akkor indokolt, ha a mechanika szabad, a fék old, a parancs és beállítás helyes.

Szoruló tengelynél ne hangolással kezdjen.

Mentse az eredeti erősítéseket, minden egyes változtatást külön teszteljen. Erősítés, gyorsítás és határ együttes módosítása elfedi az okot.

Alkalmas autotuning esetén kövesse a pontos eljárást, biztosítson biztonságos mozgásteret. A rutin mozdulatai nem feltétlen megengedettek.

Gyakran Ismételt Kérdések

Az A320 túl nagy követési hibát jelez, nem feltétlenül enkóder-kapcsolati hibát. Más visszacsatolási kódokat a kézikönyv alapján vizsgáljon. A kábelcsere A320 alapján nem azonosítja az okot. 

A kézi mozgatás kisebb gyorsítással, teherrel vagy más sorrenddel működhet. Hasonlítsa össze a feltételeket. A Lexium 32C Jog és Electronic Gear módban is figyeli a követési hibát. 

Csak azonos fizikai tűrés és alkalmazás igazolása után. Azonos szám eltérő lehet skálázás és áttétel miatt. A 32C kézikönyv külön jelzi a felhasználói egység skálázásfüggését.

A gyári reset nem jó első lépés: módosítja a vizsgálandó konfigurációt és törölhet gépspecifikus beállítást. Mentse és vesse össze a jóváhagyott verzióval.

Nem. A sorrend vizsgálandó, de a fék és táp állapota nem bizonyított. Ellenőrizze az ismételhető fékoldást üzemi körülmények között. A Schneider extra késés nem igazolja a fizikai oldást. 

Teljesítse projektjeit vadonatúj, eredeti Omron, Mitsubishi, Schneider Servo segítségével – raktáron, készen áll!

Milyen bizonyíték indokolja a hajtás cseréjét?

A döntésben indokolni kell, miért a hajtás a gyanús.

Hasznos bizonyíték külön hardverhiba, gyártói teszt vagy belső hibát elkülönítő szervizlelet. A320 önmagában nem bizonyítja.

Alulméretezés más döntés: ha a ciklus meghaladja a képességet, együtt kell vizsgálni motort, hajtást, profilt és áttételt. Nagyobb erősítő önmagában kevés.

Cserealkatrész-kérés előtt készítse elő:

  • Hajtás és motor teljes típusa.
  • Tápellátás és beépített vezérlőinterfész.
  • Firmware-verzió és paramétermentés.
  • Hibatörténet és hibás mozgás felvétele.
  • Módosítások és vizsgálatok rövid összefoglalója.

Indokolt csere esetén az adatokat és adattáblafotókat küldje a következőnek: Kwoco; így a kérés műszaki adatokra épül, nem csak az „A320 Lexium 32” állításra.

Az ok megszüntetése után az adott változat reseteljárását használja. A Lexium 32C előbb javítást ír elő. 

A végső teszt biztonságosan ismételje meg az eredeti terhet és ciklust. Rögzítse eltérést, áramot és végső beállítást. A kód eltűnése csak kezdet.

Lépjen kapcsolatba velünk

Csak töltse ki nevét, e-mail címét és kérésének rövid leírását ezen az űrlapon. 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.

Forró akciós termékek

Omron CPU egység CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 szállító Kínában

Mitsubishi MR-JE sorozat 400w szervohajtás MR-JE-40A

Gyors meccsre van szükséged?

Oszd meg a modelledet vagy a specifikációdat, és csapatunk segít megtalálni a megfelelő illeszkedést.

Ezeket a témákat is érdekesnek találhatja

Árajánlat kérése

*Tiszteletben tartjuk az Ön adatait, és bizalmasan kezeljük azokat.