Omron E3Z : voyant allumé mais entrée PLC inactive — liste de dépannage

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Machine protégée contre tout mouvement, présentez une pièce de production devant l'E3Z, maintenez-la immobile puis retirez-la. Observez deux voyants dans les deux états : la LED orange de fonctionnement sur le capteur ou récepteur barrage, et la LED numérotée de l'entrée du module PLC.

Si l'orange change mais la LED PLC reste éteinte, suivez le fil de sortie et son commun d'entrée. Si les deux voyants changent, ouvrez le moniteur d'E/S en ligne du PLC et vérifiez l'adresse lue par le programme.

La LED verte répond à une autre question : elle indique si la marge optique permet de distinguer fiablement lumière et obscurité. Elle peut rester verte avec un carton dans le faisceau et encore après son départ. Les deux observations peuvent être normales. Guide Omron des capteurs photoélectriques, « Indicateur de stabilité » et « Indicateur de fonctionnement »

Cette liste concerne les sorties de commutation E3Z CC standard à trois fils raccordées à des entrées PLC discrètes. Munissez-vous du modèle complet, de la référence du module d'entrée et du plan de bornes du canal concerné. Pour IO-Link, utilisez le schéma du modèle et la correspondance des données de processus du maître.

Repérer le premier endroit où le signal cesse de changer

Ce qui est observé avec et sans pièce	Vérification suivante
Le vert reste allumé. L'orange ne change jamais.	Repérez le récepteur, vérifiez le sélecteur L/D et déterminez si la pièce modifie réellement la lumière reçue.
L'orange change. La LED physique de l'entrée PLC reste éteinte.	Suivez le fil noir vers l'entrée numérotée. Contrôlez le type de sortie et le commun du groupe d'entrées.
La LED d'entrée PLC change. Le bit surveillé reste à zéro avec la pièce immobile.	Vérifiez le contrôleur, la station E/S, l'emplacement et le canal correspondant à l'adresse surveillée.
Le bit d'entrée brut change. La machine indique toujours « pièce absente ».	Suivez le bit dans la logique séquentielle : recherchez condition inversée, temporisateur ou détection requise à une étape particulière.
Une pièce immobile est détectée. Les pièces en mouvement sont manquées.	Mesurez la durée du signal à vitesse de production et comparez-la au filtre d'entrée et au temps d'acquisition PLC.

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Si la LED orange reste allumée, vérifiez ce que voit le récepteur

Sur un E3Z barrage, l'émetteur possède son propre témoin d'alimentation, qui peut rester allumé pendant tout l'essai. Passez au récepteur, où se trouve la sortie de commutation. Par exemple, la paire E3Z-T61 comprend l'émetteur E3Z-T61-L et le récepteur E3Z-T61-D. Fiche technique Omron E3Z, schémas des circuits E/S, p. 11

Lisez la position du sélecteur avant de le déplacer. En Light-ON, la sortie s'active lorsque le récepteur capte suffisamment de lumière. En Dark-ON, elle s'active lorsque la lumière tombe sous le seuil. Un carton peut donc avoir l'effet inverse selon l'installation : il coupe le faisceau d'un barrage, mais peut renvoyer la lumière vers un capteur diffus.

Utilisez le produit réel à sa distance et son angle habituels. Si un capteur diffus reste orange en Light-ON après le départ du carton, inspectez l'arrière-plan : un rail brillant peut encore renvoyer assez de lumière. Sur un barrage, vérifiez que le plus petit produit interrompt entièrement le faisceau. Quand l'orange commute régulièrement dans le bon sens, laissez l'optique réglée et suivez le signal électrique.

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Si l'orange change mais la LED PLC reste éteinte, suivre le trajet du courant

Relevez la référence exacte du capteur installé, surtout si la panne a commencé après remplacement. Le E3Z-D61 précâblé possède une sortie NPN, le E3Z-D81 similaire une sortie PNP. Les deux détectent le même carton et commutent la LED orange, mais nécessitent des circuits d'entrée PLC différents.

Exemple standard précâblé	Comportement du fil noir à l'état ON	Circuit d'entrée CC compatible
E3Z-D61, NPN	Tire le signal vers 0 V	Une entrée PLC fournissant le courant (sourcing) l'envoie au capteur par le circuit d'entrée. Sur un module classique à COM partagé câblé pour NPN, le commun du groupe est relié au positif terrain.
E3Z-D81, PNP	Applique le positif de l'alimentation au signal	Une entrée PLC absorbant le courant (sinking) le renvoie à 0 V. Sur un module classique à COM partagé câblé pour PNP, le commun du groupe est relié au 0 V terrain.

Dans ces exemples, le marron est l'alimentation positive du capteur, le bleu est 0 V et le noir porte la sortie commutée. Consultez le plan de bornes du module pour identifier le bon COM. Plusieurs canaux d'un module compatible avec les deux polarités peuvent partager cette borne. Déplacer le commun pour un capteur de remplacement peut désactiver d'autres équipements du groupe.

Mesurer la tension aux bornes de l'entrée PLC

Une mesure de 0 V peut être parfaitement normale pour un capteur NPN fonctionnel. Tout dépend des deux points de mesure.

