ATV320 affiche RDY, nSt ou STO mais le moteur ne démarre pas : signification
Table des matières
Chaque état impose un diagnostic différent. Les resets répétés ne créent pas l'ordre manquant, ne lèvent pas un arrêt actif ni ne restaurent la sécurité. Schneider Electric : ATV320 sans sortie moteur
Avant changement, photographiez l'écran et sauvegardez les réglages. Notez si le symptôme suit panne secteur, arrêt d'urgence, chargement PLC ou remplacement. La chronologie aide.
RDY, nSt et STO en bref
| Afficher | Signification | Première question |
|---|---|---|
| RDY / rdY | Variateur prêt ; attend l'ordre de marche | L'ordre arrive-t-il au canal actuellement accepté ? |
| nSt | État d'arrêt roue libre | Quelle condition d'arrêt ou séquence retient le variateur ? |
| STO | Safe Torque Off actif | Pourquoi la sécurité refuse-t-elle l'autorisation de couple ? |
Le tableau couvre trois états, pas toutes les pannes ATV320. En cas d'autre code, notez-le et utilisez sa procédure.
RDY : suivre l'ordre de marche jusqu'au variateur
Si RDY persiste après Start, vérifiez le chemin de commande.
Le bouton Start peut changer un bit PLC sans commander le variateur. Une permission peut manquer, la machine être en Manuel ou le canal différent.
Référence vitesse et marche sont distinctes. Schneider prévoit Modbus pour vitesse et bornes pour Start/Stop ; l'un ne prouve pas l'autre. Schneider Electric : référence et commandes sur bornes séparées
Comparez les réglages réels à la description de commande approuvée :
- D'où vient Start/Stop dans le mode choisi ?
- D'où vient la référence de vitesse ?
- Entrée ou communication surveillée correspond-elle au PLC ?
Lisez les réglages avant de modifier. Démarrer au clavier peut seulement déplacer la commande depuis le PLC.
Exemple : PLC envoie vitesse Modbus, Start/Stop vient des bornes. Augmenter la consigne réseau ne crée pas l'ordre terminal.
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nSt : identifier la demande d'arrêt
Schneider définit nSt comme état et non panne. Plusieurs conditions peuvent le produire : câblage et mode comptent. Schneider Electric : nSt à la mise sous tension
Signal de marche présent avant mise sous tension
En deux fils par transition, signal de marche maintenu au démarrage peut produire nSt. Le variateur attend le changement requis.
Selon le redémarrage approuvé, retirez la demande par commandes normales, observez puis démarrez volontairement.
Modifier tCt de transition à niveau modifie le redémarrage au retour du courant. Ne changez pas juste pour masquer nSt ; gardez la sécurité.
Entrée Stop ouverte ou inactive
En trois fils, Stop doit être permissif avant Start. Une entrée affectée à arrêt libre peut également maintenir nSt.
Comparez affectation, schéma et états. «Start = TRUE» dans PLC ne prouve pas que Stop est satisfait. Contrôlez contacts et câbles sans shunt.
Réseau connecté mais variateur non autorisé
Avec profil séquentiel, échanges réussis ne signifient pas séquence d'activation terminée. Schneider cite DriveCom incomplet pour nSt.
Lisez état variateur et mot de commande PLC ensemble. Utilisez le profil configuré ; ne copiez pas un mot d'une autre machine ou d'exemple I/O.
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STO : examiner le circuit de sécurité
STO inhibe le couple. Il peut être la réponse normale d'un arrêt d'urgence ou d'une protection ouverte.
Commencez par diagnostic sécurité et schéma validé. Identifiez dispositif demandeur, conditions de reset et conformité du circuit. Personnel qualifié inspecte les anomalies.
Ne posez pas de shunt pour effacer STO sur une machine installée : cela pourrait neutraliser la fonction de sécurité signalée.
STO ne supprime pas la tension secteur ni celle du bus DC. Les travaux électriques exigent consignation et vérification. Les charges verticales ou entraînées de l'extérieur doivent parfois être retenues indépendamment : l'absence de couple ne garantit pas l'arrêt. Manuel fonctions de sécurité ATV320, pages 24–25
Rétablir sécurité et démarrer production sont distincts. Réarmer l'arrêt d'urgence doit permettre, non provoquer, le redémarrage.
Utiliser les valeurs de surveillance pour diagnostiquer
Après clarification de Stop et sécurité, comparez vitesse demandée et sortie indiquée.
Schneider conseille ces valeurs ATV320 :
| Moniteur | Signification |
|---|---|
FrH | Référence de fréquence |
rFr | Fréquence de sortie |
LCr | Courant moteur |
uoP | Tension moteur |
Disponibles dans les menus de surveillance, y compris sous-menu moteur.
Servez-vous-en comme indices, pas verdict sur une pièce :
- Référence absente : vérifier canal et configuration.
- Référence présente, variateur arrêté : examiner commande, arrêt et sécurité.
- Sortie indiquée, arbre immobile : examiner moteur, frein et mécanique.
Dernier cas exige diagnostic électrique et mécanique qualifié. L'affichage seul ne prouve ni alimentation correcte ni panne du variateur.
Ne changez pas profil, entrées et vitesse ensemble. Une modification à la fois permet de trouver la cause.
Questions fréquemment posées
Supprimer STO ne satisfait pas toutes les conditions. Un arrêt libre, une séquence réseau incomplète ou un nouveau front de commande manquant peuvent bloquer. Examinez l'état actuel sans accuser à nouveau la sécurité.
Schneider précise que STO par borne n'exige pas de coupure de courant. Il peut disparaître quand le circuit prévu revient à l'état normal. Gérez séparément autres défauts et conditions de redémarrage.
La référence de vitesse peut fonctionner sans le canal de commande. Avec Modbus pour vitesse et Start/Stop sur bornes, le nombre reçu ne remplace pas l'ordre de marche. Vérifiez les deux canaux et le profil.
La fonction des entrées change. En trois fils, Schneider utilise la première entrée logique pour Stop et les suivantes pour marche avant/arrière. L'ancien câblage peut ne plus convenir. Vérifiez les affectations avant démarrage.
Non. C'est une information de diagnostic, pas une preuve d'isolement électrique ou de charge sécurisée. Schneider précise que les registres d'état de sécurité ne sont pas homologués pour une fonction de sécurité. Suivez la procédure validée.
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Qu'est-ce qu'une réparation achevée ?
Réparer signifie rétablir la séquence de commande prévue.
En mise en service contrôlée, vérifiez mode, départ voulu, sens, vitesse et arrêt. Si sécurité modifiée, validez avant production.
Conservez configuration initiale et modifications. Après échange comparez commande et sécurité : références proches ne garantissent pas mêmes réglages.
RDY, nSt ou STO seuls ne justifient pas un nouvel appareil. Si le diagnostic confirme l'échange, une demande KWOCO doit inclure référence ATV320 complète, tension, moteur et option de communication. Précisez configuration : remplacement doit convenir au contrôle, pas seulement à l'armoire.
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