Prenons un NPN sous 24 V, avec COM de groupe au +24 V. Quand le capteur s'active, le fil noir peut se trouver près de 0 V par rapport au bleu. Simultanément, un voltmètre avec pointe rouge sur COM de groupe et noire sur la borne d'entrée peut afficher près de 24 V : c'est la tension aux bornes de l'entrée PLC. Pour un PNP classique avec COM à 0 V, la mesure positive correspondante se fait de la borne d'entrée vers COM. Les valeurs réelles dépendent de l'alimentation, du câblage et de la chute de tension de sortie.

Un technicien qualifié, suivant la procédure locale de test sous tension, peut isoler la panne par trois contrôles. Empêchez tout mouvement de la machine pendant les essais et isolez l'alimentation avant de manipuler des conducteurs.

Mesurez l'alimentation directement au capteur branché, du marron vers le bleu. Une tension correcte dans l'armoire peut coexister avec une mauvaise connexion dans le câble terrain.
Comparez la sortie aux deux extrémités du câble. Maintenez la cible assez longtemps dans chaque état pour stabiliser le voltmètre. Si le noir change par rapport au 0 V terrain vérifié sur le capteur mais pas au PLC, inspectez cordon, bornes intermédiaires et identification du canal.
Mesurez entre l'entrée numérotée et son propre commun. Comparez les deux valeurs stables aux limites ON/OFF du module. Si la valeur ON est trop faible, contrôlez COM et alimentation terrain. Si les deux respectent les limites en charge mais que la LED du bon canal reste éteinte, consultez diagnostics et procédure de test du fabricant avant de commander du matériel.

Questions fréquemment posées

Le sélecteur L/D peut-il faire fonctionner un capteur PNP à la place d'un NPN ?

Non. Le sélecteur modifie la condition optique qui active le transistor, mais le type de transistor détermine le sens du courant. Si un E3Z-D81 a remplacé un E3Z-D61, comparez le capteur et le circuit d'entrée PLC avant de modifier le sélecteur ou le programme.

Ma main déclenche le capteur, mais la pièce réelle non. L'entrée PLC est-elle défectueuse ?

Si l'entrée PLC brute suit le mouvement de votre main, le canal a enregistré un signal dans ces conditions. Avec un E3Z diffus, recommencez avec la surface de production la plus sombre ou la moins réfléchissante, à sa distance habituelle. Observez le voyant orange au passage de la pièce. Omron indique les portées diffuses sur des cibles de référence définies ; un essai à la main ne confirme pas la portée utile pour votre produit.

Plusieurs entrées PLC se sont éteintes ensemble alors que leurs capteurs sont alimentés. Que vérifier ?

Déterminez si ces canaux partagent une borne commune. Une connexion COM de groupe ouverte peut interrompre plusieurs circuits d'entrée, alors que les fils marron et bleu alimentent toujours les capteurs. Comparez les canaux en panne à un canal actif d'un autre groupe en identifiant les deux communs sur le plan du module.

Puis-je diagnostiquer la sortie en débranchant le fil noir pour le mesurer ?

Une sortie à collecteur ouvert débranchée n'a plus la charge qui contribue à définir sa tension à l'état OFF. Cette lecture ne suffit pas à condamner le capteur. Utilisez le schéma du fabricant et comparez les deux états avec l'entrée PLC prévue raccordée. Coupez et isolez l'alimentation avant de débrancher ou rebrancher le câblage terrain.

Le capteur détecte tous les cartons. Pourquoi le PLC ne compte-t-il que le premier ?

Vérifiez l'espace entre les cartons. Un compteur qui attend un nouveau front montant exige que l'entrée repasse à OFF avant le carton suivant. Si l'orange reste allumé dans l'intervalle, examinez l'optique. S'il s'éteint brièvement mais que l'entrée brute reste ON, mesurez l'impulsion OFF et vérifiez le délai d'entrée PLC. Si le bit brut revient à zéro puis remonte pour chaque carton, contrôlez les conditions d'activation et de remise à zéro du compteur.

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Si la pièce immobile est détectée mais disparaît en mouvement

Un test statique laisse à l'entrée le temps de se stabiliser. Une courte languette sur un convoyeur rapide peut créer un signal de quelques millisecondes seulement. Exemple : un élément de 3 mm traversant un faisceau étroit à 1 m/s met environ 3 ms. La largeur réelle de l'impulsion électrique dépend du faisceau, de la cible et de la réponse du capteur.

Pour comparaison, Omron indique une constante d'entrée standard par défaut de 8 ms pour le CP1E. Une impulsion de 3 ms peut être manquée même si le câblage est correct. Vérifiez la configuration du canal et capturez l'impulsion avec un instrument adapté ; un multimètre ou un affichage en ligne lent peut aussi la manquer. Avant de modifier un filtre, relevez sa valeur initiale et les autres entrées qui partagent ce réglage. Caractéristiques Omron CP1E, « Entrée standard — constantes d'entrée »

Après correction, vérifiez l'entrée brute avec et sans pièce. Faites ensuite passer des pièces représentatives à vitesse et espacement normaux, selon la procédure autorisée de redémarrage. Pour le comptage, comparez le total PLC aux pièces réelles ; pour un verrouillage de présence, vérifiez que le signal retombe entre les produits puis réapparaît à chaque arrivée.

Si les essais indiquent une pièce de rechange incompatible, mentionnez dans votre demande les références de l'ancien et du nouveau capteur, le numéro de module d'entrée et le raccordement du COM de groupe. Ces éléments permettent de vérifier l'adaptation au circuit. Contactez Kwoco

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